CN113877996B - 数控折弯机传动系统及数控折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及折弯机技术领域，具体涉及一种数控折弯机传动系统及数控折弯机；利用推动装置将薄板向折弯区推动，利用折弯装置对薄板的第一面进行折弯后，控制第一翻转机构的转动组件和电动推杆，使得第一翻转机构的真空吸盘带动薄板翻转90°后，控制第二翻转机构的转动组件和电动推杆，使得第二翻转机构的真空吸盘吸取翻转后的薄板，然后通过第二翻转机构的转动组件和电动推杆带动薄板再次翻转90°，从而将薄板翻面，相较于传统折弯机对薄板进而手工翻面，从而完成双面折弯的方式，数控折弯机传动系统减缓薄板双面折弯的流程，工作效率更高。

Description

数控折弯机传动系统及数控折弯机

技术领域

本发明涉及折弯机技术领域，尤其涉及一种数控折弯机传动系统及数控折弯机。

背景技术

数控折弯机是利用所配备的模具(通用或专用模具)将冷态下的金属板材折弯成各种几何截面形状的工件。它是为冷轧钣金加工设计的板材成型机械，广泛应用于汽车、飞机制造、轻工、造船、集装箱、电梯、铁道车辆等行业的板材折弯加工。

但现有的数控折弯机的传动系统在对薄板的双面折弯时，需要通过人工持续的将薄板进行翻面，从而对薄板的两面进行折弯，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控折弯机传动系统及数控折弯机，解决现有技术中的现有的数控折弯机的传动系统在对薄板的双面折弯时，需要通过人工持续的将薄板进行翻面，从而对薄板的两面进行折弯，工作效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种数控折弯机传动系统，所述数控折弯机传动系统包括工作台、机架、折弯装置、上料台、推动装置和翻转装置，所述机架与所述工作台拆卸连接，并位于所述工作台的一端，所述机架上设置有所述折弯装置，所述工作台靠近所述机架的一端设置有折弯区，所述折弯装置的输出端与所述折弯区相对应，所述工作台远离所述机架的一端设置有所述上料台，所述上料台上设置有所述推动装置，所述工作台上还设置有所述翻转装置，所述翻转装置位于所述上料台与所述折弯区之间；

所述翻转装置包括第一翻转机构和第二翻转机构，所述第一翻转机构和所述第二翻转机构分别位于所述工作台的两侧，所述第一翻转机构和所述第二翻转机构均包括支撑臂、悬臂、转动座、电动推杆、安装板、真空吸盘和转动组件，所述支撑臂的一端与所述工作台拆卸连接，所述支撑臂的另一端设置有所述悬臂，所述悬臂与所述支撑臂相互垂直，所述转动座与所述悬臂活动连接，并位于所述悬臂远离所述支撑臂的一端，所述悬臂上设置有所述转动组件，所述转动组件的输出端与所述转动座相对应，所述电动推杆的安装端与所述转动座拆卸连接，所述电动推杆的另一端设置有所述安装板，所述安装板上设置有所述真空吸盘。

利用所述推动装置将薄板向所述折弯区推动，利用所述折弯装置对薄板的第一面进行折弯后，控制第一翻转机构的所述转动组件和所述电动推杆，使得所述第一翻转机构的所述真空吸盘带动薄板翻转90°后，控制所述第二翻转机构的所述转动组件和所述电动推杆，使得所述第二翻转机构的所述真空吸盘吸取翻转后的薄板，然后通过所述第二翻转机构的所述转动组件和所述电动推杆带动薄板再次翻转90°，从而将薄板翻面，相较于传统折弯机对薄板进而手工翻面，从而完成双面折弯的方式，所述数控折弯机传动系统减缓薄板双面折弯的流程，工作效率更高。

其中，所述转动座包括转动轴、座体和连接板，所述座体的一端与所述转动轴固定连接，所述座体的另一端与所述连接板固定连接，所述转动轴与所述悬臂活动连接，所述连接板与所述电动推杆的安装端拆卸连接。

利用所述转动轴，将所述悬臂滑动连接，将所述电动推杆的安装端与所述连接板连接，所述转动轴和所述连接板均与所述座体固定连接，制造时采用一体成型技术制成，结构更加牢固。

其中，所述悬臂包括臂体和两个安装组件，所述臂体的一端与所述支撑臂固定连接，所述臂体的另一端设置有两个所述安装组件，每个所述安装组件均包括底板和竖板，所述底板与所述臂体螺纹连接，所述竖板与所述底板固定连接，并与所述底板相互垂直，所述竖板上设置有通孔，所述通孔与所述转动轴相适配。

通过所述通孔，将所述竖板与所述转动轴活动连接，利用螺钉将所述底板安装在所述臂体远离所述支撑臂的一端，从而将所述转动座活动安装在所述悬臂上，所述底板与所述竖板固定连接，制造时采用一体成型技术制成，结构更加牢固。

