CN113386340A - 一种纸质餐具用覆膜装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纸质餐具用覆膜装置，其技术方案要点是包括有覆膜机架、和设置在覆膜机架上能够存送待覆膜的纸质餐具的进料机构、和设置在覆膜机架上能够带动纸质餐具移动的送料机构、和设置在覆膜机架上用于供纸质餐具覆膜的覆膜机构、和设置在覆膜机架上用于供覆膜的纸质餐具烘干的烘干机构，烘干机构位于覆膜机构的出料端，覆膜机构位于进料机构的出料端，进料机构包括有固定在覆膜机架上用于存储待覆膜的纸质餐具的送料仓、和设置在送料仓出料端用于将纸质餐具推送入进料位的送料部件，送料机构包括有能够在进料位承接纸质餐具的送料机械手、和用于带动送料机械手依次经过腹膜机构和烘干机构的送料输送带。能够实现纸质餐具的自动覆膜。
Description
技术领域
本发明涉及纸质餐具生产装置技术领域，更具体地说，它涉及一种纸质餐具用覆膜装置。
背景技术
餐具指用餐时直接接触食物的非可食性工具，用于辅助食物分发或摄取食物的器皿和用具，目前市场上有许多一次性的塑料餐具，这种塑料餐具对环境不好；也有一些可降解材料制作的手持餐具(如刀、叉、勺等)，其中纸质餐具有着环保的优点，被人们广泛使用。
而现有纸质餐具于制作过程中通常还需进行可降解的PLA覆膜，但其覆膜作业中多步骤需要人工来进行，因此存在劳动强度大，生产效率低的缺点。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种纸质餐具用覆膜装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种纸质餐具用覆膜装置，包括有覆膜机架、和设置在覆膜机架上能够存送待覆膜的纸质餐具的进料机构、和设置在覆膜机架上能够带动纸质餐具移动的送料机构、和设置在覆膜机架上用于供纸质餐具覆膜的覆膜机构、和设置在覆膜机架上用于供覆膜的纸质餐具烘干的烘干机构，所述烘干机构位于覆膜机构的出料端，所述覆膜机构位于进料机构的出料端，所述进料机构包括有固定在覆膜机架上用于存储待覆膜的纸质餐具的送料仓、和设置在送料仓出料端用于将纸质餐具推送入进料位的送料部件，所述送料机构包括有能够在进料位承接纸质餐具的送料机械手、和用于带动送料机械手依次经过覆膜机构和烘干机构的送料输送带。
本发明进一步设置为：所述送料仓包括有能够盛装待覆膜的纸质餐具的送料槽，各个纸质餐具沿送料槽的长度方向排列设置，所述送料槽的长度方向为向上倾斜设置，纸质餐具能够在送料槽内于重力作用下沿送料槽的长度方向向下滑移，所述送料部件位于送料槽的底端，所述送料部件包括有纵向滑移连接在覆膜机架上的推料板、和用于带动推料板纵向往复滑移的推料驱动器。
本发明进一步设置为：所述送料槽的出料端设置有能够供纸质餐具嵌入的定位孔，所述定位孔的轮廓与纸质餐具的外轮廓相适配。
本发明进一步设置为：所述推料板包括有供纸质餐具抵接的抵接板和设置在抵接板上的推料块，所述抵接板位于定位孔的出料侧，并且抵接板与定位孔之间留有供一个纸质餐具滑过的进料间隙，所述推料块位于抵接板朝向定位孔一侧并位于进料间隙的上方。
本发明进一步设置为：所述定位孔的出料口下方设置有用于供纸质餐具导向的导料板，所述导料板与抵接板平行设置。
本发明进一步设置为：所述送料机械手包括有固定在送料输送带上的固定夹座、和能够配合固定夹座夹持纸质餐具的活动夹座，所述活动夹座水平滑移连接在固定夹座一侧，所述固定夹座上设置有能够推送活动夹座始终与固定夹座抵接的弹性件。
本发明进一步设置为：所述固定夹座朝向活动夹座一侧设置有能够供纸质餐具一端插入的插槽，所述插槽向上贯穿设置，所述活动夹座朝向固定夹座一侧凸设有能够与插槽的槽底抵接的夹持凸块，所述夹持凸块的宽度尺寸小于插槽的宽度尺寸，所述夹持凸块凸出的高度尺寸不小于插槽的深度尺寸。
本发明进一步设置为：所述夹持凸块的上端面设置有楔形面。
本发明进一步设置为：所述送料输送带设置有两条并且分别靠近覆膜机架宽度两侧设置，两送料输送带之间设置有供送料机械手安装的送料安装条，所述送料机械手设置有多个，并且沿送料安装条的长度方向排列设置。
本发明进一步设置为：所述送料槽设置有多个，并且沿推料板的长度方向排列设置。
