CN209890026U - 一种夹持旋转装置及其绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种夹持旋转装置，包括安装平台、设置于安装平台上的旋转组件和夹持组件，夹持组件包括一对夹持块和控制一对夹持块的第一控制组件，旋转组件包括固定于安装平台上的弧形导轨、水平安装板以及驱动组件，夹持组件还包括用于将一对夹持块活动连接于水平安装板上的第一滑动组件。本实用新型所提供的夹持旋转装置，可应用于现有的绕线机中使用，尤其适用于对于共模电感的加工使用，将磁环上料至夹持旋转装置内即可完成磁环的夹持以及旋转过程，整个旋转过程平稳，角度可控，满足绕线机对于不同尺寸的磁环以及不同缠绕圈数要求的磁环使用。本实用新型还提供了一种绕线机，包括绕线装置和至少一个上述的夹持旋转装置。

Description

一种夹持旋转装置及其绕线机

技术领域

本实用新型涉及绕线机技术领域，尤其是涉及一种夹持旋转装置及其绕线机。

背景技术

绕线机是一种可以把线状的物体缠绕到特定的工件上的加工设备，主要是用于将线材缠绕于磁环上从而取代传统人手缠绕线材。随着人工成本的不断提高，采用人工将线材缠绕于磁环的加工方法正在逐步被绕线机取代。使用绕线机进行加工，一方面可以节约成本，另一方面可以保证产品加工质量的一致性和稳定性。但是，现有的绕线机上仅仅是有夹持装置，用于夹紧磁环再通过绕线装置进行缠绕，在缠绕过程中，该磁环无法进行旋转。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有绕线机中的磁环夹持装置仅能夹持磁环，而无法旋转磁环的缺点，提供一种夹持旋转装置。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种夹持旋转装置，还包括设置于安装平台上用于夹持磁环的夹持组件和驱动所述夹持组件在所述安装平台上转动的旋转组件，所述夹持组件包括一对用于夹持所述磁环的夹持块和控制一对所述夹持块张开或夹紧的第一控制组件，所述旋转组件包括固定于安装平台上的弧形导轨、设置于所述弧形导轨上可随着弧形导轨设置方向旋转的水平安装板以及设置于所述安装平台的底部用于驱动所述水平安装板在所述弧形导轨上旋转的驱动组件，所述夹持组件固定于所述旋转组件的水平安装板上。

进一步地，所述夹持块包括安装连接块和设置于所述安装连接块上用于承接所述磁环的磁环夹，所述夹持块通过所述安装连接块与所述水平安装板以及所述第一控制组件活动连接。

进一步地，所述夹持组件还包括用于将一对所述夹持块活动连接于所述水平安装板上的第一滑动组件，所述第一滑动组件包括固定于所述水平安装板上表面的第一导轨、设置于所述第一导轨上的至少一对第一滑块，所述安装连接块与所述第一滑块固定连接。

进一步地，所述第一控制组件包括固定于所述水平安装板上的竖直安装板、固定于所述竖直安装板上的第二滑动组件以及固定于所述竖直安装板上驱动所述第二滑动组件的驱动部件，所述第二滑动组件与所述安装连接块活动连接。

具体地，所述第二滑动组件包括固定于所述竖直安装板上沿竖直方向设置的第二导轨、设置于所述第二导轨上的第二滑块以及固定于所述第二滑块上的第一连接件，所述第一连接件由所述驱动部件带动沿着所述第二导轨升降，所述第二滑块通过所述第一连接件与一对所述夹持块的安装连接块活动连接。

具体地，所述第一连接件上设有两个对称设置的滑槽，所述安装连接块的侧面设有可插入所述滑槽的安装轴，一对所述夹持块上的安装轴插入所述滑槽内，使得所述第一连接件随着所述驱动部件向下移动时可以带动一对所述夹持块在水平方向上相向移动。

进一步地，所述旋转组件还包括设置于所述弧形导轨和所述水平安装板之间的若干个轴承，所述轴承嵌于所述弧形导轨的侧面可沿着所述弧形导轨的弧形设置方向移动，所述轴承上设有与所述水平安装板固定连接的连接杆，所述水平安装板底部设有与所述连接杆固定连接的第一安装孔，所述轴承通过所述连接杆固定于所述第一安装孔内。

