CN112284733B - 一种用于轴承的疲劳试验装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于轴承的疲劳试验装置，包括机台一和机台二，所述机台一位于所述机台二的后侧，所述机台一的上表面设置有转动动力装置、滑板一和带动转动动力装置左右移动的偏移装置，所述转动动力装置固定安装在所述滑板一的上表面，所述滑板一的下表面中部与偏移装置的移动端固定连接，所述偏移装置固定在机台一上，所述机台二的上表面设置有扭矩测试装置和驱动扭矩测试装置的传动装置，所述扭矩测试装置固定在机台二的上表面中部，所述传动装置固定安装在机台二的台面下侧，且所述传动装置的输出端与所述扭矩测试装置的前端传动连接；本发明自动化程度高，节约了人工成本，提高了轴承测试准确度,具有良好的市场应用价值。

Description

一种用于轴承的疲劳试验装置

技术领域

本发明涉及轴承疲劳试验装置技术领域，尤其涉及一种用于轴承的疲劳试验装置。

背景技术

在机械设备上，轴承是一种是用较多的零部件，一般在轴承生产出来后都需要对其进行试验，以检测其使用寿命及耐用性。目前国内轴承试验装备轴承座均为一体轴承座，只针对中大型轴承，在转速高、载荷大的工况条件下试验其承受能力，检测轴承是否在高速运转下，产生的高温是否会影响轴承的使用寿命或者性能，无法检测在轴承在异常工作状态下（如：不规则转动或者外部直接压力），轴承是否会因为扭力或者压力而导致损坏，从而影响设备使用。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种用于轴承的疲劳试验装置。

本发明提供的技术文案，包括机台一和机台二，所述机台一位于所述机台二的后侧，其特征在于：所述机台一的上表面设置有转动动力装置、滑板一和带动转动动力装置左右移动的偏移装置，所述转动动力装置固定安装在所述滑板一的上表面，所述滑板一的下表面中部与偏移装置的移动端固定连接，所述偏移装置固定在机台一上，所述机台二的上表面设置有扭矩测试装置和驱动扭矩测试装置的传动装置，所述扭矩测试装置固定在机台二的上表面中部，所述传动装置固定安装在机台二的台面下侧，且所述传动装置的输出端与所述扭矩测试装置的前端传动连接，所述扭矩测试装置的后端与转动动力装置的前端传动连接；所述传动装置包括气缸驱动组件、左连杆传动组件、右连杆传动组件、左扭力传动组件、右扭力传动组件、左轴承夹持座和右轴承夹持座，所述气缸驱动组件安装在机台二的底板上，所述左连杆传动组件和右连杆传动组件的下端分别与气缸驱动组件的左右两端传动连接，所述左扭力传动组件和右扭力传动组件的下端分别与右连杆传动组件和左连杆传动组件的上端固定连接，所述左扭力传动组件和右扭力传动组件的中部转动连接，所述左轴承夹持座和右轴承夹持座分别与左扭力传动组件和右扭力传动组件的上端活动连接，所述左轴承夹持座的和右轴承夹持座的中部通过轴承连接。

优选地，所述气缸驱动组件包括滑轨一、滑轨二、气缸安装板、拉杆固定座、推送气缸、拉杆支座、左拉杆和右拉杆，所述滑轨一和滑轨二均固定在底板上，所述滑轨一和滑轨二相对平行，所述气缸安装板的下表面前后两侧分别固定有两块与滑轨一、滑轨二相配合滑动连接的滑块，所述拉杆固定座和推送气缸分别固定在气缸安装板的上表面左右两侧，所述拉杆支座固定底板上，且其位于推送气缸的右侧，所述左拉杆的右端与拉杆固定座固定连接，所述左拉杆的左端与左连杆传动组件的下端转动连接，所述右拉杆的左端穿过拉杆支座与推送气缸的工作端连接，所述右拉杆的右端与右连杆传动组件的下端转动连接。

优选地，所述左连杆传动组件包括左连杆支座和左支架，所述左连杆支座的下端与左拉杆的左端转动连接，所述左支架的下端与左连杆支座的上端固定连接，所述左支架的上端与右扭力传动组件的下端固定连接。

