CN219751159U - 一种物料转移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及移料机构技术领域，公开了一种物料转移机构，包括底架，所述底架的顶部转动连接有转杆，所述底架的内腔顶部固定安装有电机，所述电机通过动力输出轴连接有转杆，所述转杆顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶面两侧均固定连接有电推杆，所述电推杆的活塞杆端部固定连接有移动架，所述移动架上安装有升降气缸，所述升降气杆的活塞杆端部固定连接有升降板，所述升降板上安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸上设置有相对设置的夹爪，此结构一个循环可抓取两个物料，抓取效率高，同时可调节设计可适配不同间距的移料，通用性好。

Description

一种物料转移机构

技术领域

本实用新型属于移料机构技术领域，具体为一种物料转移机构。

背景技术

机械自动化就是机器或者装置在无人干预的情况下通过机械方式来实现自动化控制的过程。近年来，在工业等自动化生产过程中，很多地方都需要物料的转移来实现流水线的自动化生产模式，通过自动化控制系统实现物料的自动转移，可以真正达到大工业生产及减少劳动强度，提高劳动效率。

如公告号CN208747127U公布的物料自动转移机构，其主要结构特征为：包括中转平台、第一安装架、第二安装架、四连杆机构、电机和抓取机构。第一安装架和第二安装架装设于中转平台上，电机装设于第一安装架上。四连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆的两端通过活动杆与电机和第二安装架活动连接，第二连杆、第三连杆和第四连杆依次铰接在一起。其中，第二连杆和第四连杆的自由端分别铰接于第二安装架的两端，且第二连杆的自由端和活动杆通过活动设置于第二安装架内的转轴固定连接，抓取机构设置于第三连杆上。

在上述设备实际应用时，申请人发现：抓取结构在连杆机构的带动下左右移动抓取转移物料，此种结构使用时，抓取结构将物料送至输送线B8后，必须回位才能对另一个物料抓取转移，一个循环只能抓取一件物料，移料效率有待提高，且此结构移料间距固定，无法根据输送间距自由调整适配使用，通用性不好，为了提高移料的效率，提供一种物料转移机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种物料转移机构。

本实用新型采用的技术方案如下：一种物料转移机构，包括底架，所述底架的顶部转动连接有转杆，所述底架的内腔顶部固定安装有电机，所述电机通过动力输出轴连接有转杆，所述转杆顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶面两侧均固定连接有电推杆，所述电推杆的活塞杆端部固定连接有移动架，所述移动架上安装有升降气缸，所述升降气杆的活塞杆端部固定连接有升降板，所述升降板上安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸上设置有相对设置的夹爪。

在一优选的实施方式中，所述底架的一侧设置有上料皮带输送机构，所述底架的另一侧设置有下料皮带输送机构。

在一优选的实施方式中，所述移动架为L型结构。

在一优选的实施方式中，所述支撑板的底部两侧均固定连接有两个导向座，所述移动架的两侧固定连接有导向杆一，所述导向杆一与所述导向座滑动连接。

在一优选的实施方式中，述升降板的顶面两侧固定连接有导向杆二，所述导向杆二滑动连接在所述移动架上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，此结构通过电机带动支撑板两侧的抓取机构转动移料，从而当一侧抓取放料时，另一侧利用防料时间便可直接抓取物料，从而实现上下料连续抓取，整体结构一个循环可抓取两件物料，有效提高抓取效率。

2、本实用新型中，此结构通过电推杆的伸缩可调整抓取气缸伸出位置，进而可实现对不同间距的输送机构进行抓取送料，结构使用更加灵活多变，通用性好。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意简图；

图2为本实用新型中导向座的立体结构示意简图；

图3为本实用新型中导杆一的立体结构示意简图；

图4为本实用新型中导杆二的立体结构示意简图。

图中标记：1-底架、2-转杆、3-电机、4-支撑板、5-电推杆、6-移动架、7-升降气缸、8-升降板、9-夹紧气缸、10-夹爪、11-上料皮带输送机构、12-下料皮带输送机构、13-导向座、14-导向杆一、15-导向杆二。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1-图4对本实用新型实施例的一种物料转移机构进行详细的说明。

