CN115194678B - 一种应力测试的夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及应力测试技术领域，具体涉及一种应力测试的夹紧装置，包括底座，安装在底座表面的夹持组件，安装在夹持组件上的压紧装置，安装在底座内部的传动装置和支撑装置，通过传动装置驱动夹持组件做轴向远动，使得夹持组件对多种型号的试样片进行对中夹持，从而工作人员无需对本发明设定试样片的定位参数，就对多种型号的试样片进行对中夹紧固定。

Description

一种应力测试的夹紧装置

技术领域

本发明涉及应力测试技术领域，具体涉及一种应力测试的夹紧装置。

背景技术

复合材料是纤维加基体复合型的新型材料，具有受力方向可设计、强度高及抗疲劳的特点，主要应用于航空航天、汽车工业、医学等领域，在复合材料研发及使用前，通常需要使用矩形状的试样片来进行材料力学性能测试，而在进行性能测试之前，工作人员一般需要先将多个垫块粘在试样片一侧表面，然后再进行试样片的夹紧固定，以保证试样片后期另一方面能够完成应变片的贴片工作，实现试样片的性能测试；

但常规的夹紧装置往往使用靠栅定位的方式来对试样片进行夹紧固定，该种夹紧固定方式大多数情况下需要工作人员设定额定的定位参数来对单一型号的试样片进行夹紧固定，且由于矩形状的试样片长边较长，在对试样片进行夹紧固定时，试样片的长边通常会出现翘曲的现象。

由此，为改善上述技术问题，本发明提供了一种应力测试的夹紧装置，改善了上述技术问题。

发明内容

本发明所要改善的技术问题：常规的夹紧装置往往使用靠栅定位的方式来对试样片进行夹紧固定，该种夹紧固定方式大多数情况下需要工作人员设定额定的定位参数来对单一型号的试样片进行夹紧固定，且由于矩形状的试样片长边较长，在对试样片进行夹紧固定时，试样片的长边通常会出现翘曲的现象。

本发明提供一种应力测试的夹紧装置，包括滑轨，与滑轨滑动连接的滑块，还包括底座，所述底座底面安装在滑板表面且表面分别开设有二号滑槽和多个一号滑槽；

夹持组件，所述夹持组件安装在底座表面，用于对多种型号的试样片进行自动对中夹紧；

传动装置，所述传动装置安装在底座内部，用于驱动夹持组件做轴向远动；

压紧装置，所述压紧装置安装在夹持组件上，用于将夹持在夹持组件上的试样片压紧在底座表面；

支撑装置，所述支撑装置安装在底座内部，用于对支撑试样片中心位置。

优选的，所述夹持组件包括：

多个一号滑块，多个所述一号滑块均位于底座水平方向一端；

多个二号滑块，多个所述二号滑块均位于底座水平方向另一端；

多个所述一号滑块和二号滑块的上方均与底座表面滑动连接，多个所述一号滑块和二号滑块的下方表面均开设有螺纹孔且分别与多个一号滑槽内表面滑动连接；

三号滑块，所述三号滑块位于底座垂直方向一端；

四号滑块，所述四号滑块位于底座垂直方向另一端；

所述三号滑块和四号滑块的上方均与底座表面滑动连接，所述三号滑块和四号滑块的下方表面均开设有螺纹孔且均与二号滑槽内表面滑动连接。

优选的，所述三号滑块、四号滑块、多个一号滑块和多个二号滑块靠近底座中心位置的一侧均开设第一矩形槽，多个所述第一矩形槽内部安装有转动轮。

优选的，所述转动轮由聚四氟乙烯材料制作而成，所述转动轮内部安装有力传感器，所述力传感器的感应端位于转动轮的外表面。

优选的，所述传动装置包括：

多个第一左右旋丝杆，多个所述第一左右旋丝杆分别转动安装在多个一号滑槽内部，且一端均与多个一号滑块下方表面开设有的螺纹孔螺旋传动，另一端均与多个二号滑块下方表面开设有的螺纹孔螺旋传动；

