CN219525500U - 码放装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种码放装置，包含底座；旋转组件，转动设于所述底座上，以在自身驱动时相对于所述底座转动；升降组件，与所述旋转组件连接，以在所述旋转组件转动时跟随转动；夹持组件，与所述升降组件连接，用于夹持或松开工件，以在所述升降组件的驱动下升降以及在所述升降组件转动时跟随转动，从而将夹持的工件松开码放至所需位置。上述的码放装置通过夹持组件夹持工件，以及通过旋转组件和升降组件驱动夹持组件升降和旋转，能够使夹持组件将夹持的工件松开并码放至所需位置，整个过程自动化进行，不需要使用人力，劳动强度较小，能够有效提升码放效率。

Description

码放装置

技术领域

本申请涉及打包技术领域，具体涉及一种码放装置。

背景技术

对于一些工件，例如烟筐，当其不在所需位置时，需要将其进行搬运及码放。已知技术中主要是通过人工的方式搬运及码放烟筐，然而，此种方式操作人员劳动强度大，且效率低。

发明内容

鉴于以上问题，本申请提出一种码放装置，以解决上述人工搬运及码放烟筐劳动强度大和效率低的技术问题。

本申请提出了一种码放装置，包含底座；旋转组件，转动设于所述底座上，以在自身驱动时相对于所述底座转动；升降组件，与所述旋转组件连接，以在所述旋转组件转动时跟随转动；夹持组件，与所述升降组件连接，用于夹持或松开工件，以在所述升降组件的驱动下升降以及在所述升降组件转动时跟随转动，从而将夹持的工件松开码放至所需位置。

在一些实施例中，所述底座包括第一齿轮，所述旋转组件包括：承载件，转动设于所述底座上；第二齿轮，设于所述承载件上，且与所述第一齿轮啮合；旋转驱动件，设于所述承载件上，且所述旋转驱动件的驱动端与所述第二齿轮连接，用于驱动所述第二齿轮转动，以在所述第一齿轮作用下带动所述承载件和所述旋转驱动件自身转动。

在一些实施例中，所述升降组件设于所述旋转驱动件的一侧，所述升降组件包括：支撑件，连接于所述承载件；连接臂，设于所述支撑件上且沿所述支撑件的延伸方向滑动，用于连接所述夹持组件；升降驱动件，连接于所述承载件，且与所述连接臂连接，用于驱动所述连接臂沿竖向在所述支撑件上滑动。

在一些实施例中，所述升降驱动件包括：两个传动轮，分别转动设于所述支撑件的两端；传动带，套设于两个所述传动轮上，且与所述连接臂相连；驱动电机，连接于所述承载件，且与一所述传动轮连接，用于驱动所述传动轮带动所述传动带转动，以带动所述连接臂沿竖向滑动。

在一些实施例中，所述升降组件还包括：滑轨，沿所述支撑件的延伸方向延伸，且设于所述支撑件上；其中所述连接臂上设有与所述滑轨适配的滑槽，所述连接臂通过所述滑槽滑动连接于所述滑轨。

在一些实施例中，所述升降组件还包括：感测件，设于所述支撑件的远离所述承载件的一端，用于感测所述连接臂是否滑动至预设位置。

在一些实施例中，所述夹持组件包括：夹持座，与所述连接臂远离所述支撑架的一端连接；两个夹持件，设于所述夹持座的两端；夹持驱动件，设于所述夹持座上，且与至少一所述夹持件连接，用于驱动两个所述夹持件靠近或远离，以夹持或松开工件。

在一些实施例中，所述夹持件包括：连接部，与所述夹持座或所述夹持驱动件连接；避位部，连接于所述连接部远离所述夹持座的一侧；夹持部，连接于所述避位部的一侧，且与所述连接部相对设置，以抓起工件。

