CN217018983U - 一种汽车车门水切自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车车门水切自动焊接装置，包括焊接工装台，焊接工装台上设置有支撑组件、夹持组件以及焊接机构；支撑组件用于支撑汽车车门，夹持组件用于对汽车车门加紧固定，焊接机构用于对汽车车门水切位置进行焊接。上述技术方案设置有焊接工装台，在焊接工装台上设置有支撑汽车车门的支撑组件、夹持固定汽车车门的夹持组件以及用于焊接汽车车门水切位置的焊接机构。只需将汽车车门放置在焊接工装台上，支撑组件以及夹持组件会固定住汽车车门位置，再通过焊接机构焊接汽车车门水切位置即可。对操作人员的技能水平要求低，减少人员劳动强度、降低生产场所要求的焊接装置，提高生产效率。

Description

一种汽车车门水切自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及车门水切焊接技术领域，特别涉及一种汽车车门水切自动焊接装置。

背景技术

传统车门水切位置焊接方式主要采用CO2保护焊，焊接操作复杂，浪费工时和人力，操作人员劳动强度较高，生产效率低。在车门水切位置采用CO2保护焊对操作人员岗位要求较高，并且需要在除尘房里面进行焊接操作。如果人员操作不熟练情况下和参数设置错误容易造成钣金烧穿，造成零件的报废。

实用新型内容

为此，需要提供一种汽车车门水切自动焊接装置，用于解决现有车门水切焊接操作复杂的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种汽车车门水切自动焊接装置，包括焊接工装台，所述焊接工装台上设置有支撑组件、夹持组件以及焊接机构；

所述支撑组件用于支撑汽车车门，所述夹持组件用于对所述汽车车门加紧固定，所述焊接机构用于对所述汽车车门水切位置进行焊接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述支撑组件包括支撑件，所述支撑件包括支撑立柱、支撑立板、第一导向件以及支撑块；

所述支撑立柱设置在所述焊接工装台上，所述支撑立板设置在所述支撑立柱上，所述第一导向件以及所述支撑块设置在所述支撑立板上；

所述第一导向件用于导向所述汽车车门，所述支撑块用于支撑所述汽车车门。

作为本实用新型的一种优选结构，所述夹持组件包括夹持件，所述夹持件包括夹持立柱、夹持立板、夹持气缸以及第一摇臂，所述汽车车门设置在所述第一摇臂以及所述夹持立板间；

所述夹持立柱设置在所述焊接工装台上，所述夹持立板的一端设置在所述夹持立柱上，所述夹持立柱的另一端与所述第一摇臂铰接；

所述夹持气缸的缸筒与所述夹持立板固定连接，所述夹持气缸的活塞杆与所述第一摇臂的一端铰接；

所述夹持气缸的活塞杆伸缩带动所述第一摇臂相对铰接点在竖直方向上上下移动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述夹持件还包括定位件，所述定位件设置在所述第一摇臂的另一端。

作为本实用新型的一种优选结构，所述夹持件还包括手柄，所述手柄设置在所述第一摇臂上；

所述手柄用于控制所述第一摇臂相对铰接点在竖直方向上上下移动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述夹持件还包括第二导向件，所述第二导向件设置在所述夹持立板上，所述第二导向件用于导向所述汽车车门。

作为本实用新型的一种优选结构，所述焊接工装台上还设置有气动控制柜以及气动按钮控制器，所述气动按钮控制器与所述气动控制柜无线连接；

所述气动按钮控制器通过所述气动控制柜控制所述夹持气缸的活塞杆的伸长或者收缩。

作为本实用新型的一种优选结构，所述焊接工装台还包括滑动机构，所述滑动机构包括滑轨、滑块以及滑动气缸，所述滑动气缸的活塞杆与所述滑块连接，所述滑块上设置有所述焊接机构；

所述滑块设置在所述滑轨上，所述滑动气缸带动所述滑块在所述滑轨上移动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述焊接机构包括焊接立柱、焊接气缸、第二摇臂以及电极臂，所述电极臂上设置有焊接电机；

