CN211614773U - 一种具有装取功能的压缩机装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有装取功能的压缩机装配装置，它包括支架、视觉摄像头、压缩机装配夹具和隔板夹具，压缩机装配夹具与隔板夹具位于视觉摄像头的摄像范围内；支架设有安装法兰，视觉摄像头安装在支架上；压缩机装配夹具包括线性滑轨、电机和活动夹块，线性滑轨安装在支架上，活动夹块连接于线性滑轨上，且电机驱动活动夹块于线性滑轨上移动；隔板夹具包括气缸固定板、活动压板、固定压板和夹紧气缸；夹紧气缸连接驱动活动压板移向固定压板，以使活动压板与固定压板相靠拢形成夹紧状态。它具有结构简单、配合紧凑，设计合理等优点；因此，它是一种技术性和经济性均具有优越性能的产品。
Description
【技术领域】
本实用新型主要涉及一种具有装取功能的压缩机装配装置。
【背景技术】
在以往的机器人自动拆垛装配压缩机设备中，所用的夹具存在以下问题：压缩机产品种类繁多，尺寸各异，重量较大，且压缩机排布较密，常规的气缸装夹工件难以适应，往往需要人工更换夹块实现；同时还不具备夹取中间隔板功能，每取完一层压缩机都需要人工去取隔板，过程繁琐，操作效率较低。
【实用新型内容】
为适配多种压缩机产品，提高效率，本实用新型提出了一种新的结构方案，本具有装取功能的压缩机装配装置采用以下的技术方案：
一种具有装取功能的压缩机装配装置，它包括支架、视觉摄像头、压缩机装配夹具和隔板夹具，所述压缩机装配夹具与隔板夹具位于视觉摄像头的摄像范围内；
所述支架设有安装法兰，所述视觉摄像头安装在所述支架上；
所述压缩机装配夹具包括线性滑轨、电机和活动夹块，所述线性滑轨安装在所述支架上，所述活动夹块连接于所述线性滑轨上，且电机驱动所述活动夹块于线性滑轨上移动；
所述隔板夹具包括气缸固定板、活动压板、固定压板和夹紧气缸，所述气缸固定板与固定压板安装在所述支架；所述夹紧气缸连接驱动活动压板移向固定压板，以使活动压板与固定压板相靠拢形成夹紧状态。
优选地，所述隔板夹具和压缩机装配夹具分别设于支架的两侧。
优选地，所述线性滑轨安装有丝杆，所述活动夹块串接于所述丝杆。
优选地，所述活动夹块包括第一活动夹块与第二活动夹块，所述第一活动夹块与第二活动夹块分隔设置，以使第一活动夹块与第二活动夹块之间形成装夹位。
优选地，所述第一活动夹块和第二活动夹块分别安装有夹指，且第一活动夹块的夹指和第二活动夹块的夹指相对设置。
优选地，所述夹紧气缸包括竖向夹紧气缸和横向夹紧气缸，所述活动压板固接在所述竖向夹紧气缸。
优选地，所述气缸固定板具有夹口，所述活动压板具有弯曲夹部，所述弯曲夹部置于所述夹口，且所述弯曲夹部活动于所述夹口内。
优选地，所述活动压板与固定压板分别安装有压块，所述活动压板的压块安装在所述弯曲夹部。
优选地，所述横向夹紧气缸设有导向轴。
本实用新型同背景技术相比所产生的有益效果：
本专利是一个独立的结构，它能与机器人，非标设备配合下使用，可在工业机器人6轴法兰位置安装本多功能压缩机装配装置，通过伺服电机变距适应多种规格尺寸和不同排布密度产品的夹具，自动适应不同种类尺寸、不同排布密度的压缩机，无需人工更换夹块；伺服电机可设定恒定夹持力，防止被夹持工件变形损坏或夹持不紧现象，同时还能自动夹取中间隔板，减少人工干预，本装置具有结构紧促、重量轻，整体设备站地面积小，干涉小等优点，是一种技术性和经济性均具有优越性能的产品。
【附图说明】
图1为本实用新型所提供较佳实施例中的具有装取功能的压缩机装配装置示意图；
图2为本实用新型所提供较佳实施例中的隔板夹具示意图；
图3为本实用新型所提供较佳实施例中的压缩机装配夹具示意图；
图4为图3中A-A向截面图。
【具体实施方式】
下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型提供的较佳实施例：如图1～图4所示，一种具有装取功能的压缩机装配装置，它包括支架10、视觉摄像头20、压缩机装配夹具30和隔板夹具40，所述压缩机装配夹具30与隔板夹具40位于视觉摄像头20的摄像范围内；所述隔板夹具40和压缩机装配夹具30分别设于支架10的两侧。
所述支架10设有安装法兰11，所述视觉摄像头20安装在所述支架10上；所述压缩机装配装置通过所述安装法兰固接在工业机器人或其它机械设备。
所述压缩机装配夹具30包括线性滑轨31、电机32和活动夹块33，所述电机32采用伺服电机，所述线性滑轨31安装在所述支架10上，所述活动夹块33连接于所述线性滑轨31上，且电机32驱动所述活动夹块33于线性滑轨31上移动；所述线性滑轨31安装有丝杆34，所述活动夹块33串接于所述丝杆34，电机转动丝杆，并通过丝杆驱动活动夹块。
所述隔板夹具40包括气缸固定板41、活动压板42、固定压板43和夹紧气缸44，所述气缸固定板41与固定压板42安装在所述支架10；所述夹紧气缸44连接驱动活动压板42移向固定压板43，以使活动压板42与固定压板43相靠拢形成夹紧状态。
所述活动夹块33包括第一活动夹块331与第二活动夹块332，所述第一活动夹块331与第二活动夹块332分隔设置，以使第一活动夹块331与第二活动夹块332之间形成装夹位333。所述第一活动夹块331和第二活动夹块332分别安装有夹指334，且第一活动夹块的夹指和第二活动夹块的夹指相对设置便于配合夹紧，在本实施例中，所述夹指的形状呈V形。
所述气缸固定板41具有夹口411，所述活动压板42具有弯曲夹部421，所述弯曲夹部421置于所述夹口411，且所述弯曲夹部421活动于所述夹口411内；所述活动压板42与固定压板43分别安装有压块45，所述活动压板42的压块45安装在所述弯曲夹部421。
所述夹紧气缸44包括竖向夹紧气缸441和横向夹紧气缸442，所述活动压板42固接在所述竖向夹紧气缸441；所述横向夹紧气缸442设有导向轴443。