第二左右旋丝杆，所述第二左右旋丝杆转动安装在二号滑槽内部，且位于多个第一左右旋丝杆的下方，所述第二左右旋丝杆一端与三号滑块下方表面开设有的螺纹孔螺旋传动，另一端与四号滑块下方表面开设有的螺纹孔螺旋传动；

所述底座水平方向侧面安装有多个一号伺服电机，且垂直方向侧面安装有二号伺服电机，多个所述一号伺服电机的输出轴分别与多个第一左右旋丝杆的一端固定连接，所述二号伺服电机的输出轴与第二左右旋丝杆的一端固定连接。

优选的，所述压紧装置包括：

多个挡板，多个所述挡板分别安装在三号滑块和四号滑块靠近底座中心位置的一侧，且均位于第一矩形槽上方；

多个所述挡板表面均开设有通孔，多个所述通孔内部均滑动连接推杆，多个所述推杆靠近底座表面的一端均安装有工程塑料，多个所述工程塑料与多个挡板之间均安装有一号弹簧。

优选的，多个所述工程塑料靠近底座中心位置的一端均呈弧形设置，多个所述工程塑料均由聚四氟乙烯材料制作而成。

优选的，所述支撑装置包括：

第二矩形槽，所述第二矩形槽开设在底座表面中心位置且内部滑动连接有矩形板；

柱形槽，所述柱形槽开设在第二矩形槽一端且内部安装有液压缸，所述液压缸的进油口通过油管与液压缸的出油口连通，所述液压缸内部位于进油口与出油口之间滑动连接有活塞，所述活塞圆心位置安装有活塞杆；

所述活塞杆靠近底座底面的一端安装有金属片，所述金属片远离活塞杆的一侧安装有二号弹簧，所述二号弹簧另一端与柱形槽底端固定连接；

所述活塞杆靠近底座表面的一端与矩形板固定连接；

通断阀，所述通断阀安装在油管的管道上；

电磁铁，所述电磁铁安装在柱形槽内部底端。

优选的，所述二号弹簧由非金属材料制作而成。

优选的，所述矩形板内部安装有接触觉传感器，所述接触觉传感器的感应端位于矩形板表面中心位置。

本发明的有益效果如下：

1、本发明提供一种应力测试的夹紧装置，工作人员无需对本发明设定试样片的定位参数，就可以完成试样片的对中夹紧，同时本发明可以对多种型号的试样片进行对中夹紧固定。

2、本发明提供一种应力测试的夹紧装置，在对试样片放置时，可以将试样片放置在底座表面任意位置，无需将试样片放置指定位置，操作简单，减低工作人员的劳动力。

3、本发明提供一种应力测试的夹紧装置，通过传动装置驱动夹持组件，使得夹持组件一方面做X轴和Y轴的同步远动，另一方面使得夹持组件X轴和Y轴的两端均同步向底座中心方向施加等同的轴向力，进而试样片长边两侧和短边两侧均会受到等同的轴向力，减少试样片出现翘曲的现象发生。

4、本发明提供一种应力测试的夹紧装置，通过夹持组件先对试样片长边两侧的对中夹紧，然后再进行试样片短边两侧的对中夹紧，使得试样片先被夹紧在底座Y轴中心位置，然后再被夹紧在底座X轴中心位置，避免了试样片在对中夹紧的过程中出现错位的现象，同时与减少了试样片长边会出现翘曲的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的横向剖视图；

图4为本发明的纵向剖视图；

图中：滑轨11、滑板12、底座13、一号滑槽14、二号滑槽15、一号滑块21、二号滑块22、三号滑块23、四号滑块24、第一矩形槽25、转动轮26、力传感器27、第一左右旋丝杆31、第二左右旋丝杆32、一号伺服电机33、二号伺服电机34、挡板41、推杆42、工程塑料43、一号弹簧44、第二矩形槽51、电磁铁511、矩形板52、接触觉传感器521、柱形槽53、液压缸54、活塞55、活塞杆56、金属片57、二号弹簧58、通断阀59。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相

连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是 两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明；

