CN217452909U - 一种二合一屏幕组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化制造技术领域，提供一种二合一屏幕组装机，其包括组装机构，组装机构包括至少一多角度移载手臂、支架以及用于将背光板传输至支架下方的背光板上料组件；多角度移载手臂包括用以将面板吸附于其底部的治具和多角度运动机构；多角度运动机构包括：第一旋转组件，其与治具的顶端相连接用以驱动治具纵向旋转；第二旋转组件，其与第一旋转组件相连接用以带动治具竖向旋转；第一Z轴移动组件，其与第二旋转组件相连接用以带动治具竖向移动，且其滑动连接于支架上。其设置多角度移载手臂的使组装机适用于直面屏和曲面屏的组装，在组装工序，其能够显著提升贴附效果；其组装工序自动化程度高，显著提高了生产效率。

Description

一种二合一屏幕组装机

技术领域

本实用新型涉及自动化制造技术领域，特别涉及一种二合一屏幕组装机。

背景技术

在现有的屏幕生产过程中，常需要对面板和背光板进行组装，由于现有的组装装置自动化程度不高，很多操作需要人力进行，从而导致生产效率低的问题，且使用多有不便；

众所周知，液晶显示屏有多种尺寸规格和形状，所以其组件之一的液晶玻璃面板的尺寸也有多种尺寸规格和形状；随着行业的发展，液晶显示屏便不再局限于平板式结构，曲面的液晶显示屏在市场上越来越流行。

因此，在液晶显示屏生产过程中，需要对玻璃面板进行移载以便于其与背光板组装；由于曲面屏的形状特殊性，现有的组装设备大多仅适用于平面屏的生产过程，难以适用于曲面屏的生产；因此，市场上迫切需要开发一款自动化程度高的，且适用于平面屏和曲面屏的组装设备来完成组装工作。

实用新型内容

为解决上述背景技术提到的问题：现有的组装装置自动化程度不高，很多操作需要人力进行，从而导致生产效率低且使用不方便的问题；现有组装设备难以实用曲面屏组装生产的问题。

本实用新型提供一种二合一屏幕组装机，包括组装机构，组装机构包括至少一多角度移载手臂、支架以及用于将背光板传输至支架下方的背光板上料组件；且多角度移载手臂包括用以将面板吸附于其底部的治具和多角度运动机构；

所述多角度运动机构包括：

第一旋转组件，其与治具的顶端相连接用以驱动治具纵向旋转；

第二旋转组件，其与第一旋转组件相连接用以带动治具竖向旋转；

第一Z轴移动组件，其与第二旋转组件相连接用以带动治具竖向移动；且其滑动连接于支架上，以使多角度移载手臂沿支架在面板上料工位、背光板上料组件上方交替移动。

在一实施例中，所述组装机构包括滑动连接于支架上的第一多角度移载手臂和第二多角度移载手臂；且支架远离面板上料工位的一端的下方设有保压载面；所述第一多角度移载手臂在面板上料工位、背光板上料组件上方交替移动；所述第二多角度移载手臂通过支架在背光板上料组件、保压载面上方交替移动。

在一实施例中，所述面板上料工位与背光板上料组件之间设有撕膜机构，其用于粘取所述面板上的覆膜并使其从面板上撕下；所述第一多角度移载手臂在面板上料工位、撕膜机构上方、背光板上料组件上方依次交替移动。

在一实施例中，所述撕膜机构包括滚轮组件以及第一多向运动机构；且滚轮组件用于粘取所述面板上的覆膜并使其从面板上撕下；所述第一多向运动机构包括撕膜Y轴移动组件、撕膜Z轴移动组件和滚轮组件；所述滚轮组件安设于撕膜Z轴移动组件上，所述撕膜Z轴移动组件与撕膜Y轴移动组件相连接，以使多向运动机构带动滚轮组件竖向移动或横向移动。

在一实施例中，所述背光板上料组件上方沿背光板传输方向依次设有清洁组件和背光异物检测组件；所述清洁组件用于对背光板上料组件上的背光板进行清洁，所述背光异物检测组件用于检测清洁后的所述背光板上是否有异物。

