CN218987746U - 一种抓送料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抓送料机械手，涉及机械手技术领域。包括第一输送带、机械抓手、第二输送带、控制器，第一输送带上安装有传感器支架，所述传感器支架上安装有光电开关；所述机械抓手包括电机底座，所述电机底座上安装有转向电机，转向电机连接升降机构，升降机构连接伸缩装置；所述液压缸连接控制器，所述伸缩装置的输出轴一端连接伸缩块，伸缩装置可带动伸缩块移动，伸缩块铰接第一支撑杆，所述第一支撑杆具体数量为两个。本实用新型提供一种抓送料机械手，能够将基片在两个输送带上流转，方便基片的流转，抓手主体位于输送带上侧，所占用的空间较小，且抓手上的夹紧块可由升降机构升降，适用于不同高度运输带之间的流转。

Description

一种抓送料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种抓送料机械手。

背景技术

在基片的加工过程中，由于设备布局的问题，需要将基片在不同的载台之间互相传递，以完成基片的不同工序的加工。

基片传输的过程中经常需要在两个运输带上流转，这一步骤主要是通过基片转运机械手完成，现有的基片转运机械手布局复杂，占用空间较大，效率也不够高。

实用新型内容

本实用新型提供一种抓送料机械手，解决了上述背景技术提出的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种抓送料机械手，包括第一输送带、机械抓手、第二输送带、控制器，第一输送带上安装有传感器支架，所述传感器支架上安装有光电开关；

所述机械抓手包括电机底座，所述电机底座上安装有转向电机，转向电机连接升降机构，升降机构连接伸缩装置；

所述液压缸连接控制器，所述伸缩装置的输出轴一端连接伸缩块，伸缩装置可带动伸缩块移动，伸缩块铰接第一支撑杆，所述第一支撑杆具体数量为两个，且两个第一支撑杆对称分布，第一支撑杆铰接支撑块，所述支撑块包括横板、竖板，第一支撑杆与竖板铰接，横板、竖板连接的位置处铰接有第二支撑杆，第二支撑杆与伸缩装置的外壳铰接，支撑块连接夹紧块，夹紧块具体数量为两个，且两个夹紧块对称分布，支撑块通过支撑板与伸缩装置的外壳连接。

优选的，所述电机底座上安装有底板，所述导向架位于底板上侧，所述底板与导向架可相对转动。

优选的，所述升降架与导向架相对滑动。

优选的，升降机构包括导向架，导向架连接转向电机，导向架内卡设有滑块，所述导向架与滑块可相对滑动，所述滑块通过螺纹连接丝杠，所述滑块连接升降架，所述升降架连接伸缩装置。

优选的，所述伸缩装置采用液压缸。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种抓送料机械手具有如下有益效果：

本实用新型提供一种抓送料机械手，能够将基片在两个输送带上流转，方便基片的流转，抓手主体位于输送带上侧，所占用的空间较小，且抓手上的夹紧块可由升降机构升降，适用于不同高度运输带之间的流转。

附图说明

图1为一种抓送料机械手的结构示意图。

图2为一种抓送料机械手的后视图。

图3为一种抓送料机械手的俯视图。

图4为一种抓送料机械手的俯视图。

图5为一种抓送料机械手中4中A处的结构示意图。

图中标号：1、第一输送带；2、机械抓手；201、电机底座；202、转向电机；203、导向架；204、底板；205、滑块；206、丝杠；207、升降架；208、伸缩装置；209、伸缩块；210、第一支撑杆；211、支撑块；212、夹紧块；213、第二支撑杆；3、第二输送带；4、传感器支架；5、光电开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

由图1-5给出，本实用新型包括第一输送带1、机械抓手2、第二输送带3、控制器，第一输送带1上安装有传感器支架4，传感器支架4上安装有光电开关5；基片通过第一输送带1、第二输送带3运输，当基片运输到第一输送带1的末端时，两侧的光电开关5因基片的阻挡而导致光线无法被接收，说明基片到达指定位置，此时通过机械抓手2将基片抓到第二输送带3上，完成基片在两个输送带之间的流转；

