CN112499228A - 一种用于空调压缩机与中隔板的组合夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于空调压缩机与中隔板的组合夹具，包括压机夹具和中隔板夹具，所述压机夹具与中隔板夹具之间通过连接架连接，压机夹具位于中隔板夹具的下方，所述连接架的一侧连有与中隔板夹具配合的第一视觉组件和与压机夹具配合的第二视觉组件。实现了抓取压缩机、抓取中隔板功能的二合一，降低了夹具重量，节省了空间，采用3D视觉相机，大幅提高识别的稳定性、兼容性、编程的简易性，提高了使用的便利性。
Description
技术领域
本发明涉及空调生产夹具技术领域，具体为一种用于空调压缩机与中隔板的组合夹具。
背景技术
空调压缩机是在空调制冷剂回路中起压缩驱动制冷剂的作用。空调压缩机一般装在室外机中。空调压缩机把制冷剂从低压区抽取来经压缩后送到高压区冷却凝结，通过散热片散发出热量到空气中，制冷剂也从气态变成液态，压力升高。空调的压缩机上设置有中隔板，目前在空调生产中，压缩机主要是采用机械夹具进行夹持转移。
目前当前市面上针对压缩机与中隔板都是采用不同的夹具，占据空间大、笨重且对压缩机的兼容性不高，不具有3D视觉功能，使用不便。
发明内容
本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种用于空调压缩机与中隔板的组合夹具，实现了抓取压缩机、抓取中隔板功能的二合一，降低了夹具重量，节省了空间，采用3D视觉相机，大幅提高识别的稳定性、兼容性、编程的简易性，提高了使用的便利性。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于空调压缩机与中隔板的组合夹具，包括压机夹具和中隔板夹具，所述压机夹具与中隔板夹具之间通过连接架连接，压机夹具位于中隔板夹具的下方，所述连接架的一侧连有与中隔板夹具配合的第一视觉组件和与压机夹具配合的第二视觉组件。
优选的，所述中隔板夹具包括夹爪和固定座，所述固定座与连接架连接，所述夹爪与固定座滑动配合。
优选的，所述固定座包括安装板和直线滑轨，所述安装板与连接架固定，所述安装板的一侧设有直线滑轨，所述直线滑轨上配合有滑块，所述夹爪与滑块连接，所述夹爪与安装板之间通过第二气缸连接。
优选的，所述夹爪包括固定架、夹框和第一气缸，所述固定架与滑块连接，所述固定架与夹框之间转动连接，固定架与夹框之间通过第一气缸连接。
优选的，所述固定架的一侧设有与滑块连接的连接板。
优选的，所述固定架的一侧设有支撑块，所述支撑块上连有转轴，所述夹框的一侧设有与转轴配合的连接块，所述气缸通过拉板与转轴连接，气缸的活塞杆与拉板之间铰接。
优选的，所述夹框的端部设有钩片。
优选的，所述第一视觉组件包括3D视觉相机。
优选的，所述第二视觉组件包括3D视觉相机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明实现了抓取压缩机、抓取中隔板功能的二合一，降低了夹具重量，节省了空间，采用3D视觉相机，大幅提高识别的稳定性、兼容性、编程的简易性，提高了使用的便利性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的主视图；
图4为夹爪的结构示意图。
图中：1-夹爪；101-固定架；102-支撑块；103-连接块；104-转轴；105-拉板；106-夹框；107-第一气缸；108-钩片；109-连接板；110-滑块；2-固定座；201-安装板；202-直线滑轨；203-第二气缸；3-第一视觉组件；4-连接架；5-第二视觉组件；6-压机夹具；9-中隔板夹具。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一，
如图1-3所示，一种用于空调压缩机与中隔板的组合夹具，包括压机夹具6和中隔板夹具9，所述压机夹具6与中隔板夹具9之间通过连接架4连接，压机夹具6位于中隔板夹具9的下方，所述连接架4的一侧连有与中隔板夹具9配合的第一视觉组件3和与压机夹具6配合的第二视觉组件5。
所述中隔板夹具9包括夹爪1和固定座2，所述固定座2与连接架4连接，所述夹爪1与固定座2滑动配合。
所述固定座2包括安装板201和直线滑轨202，所述安装板201与连接架4固定，所述安装板201的一侧设有直线滑轨202，所述直线滑轨202上配合有滑块110，所述夹爪1与滑块110连接，所述夹爪1与安装板201之间通过第二气缸107连接。
所述夹爪1包括固定架101、夹框106和第一气缸203，所述固定架101与滑块110连接，所述固定架101与夹框106之间转动连接，固定架101与夹框106之间通过第一气缸203连接。
所述固定架101的一侧设有与滑块110连接的连接板109。