其中，所述转动组件包括第一放置板、第一伺服电机和输出齿轮，所述第一放置板与所述悬臂固定连接，所述第一伺服电机与所述第一放置板拆卸连接，所述第一伺服电机的输出端设置有所述输出齿轮，所述转动轴上设置有从动齿轮，所述输出齿轮与所述从动齿轮相对应。

启动所述第一伺服电机，带动所述输出齿轮转动，因为所述输出齿轮与所述从动齿轮啮合，从而带动所述转动轴转动，进而带动所述转动座翻转。

其中，所述推动装置包括第二放置板、多级液压油缸和推动板，所述第二放置板与所述工作台固定连接，并位于所述工作台远离所述机架的一端，所述多级液压油缸的安装端与所述第二放置板拆卸连接，所述多级液压油缸的输出端设置有所述推动板。

启动所述多级液压油缸，通过所述推动板推动薄板向所述折弯区方向移动。

本发明还提供一种数控折弯机，包括如上述所述的数控折弯机传动系统，

还包括顶升机构，所述顶升机构位于所述折弯区的内部，所述顶升机构的输出端与所述折弯装置相对应。

利用所述顶升机构将弯折后的薄板顶出所述折弯区，从而使得通过所述翻转装置对薄板进行翻面时更加方便。

本发明的一种数控折弯机传动系统及数控折弯机，所述翻转装置位于所述上料台与所述折弯区之间，所述翻转装置包括第一翻转机构和第二翻转机构，所述第一翻转机构和所述第二翻转机构分别位于所述工作台的两侧，所述第一翻转机构和所述第二翻转机构均包括支撑臂、悬臂、转动座、电动推杆、安装板、真空吸盘和转动组件，利用所述推动装置将薄板向所述折弯区推动，利用所述折弯装置对薄板的第一面进行折弯后，控制第一翻转机构的所述转动组件和所述电动推杆，使得所述第一翻转机构的所述真空吸盘带动薄板翻转90°后，控制所述第二翻转机构的所述转动组件和所述电动推杆，使得所述第二翻转机构的所述真空吸盘吸取翻转后的薄板，然后通过所述第二翻转机构的所述转动组件和所述电动推杆带动薄板再次翻转90°，从而将薄板翻面，相较于传统折弯机对薄板进而手工翻面，从而完成双面折弯的方式，所述数控折弯机传动系统减缓薄板双面折弯的流程，工作效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的数控折弯机的结构示意图。

图2是本发明提供的图1的A处的局部结构放大图。

图3是本发明提供的数控折弯机的侧视图。

图4是本发明提供的第一翻转机构的结构示意图。

图5是本发明提供的图4的A处的局部结构放大图。

1-工作台、11-折弯区、2-机架、3-折弯装置、4-上料台、5-推动装置、51-第二放置板、52-多级液压油缸、53-推动板、6-翻转装置、61-第一翻转机构、62-第二翻转机构、63-支撑臂、64-悬臂、641-臂体、642-安装组件、643-底板、644-竖板、645-通孔、65-转动座、651-转动轴、652-座体、653-连接板、66-电动推杆、67-安装板、68-真空吸盘、69-转动组件、691-第一放置板、692-第一伺服电机、693-输出齿轮、694-从动齿轮、7-后挡装置、71-平移组件、711-第二伺服电机、712-丝杆、713-丝杆套、714-辅助支撑架、715-支撑环、72-后挡板、73-第三放置板、8-顶升机构。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图5，本发明提供一种数控折弯机传动系统，所述数控折弯机传动系统包括工作台1、机架2、折弯装置3、上料台4、推动装置5和翻转装置6，所述机架2与所述工作台1拆卸连接，并位于所述工作台1的一端，所述机架2上设置有所述折弯装置3，所述工作台1靠近所述机架2的一端设置有折弯区11，所述折弯装置3的输出端与所述折弯区11相对应，所述工作台1远离所述机架2的一端设置有所述上料台4，所述上料台4上设置有所述推动装置5，所述工作台1上还设置有所述翻转装置6，所述翻转装置6位于所述上料台4与所述折弯区11之间；

所述翻转装置6包括第一翻转机构61和第二翻转机构62，所述第一翻转机构61和所述第二翻转机构62分别位于所述工作台1的两侧，所述第一翻转机构61和所述第二翻转机构62均包括支撑臂63、悬臂64、转动座65、电动推杆66、安装板67、真空吸盘68和转动组件69，所述支撑臂63的一端与所述工作台1拆卸连接，所述支撑臂63的另一端设置有所述悬臂64，所述悬臂64与所述支撑臂63相互垂直，所述转动座65与所述悬臂64活动连接，并位于所述悬臂64远离所述支撑臂63的一端，所述悬臂64上设置有所述转动组件69，所述转动组件69的输出端与所述转动座65相对应，所述电动推杆66的安装端与所述转动座65拆卸连接，所述电动推杆66的另一端设置有所述安装板67，所述安装板67上设置有所述真空吸盘68。