优选地，所述右连杆传动组件包括右连杆支座和右支架，所述右连杆支座的下端与右拉杆的右端转动连接，所述右支架的下端与右连杆支座的上端固定连接，所述右支架的上端与左扭力传动组件的下端固定连接。

优选地，所述左扭力传动组件包括左扭力摆臂、前吊耳、后吊耳、滑轨三、滑轨四、连接轴、滑板二和拉伸滑轨板，所述左扭力摆臂的下端与右支座的上端通过螺钉连接，所述前吊耳和后吊耳的下部分别与左扭力摆臂的前后两壁固定连接，所述机台二的上表面与前吊耳和后吊耳相对应位置处均开设有条形孔，所述前吊耳和后吊耳的上端均穿过与之相对应的条形孔，所述滑轨三和滑轨四均固定在机台二的上表面，所述滑轨三和滑轨四相对平行且均位于前吊耳和后吊耳之间，所述滑板二的下表面前后两侧分别固定有两块与滑轨三、滑轨四相配合滑动连接的滑块，所述拉伸滑轨板固定在滑板二的上表面，所述拉伸滑轨板的前壁与前吊耳的上端相对应位置处开设有腰型孔，所述连接轴的前端与前吊耳的上端固定连接，所述连接轴的后端穿过腰型孔与后吊耳的上端固定连接，所述拉伸滑轨板的右侧边竖直固定有滑轨五，所述左轴承夹持座的左端固定的滑座与滑轨五滑动连接；所述右扭力传动组件同左扭力传动组件左右对称。

优选地，所述左轴承夹持座和右轴承夹持座的中部与加载轴相对应位置处均开设有通孔，通孔内设置有轴承。

优选地，所述扭矩测试装置包括轴承座一、扭矩测量底座、扭矩测量器、轴承座二和加载轴，所述轴承座一、扭矩测量底座和轴承座二从后至前依次固定在机台二的上表面中部，所述扭矩测量器固定在扭矩测量底座上，所述轴承座一内部设置的芯轴一前端与扭矩测量器的后端通过波纹联轴器一连接，所述扭矩测量器的前端与轴承座二内部设置的芯轴二后端通过波纹联轴器二连接，所述芯轴二的前端与加载轴的左端通过波纹联轴器三连接，所述加载轴的前端与左轴承夹持座和右轴承夹持座所夹持的轴承连接。

优选地，所述转动动力装置包括电机安装架、第一伺服电机、减速机、轴承座三、曲柄轮和摆杆，所述电机安装架固定在机台的上表面后侧，所述第一伺服电机固定在电机安装架的后壁，所述减速机固定在电机安装架的前壁与第一伺服电机相对应位置处，所述第一伺服电机的工作端穿过电机安装架与减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与轴承座三内部设置的芯轴三的后端通过波纹联轴器四连接，所述芯轴三的前端与曲柄轮固定连接，所述摆杆的后端与曲柄轮的工作端转动连接，所述摆杆的前端与芯轴一的后端固定连接。

优选地，所述偏移装置包括滑轨六、滑轨七、左丝杆轴承座、右丝杆轴承座、滚珠丝杆、电机固定座和第二伺服电机，所述滑轨六和滑轨七分别固定在机台一的上表面前后两侧，所述滑板一的下表面前后分别固定有两块与滑轨六和滑轨七滑动连接的滑座，所述滚珠丝杆的左右两端分别与左丝杆轴承座和右丝杆轴承座连接，所述电机固定座固定在滚珠丝杆的右侧，所述第二伺服电机固定在电机固定座的右壁，且所述第二伺服电机的工作端穿过电机固定座与滚珠丝杆的右端通过梅花型联轴器连接，所述滚珠丝杆的螺母与滑板一的下表面中部固定连接。

相对于现有技术地有益效果，本发明通过设置转动动力装置和扭矩测试装置，能够测试轴承在不规则转动的异常工作状态下，所能够承受的扭力值，且可以实时调整扭力的大小，更加准确测试其耐受性能；通过设置传动装置，能够测试出轴承在正常工作状态下可以承受多大的外部压力，从而检测出轴承的刚性；本发明自动化程度高，检测准确度高，节约了人工成本，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图 1 为本发明整体结构示意图；

