CN214225358U - 一种伺服电机测试台 - Google Patents

Abstract

本申请涉及伺服电机检测的领域，尤其是涉及一种伺服电机测试台，其包括工作台和负载电机，工作台的上表面开有安装槽，安装槽内连接有安装座，安装座的上表面开有插槽，被测电机放置在插槽内，被测电机的旋转轴穿设安装座和工作台，安装座和工作台之间连接有连接组件，连接组件包括卡块和压簧，工作台的上表面开有移动槽，移动槽与安装槽相连通，移动槽内滑移有滑块，压簧挤压于滑块和移动槽之间，卡块固定连接于滑块且压紧在安装座上，工作台的下方固定连接有连接条，连接条上连接安装板，负载电机栓接在安装板的底面，被测电机的旋转轴顶部和负载电机的旋转轴底部之间连接有扭矩传感器。本申请具有提高通用性的效果。

Description

一种伺服电机测试台

技术领域

本申请涉及伺服电机检测的领域，尤其是涉及一种伺服电机测试台。

背景技术

电机伺服系统是工业生产设备的重要驱动源之一，是装备自动化不可缺少的基础技术。电机的应用场合十分广泛，但是其应用环境也很复杂，有时购买的电机不能保证其能适用于应用场合，并且不能对其控制效果进行测试。若能在电机安装前对电机控制性能和效果进行测试，并调试好电机控制的参数，将会有助于有效地选择合适的电机及配套设备，并会大大加快电机的调试时间和提高性能。

目前，公告号为CN201964983U的实用新型专利公开了一种伺服电机测试台，包括测试台及安装在测试台上的负载电机，所述负载电机的转子与被测伺服电机的转子相连，所述被测伺服电机的定子与所述测试台固定连接，所述负载电机的定子与所述测试台活动连接，所述测试台还设有检测所述负载电机定子的旋转力矩的压力传感器。

针对上述中的相关技术，发明人认为：测试台上只能检测一种规格的被测伺服电机，检测不同型号的被测伺服电机需要准备不同的测试台，制造成本高，通用性低。

实用新型内容

为了提高通用性，本申请提供一种伺服电机测试台。

本申请提供的一种伺服电机测试台采用如下的技术方案：

一种伺服电机测试台，包括工作台和负载电机，所述工作台的上表面开有安装槽，所述安装槽内放置有安装座，所述安装座的上表面开有插槽，所述插槽内放置有被测电机，所述被测电机的旋转轴穿设安装座和工作台，所述安装座和工作台之间连接有连接组件，所述连接组件包括卡块和压簧，所述工作台的上表面开有移动槽，所述移动槽与安装槽相连通，所述移动槽内滑移有滑块，所述压簧挤压于滑块和移动槽的槽壁之间，所述卡块固定连接于滑块且压紧在安装座上，所述工作台的下方固定连接有连接条，所述连接条上连接有呈水平设置的安装板，所述负载电机栓接在安装板的底面，所述负载电机的旋转轴穿设安装板，所述负载电机的旋转轴和被测电机的旋转轴同轴，所述被测电机的旋转轴顶部和负载电机的旋转轴底部之间连接有扭矩传感器。

通过采用上述技术方案，当被测电机的规格改变时，沿着背离安装座的方向滑移卡块，直至卡块离开安装座的顶面，然后，取下安装座，将所需安装座放入安装槽内，最后，松开卡块，压簧复位，卡块压紧在安装座上。通过连接组件对安装座进行更换，可以检测不同规格的电机，扩大了适用范围，同时，实现了安装座的快速拆装，保证了测试效率。

可选的，所述连接组件关于安装座对称设置有两组。

通过采用上述技术方案，两组连接组件提高了安装座和工作台之间连接的稳定性。

可选的，所述扭矩传感器通过第二联轴器与被测电机连接，所述扭矩传感器通过第一联轴器与负载电机连接。

通过采用上述技术方案，通过第二联轴器实现了被测电机和扭矩传感器之间的可拆卸连接，提高了连接的便捷性和通用性。

可选的，所述工作台上连接有用于压紧被测电机的压紧组件，所述压紧组件包括压板和固定板，所述固定板固定连接于工作台且垂直于工作台设置，所述压板呈水平设置，所述压板的侧壁上固定连接有滑杆，所述固定板上开有呈竖向设置的滑槽，所述滑杆滑移在滑槽内，所述滑杆远离压板的一端连接有压紧在固定板上的锁紧螺帽。

通过采用上述技术方案，压板对被测电机进行压紧，保证了测试的准确性。

可选的，所述安装板上固定连接有支撑板，所述扭矩传感器连接于支撑板。

通过采用上述技术方案，支撑板为扭矩传感器提供支撑力，提高了扭矩传感器的稳定性。

可选的，所述连接条和安装板之间连接有升降组件，所述升降组件包括丝杠和运动座，所述连接条上开有长槽，所述丝杠位于长槽内且与连接条转动连接，所述运动座转动套设在丝杠上且与丝杠螺纹配合，所述运动座滑移在长槽内，所述安装板固定连接于运动座。

