CN210818410U - 模内铆接攻牙一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于五金加工领域，具体为模内铆接攻牙一体机，包括铆接机构，所述铆接机构上设有攻牙机构、取料机构，所述攻牙机构包括电动推杆二、支板、滑轨、直线电机、驱动电机，所述电动推杆二上端设有所述支板，所述电动推杆二后部设有所述滑轨，所述滑轨上设有所述直线电机，所述直线电机下端垂直设有所述驱动电机，所述驱动电机输出轴上设有攻牙锥，所述取料机构包括伺服电机二、安装板、电动推杆三、撑板、电磁铁，所述伺服电机二上端输出轴上水平设有所述安装板。本实用新型设计有直线电机和滑轨，从而方便带动攻牙头进行位移，因此能够对工件不同的位置进行攻牙，并且设计有伺服电机、支板、电动推杆和电磁铁，从而方便带动工件取放。

Description

模内铆接攻牙一体机

技术领域

本实用新型属于五金加工领域，具体是涉及模内铆接攻牙一体机。

背景技术

目前公开了公开号为CN209125307U的专利一种模内铆接攻牙一体机，包括机座、工作台、铆接机构以及攻牙机构，铆接机构和攻牙机构分别位于工作台的相对两侧，工作台呈圆盘状，机座上设置有驱动件；铆接机构包括机架、油缸、安装于油缸输出轴的上模具以及周向设置于工作台上的下模具，上模具的底部设置有铆头，下模具的上表面设置有置物台；攻牙机构包括气缸、横梁以及设置在横梁底部的攻牙件，攻牙件包括固定条、设置在固定条侧壁的驱动电机以及连接在驱动电机输出轴的攻牙头。

但是它没有设计可以方便带动攻牙头移动的措施，导致不方便对工件不同的位置进行攻牙，并且没有设计可以方便将工件取放的措施。

需要说明的是，公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型设计有直线电机和滑轨，从而方便带动攻牙头进行位移，因此能够对工件不同的位置进行攻牙，并且设计有伺服电机、支板、电动推杆和电磁铁，从而方便带动工件取放。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

模内铆接攻牙一体机，包括铆接机构，所述铆接机构上设有攻牙机构、取料机构，所述攻牙机构包括电动推杆二、支板、滑轨、直线电机、驱动电机，所述电动推杆二上端设有所述支板，所述电动推杆二后部设有所述滑轨，所述滑轨上设有所述直线电机，所述直线电机下端垂直设有所述驱动电机，所述驱动电机输出轴上设有攻牙锥，所述取料机构包括伺服电机二、安装板、电动推杆三、撑板、电磁铁，所述伺服电机二上端输出轴上水平设有所述安装板，所述安装板上端垂直设有所述电动推杆三，所述电动推杆三上端设有所述撑板，所述电动推杆三前部设有所述电磁铁，所述电磁铁与所述撑板下部通过螺钉连接。

在上述技术方案的基础上，所述铆接机构包括机座、伺服电机一、工作台、下模具、电动推杆一，所述机座下端垂直设有所述伺服电机一，所述伺服电机一输出轴上安装有所述工作台，所述工作台上端均匀设有数量为3的所述下模具，所述机座上垂直安装有所述电动推杆一，所述电动推杆一下端呈水平设有限位板，所述限位板下端中心设有铆头，所述铆头两侧设有滑柱，所述滑柱下端焊接有抵压板，所述滑柱外侧设有弹簧，所述电动推杆二一侧设有控制开关，所述伺服电机一、所述电动推杆一、所述电动推杆二、所述直线电机、所述驱动电机、所述伺服电机二、所述电动推杆三和所述电磁铁与所述控制开关电连接。

在上述技术方案的基础上，所述滑轨与所述支板下表面通过螺钉连接，所述滑轨与所述支板连接紧固使所述支板稳定支撑所述滑轨。

在上述技术方案的基础上，所述撑板与所述电动推杆三通过螺栓连接，所述撑板与所述电动推杆三连接紧固使所述电动推杆三稳定带动所述撑板升降。

在上述技术方案的基础上，所述伺服电机二与所述机座通过螺栓连接，所述伺服电机二与所述机座连接紧固使所述伺服电机二稳定带动所述安装板转动。

在上述技术方案的基础上，所述滑柱与所述限位板滑动连接，所述可以在所述限位板上滑动升降。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、伺服电机二带动安装板和电动推杆三转动，同时可以启动电动推杆三带动撑板和电磁铁升降，从而可以配合将工件吸在电磁铁上，因此方便带动工件取放；

