CN107161688B - 一种布料夹取装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种布料夹取装置，包括：固定板、导轨组件、第一驱动组件以及若干夹取组件；所述导轨组件固定设置在所述固定板上，所述若干夹取组件设置在所述导轨组件上，所述第一驱动组件设置在所述固定板上，并驱动每个夹取组件沿所述导轨组件移动到指定位置进行布料夹取作业。在本发明提供的布料夹取装置中，夹取组件在导轨组件上移动到布料提取位置将布料铲起，然后移动到夹取位置夹取布料，从而实现了布料的及时夹取，并在多个夹取位置同时夹取布料，提高了布料夹取的稳定性，解决了可靠地将布料从一个位置移动到另一个位置的问题，从而提升了缝制效率。

Description

一种布料夹取装置

技术领域

本发明涉及缝制纺织领域，特别涉及一种布料夹取装置。

背景技术

在对布料的缝制过程中，常常需要对层叠的布料进行分层，并将分层后的布料从一个位置夹取移动到另一个位置；而布料的分层可通过负压吸附的方式来实现，而由于布料的柔韧性，布料的夹取还存在诸多问题。

为使布料从一个位置移动到另一个位置，需要将布料可靠的夹持住并稳定的送到指定的位置。目前缝制行业中的夹取布料装置往往与分层装置做为一体，这样在布料移动过程中，由于受移动速度等因素的影响，布料在中途可能出现掉布现象，另一方面，分层和夹取作为一体，缝制过程中可出现，缝制结束后，但布料未能及时移动到指定的位置，降低了缝制效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种布料夹取装置，以解决现有的布料夹取装置稳定性差的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种布料夹取装置，包括：固定板、导轨组件、第一驱动组件以及若干夹取组件；

所述导轨组件固定设置在所述固定板上，所述若干夹取组件设置在所述导轨组件上，所述第一驱动组件设置在所述固定板上，并驱动每个夹取组件沿所述导轨组件移动到指定位置进行布料夹取作业。

可选的，所述导轨组件包括：导轨、导轨安装板以及若干滑块，所述导轨安装板固定在所述固定板上，所述导轨固定在所述导轨安装板上，所述若干滑块设置在所述导轨上，并可沿所述导轨滑动，每个滑块上对应固定连接一夹取组件。

可选的，所述夹取组件包括：夹料底座、转动轴座、固定夹杆以及活动夹杆，所述夹料底座与所述滑块固定连接，所述转动轴座与所述夹料底座固定连接，所述固定夹杆与所述夹料底座固定连接，所述活动夹杆与所述转动轴座铰接，所述活动夹杆绕所述转动轴座转动，并与所述固定夹杆连接配合夹取布料。

可选的，所述夹取组件还包括：转轴，所述转动轴座和所述活动夹杆上均开设有轴孔，所述转轴穿过所述转动轴座上的轴孔和所述活动夹杆上的轴孔，以连接所述转动轴座和所述活动夹杆；

所述固定夹杆的第一端与所述夹料底座固定连接，所述活动夹杆上的轴孔开设在所述活动夹杆的第一端，所述活动夹杆的第二端固定设置有磁铁，以吸附所述固定夹杆的第二端，在所述活动夹杆的第一端设置有滚动轴承，所述转轴位于所述滚动轴承和所述活动夹杆的第二端之间。

可选的，所述夹取组件的数量为四个，包括：第一夹取组件、第二夹取组件、第三夹取组件以及第四夹取组件；所述第一夹取组件、第二夹取组件、第三夹取组件以及第四夹取组件依次设置在所述导轨组件上。

可选的，所述第一驱动组件包括：电机、同步带、主动轮、从动轮，所述电机固定在所述固定板的一端，所述主动轮与所述电机主轴固定连接，所述从动轮位于所述固定板的另一端，所述同步带设置在所述主动轮和所述从动轮上，并在所述电机的驱动下转动；所述主动轮和所述从动轮将所述同步带分成运动方向相反的第一侧带体和第二侧带体，其中所述第一夹取组件固定在所述第一侧带体上，所述第四夹取组件固定在在所述第二侧带体上。