图 2 为本发明转动动力装置和偏移装置结构示意图；

图 3 为本发明传动装置结构示意图一；

图 4 为本发明传动装置结构示意图一；

图 5 为本发明传动装置结构示意图二；

图例所示：1、机台一；2、机台二；3、滑板一；4、转动动力装置；5、偏移装置；6、扭矩测试装置；7、传动装置；41、第一伺服电机；42、电机安装架；43、减速机；44、轴承座三；45、曲柄轮；46、摆杆；51、滑轨七；52、左丝杆轴承座；53、滑轨六；54、第二伺服电机；61、轴承座一；62、波纹联轴器一；63、扭矩测量器；64、轴承座二；71、气缸驱动组件；711、推送气缸；712、拉杆支座；713、右拉杆；714、气缸安装板；715、左拉杆；72、左连杆传动组件；721、左连杆支座；722、左支架；73、右连杆传动组件；731、右连杆支座；732、右支架；74、右扭力传动组件；75、左扭力传动组件；751、左扭力摆臂；752、前吊耳；753、后吊耳；754、滑板二；755、拉伸滑轨板；76、左轴承夹持座；77、右轴承夹持座。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1至图5所示，包括机台一1和机台二2，所述机台一1位于所述机台二2的后侧，其特征在于：所述机台一1的上表面设置有转动动力装置4、滑板一3和带动转动动力装置4左右移动的偏移装置5，所述转动动力装置4固定安装在所述滑板一3的上表面，所述滑板一3的下表面中部与偏移装置5的移动端固定连接，所述偏移装置5固定在机台一1上，所述机台二2的上表面设置有扭矩测试装置6和驱动扭矩测试装置6的传动装置7，所述扭矩测试装置6固定在机台二2的上表面中部，所述传动装置7固定安装在机台二2的台面下侧，且所述传动装置7的输出端与所述扭矩测试装置6的前端传动连接，所述扭矩测试装置6的后端与转动动力装置4的前端传动连接；所述传动装置7包括气缸驱动组件71、左连杆传动组件72、右连杆传动组件73、左扭力传动组件75、右扭力传动组件74、左轴承夹持座76和右轴承夹持座77，所述气缸驱动组件71安装在机台二2的底板上，所述左连杆传动组件72和右连杆传动组件73的下端分别与气缸驱动组件71的左右两端传动连接，所述左扭力传动组件75和右扭力传动组件74的下端分别与右连杆传动组件73和左连杆传动组件72的上端固定连接，所述左扭力传动组件75和右扭力传动组件74的中部转动连接，所述左轴承夹持座76和右轴承夹持座77分别与左扭力传动组件75和右扭力传动组件74的上端活动连接，所述左轴承夹持座76的和右轴承夹持座77的中部通过轴承连接。

优选地，所述气缸驱动组件71包括滑轨一、滑轨二、气缸安装板714、拉杆固定座、推送气缸711、拉杆支座712、左拉杆715和右拉杆713，所述滑轨一和滑轨二均固定在底板上，所述滑轨一和滑轨二相对平行，所述气缸安装板714的下表面前后两侧分别固定有两块与滑轨一、滑轨二相配合滑动连接的滑块，所述拉杆固定座和推送气缸711分别固定在气缸安装板714的上表面左右两侧，所述拉杆支座712固定底板上，且其位于推送气缸711的右侧，所述左拉杆715的右端与拉杆固定座固定连接，所述左拉杆715的左端与左连杆传动组件72的下端转动连接，所述右拉杆713的左端穿过拉杆支座712与推送气缸711的工作端连接，所述右拉杆713的右端与右连杆传动组件73的下端转动连接。

优选地，所述左连杆传动组件72包括左连杆支座721和左支架722，所述左连杆支座721的下端与左拉杆715的左端转动连接，所述左支架722的下端与左连杆支座721的上端固定连接，所述左支架722的上端与右扭力传动组件74的下端固定连接。

