CN213028554U - 一种多功能喇叭磁回装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能喇叭磁回装配设备，包括有机身、电控箱、移料机构、推移机构、夹持机构和吹尘机构，通过推移机构实现移料机构及夹持机构沿三轴移动；移料机构通过旋转机构安装在推移机构上，其包括有夹磁规气缸和夹磁回气缸，夹磁规气缸装有磁规叉爪，夹磁回气缸装有磁回夹爪；吹尘机构包括有吹尘头。本实用新型通过在设备上设置推移机构、移料机构和吹尘机构等，既可以实现移料，又可以完成将磁规从工件取下的操作，还能对磁回进行吹气除尘，并且操作过程自动进行，效率更高、统一度高，能更好地防止因取磁规而影响磁回；另外，通过集中充磁机构和注磁液机构，还可以同时完成充磁和注磁液操作，进一步增加实用功能。

Description

一种多功能喇叭磁回装配设备

技术领域

本实用新型涉及喇叭生产技术领域，具体涉及一种在喇叭装配过程中用于取出磁规的设备。

背景技术

喇叭通常包括有磁铁、U铁、华司、音圈、音膜等，在喇叭进行装配时，通常会先将磁铁、U铁和华司装配成一个整体，一般称为磁回。为了使上述三者达到高度的同心效果，在装配时通过会采用起治具作用的部件，即磁规，来进行定位。待磁规与磁铁、U铁及华司装配成一个整体工件并涂好胶后，先是要送入烤箱进行烘烤，等磁回完全固定后再取出，然后取下磁规，送入一道工序进行充磁、涂磁液等。目前，对于取下磁规的操作通常都是采用人工手动进行，这样导致作业效率低、人工劳动强度大、需要大量的劳动力、人力成本高，而且如果操作不慎还可能直接损坏产品的装配结构。另外，取下磁规后进行的充磁、涂磁液等操作一般都通过独立的设备进行，需要设置单独的工位，占用地方，增加额外成本。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的缺点，提供一种结构设计更合理、无需大量劳动力手工操作、作业效率更高的多功能喇叭磁回装配设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种多功能喇叭磁回装配设备，包括有机身和电控箱，其特征在于：在机身上安装有移料机构、推移机构、夹持机构和吹尘机构，其中

推移机构，安装在机身的工作台板上，通过推移机构实现移料机构及夹持机构沿机身纵向、横向及竖向的三轴移动；

移料机构，通过旋转机构安装在推移机构上形成可沿竖直面进行翻转的结构，其包括有夹磁规气缸和夹磁回气缸，夹磁规气缸的前端装有可叉住磁规外壁的磁规叉爪，夹磁回气缸的前端装有可同时夹持磁回及磁规外壁的磁回夹爪；

吹尘机构包括有用于对磁回进行吹气除尘的吹尘头，在吹尘头下方设置有磁回夹放装置，包括有磁规和磁回的工件通过移料机构翻转后放置在磁回夹放装置上，由夹磁规气缸配合夹磁回气缸形成将磁规从工件上取下的取磁规结构。

进一步地，所述推移机构包括有纵移导轨、纵移滑座、纵推气缸和升降板，纵移导轨沿工件的工序移动方向纵向安装在工作台板上，纵推气缸亦安装在工作台板上，纵移滑座安装在纵移导轨上并与纵推气缸连接；升降板通过升降导柱安装在纵移滑座上，在纵移滑座上安装有升降气缸，升降气缸连接升降板形成对升降板的升降驱动结构；在升降板上安装有横移导轨和横推气缸，在横移导轨上安装有活动板，横推气缸连接活动板，形成可驱动活动板接近或远离吹尘机构的结构；所述夹持机构安装在活动板上，并朝向具有吹尘机构的一侧。

进一步地，在活动板的首端通过一旋转气缸固定板安装有旋转气缸作为旋转机构，旋转气缸连接有旋转座，夹磁规气缸和夹磁回气缸分别与旋转座连接形成可翻转180度的结构，以实现将磁规从下面翻转到上面，而磁回则被翻转到下面。

