CN217971516U - 一种物流机器人的抓手快速分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流机器人的抓手快速分拣装置，包括底座板，所述底座板的顶部固定连接有连接杆，所述底座板的顶部两侧中心对称设置有固定座与驱动座，所述固定座与驱动座上设置有抓取组件，所述抓取组件的内侧端设置有下压板；本实用新型涉及分拣装置技术领域。该物流机器人的抓手快速分拣装置，通过开启第二伸缩气缸带动其输出端进行延伸，从而能够带动连接架进行转动，使得夹爪的底端滑入待分拣物的底部，并随着连接架的运动，使得推动杆能够对待分拣物的两侧进行抵触，从而能够带动夹爪对待分拣物进行夹取处理，然后开启第一伸缩气缸使得下压板向下移动，使得下压板底部的凸块与待分拣物顶部相互抵触，使被抓取物体更加稳定。

Description

一种物流机器人的抓手快速分拣装置

技术领域

本实用新型涉及分拣装置技术领域，具体为一种物流机器人的抓手快速分拣装置。

背景技术

随着人工智能和机械自动化的迅速发展，越来越多的劳动密集型企业，选择机器人替代人工劳动力，以降低企业的成本，提高生产效率，如今机器人的应用在各行业优势逐渐显现，抓手装置作为机器人的重要执行部件，要求动作可靠、结构简单。

现有公开(公告)号：CN108971005B，公开(公告)日：2020-09-08，公开了一种便于维护的物流用分拣装置，包括支撑腿，分拣台，从动滚筒，从动轴，主动滚筒，主动轴，从动带轮，主动带动，驱动电机，V带，同步带，条形码扫描器，分拣检测传感器，分拣机械抓手，自动位置移动滑动块结构，可手动微调高度调节杆结构，分拣后物流物品置放托架和自动控制数显柜。本发明自动滑块，导轨，直线移动套管，U型光杆，衔接板和限位开关的设置，有利于实现分拣机械抓手的自动位置移动工作，以保证分拣工作的顺利进行；滑动套管，支撑柱，方头螺栓，支撑安装座，固定螺母，升降螺杆和微调手柄的设置，有利于根据使用分拣需求进行调节自动位置移动滑动块结构的高度位置；但是该装置中的分拣机械抓手装置，在使用时过程中，不能有效抓取待分拣物，并且抓取使没有一个有效的稳定机构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种物流机器人的抓手快速分拣装置，解决了现有的抓手快速分拣装置，在使用时不能有效抓取待分拣物，并且抓取使没有一个有效的稳定机构的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种物流机器人的抓手快速分拣装置，包括底座板，所述底座板的顶部固定连接有连接杆，所述底座板的顶部两侧中心对称设置有固定座与驱动座，所述固定座与驱动座上设置有抓取组件，所述抓取组件的内侧端设置有下压板；所述抓取组件包括两组连接架，两组所述连接架的顶部通过转动轴转动安装在固定座与驱动座的底部，所述驱动座的一端转动安装有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的输出端与连接架顶部一端铰接，两组所述连接架的中部固定连接有联动杆，两组所述连接架的底端固定连接有载板，所述载板的底端固定连接有夹爪，所述载板的内侧端固定连接有推动杆。

优选的，所述底座板的底端两侧固定安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端与下压板的顶部固定连接。

优选的，所述下压板的底端固定连接有若干凸块，所述凸块采用防滑的橡胶块。

优选的，所述下压板的外侧一端底部固定连接有一排挡板，所述挡板与间隔之间设置有间隔。

优选的，所述推动杆的位置与间隔的位置相互对应，所述推动杆能够从间隔中穿过。

优选的，所述夹爪设置有多组，且夹爪为L型形状。

有益效果

本实用新型提供了一种物流机器人的抓手快速分拣装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

该物流机器人的抓手快速分拣装置，通过开启第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的输出端进行收缩，从而能够带动连接架沿着位于顶部的转动轴上进行转动，从而使得连接架能够带动载板、夹爪与推动杆旋转，进而能够使得两组夹爪展开，当夹爪打开后，分拣机器人将夹爪对准待分拣物并靠近接触，当待分拣物位于两组夹爪之间时，开启第二伸缩气缸带动其输出端进行延伸，从而能够带动连接架进行转动，使得夹爪的底端滑入待分拣物的底部，并随着连接架的运动，使得推动杆能够对待分拣物的两侧进行抵触，从而能够带动夹爪对待分拣物进行夹取处理，然后开启第一伸缩气缸使得下压板向下移动，使得下压板底部的凸块与待分拣物顶部相互抵触，使被抓取物体更加稳定，解决了现有的抓手快速分拣装置，在使用时不能有效抓取待分拣物，并且抓取使没有一个有效的稳定机构的问题。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构示意图；