本发明提供一种应力测试的夹紧装置，如图1-4所示，包括滑轨11，与滑轨11滑动连接的滑块，还包括底座13，所述底座13底面安装在滑板12表面且表面分别开设有二号滑槽15和多个一号滑槽14；

夹持组件，所述夹持组件安装在底座13表面，用于对多种型号的试样片进行自动对中夹紧；

传动装置，所述传动装置安装在底座13内部，用于驱动夹持组件做轴向远动；

压紧装置，所述压紧装置安装在夹持组件上，用于将夹持在夹持组件上的试样片压紧在底座13表面；

支撑装置，所述支撑装置安装在底座13内部，用于对支撑试样片中心位置；

工作人员或机械手将多个垫块粘在试样片表面边缘位置后，利用现有技术中电动推杆或电动机来推动或拉动滑板12相对于滑轨11移动，使得底座13能够相对于水平面Y轴向移动，方便于工作人员或机械手将试样片粘有垫块的一面放置在底座13表面；

当试样片被放置在底座13中心位置时，传动装置开始工作，工作时的传动装置一方面将驱动夹持组件做X轴和Y轴的同步远动，另一方面使得X轴和Y轴的两端均同步向底座13中心方向施加等同的轴向力；因为试样片呈矩形状，长边较长，所以在进行夹紧的过程中长边容易出现翘曲的现象，因此为了减少试样片出现翘曲的现象，需要先对试样片两侧的长边夹紧，然后再对试样片两侧的短边夹紧，进而做Y轴向远动的夹持组件将先与试样片两侧的长边接触，当夹持组件与试样片两侧的长边接触时，夹持组件Y轴的两端均同步向底座13中心方向对试样片长边的两侧施加Y轴方向的轴向力；当施加额定Y轴方向的轴向力后，夹持组件将停止做Y轴向远动并锁死，一方面减少轴向力的施加过渡导致试样片出现翘曲的现象，另一方面保证试样片无法做Y轴向的移动；

由于此时的试样片位于底座13Y轴的中心位置，所以继续做X轴向远动的夹持组件一段时间后，将会与试样片两侧的短边接触，当夹持组件与试样片两侧的短边接触时，夹持组件X轴的两端均同步向底座13中心方向对试样片短边的两侧施加X轴方向的轴向力；当施加额定X轴方向的轴向力后，夹持组件也将停止做X轴向远动，一方面减少轴向力的施加过渡导致试样片出现翘曲的现象，另一方面保证试样片无法做X轴向的移动，

由于此时的试样片无法做X轴和Y轴向的移动且试样片也位于底座13中心位置，所以夹持组件完成对试样片的对中夹紧；

但，当机械手和工作人员没有把试样片放置在底座13中心位置时，做Y轴向远动的夹持组件将先与试样片一侧的长边接触，当夹持组件与试样片一侧的长边接触时，夹持组件将先对试样片向底座13中心方向施加Y轴方向的轴向力，使得试样片被夹持组件向底座13中心位置推移，由于Y轴的两端均同步向底座13中心方向施加等同的轴向力，所以当试样片中心位置被推移到底座13Y轴中心位置时，试样片另一侧的长边也将与夹持组件接触，当试样片两侧均被接触后，然后夹持组件将停止做Y轴向远动，使得试样片无法做Y轴向的移动；

完成试样片Y轴向的夹持固定后，继续做X轴向远动的夹持组件也先与试样片一侧的短边接触，当夹持组件与试样片一侧的短边接触时，夹持组件将先对试样片向底座13中心方向施加X轴方向的轴向力，使得试样片被夹持组件向底座13中心位置推移，由于X轴的两端均同步向底座13中心方向施加等同的轴向力，所以当试样片中心位置被推移到底座13X轴中心位置时，试样片另一侧的短边也将与夹持组件接触，当试样片两侧均被接触后，夹持组件将停止做Y轴向远动，使得试样片无法做X轴向的移动；