优选地，所述右连杆传动组件73包括右连杆支座731和右支架732，所述右连杆支座731的下端与右拉杆713的右端转动连接，所述右支架732的下端与右连杆支座731的上端固定连接，所述右支架732的上端与左扭力传动组件75的下端固定连接。

优选地，所述左扭力传动组件75包括左扭力摆臂751、前吊耳752、后吊耳753、滑轨三、滑轨四、连接轴、滑板二754和拉伸滑轨板755，所述左扭力摆臂751的下端与右支座的上端通过螺钉连接，所述前吊耳752和后吊耳753的下部分别与左扭力摆臂751的前后两壁固定连接，所述机台二2的上表面与前吊耳752和后吊耳753相对应位置处均开设有条形孔，所述前吊耳752和后吊耳753的上端均穿过与之相对应的条形孔，所述滑轨三和滑轨四均固定在机台二2的上表面，所述滑轨三和滑轨四相对平行且均位于前吊耳752和后吊耳753之间，所述滑板二754的下表面前后两侧分别固定有两块与滑轨三、滑轨四相配合滑动连接的滑块，所述拉伸滑轨板755固定在滑板二754的上表面，所述拉伸滑轨板755的前壁与前吊耳752的上端相对应位置处开设有腰型孔，所述连接轴的前端与前吊耳752的上端固定连接，所述连接轴的后端穿过腰型孔与后吊耳753的上端固定连接，所述拉伸滑轨板755的右侧边竖直固定有滑轨五，所述左轴承夹持座76的左端固定的滑座与滑轨五滑动连接；所述右扭力传动组件74同左扭力传动组件75左右对称。

优选地，所述左轴承夹持座76和右轴承夹持座77的中部与加载轴相对应位置处均开设有通孔，通孔内设置有轴承。

优选地，所述扭矩测试装置6包括轴承座一61、扭矩测量底座、扭矩测量器63、轴承座二64和加载轴，所述轴承座一61、扭矩测量底座和轴承座二64从后至前依次固定在机台二2的上表面中部，所述扭矩测量器63固定在扭矩测量底座上，所述轴承座一61内部设置的芯轴一前端与扭矩测量器63的后端通过波纹联轴器一62连接，所述扭矩测量器63的前端与轴承座二64内部设置的芯轴二后端通过波纹联轴器二连接，所述芯轴二的前端与加载轴的左端通过波纹联轴器三连接，所述加载轴的前端与左轴承夹持座76和右轴承夹持座77所夹持的轴承连接。

优选地，所述转动动力装置4包括电机安装架42、第一伺服电机41、减速机43、轴承座三44、曲柄轮45和摆杆46，所述电机安装架42固定在机台的上表面后侧，所述第一伺服电机41固定在电机安装架42的后壁，所述减速机43固定在电机安装架42的前壁与第一伺服电机41相对应位置处，所述第一伺服电机41的工作端穿过电机安装架42与减速机43的输入端连接，所述减速机43的输出端与轴承座三44内部设置的芯轴三的后端通过波纹联轴器四连接，所述芯轴三的前端与曲柄轮45固定连接，所述摆杆46的后端与曲柄轮45的工作端转动连接，所述摆杆46的前端与芯轴一的后端固定连接。

优选地，所述偏移装置5包括滑轨六53、滑轨七51、左丝杆轴承座52、右丝杆轴承座、滚珠丝杆、电机固定座和第二伺服电机54，所述滑轨六53和滑轨七51分别固定在机台一1的上表面前后两侧，所述滑板一3的下表面前后分别固定有两块与滑轨六53和滑轨七51滑动连接的滑座，所述滚珠丝杆的左右两端分别与左丝杆轴承座52和右丝杆轴承座连接，所述电机固定座固定在滚珠丝杆的右侧，所述第二伺服电机54固定在电机固定座的右壁，且所述第二伺服电机54的工作端穿过电机固定座与滚珠丝杆的右端通过梅花型联轴器连接，所述滚珠丝杆的螺母与滑板一3的下表面中部固定连接。

