CN221047746U - 一种前盖铰链装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种前盖铰链装配装置，包括：一装配站本体，该装配站本体包括机架，所述机架中具有一装配平台；一衬套压装工位，该衬套压装工位固定在装配平台前端区域，其包括一定位板，所述定位板上连接有第一定位支架和第二定位支架，所述第一定位支架和第二定位支架上均开设有定位槽，在定位板上还固定有第一定位销和第二定位销，该衬套压装工位还包括冲头组件；一铆接工位，所述铆接工位包括第一铆接组件、第二铆接组件和下压组件，所述第一铆接组件包括两组对称的单体定位台，所述单体定位台包括一球头销定位柱。该装配装置结构简单，能够快速的实现前盖铰链两个铰链板的装配，装配效率大大提高。
Description
技术领域
本实用新型属于前盖铰链装配领域，具体涉及一种前盖铰链装配装置。
背景技术
传统前盖铰链装配线多采用的是圆盘分度多工位工站装配(主要工序为预压衬套，精整衬套，装配，铆接)。工序位多，每个工位都需要一副工装，设备和工装成本高，切换工装耗时长，占地面积大。
实用新型内容
为了解决现有技术中的一个或多个上述缺陷，本实用新型提供了一种前盖铰链装配装置，该装配装置结构简单，能够快速的实现前盖铰链两个铰链板的装配，装配效率大大提高。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种前盖铰链装配装置，包括：
一装配站本体，该装配站本体包括机架，所述机架中具有一装配平台；
一衬套压装工位，该衬套压装工位固定在装配平台前端区域，其包括一定位板，所述定位板上连接有第一定位支架和第二定位支架，所述第一定位支架和第二定位支架上均开设有定位槽，在定位板上还固定有第一定位销和第二定位销，该衬套压装工位还包括冲头组件；
一铆接工位，所述铆接工位包括第一铆接组件、第二铆接组件和下压组件，所述第一铆接组件包括两组对称的单体定位台，所述单体定位台包括一球头销定位柱，所述第二铆接组件包括两组对称的组合体定位台，所述下压组件包括下压主轴，所述下压主轴连接在丝杆机构上。
进一步的，所述定位板上还固定有一限位块，所述限位块中开设有限位孔，所述冲头组件包括一冲压块，所述冲压块通过冲头气缸进行驱动，在冲压块中部固定有和限位孔相匹配的限位销，所述冲压块两侧还分别固定有第一压装头和第二压装头。
进一步的，所述冲压块固定在一直线模组的直线滑台上，该直线滑台通过一连接横梁和冲头气缸固定连接，所述装配平台下方还固定有导向杆，所述连接横梁滑动连接在所述导向杆外。
进一步的，还包括一取料组件，所述取料组件设置在装配平台上方，其包括第一取料机械手和第二取料机械手。
进一步的，所述装配平台两侧还分别固定有第一滑道和第二滑道。
进一步的，所述铆接工位包括一铆接台，所述装配平台两侧固定有直线滑台，所述铆接台固定在直线滑台的滑动块上。
进一步的，所述第一取料机械手和第二取料机械手均连接在无杆气缸上，该第一取料机械手和第二取料机械手均包括一抓取支架，所述抓取支架上固定有升降气缸，所述升降气缸的底部固定有连接板，所述连接板下方固定有电磁抓取头。
本实用新型的有益效果是：
第一，该装配装置结构简单，能够快速的实现前盖铰链两个铰链板的装配，装配效率大大提高，节省了人力；
第二，通过衬套压装工位，可以快速实现衬套的压装，通过铆接工位，可以实现球头销的铆接以及第一铰链板和第二铰链板的铆接，集成度高，无需频繁的对工装进行切换；
第三，在铰链装配完成之后，可以通过取料组件实现铰链的快速抓取，并通过两个滑道实现两个铰链的快速存放。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是本实用新型的局部结构图；
图4是本实用新型的铆接工位的结构图；