机械抓手2包括电机底座201，电机底座201上安装有转向电机202，转向电机202连接导向架203，电机底座201上安装有底板204，导向架203位于底板204上侧，底板204与导向架203可相对转动，导向架203内卡设有滑块205，导向架203与滑块205可相对滑动，滑块205通过螺纹连接丝杠206，滑块205连接升降架207，升降架207与导向架203相对滑动，升降架207连接伸缩装置208；

伸缩装置208采用液压缸，液压缸连接控制器，伸缩装置208的输出轴一端连接伸缩块209，伸缩装置208可带动伸缩块209移动，伸缩块209铰接第一支撑杆210，第一支撑杆210具体数量为两个，且两个第一支撑杆210对称分布，第一支撑杆210铰接支撑块211，支撑块211包括横板、竖板，第一支撑杆210与竖板铰接，横板、竖板连接的位置处铰接有第二支撑杆213，第二支撑杆213与伸缩装置208的外壳铰接，支撑块211连接夹紧块212，夹紧块212具体数量为两个，且两个夹紧块212对称分布，支撑块211通过支撑板与伸缩装置208的外壳连接；通过液压缸带动伸缩块209移动，伸缩块209拉动支撑块211绕第一支撑杆210与支撑块211铰接的轴转动，从而带动夹紧块212相互靠近或者相互远离，从而达到夹紧、松开基片的目的。

工作原理：

基片通过第一输送带1、第二输送带3运输，当基片运输到第一输送带1的末端时，两侧的光电开关5因基片的阻挡而导致光线无法被接收，说明基片到达指定位置，此时通过机械抓手2将基片抓到第二输送带3上，完成基片在两个输送带之间的流转；

通过液压缸带动伸缩块209移动，伸缩块209拉动支撑块211绕第一支撑杆210与支撑块211铰接的轴转动，从而带动夹紧块212相互靠近或者相互远离，从而达到夹紧、松开基片的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种抓送料机械手，包括第一输送带(1)、机械抓手(2)、第二输送带(3)、控制器，其特征在于，第一输送带(1)上安装有传感器支架(4)，所述传感器支架(4)上安装有光电开关(5)；

所述机械抓手(2)包括电机底座(201)，所述电机底座(201)上安装有转向电机(202)，转向电机(202)连接升降机构，升降机构连接伸缩装置(208)；

液压缸连接控制器，所述伸缩装置(208)的输出轴一端连接伸缩块(209)，伸缩装置(208)可带动伸缩块(209)移动，伸缩块(209)铰接第一支撑杆(210)，所述第一支撑杆(210)具体数量为两个，且两个第一支撑杆(210)对称分布，第一支撑杆(210)铰接支撑块(211)，所述支撑块(211)包括横板、竖板，第一支撑杆(210)与竖板铰接，横板、竖板连接的位置处铰接有第二支撑杆(213)，第二支撑杆(213)与伸缩装置(208)的外壳铰接，支撑块(211)连接夹紧块(212)，夹紧块(212)具体数量为两个，且两个夹紧块(212)对称分布，支撑块(211)通过支撑板与伸缩装置(208)的外壳连接。

2.根据权利要求1所述的一种抓送料机械手，其特征在于，升降机构包括导向架(203)，导向架(203)连接转向电机(202)，导向架(203)内卡设有滑块(205)，所述导向架(203)与滑块(205)可相对滑动，所述滑块(205)通过螺纹连接丝杠(206)，所述滑块(205)连接升降架(207)，所述升降架(207)连接伸缩装置(208)。

3.根据权利要求2所述的一种抓送料机械手，其特征在于，所述电机底座(201)上安装有底板(204)，所述导向架(203)位于底板(204)上侧，所述底板(204)与导向架(203)可相对转动，所述升降架(207)与导向架(203)相对滑动。

4.根据权利要求1所述的一种抓送料机械手，其特征在于，所述伸缩装置(208)采用液压缸。

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