CN211615631U - 一种自适应压缩机夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自适应压缩机夹紧机构，包括固定基座，所述固定基座安装有视觉摄像头、驱动电机和若干活动夹块，所述活动夹块由驱动电机驱动使其于所述固定基座上移动，且所述活动夹块分隔设置以使活动夹块之间形成夹持位。该结构可自动适应不同种类尺寸、不同排布密度的压缩机，无需人工更换夹块。
Description
【技术领域】
本实用新型主要涉及一种自适应压缩机夹紧机构。
【背景技术】
在以往的机器人自动拆垛装配压缩机设备中，所用的夹具存在以下问题：压缩机产品种类繁多，尺寸各异，重量较大，且压缩机排布较密，常规的气缸装夹工件难以适应，往往需要人工更换夹块实现；为替代人工提高装夹效率，适应多种压缩机品类，我们提出一种新的机构方案。
【实用新型内容】
为解决上述问题，本实用新型提出了一种新的结构方案，本自适应压缩机夹紧机构采用以下的技术方案：
一种自适应压缩机夹紧机构，包括固定基座，所述固定基座安装有视觉摄像头、驱动电机和若干活动夹块，所述活动夹块由驱动电机驱动使其于所述固定基座上移动，且所述活动夹块分隔设置以使活动夹块之间形成夹持位。
优选地，所述固定基座安装有机器视觉相机，所述活动夹块位于机器视觉相机的视野范围内。
优选地，所述活动夹块安装有夹指。
优选地，所述驱动电机配置有丝杆，所述活动夹块连接在丝杆上，驱动电机通过联轴器与丝杆连接。
优选地，所述活动夹块包括第一活动夹块与第二活动夹块，分别安装在第一活动夹块和第二活动夹块的夹指相对而设。
优选地，所述固定基座设有限位块。
优选地，所述固定基座安装有线性滑轨，所述活动夹块安装在所述线性滑轨上。
优选地，所述固定基座的两侧分别安装有支撑侧板和固定侧板。
优选地，所述电机配置有电机座。
优选地，所述固定基座安装有感应开关以控制活动夹块的运动状态。
本实用新型同背景技术相比所产生的有益效果：
本实用新型采用了上述技术方案，利用伺服电机驱动丝杆带动活动夹块移动，移动的活动夹块相互靠近以形成夹持状态。该结构可自动适应不同种类尺寸、不同排布密度的压缩机，无需人工更换夹块；且伺服电机可设定恒定夹持力，防止被夹持工件变形损坏或夹持不紧现象；该结构还可配合机器视觉相机使用，精准定位装夹。
【附图说明】
图1为本实用新型所提供较佳实施例中的自适应压缩机夹紧机构示意图；
图2为本实用新型所提供较佳实施例中的自适应压缩机夹紧机构第一视角示意图；
图3为图2中A-A向截面示意图。
【具体实施方式】
下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型提供的较佳实施例：如图1～图3所示，一种自适应压缩机夹紧机构，包括固定基座10，所述基座10安装有线性滑轨11，所述固定基座10安装有机器视觉相机20、驱动电机30和若干活动夹块40，驱动电机30采用伺服电机，所述活动夹块40位于机器视觉相机20的视野范围内。所述活动夹块40安装在线性滑轨11上，所述活动夹块40由驱动电机30驱动使其于所述固定基座10上移动，且所述活动夹块40分隔设置以使活动夹块40之间形成夹持位41，移动的活动夹块40相互靠近以对夹持位内的压缩机形成夹持状态。所述活动夹块40的端部安装有V型夹指42，所述夹指可采用拆分式结构。
所述驱动电机30配置有丝杆31，所述活动夹块40连接在丝杆31上，驱动电机30通过联轴器32与丝杆31连接；所述固定基座10的两侧分别安装有支撑侧板12和固定侧板13，丝杆31通过支撑侧板12和固定侧板13限定在固定基座10以增强稳定性。
所述活动夹块40包括第一活动夹块43与第二活动夹块44，分别安装在第一活动夹块43和第二活动夹块44的夹指42相对而设，第一活动夹块43与第二活动夹块44与丝杆的连接螺纹互为相反即可使两者相向运动；所述固定基座10设有限位块14防止两块活动夹块移动过限相撞。
所述驱动电机30配置有电机座32，以减少电机运转时的震动，增强稳定性。所述固定基座10安装有感应开关50以控制活动夹块的运动状态，所述感应开关50包括感应片51，所述感应开关与感应片分隔设置，感应开关与感应片分别为活动夹块运动极限点和伺服原点位。
本结构可通过视觉判断压缩机的位置和大小，伺服电机带动左右旋丝杆运动，活动夹块张开一定距离，放入压缩机夹持位置，伺服电机控制活动夹块将压缩机夹紧，当达到设定的夹持力时，夹具停止运动，这样夹紧工件进行搬运装配。
在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。
通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定之。
Claims (10)
1.一种自适应压缩机夹紧机构，包括固定基座，其特征在于：所述固定基座安装有视觉摄像头、驱动电机和若干活动夹块，所述活动夹块由驱动电机驱动使其于所述固定基座上移动，且所述活动夹块分隔设置以使活动夹块之间形成夹持位。
2.根据权利要求1所述的自适应压缩机夹紧机构，其特征在于：所述固定基座安装有机器视觉相机，所述活动夹块位于机器视觉相机的视野范围内。
3.根据权利要求1所述的自适应压缩机夹紧机构，其特征在于：所述活动夹块安装有夹指。
4.根据权利要求1所述的自适应压缩机夹紧机构，其特征在于：所述驱动电机配置有丝杆，所述活动夹块连接在丝杆上，驱动电机通过联轴器与丝杆连接。
5.根据权利要求3所述的自适应压缩机夹紧机构，其特征在于：所述活动夹块包括第一活动夹块与第二活动夹块，分别安装在第一活动夹块和第二活动夹块的夹指相对而设。
6.根据权利要求1所述的自适应压缩机夹紧机构，其特征在于：所述固定基座设有限位块。
7.根据权利要求1所述的自适应压缩机夹紧机构，其特征在于：所述固定基座安装有线性滑轨，所述活动夹块安装在所述线性滑轨上。
8.根据权利要求1所述的自适应压缩机夹紧机构，其特征在于：所述固定基座的两侧分别安装有支撑侧板和固定侧板。
9.根据权利要求1所述的自适应压缩机夹紧机构，其特征在于：所述电机配置有电机座。
10.根据权利要求1所述的自适应压缩机夹紧机构，其特征在于：所述固定基座安装有感应开关以控制活动夹块的运动状态。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922058153.2U CN211615631U (zh) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | 一种自适应压缩机夹紧机构 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211615631U true CN211615631U (zh) | 2020-10-02 |
Family
ID=72626650
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
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2019
- 2019-11-25 CN CN201922058153.2U patent/CN211615631U/zh active Active
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