由于此时的试样片无法做X轴和Y轴向的移动且试样片中心位置也位于底座13中心位置，所以夹持组件完成对试样片的对中夹紧；

上述实施例是将试样片以长边为基准将试样片水平放置在底座13表面，当试样片以长边为基准将试样片垂直放置在底座13表面时，上述实施例的X轴为Y轴，Y轴为X轴；

完成试样片的对中夹紧后，安装在夹持组件上的压紧装置开始工作，工作时的压紧装置将会对试样片远离底座13的一面施加Z轴方向的轴向力，进而使得试样片被压紧在底座13表面无法Z轴方向上的移动；

由于试样片中心位置处于中空状态，所以在后期进行试样片表面贴片时，试样片中心位置可以会因为受力而发生翘曲，因此当试样片完成X、Y、Z轴的对中夹紧后，支撑装置将开始工作，工作时的支撑装置将与试样片靠近底座13的一侧接触，然后支撑装置将停止工作并锁死，对试样片中心位置进行支撑。

相较于现有的应力测试的夹紧装置：

其一，工作人员无需对本发明设定试样片的定位参数，就可以完成试样片的对中夹紧，同时本发明可以对多种型号的试样片进行对中夹紧固定；

其二，本发明在对试样片放置时，可以将试样片放置在底座13表面任意位置，无需将试样片放置指定位置，操作简单，减低工作人员的劳动力；

其三，本发明通过传动装置驱动夹持组件，使得夹持组件一方面做X轴和Y轴的同步远动，另一方面使得夹持组件X轴和Y轴的两端均同步向底座13中心方向施加等同的轴向力，进而试样片长边两侧和短边两侧均会受到等同的轴向力，减少试样片出现翘曲的现象发生；

其四，本发明通过夹持组件先对试样片长边两侧的对中夹紧，然后再进行试样片短边两侧的对中夹紧，使得试样片先被夹紧在底座13Y轴中心位置，然后再被夹紧在底座13X轴中心位置，避免了试样片在对中夹紧的过程中出现错位的现象，同时与减少了试样片长边会出现翘曲的现象。

作为本发明的一种实施方式，所述夹持组件包括：多个所述一号滑块21均位于底座13水平方向一端；多个所述二号滑块22均位于底座13水平方向另一端；多个所述一号滑块21和二号滑块22的上方均与底座13表面滑动连接，多个所述一号滑块21和二号滑块22的下方表面均开设有螺纹孔且分别与多个一号滑槽14内表面滑动连接；所述三号滑块23位于底座13垂直方向一端；所述四号滑块24位于底座13垂直方向另一端；所述三号滑块23和四号滑块24的上方均与底座13表面滑动连接，所述三号滑块23和四号滑块24的下方表面均开设有螺纹孔且均与二号滑槽15内表面滑动连接；

作为本发明的一种实施方式，所述三号滑块23、四号滑块24、多个一号滑块21和多个二号滑块22靠近底座13中心位置的一侧均开设第一矩形槽25，多个所述第一矩形槽25内部均转动安装有转动轮26；

作为本发明的一种实施方式，所述转动轮26由聚四氟乙烯材料制作而成，所述转动轮26内部固定安装有力传感器27，所述力传感器27的感应端位于转动轮26的外表面；

作为本发明的一种实施方式，所述传动装置包括：多个所述第一左右旋丝杆31分别转动安装在多个一号滑槽14内部，且一端均与多个一号滑块21下方表面开设有的螺纹孔螺旋传动，另一端均与多个二号滑块22下方表面开设有的螺纹孔螺旋传动；所述第二左右旋丝杆32转动安装在二号滑槽15内部，且位于多个第一左右旋丝杆31的下方，所述第二左右旋丝杆32一端与三号滑块23下方表面开设有的螺纹孔螺旋传动，另一端与四号滑块24下方表面开设有的螺纹孔螺旋传动；

所述底座13水平方向侧面固定安装有多个一号伺服电机33，且垂直方向侧面固定安装有二号伺服电机34，多个所述一号伺服电机33的输出轴分别与多个第一左右旋丝杆31的一端固定连接，所述二号伺服电机34的输出轴与第二左右旋丝杆32的一端固定连接；