进一步地，还包括设置于安装平台的底部、与所述安装平台平行设置的第二安装平台，所述驱动组件包括固定于所述第二安装平台上的旋转电机、由所述旋转电机带动旋转的旋转盘以及将所述旋转盘与所述水平安装板传动连接的连接轴，所述安装平台上设有与所述弧形导轨轮廓贴合的避空孔，所述连接轴穿过所述避空孔与所述水平安装板固定连接，并且可随着所述旋转盘在所述避空孔内沿着所述避空孔的边缘移动。

具体地，所述驱动组件还包括设置于所述旋转盘上的固定座，所述水平安装板的底部设有与所述连接轴固定连接的第二安装孔，所述连接轴的底端通过所述固定座固定连接于所述旋转盘上，所述连接轴的顶部穿过所述避空孔固定于所述水平安装板的所述第二安装孔内。

本实用新型所提供的夹持旋转装置的有益效果在于：可应用于现有的绕线机中使用，尤其适用于对于共模电感的加工使用，利用该夹持旋转装置可以有效地夹持磁环，并带着磁环在安装平台上旋转0-180°，从而完成绕线机中的缠绕线圈的工序，将磁环上料至夹持旋转装置内即可完成磁环的夹持以及旋转过程，整个旋转过程平稳，角度可控，可根据线圈缠绕的需求调整磁环的旋转速度，满足绕线机对于不同尺寸的磁环以及不同缠绕圈数要求的磁环使用。

本实用新型还提供了一种绕线机，包括绕线装置和至少一个上述的夹持旋转装置。

本实用新型所提供的绕线机的有益效果在于：其采用了上述的夹持旋转装置，可以对磁环的绕线工序进行自动化操作，并且该夹持旋转装置不仅可以稳固的夹持磁环，还可以夹紧不同尺寸的磁环大小，使得其适用于大部分的电感磁环的加工使用，并且可以根据线圈的数量要求，调节磁环的旋转速度以及旋转角度，使得绕线加工更为自动化和智能化，并且提高线圈加工的效率和质量。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种夹持旋转装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种夹持旋转装置的立体结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是图2中B处的局部放大图；

图5是本实用新型提供的一种夹持旋转装置的第一连接件的正视图；

图6是本实用新型提供的一种夹持旋转装置的水平安装板的仰视图。

图中：100-夹持旋转装置、10-安装平台、11-避空孔、20-夹持组件、21-夹持块、211-安装连接块、2111-安装轴、212-磁环夹、22-第一滑动组件、221-第一导轨、222-第一滑块、23-第一控制组件、231-竖直安装板、232-第二滑动组件、2321-第二导轨、2322-第二滑块、2323-第一连接件、2323a、2323b-滑槽、2323c-T型槽、2323d-连接孔、233-驱动部件、2331-驱动连接块、30-旋转组件、31-弧形导轨、32-水平安装板、321-第一安装孔、322-第二安装孔、323-避空位、33-驱动组件、331-旋转电机、332-旋转盘、333-连接轴、334-固定座、34-轴承、341-连接杆、40-第二安装平台、50-磁环。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-图6，为本实用新型所提供的一种夹持旋转装置100。本实用新型所提供的夹持旋转装置100在绕线机中使用，主要是负责对于绕线机中所需加工的磁环进行夹持并对已夹持的线圈进行旋转，再利用绕线机上的绕线装置对磁环进行缠绕。

参见图1-4，本实用新型所所提供的一种夹持旋转装置100包括安装平台10，该安装平台10可以是绕线机整体的安装平面，还包括设置于安装平台10上用于夹持磁环50的夹持组件20和驱动该夹持组件20在安装平台10上转动的旋转组件30。该夹持旋转装置100的中夹持组件20主要用于夹持需要绕线的磁环，而该旋转组件30则用于带动该夹持组件20旋转，从而使得夹持组件20上的磁环可以随着转动，完成缠绕线圈的工序。