所述焊接立柱的一端设置在所述滑块上，所述焊接立柱的另一端与所述第二摇臂铰接；

所述焊接气缸的缸筒与所述焊接立柱固定连接，所述焊接气缸的活塞杆与所述第二摇臂的一端铰接，所述第二摇臂的另一端连接所述电极臂；

所述焊接气缸的活塞杆伸缩带动所述第二摇臂相对铰接点在竖直方向上上下移动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述焊接工装台上还设置有焊接控制柜以及焊接按钮控制器，所述焊接按钮控制器与所述焊接控制柜无线连接；

所述焊接按钮控制器通过所述焊接控制柜控制所述电极臂的启动或者关闭。

区别于现有技术，上述技术方案设置有焊接工装台，在焊接工装台上设置有支撑汽车车门的支撑组件、夹持固定汽车车门的夹持组件以及用于焊接汽车车门水切位置的焊接机构。只需将汽车车门放置在焊接工装台上，支撑组件以及夹持组件会固定住汽车车门位置，再通过焊接机构焊接汽车车门水切位置即可。对操作人员的技能水平要求低，减少人员劳动强度、降低生产场所要求的焊接装置，提高生产效率。

附图说明

图1为具体实施方式所述汽车车门水切自动焊接装置的结构示意图；

图2为具体实施方式所述支撑件的结构示意图；

图3为具体实施方式所述夹持件的结构示意图；

图4为具体实施方式所述焊接机构的结构示意图；

图5为具体实施方式所述焊接机构在滑动机构上的结构示意图。

附图标记说明：

1、焊接工装台；

2、支撑组件；

21、支撑件；

211、支撑立柱；

212、支撑立板；

213、第一导向件；

214、支撑块；

3、夹持组件；

31、夹持件；

311、夹持立柱；

312、夹持立板；

313、夹持气缸；

314、第一摇臂；

315、定位件；

316、手柄；

4、焊接机构；

41、焊接立柱；

42、焊接气缸；

43、第二摇臂；

44、电极臂；

441、焊接电机；

5、滑动机构；

51、滑轨；

52、滑块；

53、滑动气缸；

6、气动控制柜；

7、气动按钮控制器；

8、焊接控制柜；

9、脚轮；

10、推拉杆。

具体实施方式

为详细说明本申请可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本申请中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。

除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本申请所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本申请。

在本申请的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，表示：存在A，存在B，以及同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。

在本申请中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。

在没有更多限制的情况下，在本申请中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。

与《审查指南》中的理解相同，在本申请中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本申请实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

除非另有明确的规定或限定，在本申请实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本申请所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本申请实施例中的具体含义。

请参阅图1，本实施例涉及一种汽车车门水切自动焊接装置，包括焊接工装台1，焊接工装台1上设置有支撑组件2、夹持组件3以及焊接机构4；支撑组件2用于支撑汽车车门，夹持组件3用于对汽车车门加紧固定，焊接机构4用于对汽车车门水切位置进行焊接。只需将汽车车门放置在焊接工装台1上，支撑组件2以及夹持组件3会固定住汽车车门位置，再通过焊接机构4焊接汽车车门水切位置即可。对操作人员的技能水平要求低，减少人员劳动强度、降低生产场所要求的焊接装置，提高生产效率。

根据本申请的一些实施例，可选地，为了方便日常使用焊接工装台1，焊接工装台1下方设置有脚轮9，焊接工装台1上设置有推拉杆10；推拉杆10通过脚轮9带动焊接工装台1移动。通过推拉杆10推动焊接工装台1，从而将焊接工装台1移动至需要焊接工作的位置，方便日常使用。