在进行试样片对中夹紧前，多个一号滑块21、二号滑块22和三号滑块23均处于初始位置，即位于底座13表面边缘位置；

实施例一，当试样片被放置在底座13中心位置时，多个一号伺服电机33和二号伺服电机34均同步通电工作，工作时的一号伺服电机33将通过输出轴带动第一左右旋丝杆31在一号滑槽14内部转动，转动时的第一左右旋丝杆31一端与一号滑块21进行螺旋传动，另一端与二号滑块22进行螺旋传动，进而一号滑块21和二号滑块22均以相同的滑动速度向底座13中心位置滑动，由于试样片被放置在底座13中心位置，所以当一号滑块21和二号滑块22均滑动至转动轮26外表面与试样片长边两侧接触时，一号滑块21和二号滑块22将同时向底座13中心位置对试样片长边两侧施加等同Y轴向的轴向力，使得试样片无法做Y轴向的移动；由于力传感器27的感应端位于转动轮26的外表面，所以转动轮26外表面与试样片长边两侧接触时，力传感器27将会监测到转动轮26与试样片之间的力量值，因此当一号滑块21和二号滑块22施加的轴向力均到达力传感器27设定的额定力量值时，力传感器27将发出电信号控制一号伺服电机33断电停止工作，处于断电状态的一号伺服电机33将会锁死，使得传动轴无法带动第一左右旋丝杆31转动，进而一号滑块21和二号滑块22将被固定在试样片长边两侧，使得试样片被夹紧在底座13Y轴中心位置；

此外，以底座13中心X轴线为基准，镜像设置有一号伺服电机33、第一左右旋丝杆31、一号滑块21和二号滑块22，使得多个一号滑块21和多个二号滑块22进行分别对试样片长边两侧进行夹紧，进一步减少试样片长边会出现翘曲的现象；

因为底座13的长边比短边长，所以完成试样片Y轴向的夹紧后，二号伺服电机34将继续转动一段时间，转动的二号伺服电机34将通过输出轴带动第二左右旋丝杆32在二号滑槽15内部转动，转动时的第二左右旋丝杆32一端与三号滑块23进行螺旋传动，另一端与四号滑块24进行螺旋传动，进而三号滑块23和四号滑块24均以相同的滑动速度向底座13中心位置滑动，由于试样片被夹紧在底座13Y轴中心位置，所以当三号滑块23和四号滑块24均滑动至转动轮26外表面与试样片短边两侧接触时，三号滑块23和四号滑块24将同时向底座13中心位置对试样片短边两侧施加等同X轴向的轴向力，使得试样片无法做X轴向的移动；当三号滑块23和四号滑块24施加的轴向力均到达力传感器27设定的额定力量值时，力传感器27将发出电信号控制二号伺服电机34断电停止工作，处于断电状态的二号伺服电机34将会锁死，使得传动轴无法带动第二左右旋丝杆32转动，进而三号滑块23和四号滑块24将被固定在试样片短边两侧，使得试样片被夹紧在底座13X轴中心位置；

由于此时的试样片均无法做X轴和Y轴向的移动且试样片中心位置也位于底座13中心位置，实现对试样片的对中夹紧；

实施例二，当机械手和工作人员没有把试样片放置在底座13中心位置或在底座13中心位置放置了不同大小的试样片时，一号伺服电机33将通过输出轴带动第一左右旋丝杆31在一号滑槽14内部转动，转动时的第一左右旋丝杆31一端与一号滑块21进行螺旋传动，另一端与二号滑块22进行螺旋传动，进而一号滑块21和二号滑块22均以相同的滑动速度向底座13中心位置滑动，当一号滑块21或二号滑块22滑动至转动轮26外表面与试样片长边一侧接触时，与试样片接触的滑块（一号滑块21或二号滑块22）将向底座13中心位置先对试样片长边一侧施加Y轴向的轴向力，使得试样片沿着Y轴向被推移，由于一号滑块21和二号滑块22以相同的滑动速度向底座13中心位置滑动，所以当试样片被推移至底座13Y轴中心位置时，一号滑块21和二号滑块22将会分别与试样片长边两侧接触，并同时对试样片长边两侧施加等同力量值的轴向力；当一号滑块21和二号滑块22施加的轴向力均到达力传感器27设定的额定力量值时，力传感器27将发出电信号控制一号伺服电机33断电停止工作，处于断电状态的一号伺服电机33将会锁死，使得传动轴无法带动第一左右旋丝杆31转动，进而一号滑块21和二号滑块22将被固定在试样片长边两侧，使得试样片被夹紧在底座13Y轴中心位置；