图5是本实用新型的衬套压装工位的结构图；
图6本实用新型的抓取组件的结构图；
图中：1、第一铰链板；2、衬套压装工位；3、下压头；4、直线滑台；5、下压主轴；6、丝杆电机；7、铆接台；8、滑轨；9、丝杆；10、机架；11、控制台；12、取料组件；13、升降气缸；14、轴承座；15、装配平台；16、第二铰链板；17、球头销定位柱；18、球头销；19、组合体定位台；20、限位块；21、冲压块；22、限位销；23、导向筒；24、复位弹簧；25、复位板；26、直线滑台；27、连接横梁；28、导向杆；29、升降气缸；30、电磁抓取头；31、连接板；32、抓取支架；33、第一滑道；34、第二滑道；35、无杆气缸；36、冲头气缸；
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
参见图1到图6所示的一种前盖铰链装配装置，包括：
一装配站本体，该装配站本体包括机架10，所述机架10中具有一装配平台15；
一衬套压装工位2，该衬套压装工位2固定在装配平台15前端区域，其包括一定位板，所述定位板上连接有第一定位支架和第二定位支架，所述第一定位支架和第二定位支架上均开设有定位槽，在定位板上还固定有第一定位销和第二定位销，该衬套压装工位2还包括冲头组件；
一铆接工位，所述铆接工位包括第一铆接组件、第二铆接组件和下压组件，所述第一铆接组件包括两组对称的单体定位台，所述单体定位台包括一球头销18定位柱17，所述第二铆接组件包括两组对称的组合体定位台19，所述下压组件包括下压主轴5，所述下压主轴连接在丝杆机构上。
本实用新型在使用的时候过程如下，先将两个前盖铰链的第一铰链板上连接衬套，然后通过衬套将第一铰链板定位到衬套压装工位2的第一定位支架和第二定位支架上，随后启动冲头组件，通过冲头组件对衬套进行铆接，在衬套铆接完成之后，将铆接后的第一铰链板连接到第一铆接组件的单体定位台上，该单体定位台包括一支撑柱和一球头销18定位柱17，球头销定位柱上开设有一球头销定位孔，在定位第一铰链板之前，预先将球头销18放置在球头销18定位孔中，随后启动下压主轴5(可通过控制台11上的按钮进行控制)，下压主轴开始对准球头销18下压，使得球头销18稳固的实现铆接，在铆接完成之后，通过丝杆9机构移动到下一个第一铰链板上，继续进行铆接。当第一铰链板在第一铆接组件上加工完成之后，将第一铰链板上连接第二铰链板，并将两个铰链板的组合进行定位在组合体定位台19上，随后通过下压主轴5将组合体进行铆接，具体的，丝杆机构是通过丝杆电机6驱动丝杆转动，从而使得活动连接在滑轨8上的下压主轴实现移动的。
进一步的，所述定位板上还固定有一限位块20，所述限位块20中开设有限位孔，所述冲头组件包括一冲压块21，所述冲压块21通过冲头气缸36进行驱动，在冲压块21中部固定有和限位孔相匹配的限位销22，所述冲压块21两侧还分别固定有第一压装头和第二压装头。具体的，本实用新型的衬套压装工位2在定位板上固定有限位块20，该限位块20和冲压块21上的限位销22进行匹配，使得冲压块21在进行移动的时候方向不会发生偏移，从而使得第一压装头和第二压装头可以顺利的对衬套进行压装，更加优选的是，在冲压块21前端通过复位弹簧24连接一复位板25，复位板25上固定导向筒23，压装头活动连接在导向筒23中，可以使得导向筒23先将第一铰链板压紧，随后压装筒再对衬套进行压装，使得压装头压装位置更加精确。另外，本实用新型第一压装头和第二压装头均可以设置为多个，可以满足不同产品的需要。
进一步的，所述冲压块21固定在一直线模组的直线滑台264上，该直线滑台264通过一连接横梁27和冲头气缸36固定连接，所述装配平台15下方还固定有导向杆28，所述连接横梁27滑动连接在所述导向杆28外。具体的，本实用新型的冲压块21是固定在直线模组的滑台上，如此，冲压块21可以根据需要调节位置，从而适用于不同型号的第一铰链板的衬套的压装。