进一步地，在工作台板上还安装有充磁机构和注磁液机构(均现有设备)，两者共同对应一磁回放置座，该磁回放置座与吹尘头下面的磁回夹放装置沿纵向对齐并间隔一段距离；所述充磁机构包括有充磁器，充磁器通过充磁气缸安装在磁回放置座的正上方，并形成可升降结构；所述注磁液机构安装在磁回放置座的侧面。

进一步地，在活动板上对应磁回夹放装置和磁回放置座各设有一夹持机构安装位，两夹持机构安装位之间的间隔与磁回夹放装置和磁回放置座之间的间隔相同，以形成可同时将工件及磁回分别放置到磁回夹放装置及磁回放置座上的结构。

进一步地，所述磁回夹放装置包括有固定在工作台板上的磁回支撑座和磁回夹座，磁回夹座伸出在磁回支撑座上面以夹放磁回；在两夹持机构安装位上各安装有一夹持机构，夹持机构包括有夹持气缸和夹持爪，夹持气缸通过一固定板安装到夹持机构安装位上，夹持爪安装在夹持气缸的前端，形成可以夹起磁回的结构。

进一步地，在工作台板上还设置有出料机构，出料机构位于充磁机构及注磁液机构的工序后面，其包括有出料气缸、出料板和推料头，出料板和出料气缸分别安装在工作台板上，出料头与出料气缸连接形成可沿出料板上方移动的结构，以将出料板上的磁回推离出料板，实现自动出料；出料头的前端为可适配圆形磁回的凹形结构，以便能卡住磁回往前推，避免磁回在中途掉落，提升出料的可靠性和效率。

进一步地，在靠近活动板首端的位置设置有一回料导槽，回料导槽朝外倾斜伸出在机身的外部并朝上一工序延伸，使磁规能在自身重力作用下自动往上一工序滚动；回料导槽的位置低于移料机构的位置，以承接由移料机构取出并丢下的磁规，并送回上一工序，如烘烤工序，以便进行循环使用；在靠近出料板前端的位置设有一出料导槽，出料导槽伸出在机身外部并朝下一工序延伸，通过出料导槽承接由出料头从出料板上推出的磁回，并送往下一工序。

进一步地，所述吹尘头安装在一升降座上，升降座安装在一固定座上，固定座安装在工作台板上；在固定座上安装有升降气缸，升降气缸连接升降座，形成可推动升降座上下移动的结构。

进一步地，在机身上设置有防护罩，由防护罩将推移机构、夹持机构、吹尘机构、充磁机构、注磁液机构及出料机构罩在里面，在防护罩的侧面还设置有防护箱，防护箱在移料机构伸出防护罩后将其盖住，起到防护作用；电控箱安装在防护罩的顶部。

本实用新型通过在设备上设置推移机构、移料机构和吹尘机构等，既可以实现移料，又可以完成将磁规从工件取下的操作，还能对磁回进行吹气除尘，从而能完成多种功能的操作，并且操作过程自动进行，效率更高、统一度高，能更好地防止因取磁规而影响磁回的质量；另外，通过集中充磁机构和注磁液机构，还可以在本设备上同时完成充磁和注磁液操作，进一步增加实用功能。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图；

图2为本实用新型拆除防护罩后的内部主体结构图；

图3为本实用新型除防护罩后另一角度的内部主体结构图；

图4为图2的局部放大图；

图5为图3的局部放大图。

图中，1为机身，11为防护罩，12为电控箱，13为工作台板，14为回料导槽，15为出料导槽，16为防护箱，2为移料机构，21为夹磁规气缸，22为夹磁回气缸，23为磁回夹爪，24为旋转座，3为推移机构，30为纵移导轨，31为纵移滑座，32为纵推气缸，33为升降板，34为升降气缸，35为升降导柱，36为横移导轨，37为横推气缸，38为活动板，381为夹持机构安装位，39为旋转气缸固定板，4为夹持机构，41为夹持气缸，42为夹持爪，44为固定板，5为吹尘机构，51为吹尘头，52为升降座，53为升降气缸，54为固定座，55为磁回支撑座，56为磁回夹座，6为充磁机构，61为充磁器，62为充磁气缸，63为磁回放置座，7为注磁液机构，8为出料机构，81为出料气缸，82为出料板，83 为推料头，9为工件，91为磁回，92为磁规。