工作原理：需要对轴承进行测试时，首先传动装置7开始工作，推送气缸711拉动右拉杆713，带动气缸安装板714及推送气缸711向右移动，拉杆固定座拉动左拉杆715向左移动，气缸驱动组件71拉动左连杆传动组件72和右连杆传动组件73相对运动，从而带动左扭力摆臂751和右扭力摆臂旋转，使左轴承夹持座76和右轴承夹持座77相对运动，将待测轴承夹紧，然后转动动力装置4开始工作，第一伺服电机41驱动减速机43转动，从而带动曲柄轮45及摆杆46同向转动，扭力矩测试齐从而测试出轴承承受的扭力值。

有益效果：本发明通过设置转动动力装置和扭矩测试装置，能够测试轴承在不规则转动的异常工作状态下，所能够承受的扭力值，且可以实时调整扭力的大小，更加准确测试其耐受性能；通过设置传动装置，能够测试出轴承在正常工作状态下可以承受多大的外部压力，从而检测出轴承的刚性；本发明自动化程度高，检测准确度高，节约了人工成本，提高了轴承测试准确度，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于轴承的疲劳试验装置，包括机台一和机台二，所述机台一位于所述机台二的后侧，其特征在于：所述机台一的上表面设置有转动动力装置、滑板一和带动转动动力装置左右移动的偏移装置，所述转动动力装置固定安装在所述滑板一的上表面，所述滑板一的下表面中部与偏移装置的移动端固定连接，所述偏移装置固定在机台一上，所述机台二的上表面设置有扭矩测试装置和驱动扭矩测试装置的传动装置，所述扭矩测试装置固定在机台二的上表面中部，所述传动装置固定安装在机台二的台面下侧，且所述传动装置的输出端与所述扭矩测试装置的前端传动连接，所述扭矩测试装置的后端与转动动力装置的前端传动连接；所述传动装置包括气缸驱动组件、左连杆传动组件、右连杆传动组件、左扭力传动组件、右扭力传动组件、左轴承夹持座和右轴承夹持座，所述气缸驱动组件安装在机台二的底板上，所述左连杆传动组件和右连杆传动组件的下端分别与气缸驱动组件的左右两端传动连接，所述左扭力传动组件和右扭力传动组件的下端分别与右连杆传动组件和左连杆传动组件的上端固定连接，所述左扭力传动组件和右扭力传动组件的中部转动连接，所述左轴承夹持座和右轴承夹持座分别与左扭力传动组件和右扭力传动组件的上端活动连接，所述左轴承夹持座的和右轴承夹持座的中部通过轴承连接；

所述左连杆传动组件包括左连杆支座和左支架，所述左支架的上端与右扭力传动组件的下端固定连接，所述右连杆传动组件包括右连杆支座和右支架，所述右支架的上端与左扭力传动组件的下端固定连接；

通过设置转动动力装置和扭矩测试装置，测试轴承在不规则转动的异常工作状态下，所能够承受的扭力值，且实时调整扭力的大小，测试其耐受性能，通过设置传动装置，测试出轴承在正常工作状态下可以承受多大的外部压力，从而检测出轴承的刚性。

2.根据权利要求1所述一种用于轴承的疲劳试验装置，其特征在于：所述气缸驱动组件包括滑轨一、滑轨二、气缸安装板、拉杆固定座、推送气缸、拉杆支座、左拉杆和右拉杆，所述滑轨一和滑轨二均固定在底板上，所述滑轨一和滑轨二相对平行，所述气缸安装板的下表面前后两侧分别固定有两块与滑轨一、滑轨二相配合滑动连接的滑块，所述拉杆固定座和推送气缸分别固定在气缸安装板的上表面左右两侧，所述拉杆支座固定底板上，且其位于推送气缸的右侧，所述左拉杆的右端与拉杆固定座固定连接，所述左拉杆的左端与左连杆传动组件的下端转动连接，所述右拉杆的左端穿过拉杆支座与推送气缸的工作端连接，所述右拉杆的右端与右连杆传动组件的下端转动连接。

3.根据权利要求2所述一种用于轴承的疲劳试验装置，其特征在于：所述左连杆传动组件还包括左连杆支座，所述左连杆支座的下端与左拉杆的左端转动连接，所述左支架的下端与左连杆支座的上端固定连接。

