CN212094205U - 铰链铆接机的中间送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其是涉及一种铰链铆接机的中间送料装置，其包括第一抓取机构、翻料机构、平移送料机构、第二抓取机构，所述第一抓取机构用于将工件抓取至翻料机构上；所述翻料机构用于将工件翻转90度；所述第二抓取机构用于抓取翻料机构上的工件；所述平移送料机构用于驱动第一抓取机构和第二抓取机构平移。第一抓取机构抓取工件，平移送料机构移动第一抓取机构，第一抓取机构将铰链放置于翻料机构上，翻料机构将铰链翻转90度便于第二抓取机构抓取进行下一步操作，平移送料机构将抓取铰链的第二抓取机构移动至下一道工序上，从而便于下一步操作，提高自动化程度和提高工作效率。

Description

铰链铆接机的中间送料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其是涉及一种铰链铆接机的中间送料装置。

背景技术

铰链是一种可转动的家具部件，尤其是针对用于家具或家用电器的门体，铰链具有铰链板，安装孔位设置在铰链板处，安装孔位用于固定铰链与外框，固定轴设置在连接头处，门体与固定轴装配，并可沿固定轴轴心转动。现有上铰链结构多为两个钣金件铰链板和卷圆焊接而成，连接处强度较差，门体受力时上铰链容易变形。

如图1和2所示，目前有一种铰链1，包括铰链板2，铰链板2包括底板21和垂直设置底板21上的竖板22，竖板22上开设轴孔23，竖板22顶部设有伸出部24。

现需要在竖板22的轴孔23内安装铰链轴3，铰链轴3与竖板22通过增压油缸采用铆接的方式将铰链轴3与竖板22装配在一起，在实际生产中，由于产量较大，如果仅通过人工方式无法满足大批量的生产需求。

目前现有设备中，包括输送装置100和铆接装置300，铆接装置300在转盘321上装配铰链轴3，现需要将输送装置100中输送而来的铰链板2由竖直状态变为水平状态，并将铰链轴3与铰链板2装配在一起，而现有技术中，并没有相应的装置完成这样的操作。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种铰链铆接机的中间送料装置，其具有提高铰链铆接的工作效率的效果。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种铰链铆接机的中间送料装置，包括第一抓取机构、翻料机构、平移送料机构、第二抓取机构，

所述第一抓取机构用于将工件抓取至翻料机构上；

所述翻料机构用于将工件翻转90度；

所述第二抓取机构用于抓取翻料机构上的工件；

所述平移送料机构用于驱动第一抓取机构和第二抓取机构平移。

通过采用上述技术方案，第一抓取机构抓取工件，平移送料机构移动第一抓取机构，第一抓取机构将铰链放置于翻料机构上，翻料机构将铰链翻转90度便于第二抓取机构抓取进行下一步操作，平移送料机构将抓取铰链的第二抓取机构移动至下一道工序上，从而便于下一步操作，提高自动化程度和提高工作效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一抓取机构包括由平移送料机构驱动平移的第一升降气缸和由第一升降气缸驱动升降的第一夹爪气缸。

通过采用上述技术方案，第一夹爪气缸用于抓取铰链，而第一升降气缸则驱动第一夹爪气缸升降便于第一夹爪气缸移动和抓取铰链。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述翻料机构包括翻转座和用于驱动翻转座翻转90度的翻转驱动件，所述翻转座上设有置物槽，所述置物槽上设有垂直于翻转座翻转方向的条形槽。

通过采用上述技术方案，在翻转铰链时，铰链的底板部分嵌入条形槽内，对铰链形成限制，从而防止铰链在翻转时，铰链随机改变状态，导致第二抓取机构无法抓取铰链。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述翻料机构还包括平推组件，所述平推组件包括平推板和用于驱动平推板朝向置物槽方向运动的平推气缸。

通过采用上述技术方案，平推气缸驱动平推板平移，平推板将铰链的底板推入条形槽内。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述平推组件与翻转座之间设有置物板，所述置物板与置物槽位于同一水平面。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述置物槽截面呈L型，所述条形槽位于置物槽的夹角位置处。

通过采用上述技术方案，便于铰链的底板进入到条形槽内，限制铰链翻转时随机变换位置。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述翻转驱动件为旋转气缸。

通过采用上述技术方案，旋转气缸驱动翻转座翻转，动作迅速，效率高。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二抓取机构包括平移送料机构驱动平移的第二升降气缸和由第二升降气缸驱动升降的抓取组件，所述抓取组件包括由第二升降气缸驱动升降的抓取座，所述抓取座上设有竖直设置的非磁性套筒，所述非磁性套筒滑动设置的永磁体，所述抓取座上设有驱动永磁体在非磁性套筒进出的驱动气缸。