具体实施方式

本实施例中，参照图1-图5，所述多功能喇叭磁回装配设备，包括有机身1 和电控箱12，在机身1上安装有移料机构2、推移机构3、夹持机构4和吹尘机构5，其中

推移机构3，安装在机身1的工作台板13上，通过推移机构3实现移料机构2及夹持机构4沿机身纵向(X轴)、横向(Y轴)及竖向(Z轴)三轴移动；

移料机构2，通过旋转机构安装在推移机构3上形成可沿竖直面进行翻转的结构，其包括有夹磁规气缸21和夹磁回气缸22，夹磁规气缸21的前端装有可叉住磁规92外壁的磁规叉爪(半圆叉状，被遮挡，未标识)，夹磁回气缸22的前端装有可同时夹持磁回91及磁规92外壁的磁回夹爪23，此处的磁回91是指由磁铁、U铁及华司的组合装配件，磁规92为一塑胶圆套件，用于辅助磁回91 的装配，共同组件工件9；

吹尘机构5包括有用于对磁回91进行吹气除尘的吹尘头51，在吹尘头51 下方设置有磁回夹放装置，包括有磁规92和磁回91的工件9通过移料机构2 翻转后放置在磁回夹放装置上，由夹磁规气缸21配合夹磁回气缸22形成将磁规92从工件9上取下的取磁规结构。

所述推移机构3包括有纵移导轨30、纵移滑座31、纵推气缸32和升降板 33，纵移导轨30沿工件9的工序移动方向纵向安装在工作台板13上，纵推气缸32亦安装在工作台板13上，纵移滑座31安装在纵移导轨30上并与纵推气缸32连接；升降板33通过升降导柱35安装在纵移滑座31上，在纵移滑座31 上安装有升降气缸34，升降气缸34连接升降板33形成对升降板33的升降驱动结构；在升降板33上安装有横移导轨36和横推气缸37，在横移导轨36上安装有活动板38，横推气缸37连接活动板38，形成可驱动活动板38接近或远离吹尘机构5的结构；所述夹持机构4安装在活动板38上，并朝向具有吹尘机构5 的一侧。

在活动板38的首端通过一旋转气缸固定板39安装有旋转气缸(未图示) 作为旋转机构，旋转气缸连接有旋转座24，夹磁规气缸21和夹磁回气缸22分别与旋转座24连接形成可翻转180度的结构，以实现将磁规92从下面翻转到上面，而磁回91则被翻转到下面，这样便于进行取磁规92。

在工作台板13上还安装有充磁机构6和注磁液机构7(均现有设备)，两者共同对应一磁回放置座63，该磁回放置座63与吹尘头51下面的磁回夹放装置沿纵向对齐并间隔一段距离；所述充磁机构6包括有充磁器61，充磁器61通过充磁气缸62安装在磁回放置座63的正上方，并形成可升降结构；所述注磁液机构7安装在磁回放置座63的侧面。

在活动板38上对应磁回夹放装置和磁回放置座63各设有一夹持机构安装位381，两夹持机构安装位381之间的间隔与磁回夹放装置和磁回放置座63之间的间隔相同，以形成可同时将工件9及磁回91分别放置到磁回夹放装置及磁回放置座63上的结构。

所述磁回夹放装置包括有固定在工作台板13上的磁回支撑座55和磁回夹座56，磁回夹座56伸出在磁回支撑座55上面以夹放磁回91；在两夹持机构安装位381上各安装有一夹持机构4，夹持机构4包括有夹持气缸41和夹持爪42，夹持气缸41通过一固定板44安装到夹持机构安装位381上，夹持爪42安装在夹持气缸41的前端，形成可以夹起磁回91的结构。