根据本申请的一些实施例，支撑组件2包括支撑件21。其中，支撑件21的形状大同小异。可选地，请参阅图2，支撑件21包括支撑立柱211、支撑立板212、第一导向件213以及支撑块214；支撑立柱211设置在焊接工装台1上，支撑立板212设置在支撑立柱211上，第一导向件213以及支撑块214设置在支撑立板212上；第一导向件213用于导向汽车车门，支撑块214用于支撑汽车车门。其中，支撑立柱211可为正方体或者长方体或截面为三角形，支撑立板212设置在支撑立柱211的顶部，支撑立板212的侧面设置有第一导向件213，第一导向件213的位置可以根据汽车车门的放置位置而改动，支撑块214可在在支撑立板212的顶端，且支撑块214与汽车车门的接触面根据汽车车门的形状设置。第一导向件213包括第一柱以及第二柱；第一柱平行立板的竖直方向设置，第一柱弯折后延伸至第二柱。支撑组件2在使用时，先将第一导向件213与汽车车门配合，导向好基本位置后，汽车车门通过支撑块214被支撑住。

根据本申请的一些实施例，可选地，夹持组件3包括夹持件31。可选地，请参阅图3，夹持件31包括夹持立柱311、夹持立板312、夹持气缸313以及第一摇臂314，汽车车门设置在第一摇臂314以及夹持立板312间；夹持立柱311设置在焊接工装台1上，夹持立板312的一端设置在夹持立柱311上，夹持立柱311的另一端与第一摇臂314铰接；夹持气缸313的缸筒与夹持立板312固定连接，夹持气缸313的活塞杆与第一摇臂314的一端铰接；夹持气缸313的活塞杆伸缩带动第一摇臂314相对铰接点在竖直方向上上下移动。其中，夹持气缸313的缸筒上端设置有固定件，固定件通过紧固件固定在夹持立板312上。夹持气缸313的活塞杆顶部通过活塞连接件与第一摇臂314的一端铰接，第一摇臂314的中间还与夹持立板312铰接，铰接点为第一铰接点。还可以在夹持立板312的两侧设置固定板，第一摇臂314设置在固定板中间，第一摇臂314与固定板通过铰接件铰接。

实际使用时，首先，将汽车车门通过支撑件21进行支撑，支撑完毕后再由夹持件31进行夹持。此时，汽车车门设置在第一摇臂314以及夹持立板312间，夹持气缸313的活塞杆伸长带动第一摇臂314沿着第一铰接点向下移动，第一摇臂314的另一端卡住汽车车门，防止汽车车门移动。当汽车车门水切位置焊接完毕时，夹持气缸313的活塞杆收缩带动第一摇臂314沿着第一铰接点向上移动，松开对汽车车门的固定，此时，将汽车车门从支撑件21上拿开即可。

根据本申请的一些实施例，可选地，为了方便控制焊接工装台1上的气缸活塞杆的收缩或者伸长，焊接工装台1上还设置有气动控制柜6以及气动按钮控制器7，气动按钮控制器7与气动控制柜6无线连接；气动按钮控制器7通过气动控制柜6控制夹持气缸313的活塞杆的伸长或者收缩。当需要夹持件31夹紧或者松开汽车车门时，按动气动按钮控制器7控制夹持气缸313的活塞杆伸长或者收缩。

根据本申请的一些实施例，可选地，为了方便卡住汽车车门，夹持件31还包括定位件315，定位件315设置在第一摇臂314的另一端。其中，定位件315可以为定位销，与汽车车门上的定位孔相配合。当夹持件31进行夹紧时，夹持气缸313的活塞杆伸长带动第一摇臂314沿着第一铰接点向下移动，定位销插入定位孔，固定住汽车车门。

根据本申请的一些实施例，可选地，为了防止夹持气缸313不能使用或者在使用时出现故障，夹持件31还包括手柄316，手柄316设置在第一摇臂314上；手柄316用于控制第一摇臂314相对铰接点在竖直方向上上下移动。通过设置手动手柄316，提供备用方案控制夹持件31夹紧汽车车门。