在一实施例中，所述面板上料工位前端设有入料机构和巡边检机构；所述巡边检机构包括巡边检手臂、巡边检测组件、连通入料机构和巡边检测组件的投料口；所述巡边检手臂包括用于抓取面板的手臂以及第二多向运动机构，第二多向运动机构与手臂连接用以带动手臂竖向旋转，以使手臂上的面板方位调转；所述巡边检测组件包括巡边检测部件以及第三多向运动机构，所述第三多向运动机构包括与巡边检测部件连接的第二Y轴移动组件、与第二Y轴移动组件连接的第二X轴移动组件，其带动巡边检测部件移动用以对面板进行检测。

在一实施例中，所述巡边检测部件包括两个相对设置的巡边检相机以及移动滑轨；其一所述巡边检相机滑动连接于移动滑轨上且与第三驱动机构传动连接，所述第三驱动机构驱动巡边检相机沿移动滑轨移动，以调整两个巡边检相机的相对距离。

在一实施例中，还包括NG抛料组件和前段出料组件；所述NG抛料组件和前段出料组件设置于巡边检机构后端，所述NG抛料组件用于将不合格的面板传输出料，所述前段出料组件用于将合格的面板传输至所述第一多角度移载手臂下方的面板上料工位上。

在一实施例中，所述保压载面后端设有NG品CV传送组件，用以将不合格的组装面板传输下料。

在一实施例中，所述组装机构后侧设有下料机构，用以将合格的组装面板传输下料。

基于上述，与现有技术相比，本实用新型提供的二合一屏幕组装机，具有以下有益效果：

本实用新型提供的二合一屏幕组装机中，多角度移载手臂带动面板可以多方位调整位置，准确定位至工作工位上，达到精准移载的效果；多角度移载手臂的设置使组装机不仅适用于直面屏，而且适用于曲面屏的组装，在背光板和面板的贴附组装工序，其能够显著提升贴附效果；同时，通过多角度移载手臂与背光板上料组件配合，组装工序自动化程度高，显著提高了生产效率。

本实用新型的其它特征和有益效果将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他有益效果可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；在下面描述中附图所述的位置关系，若无特别指明，皆是图示中组件绘示的方向为基准。

图1为本实用新型提供的一实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型提供的一实施例的结构示意图二；

图3为本实用新型提供的一实施例的结构示意图三；

图4为本实用新型提供的一实施例中组装机构的结构示意图一；

图5为本实用新型提供的一实施例中组装机构的结构示意图二；

图6为本实用新型提供的一实施例中组装机构的结构示意图三；

图7为本实用新型提供的一实施例中多角度移载手臂的结构示意图一；

图8为本实用新型提供的一实施例中多角度移载手臂的结构示意图二；

图9为本实用新型提供的一实施例中多角度移载手臂的使用状态图；

图10为本实用新型提供的一实施例的中背光板位置调节组件的结构示意图；

图11为本实用新型提供的一实施例中撕膜机构的结构示意图一；

图12为本实用新型提供的一实施例中撕膜机构的结构示意图二；

图13为本实用新型提供的一实施例中巡边检机构的结构示意图一；

图14为本实用新型提供的一实施例中巡边检机构的结构示意图二；

图15为本实用新型提供的一实施例中巡边检测部件的结构示意图一；

图16为本实用新型提供的一实施例中巡边检测部件的结构示意图二；

图17为本实用新型提供的一实施例中下料机构的结构示意图一；

图18为本实用新型提供的一实施例中下料机构的结构示意图二。

附图标记：

100入料机构 200巡边检机构 300撕膜机构

400组装机构 500下料机构 210巡边检手臂

220巡边检测组件 230投料口 240NG抛料组件

250前段出料组件 490组装面板检测组件

221巡边检测部件 222第二Y轴移动组件 223第二X轴移动组件

2211巡边检相机 2212移动滑轨 2213相机光源组件

410多角度移载手臂 410a第一多角度移载手臂 410b第二多角度移载手臂

420支架 430背光板上料组件 450清洁组件

460背光异物检测组件 470保压载面 480NG品CV传送组件

431背光板位置调节组 410c第三多角度移载手臂 471第三Y轴移动组件

411治具 412多角度运动机构

4121第一旋转组件 4122第二旋转组件 4123第一Z轴移动组件

310滚轮组件 320撕膜Y轴移动组件 330撕膜Z轴移动组件

510翻转机构 520倍数链线体 530工装升降回流机构

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；下面所描述的本实用新型不同实施方式中所设计的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，本实用新型所使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域的普通技术人员通常所理解的含义相同的含义，不能理解为对本实用新型的限制；应进一步理解，本实用新型所使用的术语应被理解为具有与这些术语在本说明书的上下文和相关领域中的含义一致的含义，并且不应以理想化或过于正式的意义来理解，除本实用新型中明确如此定义之外。