实施例：

本实用新型实施例提供的一种物料转移机构，参考图1所示，包括底架1，底架1的顶部转动连接有转杆2，底架1的内腔顶部固定安装有电机3，电机3通过动力输出轴连接有转杆2，转杆2顶部固定连接有支撑板4，支撑板4的两侧均设置有抓取机构，此结构通过电机3带动转杆2的支撑板4转动，进而带动支撑板4两侧的抓取机构旋转移料，从而一个循环对两个物料进行移料，效率更高。

参考图1所示，底架1的一侧设置有上料皮带输送机构11，底架1的另一侧设置有下料皮带输送机构12，此结构利用上料皮带输送机构11输送需要转移的物料，然后利用下料皮带输送机构12将转移过程的物料输送到下一生产线。

参考图1所示，支撑板4的顶面两侧均固定连接有电推杆5，电推杆5的活塞杆端部固定连接有移动架6，移动架6为L型结构，移动架6上安装有升降气缸7，升降气缸7的活塞杆端部固定连接有升降板8，升降板8上安装有夹紧气缸9，夹紧气缸9上设置有相对设置的夹爪10，此结构利用夹紧气缸9的夹爪10来夹持物料，且此结构利用升降气缸7带动夹紧气缸9下移，从而实现上下提升物料，且此结构利用电推杆5可调整夹紧气缸9的伸出长度，从而可根据上料皮带输送机构11和下料皮带输送机构12的间距自由调整适配，使用更加灵活。

参考图2和图3所示，支撑板4的底部两侧均固定连接有两个导向座13，移动架6的两侧固定连接有导向杆一14，导向杆一14与导向座13滑动连接，此结构利用导向座13和导向杆一14对移动架6的移动起到导向作用。

参考图1和图4所示，升降板8的顶面两侧固定连接有导向杆二15，导向杆二15滑动连接在移动架6上，此结构利用导向杆二15对与升降板8上下移动起到导向作用。

本申请实施例的一种物料转移机构的实施原理为：使用时，启动支撑板4一侧升降气缸7带动升降板8上的夹紧气缸9下移，当下移到位后启动夹紧气缸9的夹爪10夹住上料皮带输送机构11的物料，然后启动升降气缸7带动物料上移，然后启动电机3带动转杆2的支撑板4转动，进而将此物料转移到下料皮带输送机构12处，此时利用升降板8带动物料下移，然后打开夹紧气缸9夹爪10，从而便可件将物料放在上料皮带输送机构11，在放料的同时，此时另一侧的抓取结构可对上料皮带输送机构11的另一物料进行抓取，然后当空的放料后的抓取机构回位后，另一侧抓取机构会到达下料位，重复上述循环，便可实现连续移料；

上述结构在使用时，可根据上料皮带输送机构11和下料皮带输送机构12间距通过启动电推杆5来调整升降气缸7适配使用，通用性好。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种物料转移机构，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的顶部转动连接有转杆(2)，所述底架(1)的内腔顶部固定安装有电机(3)，所述电机(3)通过动力输出轴连接有转杆(2)，所述转杆(2)顶部固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的顶面两侧均固定连接有电推杆(5)，所述电推杆(5)的活塞杆端部固定连接有移动架(6)，所述移动架(6)上安装有升降气缸(7)，所述升降气缸(7)的活塞杆端部固定连接有升降板(8)，所述升降板(8)上安装有夹紧气缸(9)，所述夹紧气缸(9)上设置有相对设置的夹爪(10)。

2.如权利要求1所述的一种物料转移机构，其特征在于：所述底架(1)的一侧设置有上料皮带输送机构(11)，所述底架(1)的另一侧设置有下料皮带输送机构(12)。

3.如权利要求1所述的一种物料转移机构，其特征在于：所述移动架(6)为L型结构。

4.如权利要求1所述的一种物料转移机构，其特征在于：所述支撑板(4)的底部两侧均固定连接有两个导向座(13)，所述移动架(6)的两侧固定连接有导向杆一(14)，所述导向杆一(14)与所述导向座(13)滑动连接。

5.如权利要求1所述的一种物料转移机构，其特征在于：所述升降板(8)的顶面两侧固定连接有固定连接有导向杆二(15)，所述导向杆二(15)滑动连接在所述移动架(6)上。