如图2-4所示，为本实用新型所提供的夹持旋转装置100中的夹持组件20和旋转组件30的爆炸图。具体地，如图3所示，该夹持旋转装置100中的夹持组件20包括一对用于夹持磁环50的夹持块21和控制一对夹持块21张开或夹紧的第一控制组件23。在夹持组件20的一对夹持块21可以用于承托以及抵接于磁环的侧面从而夹持住磁环。通过第一控制组件23可以用于张开或夹紧一对夹持块21，使得本实用新型所提供的夹持旋转装置100可以适用于不同尺寸和型号的磁环，可以根据不同直径的磁环均可以固定于一对夹持块21上，通用性强，通过第一控制组件23调整一对夹持块21之间的相对距离。如图3和图4所示，该夹持旋转装置100中的旋转组件30包括固定于安装平台10上的弧形导轨31、设置于弧形导轨31上可随着弧形导轨31设置方向旋转的水平安装板32以及设置于安装平台10的底部用于驱动水平安装板32在弧形导轨31上旋转的驱动组件33。旋转组件30包括设置于安装平台10上面的弧形导轨31和水平安装板32,以及设置于安装平台10下面的驱动组件33。夹持组件20固定于旋转组件30的水平安装板32上。通过该旋转装置30中的水平安装板32用于固定夹持组件20，使得该夹持组件20可以随着该旋转组件30在安装平台10上进行旋转。而该水平安装板32由驱动部件33带动使其能够沿着弧形导轨31的设置方向进行旋转。

进一步地，如图3所示，本实用新型所提供的夹持旋转装置100中的夹持块21包括安装连接块211和设置于安装连接块211上用于承接磁环50的磁环夹212，夹持块21通过安装连接块211与水平安装板32以及第一控制组件23活动连接。一对夹持块21均包括了安装连接块211和磁环夹212。也就是说，夹持组件20中包括两个安装连接块211用于控制两个磁环夹212。该安装连接件211与水平安装板32活动连接，为了能够实现水平方向上相对固定。同时，该安装连接块211与第一控制组件23活动连接为了能够通过第一控制组件23实现一对夹持块21在水平方向上的相向或者相背移动，从而实现一对夹持块21的张开或夹紧的工作过程。

具体地，该夹持组件20还包括用于将一对夹持块21活动连接于水平安装板32上的第一滑动组件22。该第一滑动组件22即可以保证该夹持组件20的夹持块21可以随着水平安装板32在安装平台10上旋转，还可以通过第一滑动组件22实现一对夹持块21在水平方向的相向或者相背移动过程。如图3所示，该第一滑动组件22包括固定于水平安装板32上表面的第一导轨221、设置于第一导轨221上的至少一对第一滑块222，安装连接块211与第一滑块222固定连接。在本实施例中，该水平安装板32上设有两条平行设置的第一导轨221，于两条第一导轨221上设置有两对第一滑块222，该第一滑块222可沿着第一导轨221水平移动，而一对夹持块21上的两个安装连接块211分别与同一导轨上的一对第一滑块222固定连接。如图3中所示，每个安装连接块211的底部均固定于对应的两个导轨上的两个第一滑块222，使得安装连接块211可以随着两个第一导轨221平行移动。夹持组件20上的一对夹持块21通过第一滑动组件22实现了与水平安装板32的活动连接。一对夹持块21可在水平安装板32上沿着水平安装板32上设置的第一导轨221的方向水平往复移动。

具体地，如图3所示，本实用新型所提供的夹持旋转装置100中，该夹持组件20的第一控制组件23包括固定于水平安装板32上的竖直安装板231、固定于竖直安装板231上的第二滑动组件232以及固定于竖直安装板231上驱动第二滑动组件232的驱动部件233，第二滑动组件232与安装连接块211活动连接。通过该第一控制组件23控制一对夹持块21的相向和相背移动过程。该第一控制组件23通过竖直安装板231固定于水平安装板32上，使得该夹持组件的第一控制组件23也随着旋转组件30相对于安装平台10旋转。该第一控制组件20的驱动部件233驱动第二滑动组件232在竖直方向上升降，通过第二滑动组件232在竖直方向上的升降实现一对夹持块21在水平方向的相向和相背移动。在本实施例中，该驱动部件233为气缸。