在工作台板13上还设置有出料机构8，出料机构8位于充磁机构6及注磁液机构7的工序后面，其包括有出料气缸81、出料板82和推料头83，出料板 82和出料气缸81分别安装在工作台板13上，出料头83与出料气缸81连接形成可沿出料板82上方移动的结构，以将出料板82上的磁回91推离出料板82，实现自动出料；出料头83的前端为可适配圆形磁回91的凹形结构，以便能卡住磁回91往前推，避免磁回91在中途掉落，提升出料的可靠性和效率。

在靠近活动板38首端的位置设置有一回料导槽14，回料导槽14朝外倾斜伸出在机身1的外部并朝上一工序延伸，使磁规92能在自身重力作用下自动往上一工序滚动；回料导槽14的位置低于移料机构2的位置，以承接由移料机构 3取出并丢下的磁规92，并送回上一工序，如烘烤工序，以便进行循环使用；在靠近出料板82前端的位置设有一出料导槽15，出料导槽15伸出在机身外部并朝下一工序延伸，通过出料导槽15承接由出料头83从出料板82上推出的磁回91，并送往下一工序。

所述吹尘头51安装在一升降座52上，升降座52安装在一固定座54上，固定座54安装在工作台板13上；在固定座54上安装有升降气缸53，升降气缸 53连接升降座52，形成可推动升降座52上下移动的结构。

在机身1上设置有防护罩11，由防护罩11将推移机构3、夹持机构4、吹尘机构5、充磁机构6、注磁液机构7及出料机构8罩在里面，在防护罩11的侧面还设置有防护箱16，防护箱16在移料机构2伸出防护罩11后将其盖住，起到防护作用；电控箱12安装在防护罩11的顶部。

工作过程：工件9完成烘烤工序后移出烤箱外面，此时为磁回91在下，磁规92在上。推移机构3整体沿纵向后移然后朝工件9再横移，夹磁回气缸22 工作，使磁回夹爪23夹住磁回91，同时旋转气缸工作，使夹磁回气缸22及夹磁规气缸21同时旋转，带着工件整体做180度翻转，将磁规92翻至朝上。然后推移机构3整体横向退回再沿纵向前移，到达使磁回夹爪23对准磁回支撑座 55的位置。推移机构3再次整体横移，使工件9达到磁回支撑座55上，夹磁回气缸22先放开工件9，使工件9放置在磁回夹座56上。然后夹磁回气缸22和夹磁规气缸21一起动作夹住磁规92，活动板3先升高，然后再沿横向退回，最后推移机构3整体沿纵向后移，带着磁规92移动到回料导槽14上方，夹磁回气缸22和夹磁规气缸21同时松开，使磁规92自行掉落到回料导槽14中，并滚动回到烘烤工位上，而移料机构2则准备进行下一个周期的动作。

在移料机构2夹取工件9的同时，两夹持机构4亦同步动作，通过夹持气缸41控制夹持爪42分别将磁回91从磁回夹座45及磁回放置座63上夹住。在移料机构2将工件9放到磁回夹座56上时，两夹持机构4分别移动到磁回放置座63上方及出料板82上方，并同时动作将完成除尘的磁回91放在磁回放置座 63上，以及将完成充磁和注磁液的磁回91放到出料板82上。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (10)

1.一种多功能喇叭磁回装配设备，包括有机身和电控箱，其特征在于：在机身上安装有移料机构、推移机构、夹持机构和吹尘机构，其中

推移机构，安装在机身的工作台板上，通过推移机构实现移料机构及夹持机构沿机身纵向、横向及竖向的三轴移动；

移料机构，通过旋转机构安装在推移机构上形成可沿竖直面进行翻转的结构，其包括有夹磁规气缸和夹磁回气缸，夹磁规气缸的前端装有可叉住磁规外壁的磁规叉爪，夹磁回气缸的前端装有可同时夹持磁回及磁规外壁的磁回夹爪；

吹尘机构包括有用于对磁回进行吹气除尘的吹尘头，在吹尘头下方设置有磁回夹放装置，包括有磁规和磁回的工件通过移料机构翻转后放置在磁回夹放装置上，由夹磁规气缸配合夹磁回气缸形成将磁规从工件上取下的取磁规结构。

