CN215200387U - 一种点焊夹具180°翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种点焊夹具180°翻转机构，至少包括基座、第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具按照共轴的方式转动设置于所述基座上，使得第一夹具和所述第二夹具能够同步转动，所述基座至少包括第一基体和第二基体，所述第一基体上设置有若干个第一传动轮和第一轮带，所述第二基体上设置有若干个第二传动轮和第二轮带，所述第一轮带外套至所述第一传动轮上，所述第二轮带外套至所述第二传动轮上，所述第一轮带上设置有至少三个第一夹具，所述第二轮带上设置有至少三个第二夹具。第一夹具和第二夹具作圆周循环运动，进而能够实现焊接的连续进行，从而达到提高焊接效率的目的。

Description

一种点焊夹具180°翻转机构

技术领域

本实用新型涉及翻转机构技术领域，尤其涉及一种点焊夹具180°翻转机构。

背景技术

汽车座椅是汽车上使用的重要零部件，其通过若干个零件装配在一起组成。装配过程中，通常需要焊接实现零部件之间的连接固定。为了满足零部件不同部位的焊接需求，在焊接过程中需要将零部件翻转例如是180°。现有技术的翻转机构，使用时翻转效率低，进而降低了焊接效率。因此，本申请旨在提供一种能够克服上述缺陷的点焊夹具180°翻转机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种点焊夹具180°翻转机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种点焊夹具180°翻转机构，至少包括基座、第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具按照共轴的方式转动设置于所述基座上，使得第一夹具和所述第二夹具能够同步转动，所述基座至少包括第一基体和第二基体，所述第一基体上设置有若干个第一传动轮和第一轮带，所述第二基体上设置有若干个第二传动轮和第二轮带，所述第一轮带外套至所述第一传动轮上，所述第二轮带外套至所述第二传动轮上，所述第一轮带上设置有至少三个第一夹具，所述第二轮带上设置有至少三个第二夹具。

优选的，所述第一夹具经第一旋转轴连接至所述第一轮带，所述第二夹具经第二旋转轴连接至所述第二轮带，在所述第一旋转轴上设置有齿轮的情况下，所述第一基体上设置有齿条。

优选的，在第一传动轮和第二传动轮同步旋转以使得第一夹具沿第一方向运动的情况下，所述齿轮能够啮合至所述齿条。

优选的，在所述齿轮啮合至所述齿条，并且所述第一夹具持续沿所述第一方向移动的情况下，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴能够同步转动。

优选的，基座上设置有传送带，所述传动带位于第一夹具或第二夹具的下方。

本实用新型具有以下优点：

(1)现有技术中，通过第一传动轮和第二传动轮的带动，能够带动第一轮带和第二轮带同步旋转，此时第一夹具和第二夹具作圆周循环运动，进而能够实现焊接的连续进行，从而达到提高焊接效率的目的。

(2)在焊接的过程中，齿轮能够与齿条处于啮合状态，进而避免焊接过程中，物件发生左右晃动而影响焊接效果。通过第一夹具和第二夹具的移动可时间物件的输送，同时能够实现物件的翻转，进而能够降低设备的制造成本，同时，提高物件的焊接效率。

(3)当手动控制第一夹具和第二夹具松开时，其上夹持的物料能够掉落在传送带上被转运，进而避免手动卸料导致的操作人员劳动强度高，同时能够提高物件的焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型优选的结构示意图点焊夹具180°翻转机构的侧视图；

图2为本实用新型优选的结构示意图点焊夹具180°翻转机构的俯视图；

图3为本实用新型优选的第一夹具或第二夹具的结构示意图。

图中，1-基座、2-第一夹具、3-第二夹具、1a-第一基体、1b-第二基体、4-第一传动轮、5-第一轮带、6-第二传动轮、7-第二轮带、8-第一旋转轴、9-第二旋转轴、10-齿轮、11-齿条、12-传送带、13-安装座、14-第一卡爪、15-第二卡爪、16-推杆电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1至图3所示，本申请提供一种点焊夹具180°翻转机构，至少包括基座1、第一夹具2和第二夹具3。第一夹具2和第二夹具3按照共轴的方式转动设置于基座1上，使得第一夹具2和第二夹具3能够同步转动。在使用时，例如是汽车座椅骨架等需要焊接的物件的两个端部分别被第一夹具2和第二夹具3夹持，进而使得物件处于悬空状态。

基座1至少包括第一基体1a和第二基体1b。第一基体1a上设置有若干个第一传动轮4和第一轮带5。第二基体1b上设置有若干个第二传动轮6和第二轮带7。第一轮带5外套至第一传动轮4上。第二轮带7外套至第二传动轮6上。第一轮带5上设置有至少三个第一夹具2。第二轮带7上设置有至少三个第二夹具3。现有技术中，通过第一传动轮4和第二传动轮6的带动，能够带动第一轮带5和第二轮带7同步旋转，此时，第一夹具2和第二夹具3作圆周循环运动，进而能够实现焊接的连续进行，从而达到提高焊接效率的目的。