进一步的，还包括一取料组件12，所述取料组件12设置在装配平台15上方，其包括第一取料机械手和第二取料机械手。具体的，为了使得本实用新型使用更加智能方便，该装配装置还包括两个取料机械手，在压装完成之后直接通过取料机械手对压装完成的第一铰链板和第二铰链板的组合体进行取料即可。
进一步的，所述装配平台15两侧还分别固定有第一滑道33和第二滑道34。具体的，本实用新型在装配平台15上固定有滑道，在取料机械手取料完成之后，直接将产品放置在两个滑道上即可。
进一步的，所述铆接工位包括一铆接台7，所述装配平台15两侧固定有直线滑台264，所述铆接台7固定在直线滑台264的滑动块上。具体的，本实用新型的铆接工位是通过铆接台7进行其他部件的支撑的，铆接台7通过直线滑台264实现滑动，从而可以向前进行移动，如此，取料机械手可以更加顺畅的产品进行抓取，具体的是，所述第一取料机械手和第二取料机械手均连接在无杆气缸35上，该第一取料机械手和第二取料机械手均包括一抓取支架32，所述抓取支架32上固定有升降气缸2913，所述升降气缸2913的底部固定有连接板31，所述连接板31下方固定有电磁抓取头30。电磁抓取头30可以采用多个，其高低位置通过产品的形状进行确定，在对产品进行抓取的时候，通过无杆气缸35实现机械手的移动，通过升降气缸2913实现机械手的上下移动，从而对产品进行抓取，在抓取完成之后，电磁抓取头30断电，即可将产品进行放置。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种前盖铰链装配装置，其特征在于，包括：
一装配站本体，该装配站本体包括机架，所述机架中具有一装配平台；
一衬套压装工位，该衬套压装工位固定在装配平台前端区域，其包括一定位板，所述定位板上连接有第一定位支架和第二定位支架，所述第一定位支架和第二定位支架上均开设有定位槽，在定位板上还固定有第一定位销和第二定位销，该衬套压装工位还包括冲头组件；
一铆接工位，所述铆接工位包括第一铆接组件、第二铆接组件和下压组件，所述第一铆接组件包括两组对称的单体定位台，所述单体定位台包括一球头销定位柱，所述第二铆接组件包括两组对称的组合体定位台，所述下压组件包括下压主轴，所述下压主轴连接在丝杆机构上。
2.如权利要求1所述的前盖铰链装配装置，其特征在于，所述定位板上还固定有一限位块，所述限位块中开设有限位孔，所述冲头组件包括一冲压块，所述冲压块通过冲头气缸进行驱动，在冲压块中部固定有和限位孔相匹配的限位销，所述冲压块两侧还分别固定有第一压装头和第二压装头。
3.如权利要求2所述的前盖铰链装配装置，其特征在于，所述冲压块固定在一直线模组的直线滑台上，该直线滑台通过一连接横梁和冲头气缸固定连接，所述装配平台下方还固定有导向杆，所述连接横梁滑动连接在所述导向杆外。
4.如权利要求3所述的前盖铰链装配装置，其特征在于，还包括一取料组件，所述取料组件设置在装配平台上方，其包括第一取料机械手和第二取料机械手。
5.如权利要求4所述的前盖铰链装配装置，其特征在于，所述装配平台两侧还分别固定有第一滑道和第二滑道。
6.如权利要求5所述的前盖铰链装配装置，其特征在于，所述铆接工位包括一铆接台，所述装配平台两侧固定有直线滑台，所述铆接台固定在直线滑台的滑动块上。
7.如权利要求5所述的前盖铰链装配装置，其特征在于，所述第一取料机械手和第二取料机械手均连接在无杆气缸上，该第一取料机械手和第二取料机械手均包括一抓取支架，所述抓取支架上固定有升降气缸，所述升降气缸的底部固定有连接板，所述连接板下方固定有电磁抓取头。
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