2.根据权利要求1所述的多功能喇叭磁回装配设备，其特征在于：所述推移机构包括有纵移导轨、纵移滑座、纵推气缸和升降板，纵移导轨沿工件的工序移动方向纵向安装在工作台板上，纵推气缸亦安装在工作台板上，纵移滑座安装在纵移导轨上并与纵推气缸连接；升降板通过升降导柱安装在纵移滑座上，在纵移滑座上安装有升降气缸，升降气缸连接升降板形成对升降板的升降驱动结构；在升降板上安装有横移导轨和横推气缸，在横移导轨上安装有活动板，横推气缸连接活动板，形成可驱动活动板接近或远离吹尘机构的结构；所述夹持机构安装在活动板上，并朝向具有吹尘机构的一侧。

3.根据权利要求2所述的多功能喇叭磁回装配设备，其特征在于：在活动板的首端通过一旋转气缸固定板安装有旋转气缸作为旋转机构，旋转气缸连接有旋转座，夹磁规气缸和夹磁回气缸分别与旋转座连接形成可翻转180度的结构，以实现将磁规从下面翻转到上面。

4.根据权利要求3所述的多功能喇叭磁回装配设备，其特征在于：在工作台板上还安装有充磁机构和注磁液机构，两者共同对应一磁回放置座，该磁回放置座与吹尘头下面的磁回夹放装置沿纵向对齐并间隔一段距离；所述充磁机构包括有充磁器，充磁器通过充磁气缸安装在磁回放置座的正上方，并形成可升降结构；所述注磁液机构安装在磁回放置座的侧面。

5.根据权利要求4所述的多功能喇叭磁回装配设备，其特征在于：在活动板上对应磁回夹放装置和磁回放置座各设有一夹持机构安装位，两夹持机构安装位之间的间隔与磁回夹放装置和磁回放置座之间的间隔相同，以形成可同时将工件及磁回分别放置到磁回夹放装置及磁回放置座上的结构。

6.根据权利要求5所述的多功能喇叭磁回装配设备，其特征在于：所述磁回夹放装置包括有固定在工作台板上的磁回支撑座和磁回夹座，磁回夹座伸出在磁回支撑座上面以夹放磁回；在两夹持机构安装位上各安装有一夹持机构，夹持机构包括有夹持气缸和夹持爪，夹持气缸通过一固定板安装到夹持机构安装位上，夹持爪安装在夹持气缸的前端，形成可以夹起磁回的结构。

7.根据权利要求6所述的多功能喇叭磁回装配设备，其特征在于：在工作台板上还设置有出料机构，出料机构位于充磁机构及注磁液机构的工序后面，其包括有出料气缸、出料板和推料头，出料板和出料气缸分别安装在工作台板上，出料头与出料气缸连接形成可沿出料板上方移动的结构，以将出料板上的磁回推离出料板；出料头的前端为可适配圆形磁回的凹形结构。

8.根据权利要求7所述的多功能喇叭磁回装配设备，其特征在于：在靠近活动板首端的位置设置有一回料导槽，回料导槽朝外倾斜伸出在机身的外部并朝上一工序延伸；回料导槽的位置低于移料机构的位置，以承接由移料机构取出并丢下的磁规，并送回上一工序；在靠近出料板前端的位置设有一出料导槽，出料导槽伸出在机身外部并朝下一工序延伸，通过出料导槽承接由出料头从出料板上推出的磁回，并送往下一工序。

9.根据权利要求1所述的多功能喇叭磁回装配设备，其特征在于：所述吹尘头安装在一升降座上，升降座安装在一固定座上，固定座安装在工作台板上；在固定座上安装有升降气缸，升降气缸连接升降座，形成可推动升降座上下移动的结构。

10.根据权利要求7所述的多功能喇叭磁回装配设备，其特征在于：在机身上设置有防护罩，由防护罩将推移机构、夹持机构、吹尘机构、充磁机构、注磁液机构及出料机构罩在里面，在防护罩的侧面还设置有防护箱，防护箱在移料机构伸出防护罩后将其盖住；电控箱安装在防护罩的顶部。

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