4.根据权利要求2所述一种用于轴承的疲劳试验装置，其特征在于：所述右连杆传动组件还包括右连杆支座，所述右连杆支座的下端与右拉杆的右端转动连接，所述右支架的下端与右连杆支座的上端固定连接。

5.根据权利要求4所述一种用于轴承的疲劳试验装置，其特征在于：所述左扭力传动组件包括左扭力摆臂、前吊耳、后吊耳、滑轨三、滑轨四、连接轴、滑板二和拉伸滑轨板，所述左扭力摆臂的下端与右支座的上端通过螺钉连接，所述前吊耳和后吊耳的下部分别与左扭力摆臂的前后两壁固定连接，所述机台二的上表面与前吊耳和后吊耳相对应位置处均开设有条形孔，所述前吊耳和后吊耳的上端均穿过与之相对应的条形孔，所述滑轨三和滑轨四均固定在机台二的上表面，所述滑轨三和滑轨四相对平行且均位于前吊耳和后吊耳之间，所述滑板二的下表面前后两侧分别固定有两块与滑轨三、滑轨四相配合滑动连接的滑块，所述拉伸滑轨板固定在滑板二的上表面，所述拉伸滑轨板的前壁与前吊耳的上端相对应位置处开设有腰型孔，所述连接轴的前端与前吊耳的上端固定连接，所述连接轴的后端穿过腰型孔与后吊耳的上端固定连接，所述拉伸滑轨板的右侧边竖直固定有滑轨五，所述左轴承夹持座的左端固定的滑座与滑轨五滑动连接；所述右扭力传动组件同左扭力传动组件左右对称。

6.根据权利要求5所述一种用于轴承的疲劳试验装置，其特征在于：所述左轴承夹持座和右轴承夹持座的中部与加载轴相对应位置处均开设有通孔，通孔内设置有轴承。

7.根据权利要求1所述一种用于轴承的疲劳试验装置，其特征在于：所述扭矩测试装置包括轴承座一、扭矩测量底座、扭矩测量器、轴承座二和加载轴，所述轴承座一、扭矩测量底座和轴承座二从后至前依次固定在机台二的上表面中部，所述扭矩测量器固定在扭矩测量底座上，所述轴承座一内部设置的芯轴一前端与扭矩测量器的后端通过波纹联轴器一连接，所述扭矩测量器的前端与轴承座二内部设置的芯轴二后端通过波纹联轴器二连接，所述芯轴二的前端与加载轴的左端通过波纹联轴器三连接，所述加载轴的前端与左轴承夹持座和右轴承夹持座所夹持的轴承连接。

8.根据权利要求1所述一种用于轴承的疲劳试验装置，其特征在于：所述转动动力装置包括电机安装架、第一伺服电机、减速机、轴承座三、曲柄轮和摆杆，所述电机安装架固定在机台的上表面后侧，所述第一伺服电机固定在电机安装架的后壁，所述减速机固定在电机安装架的前壁与第一伺服电机相对应位置处，所述第一伺服电机的工作端穿过电机安装架与减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与轴承座三内部设置的芯轴三的后端通过波纹联轴器四连接，所述芯轴三的前端与曲柄轮固定连接，所述摆杆的后端与曲柄轮的工作端转动连接，所述摆杆的前端与芯轴一的后端固定连接。

9.根据权利要求1所述一种用于轴承的疲劳试验装置，其特征在于：所述偏移装置包括滑轨六、滑轨七、左丝杆轴承座、右丝杆轴承座、滚珠丝杆、电机固定座和第二伺服电机，所述滑轨六和滑轨七分别固定在机台一的上表面前后两侧，所述滑板一的下表面前后分别固定有两块与滑轨六和滑轨七滑动连接的滑座，所述滚珠丝杆的左右两端分别与左丝杆轴承座和右丝杆轴承座连接，所述电机固定座固定在滚珠丝杆的右侧，所述第二伺服电机固定在电机固定座的右壁，且所述第二伺服电机的工作端穿过电机固定座与滚珠丝杆的右端通过梅花型联轴器连接，所述滚珠丝杆的螺母与滑板一的下表面中部固定连接。

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