第一夹具2经第一旋转轴8连接至第一轮带5。第二夹具3经第二旋转轴9连接至第二轮带7。在第一旋转轴8上设置有齿轮10的情况下，第一基体1a上设置有齿条11。如图1所示，第二旋转轴9上也可以设置有齿轮10，第二基体11上也可以设置有齿条11，进而实现更加可靠和平稳的传送效果。在第一传动轮4和第二传动轮6同步旋转以使得第一夹具2沿第一方向运动的情况下，齿轮10能够啮合至齿条11。如图1所示，第一方向可以是水平向右的方向。在齿轮10啮合至齿条11，并且第一夹具2持续沿第一方向移动的情况下，第一旋转轴8和第二旋转轴9能够同步转动，从而能够将第一夹具2和第二夹具3上夹持的物件翻转180°。在焊接的过程中，齿轮10能够与齿条11处于啮合状态，进而避免焊接过程中，物件发生左右晃动而影响焊接效果。通过上述方式，通过第一夹具和第二夹具的移动可时间物件的输送，同时能够实现物件的翻转，进而能够降低设备的制造成本，同时，提高物件的焊接效率。

基座1上设置有传送带12。传动带12位于第一夹具2或第二夹具3的下方。当手动控制第一夹具和第二夹具松开时，其上夹持的物料能够掉落在传送带12上被转运，进而避免手动卸料导致的操作人员劳动强度高，同时能够提高物件的焊接效率。具体的，如图3所示，第一夹具2和第二夹具3均至少包括安装座13、第一卡爪14、第二卡爪15和推杆电机16。第一卡爪14滑动设置于安装座13上，例如，安装座13上设置有滑动槽，第一卡爪14嵌套设置于滑动槽中。第一卡爪14连接至推杆电机16。通过推杆电机16能够带动第一卡爪14移动。需要焊机的物料可以夹持在第一卡爪14和第二卡爪15之间。

本申请的工作原理为：如图1所示，通过机械手等搬运装置将需要焊接的物件放置在最左侧的靠上层的第一夹具2和第二夹具3上，控制推杆电机16以驱动第一卡爪14移动，从而完成物件的夹持。此时可通过焊接机器人对物件的正面进行焊接。焊接完成后，通过驱动电机带动第一传动轮和/或第二传动轮6旋转，使得物件向右移动，随后，齿10与齿条11啮合以实现物件翻转180°。当物件翻转180°时，可以通过焊接机器人对物件的背面进行焊接。同时，可以将新的物件放置在最左侧的靠上层的第一夹具2和第二夹具3上，以实现焊接的连续进行。当物件的背面完成后，第一传动轮和/或第二传动轮6继续旋转以带动物件移动，当物件到达靠下层的位置后，松开第一卡爪14，使得焊接完成的物件掉落在传送带12上被运走。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种点焊夹具180°翻转机构，至少包括基座(1)、第一夹具(2)和第二夹具(3)，所述第一夹具(2)和所述第二夹具(3)按照共轴的方式转动设置于所述基座(1)上，使得第一夹具(2)和所述第二夹具(3)能够同步转动，其特征在于，所述基座(1)至少包括第一基体(1a)和第二基体(1b)，所述第一基体(1a)上设置有若干个第一传动轮(4)和第一轮带(5)，所述第二基体(1b)上设置有若干个第二传动轮(6)和第二轮带(7)，所述第一轮带(5)外套至所述第一传动轮(4)上，所述第二轮带(7)外套至所述第二传动轮(6)上，所述第一轮带(5)上设置有至少三个第一夹具(2)，所述第二轮带(7)上设置有至少三个第二夹具(3)。

2.根据权利要求1所述的点焊夹具180°翻转机构，其特征在于，所述第一夹具(2)经第一旋转轴(8)连接至所述第一轮带(5)，所述第二夹具(3)经第二旋转轴(9)连接至所述第二轮带(7)，在所述第一旋转轴(8)上设置有齿轮(10)的情况下，所述第一基体(1a)上设置有齿条(11)。

3.根据权利要求2所述的点焊夹具180°翻转机构，其特征在于，在第一传动轮(4)和第二传动轮(6)同步旋转以使得第一夹具(2)沿第一方向运动的情况下，所述齿轮(10)能够啮合至所述齿条(11)。

4.根据权利要求3所述的点焊夹具180°翻转机构，其特征在于，在所述齿轮(10)啮合至所述齿条(11)，并且所述第一夹具(2)持续沿所述第一方向移动的情况下，所述第一旋转轴(8)和所述第二旋转轴(9)能够同步转动。

5.根据权利要求4所述的点焊夹具180°翻转机构，其特征在于，所述基座(1)上设置有传送带(12)，所述传动带(12)位于第一夹具(2)或第二夹具(3)的下方。

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