通过采用上述技术方案，升降组件实现了安装板的上下移动，提高了负载电机和扭矩传感器安装时的便捷性，同时，适用于旋转轴长度不同的被测电机，扩大了适用范围。

可选的，所述安装板的底面设有防滑纹。

通过采用上述技术方案，防滑纹增大了安装板和负载电机之间的摩擦，提高了负载电机的稳定性。

可选的，所述压板的底面胶接有减震垫。

通过采用上述技术方案，减震垫对被测电机进行减震，提高了被测电机的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过连接组件对安装座进行更换，可以检测不同规格的电机，扩大了适用范围，同时，实现了安装座的快速拆装，保证了测试效率；

2.压板对被测电机进行压紧，保证了测试的准确性；

3.升降组件实现了安装板的上下移动，提高了负载电机和扭矩传感器安装时的便捷性，同时，适用于旋转轴长度不同的被测电机，扩大了适用范围。

附图说明

图1是本申请实施例一种伺服电机测试台的结构示意图。

图2是本申请实施例扭矩传感器的结构示意图。

图3是本申请实施例升降组件的结构示意图。

附图标记说明：1、工作台；101、支撑脚；102、安装槽；103、移动槽；1031、滑块；104、连接条；1041、长槽；2、安装座；201、插槽；3、被测电机；301、第二联轴器；4、压紧组件；401、压板；4011、滑杆；4012、减震垫；402、固定板；4021、滑槽；403、锁紧螺帽；5、连接组件；501、卡块；502、压簧；6、安装板；601、支撑板；7、负载电机；701、第一联轴器；8、扭矩传感器；9、升降组件；901、丝杠；9011、手轮；902、运动座。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种伺服电机测试台。参照图1，一种伺服电机测试台包括工作台1，工作台1底面的四个拐角处均固定连接有支撑脚101，支撑脚101用于支撑在地面上。工作台1的上表面开有安装槽102，安装槽102为矩形槽，安装槽102内放置有安装座2。

参照图1，安装座2的上表面开有插槽201，插槽201内放置有被测电机3，被测电机3的旋转轴呈竖向设置，且贯穿安装座2和工作台1。被测电机3的周壁抵触插槽201的槽侧壁，插槽201为被测电机3的放置提供了导向和限位。

参照图1，工作台1上连接有压紧组件4，压紧组件4包括压板401和固定板402，固定板402固定连接于工作台1，且垂直于工作台1设置。固定板402位于安装槽102的一侧，固定板402上开有呈竖向设置的滑槽4021，滑槽4021为腰型槽。

参照图1，压板401呈水平设置，压板401的侧壁上固定连接有滑杆4011，滑杆4011为圆杆。滑杆4011滑移在滑槽4021内，滑杆4011远离压板401的一端螺纹连接有锁紧螺帽403，锁紧螺帽403压紧在固定板402上。

参照图1，压板401的底面胶接有减震垫4012，减震垫4012挤压于压板401和被测电机3之间，减震垫4012进行减震，进一步提高了被测电机3的稳定性。

将被测电机3放置在插槽201内后，先拧松锁紧螺帽403，然后，滑移压板401，直至减震垫4012抵紧被测电机3，提高了被测电机3的稳定性，进而保证了测试结果的准确性。

参照图1，当被测电机3的规格不同时，所需插槽201的大小发生变化，生产中，制造不同插槽201大小的安装座2以满足使用需求，与生产不同的工作台相比，节约制了造成本。安装座2和工作台1之间连接有连接组件5，连接组件5实现了安装座2和工作台1之间的可拆卸连接。当被测电机3的规格变化时，可以通过连接组件5对安装座2进行拆卸，并根据所需插槽201的大小来选择安装座2，并对安装座2进行更换，扩大了适用范围。

参照图1，连接组件5包括卡块501和压簧502，工作台1的上表面开有移动槽103，移动槽103与安装槽102相连通，移动槽103为燕尾槽。移动槽103内滑移有滑块1031，卡块501固定连接于滑块1031的上表面，卡块501的底面压紧在安装座2的顶面。

参照图1，压簧502的一端固定连接于滑槽4021的槽壁，另一端固定连接于卡块501的侧壁，压簧502挤压于滑槽4021的槽壁和卡块501之间。连接组件5关于安装座2对称设置有两组，提高了对安装座2的压紧效果，提高了安装座2的稳定性。

需要更换安装座2时，操作人员沿着背离安装座2的方向滑移卡块501，直至卡块501离开安装座2的顶面，此时，压簧502弹性变形。然后，取下安装座2，将所需安装座2放入安装槽102内，最后，松开卡块501。压簧502的弹性势能释放，推动滑块1031朝向安装座2运动。同时，联动卡块501，直至卡块501压紧在安装座2上，完成了安装座2的快速拆装，提高了测试效率。

参照图2，工作台1的下表面固定连接有连接条104，连接条104垂直于工作台1设置。连接条104长边处的侧壁上连接有呈水平设置的安装板6，安装板6的底面栓接有负载电机7，负载电机7的旋转轴呈竖向设置，且负载电机7的旋转轴穿设安装板6。为了提高负载电机7连接的稳定性，安装板6的底面设置有防滑纹。