本实用新型提供如图1-18实施例所示的一种二合一屏幕组装机，其包括组装机构400，其包括至少一多角度移载手臂410、支架420以及用于将背光板传输至支架420下方的背光板上料组件430；所述多角度移载手臂410包括用以将面板吸附于其底部的治具411和多角度运动机构412；

所述多角度运动机构412包括：

第一旋转组件4121，其与治具411的顶端相连接用以驱动治具411纵向旋转；

第二旋转组件4122，其与第一旋转组件4121相连接用以带动治具411竖向旋转；

第一Z轴移动组件4123，其与第二旋转组件4122相连接用以带动治具411竖向移动；且其滑动连接于支架420上，以使多角度移载手臂410通过支架420在面板上料工位、背光板上料组件430上方交替移动。

具体地，组装工作时，其工作流程为：背光板上料组件430将背光板传输至支架420下方，多角度移载手臂410从面板上料工位抓取面板，并沿支架420横向移动至背光板上料组件430上方，多角度移载手臂410将面板放置并按压于背光板上，以使二者组装；

其中，治具411将面板运载在其底面上，在组装贴附工序(即将背光板贴附于面板表面的工序)，由于曲面屏的特殊结构特征，像平面屏组装贴附工序那样直接将面板水平放置进行贴附是不可行的，产品的贴附效果不佳；多角度移载手臂410设置第一旋转组件4121与治具411的顶端相连接，第一旋转组件4121用以驱动治具411纵向旋转(即以Y轴为轴心旋转)，贴附工序中的多角度移载手臂410的旋转状态如图9所示，在该旋转状态下对面板的一侧部进行贴附工序，能够使得二者贴附紧密，贴附效果得到显著提升；同理，可适应性调整纵向旋转角度以完成面板其他部位的贴附工作。

另外，在生产过程中，将面板从一个工位移载至下一工位时，经常需要调转其方位，通过设置第二旋转组件4122与第一旋转组件4121相连接，第二旋转组件4122用以驱动第一旋转组件4121竖向旋转(即以Z轴为轴心旋转)，从而带动治具411竖向旋转，使得面板位置调转，方便实用；

具体的多角度移载手臂410的使用为：多角度移载手臂410从面板上料工位抓取面板，并沿支架420横向移动至背光板上料组件430上方，多角度移载手臂410沿支架420横向移动至背光板上料组件430上方，第一旋转组件4121驱动治具411纵向旋转以调整至合适角度，而后第一Z轴移动组件4123带动治具411上的面板下移，将面板按压在背光板上，二者完成组装。

综上，本实用新型提供的二合一屏幕组装机中，多角度移载手臂410带动面板可以多方位调整位置，准确定位至工作工位上，达到精准移载的效果；多角度移载手臂410的设置使组装机不仅适用于直面屏，而且适用于曲面屏的组装，在背光板和面板的贴附工序，其能够显著提升贴附效果；同时，通过多角度移载手臂410与背光板上料组件430配合，组装工序自动化程度高，显著提高了生产效率。

需要说明的是，虽然本文的多角度移载手臂410的具体使用过程采用曲面屏为例进行讲解；但是由其构造可知，本实用新型不仅适用于曲面屏组装过程，同时也适用于平面式面屏。

优选地，所述组装机构400包括滑动连接于支架420上的第一多角度移载手臂410a和第二多角度移载手臂410b；且支架420远离面板上料工位的一端的下方设有保压载面470；所述第一多角度移载手臂410a在面板上料工位、背光板上料组件430上交替移动；所述第二多角度移载手臂410b通过支架420在背光板上料组件430、保压载面470上方交替移动。

使用时，第一多角度移载手臂410a用于将面板从面板上料工位抓取、并移至背光板上料组件430上方进行贴合组装工序；第二多角度移载手臂410b则与保压载面470配合，抓取贴合组装好的面板并转移至保压载面470进行按压(即保压工序)，以使二者组装更为稳固；