综上所述，本发明具有以下有益效果：送料仓能够存储待覆膜的纸质餐具并将纸质餐具落料向送料部件，经送料部件能够将纸质餐具送入位于进料位的送料机械手上，再由送料输送带带动送料机械手依次经过覆膜机构和烘干机构，从而能够实现纸质餐具的自动覆膜，该装置结构简单易实施，能够有效降低劳动强度，提高生产效率。
附图说明
图1为一种纸质餐具用覆膜装置的立体结构示意图；
图2为进料机构的立体结构示意图；
图3为进料机构另一侧的立体结构示意图；
图4为进料机构的剖视图；
图5为送料机械手排列安装在送料安装条上时的立体结构示意图。
附图标记：1、覆膜机架；2、进料机构；21、送料仓；211、送料槽；212、定位孔；213、导料板；22、送料部件；221、推料板；2211、抵接板；2212、推料块；2213、进料间隙；222、推料驱动器；3、送料机构；31、送料机械手；311、固定夹座；3111、插槽；312、活动夹座；3121、夹持凸块；3122、楔形面；313、弹性件；314、夹持滑杆；32、送料输送带；33、送料安装条；34、送料齿轮；35、送料电机；4、覆膜机构；5、烘干机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参照图1-5所示，一种纸质餐具用覆膜装置，包括有覆膜机架1、和设置在覆膜机架1上能够存送待覆膜的纸质餐具的进料机构2、和设置在覆膜机架1上能够带动纸质餐具移动的送料机构3、和设置在覆膜机架1上用于供纸质餐具覆膜的覆膜机构4、和设置在覆膜机架1上用于供覆膜的纸质餐具烘干的烘干机构5，其中覆膜机构4和烘干机构5均为公知技术，采用常规设计；烘干机构5位于覆膜机构4的出料端，覆膜机构4位于进料机构2的出料端，进料机构2包括有固定在覆膜机架1上用于存储待覆膜的纸质餐具的送料仓21、和设置在送料仓21出料端用于将纸质餐具推送入进料位的送料部件22，送料机构3包括有能够在进料位承接纸质餐具的送料机械手31、和用于带动送料机械手31依次经过覆膜机构4和烘干机构5的送料输送带32。
送料仓21能够存储待覆膜的纸质餐具并将纸质餐具落料向送料部件22，经送料部件22能够将纸质餐具送入位于进料位的送料机械手31上，再由送料输送带32带动送料机械手31依次经过覆膜机构4和烘干机构5，从而能够实现纸质餐具的自动覆膜，该装置结构简单易实施，能够有效降低劳动强度，提高生产效率。
其中覆膜机构4可包括有用于盛装覆膜液料的覆膜池、和设置在覆膜池内用于将覆膜液料维持液态温度的温控部件，待送料机构3带动纸质餐具经过覆膜池时纸质餐具能够浸润入覆膜池内，方便实现了纸质餐具在移动过程中的自动覆膜；另覆膜池的出料侧可设有用于承接纸质餐具上滴下的覆膜液料的承接斜板，承接斜板向覆膜池倾斜设置，方便对覆膜液料的回收。
其中烘干机构5可包括设置有烘干通道的烘干箱、和设置在烘干箱内用于将刚覆膜的纸质餐具烘干的烘干部件，该烘干部件的作业方式可为风和/或热烘干，待送料机构3带动纸质餐具经过烘干通道时烘干部件能够对纸质餐具进行有效烘干，方便实现了纸质餐具在移动过程中的自动烘干；另烘干箱上还可设置有能够带动烘干部件靠近或是远离烘干通道的升降部件，能够方便调控烘干通道的作业温度。
送料仓21包括有能够盛装待覆膜的纸质餐具的送料槽211，各个纸质餐具沿送料槽211的长度方向排列设置，送料槽211的长度方向为向上倾斜设置，纸质餐具能够在送料槽211内于重力作用下沿送料槽211的长度方向向下滑移，送料部件22位于送料槽211的底端，送料部件22包括有纵向滑移连接在覆膜机架1上的推料板221、和用于带动推料板221纵向往复滑移的推料驱动器222。堆叠成长条状的纸质餐具位于送料槽211内，并纸质餐具能够在重力作用下沿送料槽211的长度方向向下滑移，因此位于送料槽211出料端的送料部件22能够通过推料驱动器222带动推料板221在向下滑移过程中，能够将首端的纸质餐具向下推送，方便实现了纸质餐具的自动进料。
送料槽211的出料端设置有能够供纸质餐具嵌入的定位孔212，定位孔212的轮廓与纸质餐具的外轮廓相适配。定位孔212可开设在位于送料槽211出料端的板上，并且贯穿设置，方便对纸质餐具进行定位以及落料，有利于提高纸质餐具落料时的准确程度。