2、电动推杆二带动支板升降，启动直线电机带动驱动电机沿滑轨位移，因此能够使驱动电机带动攻牙锥转动后对工件不同的位置进行攻牙。

本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型所述模内铆接攻牙一体机的第一轴测图；

图2是本实用新型所述模内铆接攻牙一体机的第二轴测图；

图3是本实用新型所述模内铆接攻牙一体机中铆头剖视图；

图4是本实用新型所述模内铆接攻牙一体机中攻牙机构结构示意图；

图5是本实用新型所述模内铆接攻牙一体机中取料机构结构示意图。

附图标记说明如下：

1、铆接机构；101、机座；102、伺服电机一；103、工作台；104、下模具；105、电动推杆一；106、限位板；107、滑柱；108、抵压板；109、铆头；110、弹簧；111、控制开关；2、攻牙机构；201、电动推杆二；202、支板；203、滑轨；204、直线电机；205、驱动电机；206、攻牙锥；3、取料机构；301、伺服电机二；302、安装板；303、电动推杆三；304、撑板；305、电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：模内铆接攻牙一体机，包括铆接机构1，铆接机构1上设有攻牙机构2、取料机构3，攻牙机构2包括电动推杆二201、支板202、滑轨203、直线电机204、驱动电机205，电动推杆二201上端设有支板202，电动推杆二201后部设有滑轨203，滑轨203用以支撑直线电机204的位移，滑轨203与支板202下表面通过螺钉连接，滑轨203与支板202连接紧固使支板202稳定支撑滑轨203，滑轨203上设有直线电机204，直线电机204下端垂直设有驱动电机205，驱动电机205用以吸取工件，驱动电机205输出轴上设有攻牙锥206，取料机构3包括伺服电机二301、安装板302、电动推杆三303、撑板304、电磁铁305，伺服电机二301上端输出轴上水平设有安装板302，安装板302上端垂直设有电动推杆三303，电动推杆三303上端通过螺栓连接有撑板304，撑板304与电动推杆三303连接紧固使电动推杆三303稳定带动撑板304升降，电动推杆三303前部设有电磁铁305，电磁铁305与撑板304下部通过螺钉连接。

在上述实施例的基础上：铆接机构1包括机座101、伺服电机一102、工作台103、下模具104、电动推杆一105，机座101下端垂直设有伺服电机一102，伺服电机一102用以带动工作台103和下模具104转动，伺服电机二301与机座101通过螺栓连接，伺服电机二301与机座101连接紧固使伺服电机二301稳定带动安装板302转动，伺服电机一102输出轴上安装有工作台103，工作台103上端均匀设有数量为3的下模具104，机座101上垂直安装有电动推杆一105，电动推杆一105下端呈水平设有限位板106，限位板106下端中心设有铆头109，铆头109两侧设有滑柱107，滑柱107与限位板106滑动连接，滑柱107可以在限位板106上滑动升降，滑柱107下端焊接有抵压板108，滑柱107外侧设有弹簧110，电动推杆二201一侧设有控制开关111，伺服电机一102、电动推杆一105、电动推杆二201、直线电机204、驱动电机205、伺服电机二301、电动推杆三303和电磁铁305与控制开关111电连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：接通电源后操作控制开关111可以控制伺服电机一102、电动推杆一105、电动推杆二201、直线电机204、驱动电机205、伺服电机二301、电动推杆三303和电磁铁305的运行，启动伺服电机二301带动安装板302和电动推杆三303转动，同时可以启动电动推杆三303带动撑板304和电磁铁305升降，从而可以配合将工件吸在电磁铁305上，因此方便带动工件取放，将工件放在下模具104内，启动电动推杆一105带动限位板106升降从而使铆头109对工件进行铆接，弹簧110和滑柱107、抵压板108配合可以推动工件避免与铆头109粘连，启动电动推杆二201带动支板202升降，启动直线电机204带动驱动电机205沿滑轨203位移，因此能够使驱动电机205带动攻牙锥206转动后对工件不同的位置进行攻牙。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (6)

1.模内铆接攻牙一体机，包括铆接机构（1），其特征在于：所述铆接机构（1）上设有攻牙机构（2）、取料机构（3），所述攻牙机构（2）包括电动推杆二（201）、支板（202）、滑轨（203）、直线电机（204）、驱动电机（205），所述电动推杆二（201）上端设有所述支板（202），所述电动推杆二（201）后部设有所述滑轨（203），所述滑轨（203）上设有所述直线电机（204），所述直线电机（204）下端垂直设有所述驱动电机（205），所述驱动电机（205）输出轴上设有攻牙锥（206），所述取料机构（3）包括伺服电机二（301）、安装板（302）、电动推杆三（303）、撑板（304）、电磁铁（305），所述伺服电机二（301）上端输出轴上水平设有所述安装板（302），所述安装板（302）上端垂直设有所述电动推杆三（303），所述电动推杆三（303）上端设有所述撑板（304），所述电动推杆三（303）前部设有所述电磁铁（305），所述电磁铁（305）与所述撑板（304）下部通过螺钉连接。

2.根据权利要求1所述的模内铆接攻牙一体机，其特征在于：所述铆接机构（1）包括机座（101）、伺服电机一（102）、工作台（103）、下模具（104）、电动推杆一（105），所述机座（101）下端垂直设有所述伺服电机一（102），所述伺服电机一（102）输出轴上安装有所述工作台（103），所述工作台（103）上端均匀设有数量为3的所述下模具（104），所述机座（101）上垂直安装有所述电动推杆一（105），所述电动推杆一（105）下端呈水平设有限位板（106），所述限位板（106）下端中心设有铆头（109），所述铆头（109）两侧设有滑柱（107），所述滑柱（107）下端焊接有抵压板（108），所述滑柱（107）外侧设有弹簧（110），所述电动推杆二（201）一侧设有控制开关（111），所述伺服电机一（102）、所述电动推杆一（105）、所述电动推杆二（201）、所述直线电机（204）、所述驱动电机（205）、所述伺服电机二（301）、所述电动推杆三（303）和所述电磁铁（305）与所述控制开关（111）电连接。

3.根据权利要求1所述的模内铆接攻牙一体机，其特征在于：所述滑轨（203）与所述支板（202）下表面通过螺钉连接。

4.根据权利要求1所述的模内铆接攻牙一体机，其特征在于：所述撑板（304）与所述电动推杆三（303）通过螺栓连接。

5.根据权利要求2所述的模内铆接攻牙一体机，其特征在于：所述伺服电机二（301）与所述机座（101）通过螺栓连接。

6.根据权利要求2所述的模内铆接攻牙一体机，其特征在于：所述滑柱（107）与所述限位板（106）滑动连接。

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