其中，第二多角度移载手臂410b与第一多角度移载手臂410a结构相同，同理，其第一旋转组件4121用以驱动治具411纵向旋转(即以Y轴为轴心旋转)以调整面板角度；保压工序中能够使得二者贴附紧密，贴附效果得到显著提升。

第二多角度移载手臂410b带动面板可以多方位调整位置，准确定位至工作工位上，达到精准移载的效果；在保压工序中，第二多角度移载手臂410b的设置使其不仅适用于直面屏，而且适用于曲面屏的保压操作，其能够显著提升背光板和面板贴附效果；并且设置双多角度移载手臂410，组装工序和保压工序可同步进行，显著提高生产效率。

优选地，所述支架420上设有第一X轴移载滑轨，第一Z轴移动组件4123滑动连接于第一X轴移载滑轨上，以使第一多角度移载手臂410a通过第一X轴移载滑轨在面板上料工位、背光板上料组件430上交替移动，所述第二多角度移载手臂410b通过第一X轴移载滑轨在背光板上料组件430、保压载面470上方交替移动。优选地，所述组装机构400还包括第一驱动机构，用以分别驱动多角度移载手臂410在第一X轴移载滑轨上移动。

优选地，所述治具411上设有用以将面板吸附于其底部的吸附机构；进一步优选地，所述吸附机构为吸盘。需要说明的是：所述吸附机构为现有的吸附装置，根据上述设计构思，本领域技术人员可于现有吸附装置中适应性选型，包括但不限于上述方案。

进一步优选地，所述治具411上可拆卸连接有若干吸附机构。其中，将吸附机构可拆卸连接于治具411上，便于吸附机构的拆卸、更换和维修，方便使用。进一步优选地，所述吸附机构与治具411相对位置可调整。设置吸附机构与治具411的相对位置可调整，以使吸附机构可根据需要移载的面板的形状尺寸进行位置调整，方便实用；

优选地，所述第一旋转组件4121与治具411的顶端可拆卸连接。由于面屏的尺寸规格和形状变化，在使用过程中需要更换治具411，如图1-18所示，本实施例中出示了多种治具411，设置第一旋转组件4121与治具411的顶端可拆卸连接，便于治具411的拆卸、更换和维修。

优选地，所述面板上料工位与背光板上料组件430之间设有撕膜机构300，其用于粘取所述面板上的覆膜并使其从面板上撕下；所述第一多角度移载手臂410a在面板上料工位、撕膜机构300上方、背光板上料组件430上方依次交替移动。进一步优选地，所述撕膜机构300下方设有传送带组件(例如CV滚筒传送)。

在组装前，有的面板表面会覆膜，通过设置撕膜机构300将组装前面板的覆膜撕下，以便于组装工序进行；其中所述第一多角度移载手臂410a沿支架420在面板上料工位、撕膜机构300上方、背光板上料组件430上方依次交替移动，以便于面板依次进行撕膜工序后转移至背光板上料组件430上组装。

优选地，所述撕膜机构300包括滚轮组件310以及第一多向运动机构；且滚轮组件310用于粘取所述面板上的覆膜并使其从面板上撕下；所述第一多向运动机构包括撕膜Y轴移动组件320、撕膜Z轴移动组件330和滚轮组件310；所述滚轮组件310安设于撕膜Z轴移动组件330上，所述撕膜Z轴移动组件330与撕膜Y轴移动组件320相连接，以使多向运动机构带动滚轮组件310移动。

优选地，所述滚轮组件310包括滚轮驱动部件和滚轮，所述滚轮驱动部件为所述滚轮提供驱动力；进一步优选地，所述滚轮组件310上设有夹爪；使用时,滚轮粘附面板上的覆膜并通过滚轮滚动把覆膜掀开，通过夹爪夹取覆膜边缘使覆膜与面板分离撕开。

如图1-18所示，使用时，撕膜Y轴移动组件320以及撕膜Z轴移动组件330可带动滚轮组件310移动，滚轮组件310可以多方位移动，准确定位至所需位置，同时，如此设置，滚轮组件310移动自动化，能够减少操作人员和提高生产效率。