通过采用上述技术方案，当抓取组件移动至翻料机构的位置时，驱动气缸伸长其活塞杆将永磁体伸出非磁性套筒，永磁体通过磁力将铰链吸起，再通过平移送料机构将抓起铰链的第二抓取工件移动至下一道工序上，驱动气缸收缩其活塞杆使得永磁体缩入非磁性套筒内，铰链脱离永磁体的吸引便可放下铰链。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抓取座上还设有定位组件，所述定位组件包括设置在抓取座上的定位轴。

通过采用上述技术方案，定位轴插入铰链的轴孔内，对铰链形成定位作用，也防止永磁体吸引铰链时，铰链随机改变状态。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一抓取机构和第二抓取机构由平移送料机构同时驱动。

通过采用上述技术方案，平移送料机构同时驱动第一抓取机构和第二抓取机构，提高工作效率。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：第一抓取机构抓取工件，平移送料机构移动第一抓取机构，第一抓取机构将铰链放置于翻料机构上，翻料机构将铰链翻转90度便于第二抓取机构抓取进行下一步操作，平移送料机构将抓取铰链的第二抓取机构移动至下一道工序上，从而便于下一步操作，提高自动化程度和提高工作效率；

附图说明

图1是背景技术中铰链的结构示意图；

图2是背景技术中输送装置和铆接装置的结构示意图；

图3是实施例中铰链铆接机的中间送料装置的结构示意图；

图4是实施例中用于显示翻转驱动件的结构示意图；

图5是实施例中翻料机构的结构示意图；

图6是实施例中第二抓取机构的结构示意图；

图7是实施例中抓取组件的剖视图。

图中，1、铰链；2、铰链板；21、底板；22、竖板；23、轴孔；24、伸出部；3、铰链轴；110、机架；100、输送装置；210、第一抓取机构；211、第一升降气缸；212、第一夹爪气缸；220、翻料机构；221、翻转座；2211、置物槽；2212、条形槽；222、翻转驱动件；223、翻转支架；224、平推组件；2241、平推气缸；2242、平推板；230、平移送料机构；231、平移送料板；232、平移送料气缸；233、平移送料移动板；240、第二抓取机构；241、第二升降气缸；242、抓取组件；2421、抓取座；2422、非磁性套筒；2423、永磁体；2424、驱动气缸；243、定位组件；2431、定位筒；2432、定位轴；250、立柱；300、铆接装置；321、转盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参照图1-7，为本实用新型公开的一种铰链铆接机的中间送料装置，包括第一抓取机构210、翻料机构220、平移送料机构230、第二抓取机构240。

第一抓取机构210抓取工件，平移送料机构230移动第一抓取机构210，第一抓取机构210将铰链放置于翻料机构220上，翻料机构220将铰链翻转90度便于第二抓取机构240抓取进行下一步操作，平移送料机构230将抓取铰链的第二抓取机构240移动至下一道工序上，从而便于下一步操作，提高自动化程度和提高工作效率。

第一抓取机构210包括由平移送料机构230驱动平移的第一升降气缸211和由第一升降气缸211驱动升降的第一夹爪气缸212。第一夹爪气缸212的输出轴上设有两块夹板，夹板采用塑料材质，避免刚性接触对铰链造成损坏。

平移送料机构230通过两根立柱250安装，平移送料机构230包括设置在两根立柱250上的平移送料板231，平移送料板231上设有水平设置的滑轨和水平滑动设置在平移送料板231上的平移送料移动板233，平移送料移动板233通过滑块与滑轨滑动连接，平移送料板231上还设有水平设置的平移送料气缸232，平移送料气缸232驱动平移送料移动板233在平移送料板231上水平滑移。

第一抓取机构210和第二抓取机构240同时安装在平移送料移动板233上，通过平移送料移动板233驱动水平滑移。

翻料机构220包括翻转座221和用于驱动翻转座221翻转90度的翻转驱动件222，翻转驱动件222为旋转气缸，翻转座221两端设有翻转支架223，翻转座221转动时设置在翻转支架223上，翻转气缸驱动翻转座221在翻转支架223上翻转。

翻转座221为水平设置的柱状结构，翻转座221上设有置物槽2211，置物槽2211截面呈L型，且沿翻转座221长度方向设置，置物槽2211上设有垂直于翻转座221翻转方向的条形槽2212，条形槽2212位于置物槽2211的夹角位置处。