具体地，如图3所示，本实用新型所提供的夹持组件20中的第二滑动组件232包括固定于竖直安装板231上沿竖直方向设置的第二导轨2321、设置于第二导轨2321上的第二滑块2322以及固定于第二滑块2322上的第一连接件2323，第一连接件2323由驱动部件233带动沿着第二导轨2321升降，第二滑块2322通过第一连接件2323与一对夹持块21的安装连接块211活动连接。正是通过第二滑动组件232上所设置的第一连接件2323与夹持块21之间的活动连接，实现对一对夹持块21的控制。如图5所示，为本实用新型的所提供的第二滑动组件232中的第一连接件2323的正视图。在本实施例中，如图3中所示，该驱动部件233为气缸，该气缸通过竖直安装板231固定于水平安装板32上，并且可沿着竖直方向带动T形连接件2331在竖直方向上升降。在第一连接件2323上设有与该T形连接件2323连接的T形槽2323c，该驱动部件233通过T形连接件2323与第一连接件2323的T形槽2323c固定连接，并带动第一连接件2323竖直移动。该第一连接件2323上还设有多个与第二滑动组件232中的第二滑块2322固定连接的连接孔2323d，通过该连接孔2323d，实现第一连接件2323与第二滑块2322的固定连接。因此，该第一连接件2323可由驱动部件233的驱动沿着第二导轨2321的设置方向上下升降。

进一步地，如图5所示，该第二滑动组件232中的第一连接件2323上设有两个对称设置的滑槽(2323a、2323b)，两个滑槽(2323a、2323b)位于第一连接件2323的两侧，分别用于连接两个夹持块21。两个滑槽(2323a、2323b)在第一连接件2323上形成了由上至下开口逐渐缩小的V字形结构。如图3中所示，在夹持块21的安装连接块211的侧面设有可插入滑槽(2323a、2323b)的安装轴2111，一对安装轴2111的一端分别固定于安装连接块211的侧面并与安装连接块211固定连接，另一端插入第一连接件2323的滑槽(2323a、2323b)内。一对夹持块21上的安装轴2111插入滑槽(2323a、2323b)内，使得第一连接件2323随着驱动部件233向上移动时可以带动一对夹持块21在水平方向上相向移动。该夹持块21的安装轴2111插入滑槽(2323a、2323b)内，通过滑槽(2323a、2323b)的设置方向决定了一对夹持块21沿着该滑槽(2323a、2323b)的设置方向在第一滑动组件22上的移动方向。正是由于该第一连接件2323的滑槽(2323a、2323b)设置成了V字形开口逐渐缩小的结构，当第一连接件2323位于最低部时，该安装连接块211的安装轴2111处于滑槽(2323a、2323b)的最顶端，此时两个夹持块21在水平方向上的距离最远，处于张开的状态；当第一连接件2323位于最顶部时，该安装连接块211的安装轴2111位于滑槽(2323a、2323b)的最低端，此时两个夹持块21在水平方向上的距离最近，处于夹紧的状态。因此，在第一连接件2323由最低端向上移动过程中，位于张开状态下的一对夹持块21会随着滑槽(2323a、2323b)的设置方向而相向移动直至完全贴合磁环50，从而夹紧磁环50。同时，如图6所示，为本实用新型所提供的旋转组件30中水平安装板32的仰视图。该水平安装板23上设有可供第二滑动组件232沿着竖直方向滑动到水平安装板32侧面的避空位323处，该第二滑动组件232的第一连接件2323可沿着第二导轨221在竖直方向移动到水平安装板32的侧面，以使得一对夹持块21可以在水平安装板32上张开。