压机夹具6对压缩机进行抓取，中隔板夹具9对中隔板抓取，使用时，第二气缸107能够带动夹爪1在直线滑轨202上滑动调节两个夹爪1之间的距离，来对适应中隔板的宽度，第一气缸203能够拉动夹框106转动，实现夹持动作。
实施例二，
如图1-3所示，一种用于空调压缩机与中隔板的组合夹具，包括压机夹具6和中隔板夹具9，所述压机夹具6与中隔板夹具9之间通过连接架4连接，压机夹具6位于中隔板夹具9的下方，所述连接架4的一侧连有与中隔板夹具9配合的第一视觉组件3和与压机夹具6配合的第二视觉组件5。
所述中隔板夹具9包括夹爪1和固定座2，所述固定座2与连接架4连接，所述夹爪1与固定座2滑动配合。
所述固定座2包括安装板201和直线滑轨202，所述安装板201与连接架4固定，所述安装板201的一侧设有直线滑轨202，所述直线滑轨202上配合有滑块110，所述夹爪1与滑块110连接，所述夹爪1与安装板201之间通过第二气缸107连接。
所述夹爪1包括固定架101、夹框106和第一气缸203，所述固定架101与滑块110连接，所述固定架101与夹框106之间转动连接，固定架101与夹框106之间通过第一气缸203连接。
所述固定架101的一侧设有与滑块110连接的连接板109。
如图4所示，所述固定架101的一侧设有支撑块102，所述支撑块102上连有转轴104，所述夹框106的一侧设有与转轴104配合的连接块103，所述气缸通过拉板105与转轴104连接，气缸的活塞杆与拉板105之间铰接。
所述夹框106的端部设有钩片108。
实施例三，
如图1-3所示，一种用于空调压缩机与中隔板的组合夹具，包括压机夹具6和中隔板夹具9，所述压机夹具6与中隔板夹具9之间通过连接架4连接，压机夹具6位于中隔板夹具9的下方，所述连接架4的一侧连有与中隔板夹具9配合的第一视觉组件3和与压机夹具6配合的第二视觉组件5。
所述中隔板夹具9包括夹爪1和固定座2，所述固定座2与连接架4连接，所述夹爪1与固定座2滑动配合。
所述固定座2包括安装板201和直线滑轨202，所述安装板201与连接架4固定，所述安装板201的一侧设有直线滑轨202，所述直线滑轨202上配合有滑块110，所述夹爪1与滑块110连接，所述夹爪1与安装板201之间通过第二气缸107连接。
所述夹爪1包括固定架101、夹框106和第一气缸203，所述固定架101与滑块110连接，所述固定架101与夹框106之间转动连接，固定架101与夹框106之间通过第一气缸203连接。
所述固定架101的一侧设有与滑块110连接的连接板109。
如图4所示，所述固定架101的一侧设有支撑块102，所述支撑块102上连有转轴104，所述夹框106的一侧设有与转轴104配合的连接块103，所述气缸通过拉板105与转轴104连接，气缸的活塞杆与拉板105之间铰接。
所述夹框106的端部设有钩片108。
在本实施例中所述第一视觉组件3与所述第二视觉组件5均采用3D视觉相机。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种用于空调压缩机与中隔板的组合夹具，其特征在于：包括压机夹具和中隔板夹具，所述压机夹具与中隔板夹具之间通过连接架连接，压机夹具位于中隔板夹具的下方，所述连接架的一侧连有与中隔板夹具配合的第一视觉组件和与压机夹具配合的第二视觉组件。
2.如权利要求1所述的一种用于空调压缩机与中隔板的组合夹具，其特征在于：所述中隔板夹具包括夹爪和固定座，所述固定座与连接架连接，所述夹爪与固定座滑动配合。
3.如权利要求2所述的一种用于空调压缩机与中隔板的组合夹具，其特征在于：所述固定座包括安装板和直线滑轨，所述安装板与连接架固定，所述安装板的一侧设有直线滑轨，所述直线滑轨上配合有滑块，所述夹爪与滑块连接，所述夹爪与安装板之间通过第二气缸连接。
4.如权利要求3所述的一种用于空调压缩机与中隔板的组合夹具，其特征在于：所述夹爪包括固定架、夹框和第一气缸，所述固定架与滑块连接，所述固定架与夹框之间转动连接，固定架与夹框之间通过第一气缸连接。
5.如权利要求4所述的一种用于空调压缩机与中隔板的组合夹具，其特征在于：所述固定架的一侧设有与滑块连接的连接板。
6.如权利要求4所述的一种用于空调压缩机与中隔板的组合夹具，其特征在于：所述固定架的一侧设有支撑块，所述支撑块上连有转轴，所述夹框的一侧设有与转轴配合的连接块，所述气缸通过拉板与转轴连接，气缸的活塞杆与拉板之间铰接。
7.如权利要求4所述的一种用于空调压缩机与中隔板的组合夹具，其特征在于：所述夹框的端部设有钩片。
8.如权利要求1所述的一种用于空调压缩机与中隔板的组合夹具，其特征在于：所述第一视觉组件包括3D视觉相机。
9.如权利要求1所述的一种用于空调压缩机与中隔板的组合夹具，其特征在于：所述第二视觉组件包括3D视觉相机。
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