在一些实施例中，所述夹持部远离所述避位部的一端且背离所述连接部的一侧设有一弧形卷边。

在一些实施例中，所述所述夹持部远离所述避位部的一端并排设置有多个缺口，以与工件的形状适配。

上述的码放装置，通过夹持组件夹持工件，以及通过旋转组件和升降组件驱动夹持组件升降和旋转，能够使夹持组件将夹持的工件松开并码放至所需位置，整个过程自动化进行，不需要使用人力，劳动强度较小，能够有效提升码放效率。

附图说明

图 1 是本申请一实施例提出的码放装置的立体结构示意图。

图 2 是图 1 中的码放装置在 II 处的局部放大图。

图 3 是图 1 中的码放装置在另一角度的立体结构示意图。

图 4 是图 1 中的夹持组件的俯视图。

图 5 是图 4 中的夹持组件的部分剖视图。

图 6 是图 4 中的夹持组件在另一角度的立体结构示意图。

主要元件符号说明

码放装置 100

底座 10

固定座 11

第一齿轮 12

旋转组件 20

承载件 21

第二齿轮 22

旋转驱动件 23

升降组件 30

支撑件 31

连接臂 32

套筒 321

滑槽 322

固定部 323

升降驱动件 33

传动轮 331

传动带 332

驱动电机 333

滑轨 34

支架 35

感测件 36

夹持组件 40

夹持座 41

夹持件 42

连接部 421

避位部 422

孔 4221

夹持部 423

弧形卷边 4231

缺口 4232

侧部 424

夹持驱动件 43

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本申请进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

请参见图 1，本申请申请提出了一种码放装置 100，用于码放工件（图未示），在本实施方式中，工件为烟筐，可以理解，在其他的实施方式中，工件也可为其他结构，此处不作具体限制。具体地，码放装置 100 包含底座 10、旋转组件20、升降组件 30 及夹持组件40。

旋转组件 20 转动设于底座 10 上，以在自身驱动时相对于底座 10 转动。升降组件 30 与旋转组件 20 连接，以在旋转组件 20 转动时跟随转动。夹持组件 40与升降组件 30 连接，用于夹持或松开工件，以在升降组件 30 的驱动下升降以及在升降组件 30转动时跟随转动，从而将夹持的工件松开码放至所需位置。可以理解，所需位置可根据实际需要设置，此处不作具体限定。

请参见图 2，底座 10 包括固定座 11 和第一齿轮 12，第一齿轮 12 固定设于固定座 11 上。

旋转组件 20 包括承载件 21、第二齿轮 22 及旋转驱动件 23，承载件 21 大致为板状，承载件 21 转动设于底座 10 上，其中升降组件 30 设于承载件 21 上。

第二齿轮 22 设于承载件 21 的底部，且与第一齿轮 12 相啮合，其中第二齿轮22的齿数少于第一齿轮 12 的齿数。旋转驱动件 23 设于承载件 21 的顶部，且旋转驱动件 23 的驱动端穿过承载件 21 并与第二齿轮 22 连接，用于驱动第二齿轮 22转动，以在第一齿轮 12 的作用下带动承载件 21 和旋转驱动件 23 自身转动，并带动承载件 21 上的升降组件 30 转动，其中转动角度可谓 90 度，也可为 360 度，但不限于此。

升降组件 30 设于旋转驱动件 23 的一侧，升降组件 30 包括支撑件 31、连接臂32 及升降驱动件 33，支撑件 31 为立柱状，支撑件 31 垂直连接于承载件 21。

连接臂 32 设于支撑件 31 上且沿支撑件 31 的延伸方向滑动，用于连接夹持组件40。升降驱动件 33 连接于承载件 21，且与连接臂 32 连接，用于驱动连接臂 32沿支撑件 31 的延伸方向滑动。