可选的，在所述第一夹取组件或所述第四夹取组件上还固定设置有感应片；所述布料夹取装置还包括用于感应所述感应片的接近传感器，所述接近传感器固定在所述固定板上。

可选的，所述第一夹取组件中的夹料底座在面向所述第二夹取组件中的夹料底座的面上设置有磁铁，所述第二夹取组件中的夹料底座上也设置有磁铁，并与第一夹取组件中的夹料底座上的磁铁向对应，第一夹取组件中的夹料底座上的磁铁的磁极与所述第二夹取组件中的夹料底座上的磁铁的磁极极性相反；所述第四夹取组件中的夹料底座在面向所述第三夹取组件中的夹料底座的面上设置有磁铁，所述第三夹取组件中的夹料底座上也设置有磁铁，并与第四夹取组件中的夹料底座上的磁铁向对应，第四夹取组件中的夹料底座上的磁铁的磁极与所述第三夹取组件中的夹料底座上的磁铁的磁极极性相反。

可选的，还包括用于控制所述活动夹杆抬起的第二驱动组件，所述第二驱动组件固定在所述固定板上；

所述第二驱动组件包括：气缸安装板、气缸、移动导向块以及挡边轴承；所述气缸安装板固定在所述固定板上，所述气缸固定在所述气缸安装板上，所述移动导向块与所述气缸连接，所述移动导向块上开设有腰型孔，所述挡边轴承穿过所述腰型孔与所述固定板固定连接，以使所述移动导向块在所述气缸的驱动下沿所述腰型孔的长度方向移动；所述移动导向块位于所述滚动轴承一侧，以通过推压所述滚动轴承来控制所述活动夹杆抬起。

可选的，还包括固定在所述固定板上的导向斜块，所述导向斜块呈等腰梯形，并位于所述固定板的中间位置，其中，所述等腰梯形的下底边固定在所述固定板上；

当所述夹取组件沿所述导轨组件移动到所述导向斜块时，所述滚动轴承沿所述等腰梯形的斜边移动所述等腰梯形的上底边，以使所述活动夹杆从夹取状态变为张开状态。

在本发明提供的布料夹取装置中，夹取组件在导轨组件上移动到布料提取位置将布料铲起，然后移动到夹取位置夹取布料，从而实现了布料的及时夹取，并在多个夹取位置同时夹取布料，提高了布料夹取的稳定性，解决了可靠地将布料从一个位置移动到另一个位置的问题，从而提升了缝制效率。

附图说明

图1是本发明一实施例中布料夹取装置的立体示意图；

图2是本发明一实施例中布料夹取装置的立体爆炸图；

图3是本发明一实施例中布料夹取装置的主视图；

图4是本发明一实施例中布料夹取装置的俯视图；

图5是本发明一实施例中布料夹取装置的左视图；

图6是图3的剖面视图A-A；

图7是本发明一实施例中夹取组件的立体示意图；

图8是本发明一实施例中导轨组件的立体示意图；

图9是本发明一实施例中第一驱动组件的立体示意图；

图10是本发明一实施例中夹取组件与同步带的连接示意图。

图中：10-固定板；11-导向斜块；20-导轨组件；21-导轨；22-导轨安装板；23-滑块；24-限位块；30-第一驱动组件；31-电机；32-同步带；321-第一侧带体；322-第二侧带体；33-主动轮；34-从动轮；40-夹取组件；A-第一夹取组件；B-第二夹取组件；C-第三夹取组件；D-第四夹取组件；41-夹料底座；42-转动轴座；43-固定夹杆；44-活动夹杆；45-转轴；46-滚动轴承；50-接近传感器；51-感应片；60-第二驱动组件；61-气缸安装板；62-气缸；63-移动导向块；64-挡边轴承；70-从动轮座。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的布料夹取装置作进一步详细说明。根据权利要求书和下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

参阅图1～图6，本实施例提供一种布料夹取装置，包括：固定板10、导轨组件20、第一驱动组件30以及若干夹取组件40；导轨组件20固定设置在固定板10上，若干夹取组件40设置在导轨组件20上，第一驱动组件30设置在固定板10上，并可驱动每个夹取组件40沿导轨组件20移动到指定位置进行布料夹取作业。

具体的，参阅图8，导轨组件20包括：导轨21、导轨安装板22以及若干滑块23，导轨安装板22固定在固定板10上，导轨21固定在导轨安装板22上，若干滑块23设置在导轨21上，并可沿导轨21滑动，每个滑块23上对应固定连接一夹取组件40。