因为底座13的长边比短边长，所以完成试样片Y轴向的夹紧后，二号伺服电机34将继续转动一段时间，转动的二号伺服电机34将通过输出轴带动第二左右旋丝杆32在二号滑槽15内部转动，转动时的第二左右旋丝杆32一端与三号滑块23进行螺旋传动，另一端与四号滑块24进行螺旋传动，进而三号滑块23和四号滑块24均以相同的滑动速度向底座13中心位置滑动，当三号滑块23或四号滑块24滑动至转动轮26外表面与试样片短边一侧接触时，与试样片接触的滑块（三号滑块23或四号滑块24）将向底座13中心位置先对试样片短边一侧施加X轴向的轴向力，使得试样片沿着X轴向被推移，由于三号滑块23和四号滑块24以相同的滑动速度向底座13中心位置滑动，所以当试样片被推移至底座13X轴中心位置时，三号滑块23和四号滑块24将会分别与试样片短边两侧接触，并同时对试样片短边两侧施加等同力量值的轴向力；当三号滑块23和四号滑块24施加的轴向力均到达力传感器27设定的额定力量值时，力传感器27将发出电信号控制二号伺服电机34断电停止工作，处于断电状态的二号伺服电机34将会锁死，使得传动轴无法带动第二左右旋丝杆32转动，进而三号滑块23和四号滑块24将被固定在试样片短边两侧，使得试样片被夹紧在底座13X轴中心位置；

由于此时的试样片均无法做X轴和Y轴向的移动且试样片中心位置也位于底座13中心位置，实现对不同大小或不同位置的试样片的对中夹紧；

通过将转动轮26由聚四氟乙烯材料制作而成，利用聚四氟乙烯摩擦系数低的特点，一方面使得试样片能够在转动轮26表面被推移，另一方面减低了试样片与转动轮26表面之间的摩擦力，进一步减少了试样片会出现翘曲的现象。

作为本发明的一种实施方式，所述压紧装置包括：多个所述挡板41分别固定安装在三号滑块23和四号滑块24靠近底座13中心位置的一侧，且均位于第一矩形槽25上方；多个所述挡板41表面均开设有通孔，多个所述通孔内部均滑动连接推杆42，多个所述推杆42靠近底座13表面的一端均固定安装有工程塑料43，多个所述工程塑料43与多个挡板41之间均固定安装有一号弹簧44；

作为本发明的一种实施方式，多个所述工程塑料43靠近底座13中心位置的一端均呈弧形设置，多个所述工程塑料43均由聚四氟乙烯材料制作而成；

由于挡板41分别固定安装在三号滑块23和四号滑块24靠近底座13中心位置的一侧，所以三号滑块23和四号滑块24均以相同的滑动速度向底座13中心位置滑动，三号滑块23或四号滑块24滑动至转动轮26外表面与试样片短边一侧接触之前时，三号滑块23和四号滑块24一侧的工程塑料43均会受到轴向力沿着底座13中心位置一端的弧面滑到试样片上表面，当工程塑料43滑到试样片上表面后，一号弹簧44将会被挤压，处于压缩状态的一号弹簧44将会对工程塑料43起到一个向下的推力，由于此时的工程塑料43贴合在试样片上表面，所以受推力的工程塑料43将会对试样片到一个向下的推力，进而使得试样片无法Z轴方向上的移动,实现试样片被压紧在底座13表面；