根据本申请的一些实施例，可选地，夹持件31还包括第二导向件，第二导向件设置在夹持立板312上，第二导向件用于导向汽车车门。为了让汽车车门的水切位置能对准焊接机构4所处位置，在夹持件31上也设置有第二导向件，第二导向件也可包括第一柱以及第二柱；第一柱平行立板的竖直方向设置，第一柱弯折后延伸至第二柱。当第二导向件导向汽车车门位置后，汽车车门卡在第一摇臂314以及夹持立板312之间，方便第一摇臂314进行夹紧。

根据本申请的一些实施例，可选地，如图4及图5所示，为了方便焊接机构4能沿着汽车车门的水切位置进行焊接。焊接工装台1还包括滑动机构5，滑动机构5包括滑轨51、滑块52以及滑动气缸53，滑动气缸53的活塞杆与滑块52连接，滑块52上设置有焊接机构4；滑块52设置在滑轨51上，滑动气缸53带动滑块52在滑轨51上移动。当需要焊接汽车车门水切位置时，通过滑动气缸53带动滑块52相对滑轨51在焊接工装台1的水平方向移动，移动位置使得汽车车门水切位置都能被焊接，提高焊接效率。

在其他实施例中，滑动机构5包括滑轨件、滑块件以及滑动气缸件，其中，滑轨上设置有焊接机构4，滑轨件与滑动气缸件的活塞杆连接，滑块件固定在焊接工装台1上。滑动气缸件带动滑轨件相对滑块件在焊接工装台1的水平方向移动。

根据本申请的一些实施例，可选地，请参阅图5，焊接机构4包括焊接立柱41、焊接气缸42、第二摇臂43以及电极臂44，电极臂44上设置有焊接电机441；焊接立柱41的一端设置在滑块52上，焊接立柱41的另一端与第二摇臂43铰接；焊接气缸42的缸筒与焊接立柱41固定连接，焊接气缸42的活塞杆与第二摇臂43的一端铰接，第二摇臂43的另一端连接电极臂44；焊接气缸42的活塞杆伸缩带动第二摇臂43相对铰接点在竖直方向上上下移动。焊接气缸42的活塞杆顶部与第二摇臂43的一端铰接，第二摇臂43的中间还与焊接立柱41铰接，铰接点为第二铰接点。还可以在焊接立柱41的两侧设置立柱固定板，第二摇臂43设置在立柱固定板中间，第二摇臂43与立柱固定板通过铰接件铰接。在其他实施例中，在焊接立柱41上设置有第三立板，由第三立板与第二摇臂43的中间铰接，焊接气缸42的缸筒与第三立板固定连接。

当需要焊接机构4焊接汽车车门水切位置时，汽车车门已经被支撑件21支撑并由夹持件31夹紧。通过焊接气缸42活塞杆的伸长或者收缩带动电极臂44相对第二铰接点在竖直方向上向下或者向上移动，从而带动焊接电机441在汽车车门水切位置上向下或者向上移动，调整焊接时的角度。另外，通过滑动机构5带动焊接机构4在焊接工装台1的水平方向移动，使焊接机构4能在汽车车门水切位置更好地进行焊接。

根据本申请的一些实施例，可选地，焊接工装台1上还设置有焊接控制柜8以及焊接按钮控制器，焊接按钮控制器与焊接控制柜8无线连接；焊接按钮控制器通过焊接控制柜8控制电极臂44的启动或者关闭。当汽车车门已经被支撑件21支撑并由夹持件31夹紧后，按动焊接按钮控制器控制电极臂44开启，焊接电机441对汽车车门水切位置进行焊接。当汽车车门水切位置焊接完毕后，按动焊接按钮控制器控制电极臂44关闭，方便使用者使用。

区别于现有技术，上述技术方案设置有焊接工装台1，在焊接工装台1上设置有支撑汽车车门的支撑组件2、夹持固定汽车车门的夹持组件3以及用于焊接汽车车门水切位置的焊接机构4。只需将汽车车门放置在焊接工装台1上，支撑组件2以及夹持组件3会固定住汽车车门位置，再通过焊接机构4焊接汽车车门水切位置即可。对操作人员的技能水平要求低，减少人员劳动强度、降低生产场所要求的焊接装置，提高生产效率。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车车门水切自动焊接装置，其特征在于：包括焊接工装台，所述焊接工装台上设置有支撑组件、夹持组件以及焊接机构；