需要说明的是，本实施例中采用如上所述构造的具有撕膜功能的滚轮组件310进行撕膜工序；所述滚轮组件310为现有装置，根据上述设计构思，本领域技术人员可以根据实际需要进行适应性选型，包括但不限于实施例方案。

优选地，所述背光板上料组件430上方沿背光板传输方向依次设有清洁组件450和背光异物检测组件460；所述清洁组件450用于对背光板上料组件430上的背光板进行清洁，所述背光异物检测组件460用于检测清洁后的所述背光板上是否有异物。

设置清洁组件450用于对背光板上料组件430上的背光板进行清洁，以提高背光板的清洁度，从而提升背光板与面板的组装质量；同理，设置背光异物检测组件460用于检测清洁后的所述背光板上是否有异物，以保障背光板的洁净度，从而提升背光板与面板的组装质量。

需要说明的是，清洁组件450和背光异物检测组件460为现有的装置，其构造和工作原理此处不再累述；根据上述设计构思，本领域技术人员可以根据实际需要进行适应性选型。

优选地，所述背光板上料组件430上设有背光板位置调节组件431，背光板位置调节组件431用于安设背光板，所述背光板位置调节组件431安设于背光板上料组件430上，以使其在背光板上料组件430上沿Y轴移动；其中，背光板与背光板位置调节组件431的相对位置可调整。

本实施例中，背光板位置调节组件431包括外框体和若干个两端连接于外框体上的横杆，且横杆两端与外框体可拆卸连接，以使横杆与外框体的相对位置可调整；横杆上可拆卸连接有两个调节块，所述调节块于横杆上的位置可调整，且背光板安设于横杆上的调节块之间；进一步优选地，本实施例中，横杆和外框体上均设有标尺，以便于背板位置的精准定位。

需要说明的，本实施例的背光板位置调节组件431具有横向和纵向(即X轴和Y轴)方位调节功能，根据上述设计构思，本领域技术人员可采用其他构造的背光板位置调节组件431以使其具有横向和纵向方位调节功能，包括但不限于实施例方案。

优选地，所述面板上料工位前端设有入料机构100和巡边检机构200；所述巡边检机构200包括巡边检手臂210、巡边检测组件220、连通入料机构100和巡边检测组件220的投料口230；所述巡边检手臂210包括用于抓取面板的手臂以及第二多向运动机构，第二多向运动机构与手臂连接用以带动手臂竖向旋转，以使手臂上的面板方位调转；所述巡边检测组件220包括巡边检测部件221以及第三多向运动机构，所述第三多向运动机构包括与巡边检测部件221连接的第二Y轴移动组件222、与第二Y轴移动组件222连接的第二X轴移动组件223，其带动巡边检测部件221移动用以对面板进行检测。其中，所述入料机构100可采用tray盘；

所述巡边检测组件220设置第三多向运动机构以带动巡边检测部件221移动并调整位置；使用时，入料机构100用于面板上料，为检查面板的质量，设置巡边检机构200对上料后的面板进行巡边检测，具体过程为：

巡边检手臂210的手臂抓取面板，巡边检测组件220的第三多向运动机构带动巡边检测部件221沿着面板的一侧边(例如长边)方向移动，从而对其长边进行巡边检测；而后巡边检手臂210的手臂带动面板90度调转，第三多向运动机构带动巡边检测部件221沿着面板的另一侧边(例如宽边)方向移动，从而对其宽边进行巡边检测，如此便完成面板的巡边检测。

如此设置，通过巡边检手臂210和巡边检测组件220配合，巡边检测工序自动化，能够减少操作人员和提高生产效率。

需要说明的是，所述巡边检手臂210的手臂为现有的具有抓取功能的装置，本领域技术人员可根据需求进行适应性选型。

优选地，所述巡边检测部件221包括两个相对设置的巡边检相机2211以及移动滑轨2212；其一所述巡边检相机2211滑动连接于移动滑轨2212上且与第三驱动机构传动连接，所述第三驱动机构驱动巡边检相机2211沿移动滑轨2212移动，以调整两个巡边检相机2211的相对距离。优选地，所述巡边检测部件221还包括用于为巡边检相机2211提供光源的相机光源组件2213。