进一步地，如图1、图2以及图4所示，为本实用新型所提供的夹持旋转装置100中旋转组件30的立体结构示意图。如图2所示，该旋转组件30还包括设置于弧形导轨31和水平安装板32之间的若干个轴承34。在本实施例中，该弧形导轨31为H型导轨，而对应的与之连接的轴承34也为H型轴承。并且在本实施例中，该H型导轨上设置有3个H型轴承用于将弧形导轨31与水平安装板32固定连接。该轴承34嵌于弧形导轨31的侧面可沿着弧形导轨31的弧形设置方向移动，轴承34上设有与水平安装板32固定连接的连接杆341，水平安装板32底部设有与连接杆341固定连接的第一安装孔321，轴承34通过连接杆341固定于第一安装孔321内。如图6所示，在水平安装板32上设有三个第一安装孔321用于与轴承34固定连接。而轴承34上的第一连接杆341的一端固定于轴承34的中心，另一端固定于水平安装板32的第一安装孔321内，实现弧形轴承31与水平安装板32之间的固定连接，并通过轴承34控制该水平安装板32沿着弧形导轨31的设置方向旋转。通过设置弧形导轨31，使得该夹持旋转装置100的旋转角度以及旋转的位置更为精准，使得该夹持旋转装置100更为稳定和耐用。

进一步地，如图4所示，本实用新型所提供的夹持旋转装置100还包括设置于安装平台10的底部、与安装平台10平行设置的第二安装平台40，该第二安装平台40主要用于固定旋转组件30中的驱动组件33。该驱动组件33包括固定于第二安装平台40上的旋转电机331、由旋转电机331带动旋转的旋转盘332以及将旋转盘332与水平安装板32传动连接的连接轴333。该驱动组件33由旋转电机331提供旋转的驱动力，并由该旋转盘332将旋转的驱动力传到到连接轴333上，通过设置的连接轴333再传动到位于安装平台10上的水平安装板32上，实现水平安装板32在弧形导轨31上的转动。如图1所示，在安装平台10上设有与弧形导轨31轮廓贴合的避空孔11，连接轴333穿过避空孔11与水平安装板32固定连接，并且可随着旋转盘332在避空孔11内沿着避空孔11的边缘移动。通过旋转电机331带动连接轴333在水平方向上沿着避空孔11的边缘移动，同时，该连接轴333在旋转电机331的旋转力传导到水平安装板32上，使得该水平安装板32具有旋转动力，可沿着弧形导轨31转动。

具体地，如图4所示，本实用新型所提供的旋转组件30中的驱动组件33还包括设置于旋转盘332上的固定座334，水平安装板32的底部设有与连接轴333固定连接的第二安装孔322，连接轴333的底端通过固定座334固定连接于旋转盘332上，连接轴333的顶部穿过避空孔11固定于水平安装板32的第二安装孔322内。该连接轴333的底部通过固定座334与旋转电机331固定连接，顶部通过第二安装孔322与水平安装板32固定连接，从而实现旋转电机331与水平安装板32之间的动力传导。

本实用新型所提供的夹持旋转装置100，可应用于现有的绕线机中使用，尤其适用于对于共模电感的加工使用，利用该夹持旋转装置100可以有效地夹持磁环50，并带着磁环50在安装平台10上旋转0-180°，从而完成绕线机中的缠绕线圈的工序，将磁环50上料至夹持旋转装置100内即可完成磁环50的夹持以及旋转过程，整个旋转过程平稳，角度可控，可根据线圈缠绕的需求调整磁环50的旋转速度，满足绕线机对于不同尺寸的磁环50以及不同缠绕圈数要求的磁环50使用。

本实用新型还提供了一种绕线机(图中未示出)，包括绕线装置和至少一个上述的夹持旋转装置100。在绕线机中可以同时设置两组夹持旋转装置100用于夹持磁环50并旋转磁环50用于绕线装置进行线圈的缠绕。在本实施例中，如图1所示，在安装平台10上设有两个避空孔11，可以同时在安装平台10上设置两组夹持旋转装置100。在绕线机上设置两组夹持旋转装置100可以提高绕线机的生产效率，同时利用绕线机上同一条上料装置、下料装置等其他部件实现对于磁环50的线圈缠绕过程，充分利用安装平台10上的空间，最大化的自动化操作。本实用新型所提供的绕线机，采用了上述的夹持旋转装置100，可以对磁环50的绕线工序进行自动化操作，并且该夹持旋转装置100不仅可以稳固的夹持磁环50，还可以夹紧不同尺寸的磁环50大小，使得其适用于大部分的电感磁环50的加工使用，并且可以根据线圈的数量要求，调节磁环50的旋转速度以及旋转角度，使得绕线加工更为自动化和智能化，并且提高线圈加工的效率和质量。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持旋转装置，包括安装平台，其特征在于，还包括设置于安装平台上用于夹持磁环的夹持组件和驱动所述夹持组件在所述安装平台上转动的旋转组件，所述夹持组件包括一对用于夹持所述磁环的夹持块和控制一对所述夹持块张开或夹紧的第一控制组件，所述旋转组件包括固定于安装平台上的弧形导轨、设置于所述弧形导轨上可随着弧形导轨设置方向旋转的水平安装板以及设置于所述安装平台的底部用于驱动所述水平安装板在所述弧形导轨上旋转的驱动组件，所述夹持组件固定于所述旋转组件的水平安装板上。