推料板221包括有供纸质餐具抵接的抵接板2211和设置在抵接板2211上的推料块2212，抵接板2211位于定位孔212的出料侧，并且抵接板2211与定位孔212之间留有供一个纸质餐具滑过的进料间隙2213，推料块2212位于抵接板2211朝向定位孔212一侧并位于进料间隙2213的上方。位于送料槽211内堆叠成长条状的第一个纸质餐具抵接在抵接板2211上，在推料板221向下滑移时推料块2212能够带动纸质餐具向下滑移，因此该进料间隙2213的方案设计能够有利于提高纸质餐具挨个单独落料的稳定程度，从而有利于提高覆膜成品良率。
定位孔212的出料口下方设置有用于供纸质餐具导向的导料板213，导料板213与抵接板2211平行设置。导料板213的设置能够配合抵接板2211引导纸质餐具准确滑入送料机械手31上，有利于进一步提高纸质餐具的送料准确程度。
送料机械手31包括有固定在送料输送带32上的固定夹座311、和能够配合固定夹座311夹持纸质餐具的活动夹座312，活动夹座312水平滑移连接在固定夹座311一侧，固定夹座311上设置有能够推送活动夹座312始终与固定夹座311抵接的弹性件313。该送料机械手31能够通过活动夹座312与固定夹座311夹持住纸质餐具，并且弹性件313使得送料机械手31在自然状态下始终保持夹持状态，有利于提高纸质餐具夹持的牢固程度，而且还能够在送料输送带32的带动下移动纸质餐具，方便实现了纸质餐具的自动移动。
固定夹座311朝向活动夹座312一侧设置有能够供纸质餐具一端插入的插槽3111，插槽3111向上贯穿设置，活动夹座312朝向固定夹座311一侧凸设有能够与插槽3111的槽底抵接的夹持凸块3121，夹持凸块3121的宽度尺寸小于插槽3111的宽度尺寸，夹持凸块3121凸出的高度尺寸不小于插槽3111的深度尺寸。插槽3111的设置有利于提高送料机械手31夹持纸质餐具时供纸质餐具定位的准确程度，使得送料机械手31的进料位与送料部件22的落料位对应设置，进而有利于提高对纸质餐具的夹持准确程度，而夹持凸块3121的设置能够配合插槽3111槽底将纸质餐具有效夹持固定，并且夹持稳定性强；另勺状纸质餐具的手柄端部为弧形，可使得夹持凸块3121朝向插槽3111的侧面设置成弧形面结构，有利于提高对该类纸质餐具的夹持稳固程度，同时也能够减小对该类纸质餐具夹持的形变程度。
夹持凸块3121的上端面设置有楔形面3122。楔形面3122的设置便于纸质餐具的端部在插入固定夹座311与活动夹座312之间时纸质餐具推送活动夹座312，该结构简单易实施，方便实现送料机械手31对纸质餐具的自动夹持。
固定夹座311一侧凸设有供活动夹座312滑移连接的夹持滑杆314，弹性件313包括有套设在夹持滑杆314上的弹簧，弹簧弹性抵接于夹持滑杆314与活动夹座312之间。该结构简单易实施，方便实现送料机械手31在自然状态下保持夹持状态，并且送料机械手31的夹持作用力可通过调控弹簧的弹性作用力实现；另夹持滑杆314可设置有两根并且分别位于插槽3111两侧，有利于提高活动夹座312的滑移稳定程度，进而有利于提高送料机械手31对纸质餐具的夹持牢固程度。
送料输送带32设置有两条并且分别靠近覆膜机架1宽度两侧设置，两送料输送带32之间设置有供送料机械手31安装的送料安装条33，送料机械手31设置有多个，并且沿送料安装条33的长度方向排列设置；同时送料槽211也设置有多个，并且沿推料板221的长度方向排列设置。该方案设计能够将多个纸质餐具分别送到多个送料机械手31上，从而能够实现对多个纸质餐具同时进行覆膜作业，进而有利于提高生产效率。
另送料输送带32可成链条结构设置，覆膜机架1上转动连接有供送料输送带32卷绕的送料齿轮34，覆膜机架1上设置有用于带动送料齿轮34的送料电机35。该送料输送带32需带动纸质餐具移动时至少需经过进料工位、覆膜工位、烘干工位、落料工位，使得送料输送带32的输送长度较长，为提高送料输送带32带动纸质餐具移动的稳定程度，使得送料输送带32是通过送料齿轮34带动链条的方式实现，有利于提高送料输送带32的作业稳定程度，该结构简单易实施。