进一步，参阅图7，夹取组件40包括：夹料底座41、转动轴座42、固定夹杆43以及活动夹杆44，夹料底座41与滑块23固定连接，转动轴座42与夹料底座41固定连接，转动轴座42垂直于夹料底座41，固定夹杆43与夹料底座41固定连接，并垂直于夹料底座41，活动夹杆44与转动轴座42铰接，活动夹杆44可绕转动轴座42转动，并与固定夹杆43连接配合夹取布料。

其中为了实现活动夹杆44可绕转动轴座42转动，夹取组件40还包括：转轴45，在转动轴座42和活动夹杆44上均开设有轴孔，转轴45穿过转动轴座42上的轴孔和活动夹杆44上的轴孔，以连接转动轴座42和活动夹杆44。

进一步的，固定夹杆43的第一端与夹料底座41固定连接，活动夹杆44上的轴孔开设在活动夹杆44的第一端，活动夹杆44的第二端固定设置有磁铁，以吸附固定夹杆43的第二端，夹取布料时，当活动夹杆44的第二端与固定夹杆43的第二端吸附在一起，布料位于活动夹杆44的第二端与固定夹杆43的第二端之间。

较佳的，夹取组件40还包括：滚动轴承46，滚动轴承46固定在活动夹杆44的第一端，转轴45位于滚动轴承46和活动夹杆44的第二端之间，从而构成一杠杆，杠杆的支点在转轴45上，自然状态下，活动夹杆44的第二端在重力作用下处于下垂状态，并与固定夹杆43的第二端吸附在一起。当家不料时，在滚动轴承46一端施加压力，使活动夹杆44的第二端翘起。

优选的，参阅图3和图10，夹取组件40的数量为四个，包括：第一夹取组件A、第二夹取组件B、第三夹取组件C以及第四夹取组件D；所述第一夹取组件A、第二夹取组件B、第三夹取组件C以及第四夹取组件D依次设置在导轨组件20上的四个滑块23上。也可以是说，第二夹取组件B和第三夹取组件C位于第一夹取组件A和第四夹取组件D之间。

进一步，参阅图9，第一驱动组件30包括：电机31、同步带32、主动轮33、从动轮34，电机31固定在固定板10的一端，主动轮33与电机31的主轴固定连接，从动轮34位于固定板10的另一端，同步带32设置在主动轮33和从动轮34上，并可在电机31的驱动下转动；主动轮33和从动轮34将同步带32分成运动方向相反的第一侧带体321和第二侧带体322，参阅图10，其中，第一夹取组件A固定在第一侧带体321上，第四夹取组件D固定在在第二侧带体322上。从而在同步带32转动时，第一夹取组件A和第四夹取组件D的运动方向相反，且运动速度相同。

为了控制夹取组件40在位置，在第一夹取组件A或第四夹取组件D上还固定设置有感应片51；本实施例设置在第四夹取组件D上。布料夹取装置还包括用于感应所述感应片51的接近传感器50，接近传感器50固定在固定板10上，并位于固定板10的一端，在本实施例中，接近传感器50位于电机31的一侧。在第四夹取组件D带动感应片51移动的过程中，当感应片51移动到接近传感器50上方时，接近传感器50反馈给电机31，停止运动。