图2为本实用新型中抓取组件的结构示意图；

图3为本实用新型中下压板的结构示意图。

图中：1、底座板；2、连接杆；3、下压板；4、固定座；5、驱动座；6、抓取组件；301、第一伸缩气缸；302、凸块；303、挡板；304、间隔；601、连接架；602、第二伸缩气缸；603、联动杆；604、载板；605、夹爪；606、推动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种物流机器人的抓手快速分拣装置，包括底座板1，底座板1的顶部固定连接有连接杆2，连接杆2的顶部与外部的分拣机器人进行连接，分拣机器人在图中未画出，底座板1的顶部两侧中心对称设置有固定座4与驱动座5，固定座4与驱动座5上设置有抓取组件6，抓取组件6的内侧端设置有下压板3；抓取组件6包括两组连接架601，两组连接架601的顶部通过转动轴转动安装在固定座4与驱动座5的底部，驱动座5的一端转动安装有第二伸缩气缸602，第二伸缩气缸602的输出端与连接架601顶部一端铰接，两组连接架601的中部固定连接有联动杆603，两组连接架601的底端固定连接有载板604，载板604的底端固定连接有夹爪605，载板604的内侧端固定连接有推动杆606，夹爪605设置有多组，且夹爪605为L型形状，在本实施例中，通过设置的抓取组件6，便于对待分拣物进行夹持处理。

底座板1的底端两侧固定安装有第一伸缩气缸301，第一伸缩气缸301的输出端与下压板3的顶部固定连接；下压板3的底端固定连接有若干凸块302，凸块302采用防滑的橡胶块；下压板3的外侧一端底部固定连接有一排挡板303，挡板303与间隔304之间设置有间隔304；推动杆606的位置与间隔304的位置相互对应，推动杆606能够从间隔304中穿过，在本实施例中，通过使得下压板3底部的凸块302与待分拣物顶部相互抵触，使被抓取物体更加稳定。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作时，通过开启第二伸缩气缸602，第二伸缩气缸602的输出端进行收缩，从而能够带动连接架601沿着位于顶部的转动轴上进行转动，从而使得连接架601能够带动载板604、夹爪605与推动杆606旋转，进而能够使得两组夹爪605展开，当夹爪605打开后，分拣机器人将夹爪605对准待分拣物并靠近接触，当待分拣物位于两组夹爪605之间时，开启第二伸缩气缸602带动其输出端进行延伸，从而能够带动连接架601进行转动，使得夹爪605的底端滑入待分拣物的底部，并随着连接架601的运动，使得推动杆606能够对待分拣物的两侧进行抵触，从而能够带动夹爪605对待分拣物进行夹取处理，然后开启第一伸缩气缸301使得下压板3向下移动，使得下压板3底部的凸块302与待分拣物顶部相互抵触，使被抓取物体更加稳定，以上就是一种物流机器人的抓手快速分拣装置的工作原理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种物流机器人的抓手快速分拣装置，包括底座板(1)，其特征在于：所述底座板(1)的顶部固定连接有连接杆(2)，所述底座板(1)的顶部两侧中心对称设置有固定座(4)与驱动座(5)，所述固定座(4)与驱动座(5)上设置有抓取组件(6)，所述抓取组件(6)的内侧端设置有下压板(3)；

所述抓取组件(6)包括两组连接架(601)，两组所述连接架(601)的顶部通过转动轴转动安装在固定座(4)与驱动座(5)的底部，所述驱动座(5)的一端转动安装有第二伸缩气缸(602)，所述第二伸缩气缸(602)的输出端与连接架(601)顶部一端铰接，两组所述连接架(601)的中部固定连接有联动杆(603)，两组所述连接架(601)的底端固定连接有载板(604)，所述载板(604)的底端固定连接有夹爪(605)，所述载板(604)的内侧端固定连接有推动杆(606)。

2.根据权利要求1所述的一种物流机器人的抓手快速分拣装置，其特征在于：所述底座板(1)的底端两侧固定安装有第一伸缩气缸(301)，所述第一伸缩气缸(301)的输出端与下压板(3)的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种物流机器人的抓手快速分拣装置，其特征在于：所述下压板(3)的底端固定连接有若干凸块(302)，所述凸块(302)采用防滑的橡胶块。

4.根据权利要求3所述的一种物流机器人的抓手快速分拣装置，其特征在于：所述下压板(3)的外侧一端底部固定连接有一排挡板(303)，所述挡板(303)与间隔(304)之间设置有间隔(304)。

5.根据权利要求4所述的一种物流机器人的抓手快速分拣装置，其特征在于：所述推动杆(606)的位置与间隔(304)的位置相互对应，所述推动杆(606)能够从间隔(304)中穿过。

6.根据权利要求1所述的一种物流机器人的抓手快速分拣装置，其特征在于：所述夹爪(605)设置有多组，且夹爪(605)为L型形状。

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