在本实施方式中，利用所述推动装置5将薄板向所述折弯区11推动，利用所述折弯装置3对薄板的第一面进行折弯后，控制第一翻转机构61的所述转动组件69和所述电动推杆66，使得所述第一翻转机构61的所述真空吸盘68带动薄板翻转90°后，控制所述第二翻转机构62的所述转动组件69和所述电动推杆66，使得所述第二翻转机构62的所述真空吸盘68吸取翻转后的薄板，然后通过所述第二翻转机构62的所述转动组件69和所述电动推杆66带动薄板再次翻转90°，从而将薄板翻面，相较于传统折弯机对薄板进而手工翻面，从而完成双面折弯的方式，所述数控折弯机传动系统减缓薄板双面折弯的流程，工作效率更高。

进一步的，所述转动座65包括转动轴651、座体652和连接板653，所述座体652的一端与所述转动轴651固定连接，所述座体652的另一端与所述连接板653固定连接，所述转动轴651与所述悬臂64活动连接，所述连接板653与所述电动推杆66的安装端拆卸连接，所述悬臂64包括臂体641和两个安装组件642，所述臂体641的一端与所述支撑臂63固定连接，所述臂体641的另一端设置有两个所述安装组件642，每个所述安装组件642均包括底板643和竖板644，所述底板643与所述臂体641螺纹连接，所述竖板644与所述底板643固定连接，并与所述底板643相互垂直，所述竖板644上设置有通孔645，所述通孔645与所述转动轴651相适配。

在本实施方式中，通过所述通孔645，将所述竖板644与所述转动轴651活动连接，利用螺钉将所述底板643安装在所述臂体641远离所述支撑臂63的一端，从而将所述转动座65活动安装在所述悬臂64上，所述底板643与所述竖板644固定连接，制造时采用一体成型技术制成，结构更加牢固，所述转动轴651和所述连接板653均与所述座体652固定连接，制造时采用一体成型技术制成，结构更加牢固。

进一步的，所述转动组件69包括第一放置板691、第一伺服电机692和输出齿轮693，所述第一放置板691与所述悬臂64固定连接，所述第一伺服电机692与所述第一放置板691拆卸连接，所述第一伺服电机692的输出端设置有所述输出齿轮693，所述转动轴651上设置有从动齿轮694，所述输出齿轮693与所述从动齿轮694相对应。

在本实施方式中，启动所述第一伺服电机692，带动所述输出齿轮693转动，因为所述输出齿轮693与所述从动齿轮694啮合，从而带动所述转动轴651转动，进而带动所述转动座65翻转。

进一步的，所述推动装置5包括第二放置板51、多级液压油缸52和推动板53，所述第二放置板51与所述工作台1固定连接，并位于所述工作台1远离所述机架2的一端，所述多级液压油缸52的安装端与所述第二放置板51拆卸连接，所述多级液压油缸52的输出端设置有所述推动板53。

在本实施方式中，启动所述多级液压油缸52，通过所述推动板53推动薄板向所述折弯区11方向移动。

进一步的，所述数控折弯机传动系统还包括后挡装置7，所述后挡装置7包括平移组件71和后挡板72，所述工作台1的一侧还设置有第三放置板73，所述第三放置板73上设置有所述平移组件71，所述平移组件71的输出端设置有所述后挡板72，所述后挡板72位于所述折弯区11靠近所述机架2的一端。

在本实施方式中，启动所述平移组件71，带动所述后挡板72在所述折弯区11与所述机架2之间平移，用过所述后挡板72，限定薄板的移动距离，从而使得对薄板的折弯更加精确。

进一步的，所述平移组件71包括第二伺服电机711、丝杆712和丝杆套713，所述第二伺服电机711与所述第三放置板73拆卸连接，所述第二伺服电机711的输出端设置有所述丝杆712，所述丝杆712上设置有所述丝杆套713，所述后挡板72与所述丝杆套713拆卸连接。

在本实施方式中，启动所述第二伺服电机711，带动所述丝杆712转动，利用所述丝杆套713带动所述后挡板72在所述折弯区11和所述机架2之间平移。

进一步地，所述平移组件71还包括辅助支撑架714，所述辅助支撑架714的一端与所述第三放置板73拆卸连接，所述辅助支撑架714的另一端设置有支撑环715，所述支撑环715套设在所述丝杆712的外部。

在本实施方式中，在所述丝杆712远离所述第二伺服电机711的另一端设置所述辅助支撑架714，通过所述辅助支撑架714对所述丝杆712起到一个支撑作用，从而使得所述丝杆712的结构更加稳定。