2.如权利要求1所述的一种夹持旋转装置，其特征在于，所述夹持块包括安装连接块和设置于所述安装连接块上用于承接所述磁环的磁环夹，所述夹持块通过所述安装连接块与所述水平安装板以及所述第一控制组件活动连接。

3.如权利要求2所述的一种夹持旋转装置，其特征在于，所述夹持组件还包括用于将一对所述夹持块活动连接于所述水平安装板上的第一滑动组件，所述第一滑动组件包括固定于所述水平安装板上表面的第一导轨、设置于所述第一导轨上的至少一对第一滑块，所述安装连接块与所述第一滑块固定连接。

4.如权利要求2所述的一种夹持旋转装置，其特征在于，所述第一控制组件包括固定于所述水平安装板上的竖直安装板、固定于所述竖直安装板上的第二滑动组件以及固定于所述竖直安装板上驱动所述第二滑动组件的驱动部件，所述第二滑动组件与所述安装连接块活动连接。

5.如权利要求4所述的一种夹持旋转装置，其特征在于，所述第二滑动组件包括固定于所述竖直安装板上沿竖直方向设置的第二导轨、设置于所述第二导轨上的第二滑块以及固定于所述第二滑块上的第一连接件，所述第一连接件由所述驱动部件带动沿着所述第二导轨升降，所述第二滑块通过所述第一连接件与一对所述夹持块的安装连接块活动连接。

6.如权利要求5所述的一种夹持旋转装置，其特征在于，所述第一连接件上设有两个对称设置的滑槽，所述安装连接块的侧面设有可插入所述滑槽的安装轴，一对所述夹持块上的安装轴插入所述滑槽内，使得所述第一连接件随着所述驱动部件向上移动时可以带动一对所述夹持块在水平方向上相向移动。

7.如权利要求1所述的一种夹持旋转装置，其特征在于，所述旋转组件还包括设置于所述弧形导轨和所述水平安装板之间的若干个轴承，所述轴承嵌于所述弧形导轨的侧面可沿着所述弧形导轨的弧形设置方向移动，所述轴承上设有与所述水平安装板固定连接的连接杆，所述水平安装板底部设有与所述连接杆固定连接的第一安装孔，所述轴承通过所述连接杆固定于所述第一安装孔内。

8.如权利要求1所述的一种夹持旋转装置，其特征在于，还包括设置于所述安装平台的底部、与所述安装平台平行设置的第二安装平台，所述驱动组件包括固定于所述第二安装平台上的旋转电机、由所述旋转电机带动旋转的旋转盘以及将所述旋转盘与所述水平安装板传动连接的连接轴，所述安装平台上设有与所述弧形导轨轮廓贴合的避空孔，所述连接轴穿过所述避空孔与所述水平安装板固定连接，并且可随着所述旋转盘在所述避空孔内沿着所述避空孔的边缘移动。

9.如权利要求8所述的一种夹持旋转装置，其特征在于，所述驱动组件还包括设置于所述旋转盘上的固定座，所述水平安装板的底部设有与所述连接轴固定连接的第二安装孔，所述连接轴的底端通过所述固定座固定连接于所述旋转盘上，所述连接轴的顶部穿过所述避空孔固定于所述水平安装板的所述第二安装孔内。

10.一种绕线机，其特征在于，包括绕线装置和至少一个如权利要求1-9任一项所述的夹持旋转装置。

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