本多功能伺服夹具集成两种功能于一体，夹持压缩机部分使用伺服电机为驱动力，左右旋丝杆带动活动夹块运动实现夹紧功能，自适应性强；夹持隔板部分使用气缸为驱动力，夹持范围大，可适应多规格尺寸隔板。其中压缩机装配夹具通过视觉判断压缩机的位置和大小，伺服电机带动丝杆运动，活动夹块张开一定距离，放入压缩机夹持位置，伺服电机控制夹紧，当达到设定的夹持力时，夹具停止运动，这样夹紧工件进行搬运装配；。隔板夹具的横向夹紧气缸和竖向夹紧气缸打开，隔板夹具移动至的隔板夹持位，先横向夹紧气缸夹紧隔板，然后竖向夹紧气缸压紧隔板，最后整体移动将隔板搬运走。
在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。
通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定之。
Claims (9)
1.一种具有装取功能的压缩机装配装置，其特征在于：它包括支架、视觉摄像头、压缩机装配夹具和隔板夹具，所述压缩机装配夹具与隔板夹具位于视觉摄像头的摄像范围内；
所述支架设有安装法兰，所述视觉摄像头安装在所述支架上；
所述压缩机装配夹具包括线性滑轨、电机和活动夹块，所述线性滑轨安装在所述支架上，所述活动夹块连接于所述线性滑轨上，且电机驱动所述活动夹块于线性滑轨上移动；
所述隔板夹具包括气缸固定板、活动压板、固定压板和夹紧气缸，所述气缸固定板与固定压板安装在所述支架；所述夹紧气缸连接驱动活动压板移向固定压板，以使活动压板与固定压板相靠拢形成夹紧状态。
2.根据权利要求1所述的具有装取功能的压缩机装配装置，其特征在于：所述隔板夹具和压缩机装配夹具分别设于支架的两侧。
3.根据权利要求1所述的具有装取功能的压缩机装配装置，其特征在于：所述线性滑轨安装有丝杆，所述活动夹块串接于所述丝杆。
4.根据权利要求1所述的具有装取功能的压缩机装配装置，其特征在于：所述活动夹块包括第一活动夹块与第二活动夹块，所述第一活动夹块与第二活动夹块分隔设置，以使第一活动夹块与第二活动夹块之间形成装夹位。
5.根据权利要求4所述的具有装取功能的压缩机装配装置，其特征在于：所述第一活动夹块和第二活动夹块分别安装有夹指，且第一活动夹块的夹指和第二活动夹块的夹指相对设置。
6.根据权利要求1所述的具有装取功能的压缩机装配装置，其特征在于：所述夹紧气缸包括竖向夹紧气缸和横向夹紧气缸，所述活动压板固接在所述竖向夹紧气缸。
7.根据权利要求1所述的具有装取功能的压缩机装配装置，其特征在于：所述气缸固定板具有夹口，所述活动压板具有弯曲夹部，所述弯曲夹部置于所述夹口，且所述弯曲夹部活动于所述夹口内。
8.根据权利要求7所述的具有装取功能的压缩机装配装置，其特征在于：所述活动压板与固定压板分别安装有压块，所述活动压板的压块安装在所述弯曲夹部。
9.根据权利要求6所述的具有装取功能的压缩机装配装置，其特征在于：所述横向夹紧气缸设有导向轴。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922058133.5U CN211614773U (zh) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | 一种具有装取功能的压缩机装配装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201922058133.5U CN211614773U (zh) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | 一种具有装取功能的压缩机装配装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211614773U true CN211614773U (zh) | 2020-10-02 |
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ID=72626582
Family Applications (1)
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| CN201922058133.5U Active CN211614773U (zh) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | 一种具有装取功能的压缩机装配装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211614773U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112499228A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-03-16 | 珠海格力智能装备有限公司 | 一种用于空调压缩机与中隔板的组合夹具 |
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2019
- 2019-11-25 CN CN201922058133.5U patent/CN211614773U/zh active Active
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| CN112499228A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-03-16 | 珠海格力智能装备有限公司 | 一种用于空调压缩机与中隔板的组合夹具 |
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