本发明还提供一种数控折弯机，包括如上述所述的数控折弯机传动系统，还包括顶升机构8，所述顶升机构8位于所述折弯区11的内部，所述顶升机构8的输出端与所述折弯装置3相对应。

在本实施方式中，利用所述顶升机构8将弯折后的薄板顶出所述折弯区11，从而使得通过所述翻转装置6对薄板进行翻面时更加方便。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种数控折弯机传动系统，其特征在于，

所述数控折弯机传动系统包括工作台、机架、折弯装置、上料台、推动装置和翻转装置，所述机架与所述工作台拆卸连接，并位于所述工作台的一端，所述机架上设置有所述折弯装置，所述工作台靠近所述机架的一端设置有折弯区，所述折弯装置的输出端与所述折弯区相对应，所述工作台远离所述机架的一端设置有所述上料台，所述上料台上设置有所述推动装置，所述工作台上还设置有所述翻转装置，所述翻转装置位于所述上料台与所述折弯区之间；

所述翻转装置包括第一翻转机构和第二翻转机构，所述第一翻转机构和所述第二翻转机构分别位于所述工作台的两侧，所述第一翻转机构和所述第二翻转机构均包括支撑臂、悬臂、转动座、电动推杆、安装板、真空吸盘和转动组件，所述支撑臂的一端与所述工作台拆卸连接，所述支撑臂的另一端设置有所述悬臂，所述悬臂与所述支撑臂相互垂直，所述转动座与所述悬臂活动连接，并位于所述悬臂远离所述支撑臂的一端，所述悬臂上设置有所述转动组件，所述转动组件的输出端与所述转动座相对应，所述电动推杆的安装端与所述转动座拆卸连接，所述电动推杆的另一端设置有所述安装板，所述安装板上设置有所述真空吸盘；利用所述推动装置将薄板向所述折弯区推动，利用所述折弯装置对薄板的第一面进行折弯后，控制第一翻转机构的所述转动组件和所述电动推杆，使得所述第一翻转机构的所述真空吸盘带动薄板翻转90°后，控制所述第二翻转机构的所述转动组件和所述电动推杆，使得所述第二翻转机构的所述真空吸盘吸取翻转后的薄板，然后通过所述第二翻转机构的所述转动组件和所述电动推杆带动薄板再次翻转90°，从而将薄板翻面；

所述数控折弯机传动系统还包括后挡装置，所述后挡装置包括平移组件和后挡板，所述工作台的一侧还设置有第三放置板，所述第三放置板上设置有所述平移组件，所述平移组件的输出端设置有所述后挡板，所述后挡板位于所述折弯区靠近所述机架的一端；所述平移组件包括第二伺服电机、丝杆和丝杆套，所述第二伺服电机与所述第三放置板拆卸连接，所述第二伺服电机的输出端设置有所述丝杆，所述丝杆上设置有所述丝杆套，所述后挡板与所述丝杆套拆卸连接。

2.如权利要求1所述的数控折弯机传动系统，其特征在于，

所述转动座包括转动轴、座体和连接板，所述座体的一端与所述转动轴固定连接，所述座体的另一端与所述连接板固定连接，所述转动轴与所述悬臂活动连接，所述连接板与所述电动推杆的安装端拆卸连接。

3.如权利要求2所述的数控折弯机传动系统，其特征在于，

所述悬臂包括臂体和两个安装组件，所述臂体的一端与所述支撑臂固定连接，所述臂体的另一端设置有两个所述安装组件，每个所述安装组件均包括底板和竖板，所述底板与所述臂体螺纹连接，所述竖板与所述底板固定连接，并与所述底板相互垂直，所述竖板上设置有通孔，所述通孔与所述转动轴相适配。

4.如权利要求2所述的数控折弯机传动系统，其特征在于，

所述转动组件包括第一放置板、第一伺服电机和输出齿轮，所述第一放置板与所述悬臂固定连接，所述第一伺服电机与所述第一放置板拆卸连接，所述第一伺服电机的输出端设置有所述输出齿轮，所述转动轴上设置有从动齿轮，所述输出齿轮与所述从动齿轮相对应。

5.如权利要求1所述的数控折弯机传动系统，其特征在于，

所述推动装置包括第二放置板、多级液压油缸和推动板，所述第二放置板与所述工作台固定连接，并位于所述工作台远离所述机架的一端，所述多级液压油缸的安装端与所述第二放置板拆卸连接，所述多级液压油缸的输出端设置有所述推动板。

6.一种数控折弯机包括如权利要求1所述的数控折弯机传动系统，其特征在于，

还包括顶升机构，所述顶升机构位于所述折弯区的内部，所述顶升机构的输出端与所述折弯装置相对应。