利用聚四氟乙烯的低比重、高抗拉强度、耐磨、自润滑性好、冲击韧性优异、使得弧面润滑和耐磨，以便于工程塑料43滑到试样片上表面。

此外，一号弹簧44采用弹力较小的弹簧，减少因一号弹簧44的弹力过度而导致试样片出现翘曲现象。

作为本发明的一种实施方式，所述支撑装置包括：所述第二矩形槽51开设在底座13表面中心位置且内部滑动连接有矩形板52；所述柱形槽53开设在第二矩形槽51一端且内部固定安装有液压缸54，所述液压缸54的进油口通过油管与液压缸54的出油口连通，所述液压缸54内部位于进油口与出油口之间滑动连接有活塞55，所述活塞55圆心位置固定安装有活塞杆55；所述活塞杆55靠近底座13底面的一端固定安装有金属片57，所述金属片57远离活塞杆55的一侧固定安装有二号弹簧58，所述二号弹簧58另一端与柱形槽53底端固定连接；所述活塞杆55靠近底座13表面的一端与矩形板52固定连接；所述通断阀59固定安装在油管的管道上；所述电磁铁511固定安装在柱形槽53内部底端；

作为本发明的一种实施方式，所述二号弹簧58由非金属材料制作而成；

作为本发明的一种实施方式，所述矩形板52内部固定安装有接触觉传感器521，所述接触觉传感器521的感应端位于矩形板52表面中心位置；

由于试样片表面边缘位置粘有多个垫块，所以当试样片对中夹紧后，试样片中心位置将处于中空状态，因此在试样片对中夹紧完成后，通断阀59打开，电磁铁511断电，使液压缸54的进油口内部的液压油能够经过油管流到液压缸54的出油口内部，使得二号弹簧58延展并推动活塞杆55向上移动，向上移动的活塞杆55推动矩形板52从第二矩形槽51内移动到试样片下表面中心位置，当试样片下表面与矩形板52上表面贴合时，接触觉传感器521发出电信号控制通断阀59关闭，使得进油口与出油口之间的液压油无法流动，进而活塞55被固定在液压缸54内部，活塞杆55无法上下移动，从而将矩形板52固定在试样片下表面，使得矩形板52对试样片中心位置起到支撑作用；

当需要将矩形板52收回到第二矩形槽51内部时，通断阀59打开，电磁铁511通电，使液压缸54的出油口内部的液压油能够经过油管流到液压缸54的进油口内部，进而金属片57将压缩二号弹簧58被吸附在电磁铁511表面，二号弹簧58在被压缩的过程中将拉动活塞杆55向下移动，向下移动的活塞杆55将矩形板52从试样片下表面拉回到第二矩形槽51内，然后通断阀59关闭，使得进油口与出油口之间的液压油无法流动，进而矩形板52被固定在第二矩形槽51内；

通过二号弹簧58由非金属材料制作而成，减少二号弹簧58对电磁铁511的影响，保证本发明的工作效率；

此外，二号弹簧58采用弹力较小的弹簧，减少因二号弹簧58的弹力过度而导致试样片出现翘曲现象。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种应力测试的夹紧装置，包括滑轨（11），与滑轨（11）滑动连接的滑板（12），其特征在于：还包括底座（13），所述底座（13）底面安装在滑板（12）表面且表面分别开设有二号滑槽（15）和多个一号滑槽（14）；