第二夹取组件B和第三夹取组件C的运动分别由相邻的第一夹取组件A和第四夹取组件D来带动，其具体实现方案如下：

第一夹取组件A中的夹料底座41在面向第二夹取组件B中的夹料底座41的面上设置有磁铁，第二夹取组件B中的夹料底座41上也设置有磁铁，并与第一夹取组件A中的夹料底座41上的磁铁向对应，第一夹取组件A中的夹料底座41上的磁铁的磁极与第二夹取组件B中的夹料底座41上的磁铁的磁极极性相反，以用于相互吸引；第四夹取组件D中的夹料底座41在面向第三夹取组件C中的夹料底座41的面上设置有磁铁，第三夹取组件C中的夹料底座41上也设置有磁铁，并与第四夹取组件D中的夹料底座41上的磁铁向对应，第四夹取组件D中的夹料底座41上的磁铁的磁极与第三夹取组件C中的夹料底座41上的磁铁的磁极极性相反，以用于相互吸引。当第一夹取组件A和第四夹取组件D在同步带32的带动下由两边位置向中间运动时，分别遇到相邻的第二夹取组件B和第三夹取组件C，其中，第一夹取组件A和第二夹取组件B通过磁铁吸在一起，第三夹取组件C和第四夹取组件D也通过磁铁吸在一起，第一夹取组件A和第四夹取组件D继续向中间运动，直至第二夹取组件B和第三夹取组件C碰在一起，而运动停止，四个夹取组件40在中间位置时活动夹杆44张开，以使布料插入到活动夹杆44和固定夹杆43之间。当布料位置到位后，同步带32带动第一夹取组件A和第四夹取组件D分别向两边运动，由于第一夹取组件A和第二夹取组件B通过磁铁吸在一起，第三夹取组件C和第四夹取组件D也通过磁铁吸在一起，所以第二夹取组件B和第三夹取组件C也向两边运动，第二夹取组件B和第三夹取组件C在运动到预定位置后，固定在导轨安装板22上的限位块24，阻止第二夹取组件B和第三夹取组件C继续向两边运动，从而使第一夹取组件A和第二夹取组件B分开，第三夹取组件C和第四夹取组件D也分开，而第一夹取组件A和第四夹取组件D继续向两边运动，直至第四夹取组件D上的感应片51移动到接近传感器50上方时，接近传感器50反馈给电机31，停止运动。这时候，四个夹取组件40分别位于四个夹取位置，并在这四个夹取位置均处于夹取状态，夹紧布料，这时就完成了布料的夹取，接下来拖动布料移动到指定位置即可。

其中，限位块24的数量为两个，分别用于限定第二夹取组件B以及第三夹取组件C的移动位置，两个限位24块关于固定板10的中间位置相互对称。固定板10为一矩形长板。

当拖动布料移动到指定位置后，为了松开布料，四个夹取组件40上的活动夹杆44抬起，从而使活动夹杆44和固定夹杆43分开，布料夹取装置继续移动一定距离使布料从固定夹杆43上滑落，为了实现活动夹杆44的抬起，在固定板10上还固定设置有第二驱动组件60，用于控制所述活动夹杆抬起。

具体的，第二驱动组件60包括：气缸安装板61、气缸62、移动导向块63以及挡边轴承64；

气缸安装板61固定在固定板10上，气缸62固定在气缸安装板61上，移动导向块63与气缸62连接，移动导向块63上开设有腰型孔，挡边轴承64穿过腰型孔与固定板10固定连接，以使移动导向块63在气缸62的驱动下沿所述腰型孔的长度方向移动；移动导向块63位于滚动轴承46一侧，以通过推压滚动轴承46来控制活动夹杆44的抬起。

较佳的，第二驱动组件60的数量为两个，两个第二驱动组件60关于固定板10的中间位置相互对称，其中一个第二驱动组件60控制第一夹取组件A和第二夹取组件B，另一个第二驱动组件60控制第三夹取组件C和第四夹取组件D。

在固定板10的中间位置，还固定设置有一导向斜块11，导向斜块11呈等腰梯形，其中，所述等腰梯形的下底边(也就是长底边)固定在固定板10上；上底边(也就是短底边)朝下，也可以说呈倒梯形，具体可参阅图3，当夹取组件40沿导轨组件20移动到导向斜块11时，滚动轴承46沿等腰梯形的斜边移动等腰梯形的上底边，以使活动夹杆44从夹取状态变为张开状态(抬起状态)。

进一步的，所述的布料夹取装置，还包括：用于安装从动轮34的从动轮座70，从动轮座70呈U形，包括依次连接的第一部分、第二部分以及第三部分，在第一部分和第三部分上均设置有从动轮安装孔，从动轮34设置在从动轮座70中的两个从动轮安装孔之间，其中，第一部分与所述固定板固定连接。

综上所述，在本发明提供的布料夹取装置中，夹取组件在导轨组件上移动到布料提取位置将布料铲起，然后移动到夹取位置夹取布料，从而实现了布料的及时夹取，并在多个夹取位置同时夹取布料，提高了布料夹取的稳定性，解决了可靠地将布料从一个位置移动到另一个位置的问题，从而提升了缝制效率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (3)

1.一种布料夹取装置，其特征在于，包括：固定板、导轨组件、第一驱动组件以及若干夹取组件；

所述导轨组件固定设置在所述固定板上，所述若干夹取组件设置在所述导轨组件上，所述第一驱动组件设置在所述固定板上，并驱动每个夹取组件沿所述导轨组件移动到指定位置进行布料夹取作业；