当巡边检测时，两个相对设置的巡边检相机2211对面板两个相对的侧边(两个相对的长边或两个相对的宽边)同步进行检测，通过设置第三驱动机构驱动巡边检相机2211沿移动滑轨2212移动，使得两个巡边检相机2211的相对距离可调整，从而同时适应两个相对的长边或两个相对的宽边的检测，并且，其可适用于多尺寸规格的面板的巡边检测。

需要说明的是，所述巡边检相机2211为现有的进行巡边检测的装置，其构造和工作原理此处不再累述，根据上述设计构思，本领域技术人员可根据需求进行适应性选型。

优选地，所述入料机构100和巡边检机构200之间设有风清洁机构，用以对上料后的面板进行吹风清洁。

优选地，还包括NG抛料组件240和前段出料组件250；所述NG抛料组件240和前段出料组件250设置于巡边检机构200后端，所述NG抛料组件240用于将不合格的面板传输出料，所述前段出料组件250用于将合格的面板传输至所述第一多角度移载手臂410a下方的面板上料工位上。

设置NG抛料组件240用于将不合格的面板传输出料，设置前段出料组件250用于将合格的面板传输至第一多角度移载手臂410a下方的面板上料工位上，如此设置，便于不合格的面板和合格的面板进行分类处理传输，方便实用。

需要说明的是，所述NG抛料组件240和前段出料组件250均为现有的具有移载和运输功能的装置，其构造和工作原理此处不再累述，根据上述设计构思，本领域技术人员可根据需求在现有的具有移载和运输功能的装置中进行选型，包括但不限于本实施例图示所示方案。

优选地，所述保压载面470后端设有NG品CV传送组件480，用以将不合格的组装面板传输下料。优选地，所述组装机构400后侧设有下料机构500，用以将合格的组装面板传输下料。优选地，所述NG品CV传送组件480可选用滚筒CV。

进一步优选地，所述下料机构500沿面板传输路线依次包括翻转机构510、倍数链线体520和工装升降回流机构530；所述翻转机构510设有用于安放组装面板的安置组件和第三旋转组件，所述第三旋转组件带动安置组件旋转，从而使得组装面板上下翻转。

使用时，翻转机构510进行180度旋转，使组装面板上下面翻转，以使组装面板得到保护。需要说明的是，本实施例中的下料机构500中的倍数链线体520和工装升降回流机构530均为现有装置，其构造和工作原理此处不再累述。

进一步优选地，所述保压载面470下方设有第三Y轴移动组件471，用以带动保压载面470前后移动，NG品CV传送组件480上方架设一直线滑轨，直线滑轨沿X轴排布，且直线滑轨上滑动连接有第三多角度移载手臂410c。

第三多角度移载手臂410c的使用过程为：组装面板保压后，保压载台470向后移动，设置在NG品CV传送组件480上方的第三多角度移载手臂410c运行，把合格的组装面板放在下料机构500上(具体在其翻转机构510上)，把不合格的组装面板放在NG品CV传送组件480上。

优选地，所述保压载面470前端设有组装面板检测组件490，用以对保压后的组装面板进行检测，检测其是否合格，如果组装面板合格将移至下料机构500下料，如果不合格则组装面板将从NG品CV传送组件480传出；其中，保压载面优选设置为透明载面。

需要说明的是，组装面板检测组件490为现有的具有检测功能的装置，例如，可采用现有的组装精度检测相机,其构造和工作原理此处不再累述，根据上述设计构思，本领域技术人员可根据需求在现有的具有移载和运输功能的装置中进行选型，包括但不限于本实施例图示所示方案。

需要说明的是：本文所述“CV传送”为本领域对于某一传送方式的常规叫法，“CV传送组件”即为本领域对于采用该传送方式设置的传送带组件的常规叫法；在工程设计中，传动方式一般可分为以下四种形式：ZV传动、CV传动、CR传动和CL传动，其具体构造和工作原理均为现有技术此处不再累述；

本文所述“NG品”指的是不合格品，即不合格的组装面板；

本文所述X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件为现有移动组件，其构造和工作原理均为现有技术，根据上述设计构思，本领域技术人员可于现有装置中进行适应性选型；

另外，本领域技术人员应当理解，尽管现有技术中存在许多问题，但是，本实用新型的每个实施例或技术方案可以仅在一个或几个方面进行改进，而不必同时解决现有技术中或者背景技术中列出的全部技术问题。本领域技术人员应当理解，对于一个权利要求中没有提到的内容不应当作为对于该权利要求的限制。