并且覆膜机架1上还应转动连接有能够引导送料输送带32靠近覆膜池的导向齿轮，该导向齿轮引导送料输送带32成V字形结构设置，便于实现纸质餐具靠近覆膜池。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种纸质餐具用覆膜装置，其特征是：包括有覆膜机架(1)、和设置在覆膜机架(1)上能够存送待覆膜的纸质餐具的进料机构(2)、和设置在覆膜机架(1)上能够带动纸质餐具移动的送料机构(3)、和设置在覆膜机架(1)上用于供纸质餐具覆膜的覆膜机构(4)、和设置在覆膜机架(1)上用于供覆膜的纸质餐具烘干的烘干机构(5)，所述烘干机构(5)位于覆膜机构(4)的出料端，所述覆膜机构(4)位于进料机构(2)的出料端，所述进料机构(2)包括有固定在覆膜机架(1)上用于存储待覆膜的纸质餐具的送料仓(21)、和设置在送料仓(21)出料端用于将纸质餐具推送入进料位的送料部件(22)，所述送料机构(3)包括有能够在进料位承接纸质餐具的送料机械手(31)、和用于带动送料机械手(31)依次经过腹膜机构和烘干机构(5)的送料输送带(32)。
2.根据权利要求1所述的一种纸质餐具用覆膜装置，其特征是：所述送料仓(21)包括有能够盛装待覆膜的纸质餐具的送料槽(211)，各个纸质餐具沿送料槽(211)的长度方向排列设置，所述送料槽(211)的长度方向为向上倾斜设置，纸质餐具能够在送料槽(211)内于重力作用下沿送料槽(211)的长度方向向下滑移，所述送料部件(22)位于送料槽(211)的底端，所述送料部件(22)包括有纵向滑移连接在覆膜机架(1)上的推料板(221)、和用于带动推料板(221)纵向往复滑移的推料驱动器(222)。
3.根据权利要求2所述的一种纸质餐具用覆膜装置，其特征是：所述送料槽(211)的出料端设置有能够供纸质餐具嵌入的定位孔(212)，所述定位孔(212)的轮廓与纸质餐具的外轮廓相适配。
4.根据权利要求3所述的一种纸质餐具用覆膜装置，其特征是：所述推料板(221)包括有供纸质餐具抵接的抵接板(2211)和设置在抵接板(2211)上的推料块(2212)，所述抵接板(2211)位于定位孔(212)的出料侧，并且抵接板(2211)与定位孔(212)之间留有供一个纸质餐具滑过的进料间隙(2213)，所述推料块(2212)位于抵接板(2211)朝向定位孔(212)一侧并位于进料间隙(2213)的上方。
5.根据权利要求4所述的一种纸质餐具用覆膜装置，其特征是：所述定位孔(212)的出料口下方设置有用于供纸质餐具导向的导料板(213)，所述导料板(213)与抵接板(2211)平行设置。
6.根据权利要求1所述的一种纸质餐具用覆膜装置，其特征是：所述送料机械手(31)包括有固定在送料输送带(32)上的固定夹座(311)、和能够配合固定夹座(311)夹持纸质餐具的活动夹座(312)，所述活动夹座(312)水平滑移连接在固定夹座(311)一侧，所述固定夹座(311)上设置有能够推送活动夹座(312)始终与固定夹座(311)抵接的弹性件(313)。
7.根据权利要求6所述的一种纸质餐具用覆膜装置，其特征是：所述固定夹座(311)朝向活动夹座(312)一侧设置有能够供纸质餐具一端插入的插槽(3111)，所述插槽(3111)向上贯穿设置，所述活动夹座(312)朝向固定夹座(311)一侧凸设有能够与插槽(3111)的槽底抵接的夹持凸块(3121)，所述夹持凸块(3121)的宽度尺寸小于插槽(3111)的宽度尺寸，所述夹持凸块(3121)凸出的高度尺寸不小于插槽(3111)的深度尺寸。
8.根据权利要求7所述的一种纸质餐具用覆膜装置，其特征是：所述夹持凸块(3121)的上端面设置有楔形面(3122)。
9.根据权利要求6-8中任意一项所述的一种纸质餐具用覆膜装置，其特征是：所述送料输送带(32)设置有两条并且分别靠近覆膜机架(1)宽度两侧设置，两送料输送带(32)之间设置有供送料机械手(31)安装的送料安装条(33)，所述送料机械手(31)设置有多个，并且沿送料安装条(33)的长度方向排列设置。
10.根据权利要求2-5中任意一项所述的一种纸质餐具用覆膜装置，其特征是：所述送料槽(211)设置有多个，并且沿推料板(221)的长度方向排列设置。
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2021
- 2021-07-12 CN CN202110785364.5A patent/CN113386340A/zh active Pending
Patent Citations (5)
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