参照图2，负载电机7的旋转轴和被测电机3的旋转轴同轴，负载电机7的旋转轴顶部通过第一联轴器701连接有扭矩传感器8。扭矩传感器8远离负载电机7的一端通过第二联轴器301与被测电机3的旋转轴相连接，连接方式简单，操作过程便捷。

参照图2，安装板6的上表面固定连接有支撑板601，支撑板601垂直于安装板6设置，扭矩传感器8栓接于支撑板601的侧壁，支撑板601为扭矩传感器8提供支撑和固定，提高了测试的准确性。

参照图3，连接条104和安装板6之间连接有升降组件9，升降组件9包括丝杠901和运动座902，连接条104朝向安装板6的一侧开有呈竖向设置的长槽1041，丝杠901的长度方向与长槽1041的长度方向同向。

参照图3，丝杠901位于长槽1041内，且通过轴承转动连接于连接条104。丝杠901的底端贯穿连接条104，且固定连接有手轮9011。运动座902转动套设在丝杠901上，且与丝杠901螺纹配合，安装板6的侧壁固定连接于运动座902。

操作人员转动手轮9011，手轮9011联动丝杠901，丝杠901驱动运动座902进行上下移动，即可实现安装板6的上下移动，便于操作人员安装负载电机7和扭矩传感器8，提高了安装的便捷性。同时，当被测电机3的旋转轴长度不同时，可以对负载电机7和被测电机3之间的距离进行调整，适用于旋转轴长度不同的被测电机3，进一步扩大了适用范围。

本申请实施例一种伺服电机测试台的实施原理为：检测前，操作人员根据被测电机3的规格选择安装座2，并沿着背离安装座2的方向滑移卡块501，直至卡块501离开安装槽102的上方。接着，将所需安装座2放入安装槽102内，松开卡块501，卡块501压住安装座2。然后，调节压板401的位置，直至减震垫4012抵触被测电机3，并通过第二联轴器301将负载电机7与扭矩传感器8连接。最后，启动负载电机7，实现对被测伺服电机的性能检测。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种伺服电机测试台，包括工作台(1)和负载电机(7)，其特征在于：所述工作台(1)的上表面开有安装槽(102)，所述安装槽(102)内放置有安装座(2)，所述安装座(2)的上表面开有插槽(201)，所述插槽(201)内放置有被测电机(3)，所述被测电机(3)的旋转轴穿设安装座(2)和工作台(1)，所述安装座(2)和工作台(1)之间连接有连接组件(5)，所述连接组件(5)包括卡块(501)和压簧(502)，所述工作台(1)的上表面开有移动槽(103)，所述移动槽(103)与安装槽(102)相连通，所述移动槽(103)内滑移有滑块(1031)，所述压簧(502)挤压于滑块(1031)和移动槽(103)的槽壁之间，所述卡块(501)固定连接于滑块(1031)且压紧在安装座(2)上，所述工作台(1)的下方固定连接有连接条(104)，所述连接条(104)上连接有呈水平设置的安装板(6)，所述负载电机(7)栓接在安装板(6)的底面，所述负载电机(7)的旋转轴穿设安装板(6)，所述负载电机(7)的旋转轴和被测电机(3)的旋转轴同轴，所述被测电机(3)的旋转轴顶部和负载电机(7)的旋转轴底部之间连接有扭矩传感器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机测试台，其特征在于：所述连接组件(5)关于安装座(2)对称设置有两组。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机测试台，其特征在于：所述扭矩传感器(8)通过第二联轴器(301)与被测电机(3)连接，所述扭矩传感器(8)通过第一联轴器(701)与负载电机(7)连接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机测试台，其特征在于：所述工作台(1)上连接有用于压紧被测电机(3)的压紧组件(4)，所述压紧组件(4)包括压板(401)和固定板(402)，所述固定板(402)固定连接于工作台(1)且垂直于工作台(1)设置，所述压板(401)呈水平设置，所述压板(401)的侧壁上固定连接有滑杆(4011)，所述固定板(402)上开有呈竖向设置的滑槽(4021)，所述滑杆(4011)滑移在滑槽(4021)内，所述滑杆(4011)远离压板(401)的一端连接有压紧在固定板(402)上的锁紧螺帽(403)。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机测试台，其特征在于：所述安装板(6)上固定连接有支撑板(601)，所述扭矩传感器(8)连接于支撑板(601)。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机测试台，其特征在于：所述连接条(104)和安装板(6)之间连接有升降组件(9)，所述升降组件(9)包括丝杠(901)和运动座(902)，所述连接条(104)上开有长槽(1041)，所述丝杠(901)位于长槽(1041)内且与连接条(104)转动连接，所述运动座(902)滑移在长槽(1041)内，所述运动座(902)转动套设在丝杠(901)上且与丝杠(901)螺纹配合，所述安装板(6)固定连接于运动座(902)。

7.根据权利要求1所述的一种伺服电机测试台，其特征在于：所述安装板(6)的底面设有防滑纹。

8.根据权利要求4所述的一种伺服电机测试台，其特征在于：所述压板(401)的底面胶接有减震垫(4012)。

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