在翻转铰链时，铰链的底板部分嵌入条形槽2212内，对铰链形成限制，从而防止铰链在翻转时，铰链随机改变状态，导致第二抓取机构240无法抓取铰链。

翻料机构220还包括平推组件224，平推组件224与翻转座221之间设有置物板，置物板与置物槽2211位于同一水平面，平推组件224包括平推板2242和用于驱动平推板2242朝向置物槽2211方向运动的平推气缸2241，平推气缸2241位于翻转座221下方通过板材架与平推板2242连接，从而带动平推板2242移动。

平推气缸2241驱动平推板2242平移，平推板2242将置物板上的铰链的底板推入条形槽2212内。

第二抓取机构240包括平移送料机构230驱动平移的第二升降气缸241和由第二升降气缸241驱动升降的抓取组件242。

抓取组件242包括由第二升降气缸241驱动升降的抓取座2421，抓取座2421上设有竖直设置的非磁性套筒2422，非磁性套筒2422滑动设置的永磁体2423，抓取座2421上设有驱动永磁体2423在非磁性套筒2422进出的驱动气缸2424，非磁性套筒2422和永磁体2423设有两组同时由驱动气缸2424驱动。

抓取座2421上还设有定位组件243，定位组件243包括设置在抓取座2421上的定位筒2431和定位轴2432，定位轴2432滑动设置在定位筒2431内，定位筒2431内设有压簧，压簧持续将定位轴2432顶出定位筒2431，当定位轴2432没有精准插入铰链的轴孔时，也可避免刚性接触对铰链造成损伤。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铰链铆接机的中间送料装置，其特征在于：包括第一抓取机构(210)、翻料机构(220)、平移送料机构(230)、第二抓取机构(240)，

所述第一抓取机构(210)用于将工件抓取至翻料机构(220)上；

所述翻料机构(220)用于将工件翻转90度；

所述第二抓取机构(240)用于抓取翻料机构(220)上的工件；

所述平移送料机构(230)用于驱动第一抓取机构(210)和第二抓取机构(240)平移。

2.根据权利要求1所述的一种铰链铆接机的中间送料装置，其特征在于：所述第一抓取机构(210)包括由平移送料机构(230)驱动平移的第一升降气缸(211)和由第一升降气缸(211)驱动升降的第一夹爪气缸(212)。

3.根据权利要求1所述的一种铰链铆接机的中间送料装置，其特征在于：所述翻料机构(220)包括翻转座(221)和用于驱动翻转座(221)翻转90度的翻转驱动件(222)，所述翻转座(221)上设有置物槽(2211)，所述置物槽(2211)上设有垂直于翻转座(221)翻转方向的条形槽(2212)。

4.根据权利要求3所述的一种铰链铆接机的中间送料装置，其特征在于：所述翻料机构(220)还包括平推组件(224)，所述平推组件(224)包括平推板(2242)和用于驱动平推板(2242)朝向置物槽(2211)方向运动的平推气缸(2241)。

5.根据权利要求4所述的一种铰链铆接机的中间送料装置，其特征在于：所述平推组件(224)与翻转座(221)之间设有置物板，所述置物板与置物槽(2211)位于同一水平面。

6.根据权利要求4所述的一种铰链铆接机的中间送料装置，其特征在于：所述置物槽(2211)截面呈L型，所述条形槽(2212)位于置物槽(2211)的夹角位置处。

7.根据权利要求4所述的一种铰链铆接机的中间送料装置，其特征在于：所述翻转驱动件(222)为旋转气缸。

8.根据权利要求1所述的一种铰链铆接机的中间送料装置，其特征在于：所述第二抓取机构(240)包括由平移送料机构(230)驱动平移的第二升降气缸(241)和由第二升降气缸(241)驱动升降的抓取组件(242)，所述抓取组件(242)包括由第二升降气缸(241)驱动升降的抓取座(2421)，所述抓取座(2421)上设有竖直设置的非磁性套筒(2422)，所述非磁性套筒(2422)滑动设置的永磁体(2423)，所述抓取座(2421)上设有驱动永磁体(2423)在非磁性套筒(2422)进出的驱动气缸(2424)。

9.根据权利要求8所述的一种铰链铆接机的中间送料装置，其特征在于：所述抓取座(2421)上还设有定位组件(243)，所述定位组件(243)包括设置在抓取座(2421)上的定位轴(2432)。

10.根据权利要求1所述的一种铰链铆接机的中间送料装置，其特征在于：所述第一抓取机构(210)和第二抓取机构(240)由平移送料机构(230)同时驱动。

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