尽管本文中较多的使用了诸如组装机构、背光板上料组件、多角度移载手臂等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的；本实用新型实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种二合一屏幕组装机，包括组装机构，其特征在于：组装机构包括至少一多角度移载手臂、支架以及用于将背光板传输至支架下方的背光板上料组件；且多角度移载手臂包括用以将面板吸附于其底部的治具和多角度运动机构；

所述多角度运动机构包括：

第一旋转组件，其与治具的顶端相连接用以驱动治具纵向旋转；

第二旋转组件，其与第一旋转组件相连接用以带动治具竖向旋转；

第一Z轴移动组件，其与第二旋转组件相连接用以带动治具竖向移动，且其滑动连接于支架上，以使多角度移载手臂沿支架在面板上料工位、背光板上料组件上方交替移动。

2.根据权利要求1所述的二合一屏幕组装机，其特征在于：所述组装机构包括滑动连接于支架上的第一多角度移载手臂和第二多角度移载手臂；且支架远离面板上料工位的一端的下方设有保压载面；

所述第一多角度移载手臂在面板上料工位、背光板上料组件上方交替移动；所述第二多角度移载手臂通过支架在背光板上料组件、保压载面上方交替移动。

3.根据权利要求2所述的二合一屏幕组装机，其特征在于：所述面板上料工位与背光板上料组件之间设有撕膜机构，其用于粘取所述面板上的覆膜并使其从面板上撕下；

所述第一多角度移载手臂在面板上料工位、撕膜机构上方、背光板上料组件上方依次交替移动。

4.根据权利要求3所述的二合一屏幕组装机，其特征在于：所述撕膜机构包括滚轮组件以及第一多向运动机构；且滚轮组件用于粘取所述面板上的覆膜并使其从面板上撕下；

所述第一多向运动机构包括撕膜Y轴移动组件、撕膜Z轴移动组件和滚轮组件；所述滚轮组件安设于撕膜Z轴移动组件上，所述撕膜Z轴移动组件与撕膜Y轴移动组件相连接，以使多向运动机构带动滚轮组件移动。

5.根据权利要求1所述的二合一屏幕组装机，其特征在于：所述背光板上料组件上方沿背光板传输方向依次设有清洁组件和背光异物检测组件；所述清洁组件用于对背光板上料组件上的背光板进行清洁，所述背光异物检测组件用于检测清洁后的所述背光板上是否有异物。

6.根据权利要求1所述的二合一屏幕组装机，其特征在于：所述面板上料工位前端设有入料机构和巡边检机构；所述巡边检机构包括巡边检手臂、巡边检测组件、连通入料机构和巡边检测组件的投料口；

所述巡边检手臂包括用于抓取面板的手臂以及第二多向运动机构，第二多向运动机构与手臂连接用以带动手臂竖向旋转，以使手臂上的面板方位调转；

所述巡边检测组件包括巡边检测部件以及第三多向运动机构，所述第三多向运动机构包括与巡边检测部件连接的第二Y轴移动组件、与第二Y轴移动组件连接的第二X轴移动组件，其带动巡边检测部件移动用以对面板进行检测。

7.根据权利要求6所述的二合一屏幕组装机，其特征在于：所述巡边检测部件包括两个相对设置的巡边检相机以及移动滑轨；

其一所述巡边检相机滑动连接于移动滑轨上且与第三驱动机构传动连接，所述第三驱动机构驱动巡边检相机沿移动滑轨移动，以调整两个巡边检相机的相对距离。

8.根据权利要求2所述的二合一屏幕组装机，其特征在于：还包括NG抛料组件和前段出料组件；

所述NG抛料组件和前段出料组件设置于巡边检机构后端，所述NG抛料组件用于将不合格的面板传输出料，所述前段出料组件用于将合格的面板传输至所述第一多角度移载手臂下方的面板上料工位上。

9.根据权利要求2所述的二合一屏幕组装机，其特征在于：所述保压载面后端设有NG品CV传送组件，用以将不合格的组装面板传输下料。

10.根据权利要求1所述的二合一屏幕组装机，其特征在于：所述组装机构后侧设有下料机构，用以将合格的组装面板传输下料。

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