请参见图 3，升降驱动件 33 包括两个传动轮 331、传动带 332 及驱动电机333，两个传动轮 331 分别转动设于支撑件 31 的两端，即支撑件 31 的顶部和底部。传动带332 套设于两个传动轮 331 上，且与连接臂 32 相连。驱动电机 333连接于承载件 21，且与一传动轮 331 连接，用于驱动传动轮 331 带动传动带 332转动，以带动连接臂 32 沿支撑件 31 的延伸方向滑动。在本实施方式中，驱动电机 333 和旋转驱动件 23 均设于承载件 21 上，能够保证码放装置 100 在运转过程中的稳定性。

升降组件 30 还包括滑轨 34，滑轨 34 沿支撑件 31 的延伸方向延伸，且设于支撑件 31 上；其中连接臂 32 的一端设有一套设于支撑件 31 上的套筒 321，套321 内设有与滑轨 34 适配的滑槽 322，连接臂 32 通过滑槽 322 滑动连接于滑轨 34。在本实施方式中，套筒 321 内还设有一固定部 323，固定部 323 与传动带 332 固定连接。

升降组件 30 还包括支架 35 和感测件 36，支架 35 连接于支撑件 31 的一侧，感测件 36 位于支撑件 31 的远离承载件 21 的一端，且连接于所述支架 35，用于感测连接臂 32 是否滑动至预设位置。可以理解，预设位置可根据实际需要设置，此处不作具体限定。

请参见图 4-图 6，夹持组件 40 包括夹持座 41、两个夹持件 42 及夹持驱动件43，夹持座 41 与连接臂 32 远离支撑件 31 的一端连接；两个夹持件 42 设于夹持座 41的两端；夹持驱动件 43 设于夹持座 41 上，且与至少一夹持件 42 连接，用于驱动两个夹持件 42 靠近或远离，以夹持或松开工件。

在本实施方式中，夹持驱动件 43 为两个，且均为单向气缸，两个夹持驱动件 43分别连接两个夹持件 42，以驱动两个夹持件 42 相互靠近或远离。

可以理解，在其他的实施例中，夹持驱动件 43 为双向气缸，夹持驱动件 43的两个驱动端分别连接两个夹持件 42，以驱动两个夹持件 42 相互靠近或远离。

可以理解，在其他的实施例中，夹持驱动件 43 为一个，夹持驱动件 43 连接其中一个夹持件 42。

具体地，夹持件 42 包括连接部 421、避位部 422 及夹持部 423，连接部 421为L 形的折弯板，连接部 421 与夹持座 41 或夹持驱动件 43 连接。避位部 422为板状，避位部 422 连接于连接部 421 远离夹持座 41 的一侧。夹持部 423 为板状，夹持部 423连接于避位部 422 的一侧，且与连接部 421 相对设置，即夹持部 423 和连接部 421 位于避位部 422 的同一侧，夹持部 423 用以抓起工件。在本实施方式中，连接部 421、避位部 422 及夹持部 423 位一体结构。

其中，夹持件 42 还包括两个侧部 424，侧部 424 为板状，且分别连接于连接部421、避位部 422 及夹持部 423 同一侧，以提高夹持件 42 的强度。如此，夹持件 42 类似于中空结构，能够减轻夹持件 42 自身的重量，从而提高夹持组件 40 的灵敏度。

其中，夹持部 423 远离避位部 422 的一端且背离连接部 421 的一侧设有一弧形卷边 4231。如此，一方面是为了弧形缓冲，可以减小夹持过程中对工件的损害，防止用力过大，把工件穿破，二是起到加强筋的作用，提高夹持部 423的强度，防止工件装载过重使得夹持部 423 形变。

其中，夹持部 423 远离避位部 422 的一端并排设置有多个缺口 4232，以与工件的形状适配，其中，避位部 422 上并排设有多个圆孔 4221。如此，能够减少夹持件 42 的重量，另一方面还可与工件的形状适配，例如工件上的加强筋，以方便夹持工件。在本实施方式中，缺口 4232 的数量为五个，可以理解，在其他的实施例中，缺口 4232 的数量为四个或六个，但不限于此。在本实施方式中，圆孔 4221 的数量为四个，可以理解，在其他的实施例中，圆孔 4221 的数量为三个或六个，但不限于此。