所述夹取组件包括：夹料底座、转动轴座、固定夹杆以及活动夹杆，所述夹料底座与滑块固定连接，所述转动轴座与所述夹料底座固定连接，所述固定夹杆与所述夹料底座固定连接，所述活动夹杆与所述转动轴座铰接，所述活动夹杆绕所述转动轴座转动，并与所述固定夹杆连接配合夹取布料；

所述夹取组件的数量为四个，包括：第一夹取组件、第二夹取组件、第三夹取组件以及第四夹取组件；所述第一夹取组件、第二夹取组件、第三夹取组件以及第四夹取组件依次设置在所述导轨组件上；

所述第一驱动组件包括：电机、同步带、主动轮、从动轮，所述电机固定在所述固定板的一端，所述主动轮与所述电机主轴固定连接，所述从动轮位于所述固定板的另一端，所述同步带设置在所述主动轮和所述从动轮上，并在所述电机的驱动下转动；所述主动轮和所述从动轮将所述同步带分成运动方向相反的第一侧带体和第二侧带体，其中所述第一夹取组件固定在所述第一侧带体上，所述第四夹取组件固定在所述第二侧带体上；

在所述第一夹取组件或所述第四夹取组件上还固定设置有感应片；所述布料夹取装置还包括用于感应所述感应片的接近传感器，所述接近传感器固定在所述固定板上；

所述第一夹取组件中的夹料底座在面向所述第二夹取组件中的夹料底座的面上设置有磁铁，所述第二夹取组件中的夹料底座上也设置有磁铁，并与第一夹取组件中的夹料底座上的磁铁相对应，第一夹取组件中的夹料底座上的磁铁的磁极与所述第二夹取组件中的夹料底座上的磁铁的磁极极性相反；所述第四夹取组件中的夹料底座在面向所述第三夹取组件中的夹料底座的面上设置有磁铁，所述第三夹取组件中的夹料底座上也设置有磁铁，并与第四夹取组件中的夹料底座上的磁铁相对应，第四夹取组件中的夹料底座上的磁铁的磁极与所述第三夹取组件中的夹料底座上的磁铁的磁极极性相反；

还包括用于控制所述活动夹杆抬起的第二驱动组件，所述第二驱动组件固定在所述固定板上；

所述第二驱动组件包括：气缸安装板、气缸、移动导向块以及挡边轴承；所述气缸安装板固定在所述固定板上，所述气缸固定在所述气缸安装板上，所述移动导向块与所述气缸连接，所述移动导向块上开设有腰型孔，所述挡边轴承穿过所述腰型孔与所述固定板固定连接，以使所述移动导向块在所述气缸的驱动下沿所述腰型孔的长度方向移动；所述移动导向块位于滚动轴承一侧，以通过推压所述滚动轴承来控制所述活动夹杆抬起；

还包括固定在所述固定板上的导向斜块，所述导向斜块呈等腰梯形，并位于所述固定板的中间位置，其中，所述等腰梯形的下底边固定在所述固定板上；

当所述夹取组件沿所述导轨组件移动到所述导向斜块时，所述滚动轴承沿所述等腰梯形的斜边移动所述等腰梯形的上底边，以使所述活动夹杆从夹取状态变为张开状态。

2.如权利要求1所述的布料夹取装置，其特征在于，所述导轨组件包括：导轨、导轨安装板以及若干滑块，所述导轨安装板固定在所述固定板上，所述导轨固定在所述导轨安装板上，所述若干滑块设置在所述导轨上，并可沿所述导轨滑动，每个滑块上对应固定连接一夹取组件。

3.如权利要求2所述的布料夹取装置，其特征在于，所述夹取组件还包括：转轴，所述转动轴座和所述活动夹杆上均开设有轴孔，所述转轴穿过所述转动轴座上的轴孔和所述活动夹杆上的轴孔，以连接所述转动轴座和所述活动夹杆；

所述固定夹杆的第一端与所述夹料底座固定连接，所述活动夹杆上的轴孔开设在所述活动夹杆的第一端，所述活动夹杆的第二端固定设置有磁铁，以吸附所述固定夹杆的第二端，在所述活动夹杆的第一端设置有滚动轴承，所述转轴位于所述滚动轴承和所述活动夹杆的第二端之间。

Images