所述支撑组件用于支撑汽车车门，所述夹持组件用于对所述汽车车门加紧固定，所述焊接机构用于对所述汽车车门水切位置进行焊接。

2.根据权利要求1所述的汽车车门水切自动焊接装置，其特征在于：所述支撑组件包括支撑件，所述支撑件包括支撑立柱、支撑立板、第一导向件以及支撑块；

所述支撑立柱设置在所述焊接工装台上，所述支撑立板设置在所述支撑立柱上，所述第一导向件以及所述支撑块设置在所述支撑立板上；

所述第一导向件用于导向所述汽车车门，所述支撑块用于支撑所述汽车车门。

3.根据权利要求1所述的汽车车门水切自动焊接装置，其特征在于：所述夹持组件包括夹持件，所述夹持件包括夹持立柱、夹持立板、夹持气缸以及第一摇臂，所述汽车车门设置在所述第一摇臂以及所述夹持立板间；

所述夹持立柱设置在所述焊接工装台上，所述夹持立板的一端设置在所述夹持立柱上，所述夹持立柱的另一端与所述第一摇臂铰接；

所述夹持气缸的缸筒与所述夹持立板固定连接，所述夹持气缸的活塞杆与所述第一摇臂的一端铰接；

所述夹持气缸的活塞杆伸缩带动所述第一摇臂相对铰接点在竖直方向上上下移动。

4.根据权利要求3所述的汽车车门水切自动焊接装置，其特征在于：所述夹持件还包括定位件，所述定位件设置在所述第一摇臂的另一端。

5.根据权利要求3所述的汽车车门水切自动焊接装置，其特征在于：所述夹持件还包括手柄，所述手柄设置在所述第一摇臂上；

所述手柄用于控制所述第一摇臂相对铰接点在竖直方向上上下移动。

6.根据权利要求3所述的汽车车门水切自动焊接装置，其特征在于：所述夹持件还包括第二导向件，所述第二导向件设置在所述夹持立板上，所述第二导向件用于导向所述汽车车门。

7.根据权利要求3所述的汽车车门水切自动焊接装置，其特征在于：所述焊接工装台上还设置有气动控制柜以及气动按钮控制器，所述气动按钮控制器与所述气动控制柜无线连接；

所述气动按钮控制器通过所述气动控制柜控制所述夹持气缸的活塞杆的伸长或者收缩。

8.根据权利要求3所述的汽车车门水切自动焊接装置，其特征在于：所述焊接工装台还包括滑动机构，所述滑动机构包括滑轨、滑块以及滑动气缸，所述滑动气缸的活塞杆与所述滑块连接，所述滑块上设置有所述焊接机构；

所述滑块设置在所述滑轨上，所述滑动气缸带动所述滑块在所述滑轨上移动。

9.根据权利要求8所述的汽车车门水切自动焊接装置，其特征在于：所述焊接机构包括焊接立柱、焊接气缸、第二摇臂以及电极臂，所述电极臂上设置有焊接电机；

所述焊接立柱的一端设置在所述滑块上，所述焊接立柱的另一端与所述第二摇臂铰接；

所述焊接气缸的缸筒与所述焊接立柱固定连接，所述焊接气缸的活塞杆与所述第二摇臂的一端铰接，所述第二摇臂的另一端连接所述电极臂；

所述焊接气缸的活塞杆伸缩带动所述第二摇臂相对铰接点在竖直方向上上下移动。

10.根据权利要求9所述的汽车车门水切自动焊接装置，其特征在于：所述焊接工装台上还设置有焊接控制柜以及焊接按钮控制器，所述焊接按钮控制器与所述焊接控制柜无线连接；

所述焊接按钮控制器通过所述焊接控制柜控制所述电极臂的启动或者关闭。

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