夹持组件，所述夹持组件安装在底座（13）表面，用于对多种型号的试样片进行自动对中夹紧；

传动装置，所述传动装置安装在底座（13）内部，用于驱动夹持组件做轴向运动；

压紧装置，所述压紧装置安装在夹持组件上，用于将夹持在夹持组件上的试样片压紧在底座（13）表面；

支撑装置，所述支撑装置安装在底座（13）内部，用于对支撑试样片中心位置；

所述夹持组件包括：多个一号滑块（21），多个所述一号滑块（21）均位于底座（13）水平方向一端；多个二号滑块（22），多个所述二号滑块（22）均位于底座（13）水平方向另一端；多个所述一号滑块（21）和二号滑块（22）的上方均与底座（13）表面滑动连接，多个所述一号滑块（21）和二号滑块（22）的下方表面均开设有螺纹孔且分别与多个一号滑槽（14）内表面滑动连接；三号滑块（23），所述三号滑块（23）位于底座（13）垂直方向一端；四号滑块（24），所述四号滑块（24）位于底座（13）垂直方向另一端；所述三号滑块（23）和四号滑块（24）的上方均与底座（13）表面滑动连接，所述三号滑块（23）和四号滑块（24）的下方表面均开设有螺纹孔且均与二号滑槽（15）内表面滑动连接；所述三号滑块（23）、四号滑块（24）、多个一号滑块（21）和多个二号滑块（22）靠近底座（13）中心位置的一侧均开设第一矩形槽（25），多个所述第一矩形槽（25）内部安装有转动轮（26）；

所述传动装置包括：多个第一左右旋丝杆（31），多个所述第一左右旋丝杆（31）分别转动安装在多个一号滑槽（14）内部，且一端均与多个一号滑块（21）下方表面开设有的螺纹孔螺旋传动，另一端均与多个二号滑块（22）下方表面开设有的螺纹孔螺旋传动；第二左右旋丝杆（32），所述第二左右旋丝杆（32）转动安装在二号滑槽（15）内部，且位于多个第一左右旋丝杆（31）的下方，所述第二左右旋丝杆（32）一端与三号滑块（23）下方表面开设有的螺纹孔螺旋传动，另一端与四号滑块（24）下方表面开设有的螺纹孔螺旋传动；所述底座（13）水平方向侧面安装有多个一号伺服电机（33），且垂直方向侧面安装有二号伺服电机（34），多个所述一号伺服电机（33）的输出轴分别与多个第一左右旋丝杆（31）的一端固定连接，所述二号伺服电机（34）的输出轴与第二左右旋丝杆（32）的一端固定连接；

所述压紧装置包括：多个挡板（41），多个所述挡板（41）分别安装在三号滑块（23）和四号滑块（24）靠近底座（13）中心位置的一侧，且均位于第一矩形槽（25）上方；多个所述挡板（41）表面均开设有通孔，多个所述通孔内部均滑动连接推杆（42），多个所述推杆（42）靠近底座（13）表面的一端均安装有工程塑料（43），多个所述工程塑料（43）与多个挡板（41）之间均安装有一号弹簧（44）；

所述支撑装置包括：第二矩形槽（51），所述第二矩形槽（51）开设在底座（13）表面中心位置且内部滑动连接有矩形板（52）；柱形槽（53），所述柱形槽（53）开设在第二矩形槽（51）一端且内部安装有液压缸（54），所述液压缸（54）的进油口通过油管与液压缸（54）的出油口连通，所述液压缸（54）内部位于进油口与出油口之间滑动连接有活塞（55），所述活塞（55）圆心位置安装有活塞杆（56）；所述活塞杆（56）靠近底座（13）底面的一端安装有金属片（57），所述金属片（57）远离活塞杆（56）的一侧安装有二号弹簧（58），所述二号弹簧（58）另一端与柱形槽（53）底端固定连接；所述活塞杆（56）靠近底座（13）表面的一端与矩形板（52）固定连接；通断阀（59），所述通断阀（59）安装在油管的管道上；电磁铁（511），所述电磁铁（511）安装在柱形槽（53）内部底端。

2.根据权利要求1所述的一种应力测试的夹紧装置，其特征在于：所述转动轮（26）由聚四氟乙烯材料制作而成，所述转动轮（26）内部安装有力传感器（27），所述力传感器（27）的感应端位于转动轮（26）的外表面。

3.根据权利要求1所述的一种应力测试的夹紧装置，其特征在于：多个所述工程塑料（43）靠近底座（13）中心位置的一端均呈弧形设置，多个所述工程塑料（43）均由聚四氟乙烯材料制作而成。

4.根据权利要求1所述的一种应力测试的夹紧装置，其特征在于：所述二号弹簧（58）由非金属材料制作而成。

5.根据权利要求1所述的一种应力测试的夹紧装置，其特征在于：所述矩形板（52）内部安装有接触觉传感器（521），所述接触觉传感器（521）的感应端位于矩形板（52）表面中心位置。

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