上述的码放装置 100，通过夹持组件 40 夹持工件，以及通过旋转组件 20 和升降组件 30 驱动夹持组件 40 升降和旋转，能够使夹持组件 40 将夹持的工件松开并码放至所需位置，整个过程自动化进行，不需要使用人力，劳动强度较小，能够有效提升加工效率。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包含”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。计算机装置权利要求中陈述的多 个单元或计算机装置也可以由同一个单元或计算机装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种码放装置，包含底座，其特征在于，还包括：

旋转组件，转动设于所述底座上，以在自身驱动时相对于所述底座转动；

升降组件，与所述旋转组件连接，以在所述旋转组件转动时跟随转动；

夹持组件，与所述升降组件连接，用于夹持或松开工件，以在所述升降组件的驱动下升降以及在所述升降组件转动时跟随转动，从而将夹持的工件松开码放至所需位置。

2.如权利要求1所述的码放装置，其特征在于，所述底座包括第一齿轮，所述旋转组件包括：

承载件，转动设于所述底座上，其中所述升降组件设于所述承载件上；

第二齿轮，设于所述承载件上，且与所述第一齿轮啮合；

旋转驱动件，设于所述承载件上，且所述旋转驱动件的驱动端与所述第二齿轮连接，用于驱动所述第二齿轮转动，以在所述第一齿轮作用下带动所述承载件和所述旋转驱动件自身转动。

3.如权利要求2所述的码放装置，其特征在于，所述升降组件设于所述旋转驱动件的一侧，所述升降组件包括：

支撑件，连接于所述承载件；

连接臂，设于所述支撑件上且沿所述支撑件的延伸方向滑动，用于连接所述夹持组件；

升降驱动件，连接于所述承载件，且与所述连接臂连接，用于驱动所述连接臂沿所述支撑件的延伸方向滑动。

4.如权利要求3所述的码放装置，其特征在于，所述升降驱动件包括：

两个传动轮，分别转动设于所述支撑件的两端；

传动带，套设于两个所述传动轮上，且与所述连接臂相连；

驱动电机，连接于所述承载件，且与一所述传动轮连接，用于驱动所述传动轮带动所述传动带转动，以带动所述连接臂沿所述支撑件的延伸方向滑动。

5.如权利要求3所述的码放装置，其特征在于，所述升降组件还包括：

1滑轨，沿所述支撑件的延伸方向延伸，且设于所述支撑件上；

其中所述连接臂上设有与所述滑轨适配的滑槽，所述连接臂通过所述滑槽滑动连接于所述滑轨。

6.如权利要求3所述的码放装置，其特征在于，所述升降组件还包括：

感测件，设于所述支撑件的远离所述承载件的一端，用于感测所述连接臂是否滑动至预设位置。

7.如权利要求3所述的码放装置，其特征在于，所述夹持组件包括：

夹持座，与所述连接臂远离所述支撑件的一端连接；

两个夹持件，设于所述夹持座的两端；

夹持驱动件，设于所述夹持座上，且与至少一所述夹持件连接，用于驱动两个所述夹持件靠近或远离，以夹持或松开工件。

8.如权利要求7所述的码放装置，其特征在于，所述夹持件包括：

连接部，与所述夹持座或所述夹持驱动件连接；

避位部，连接于所述连接部远离所述夹持座的一侧；

夹持部，连接于所述避位部的一侧，且与所述连接部相对设置，以抓起工件。

9.如权利要求8所述的码放装置，其特征在于，所述夹持部远离所述避位部的一端且背离所述连接部的一侧设有一弧形卷边。

10.如权利要求9所述的码放装置，其特征在于，所述夹持部远离所述避位部的一端并排设置有多个缺口，以与工件的形状适配。