CN110125637A - 一种磁吸片移载装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种磁吸片移载装置，包括支架和通过一行走装置设置在支架上的夹取装置，所述的夹取装置包括主驱动装置和前后相对设置的两夹爪，所述的主驱动装置用于驱动两夹爪中的至少其一前后移动而使两夹爪能够开合；两夹爪中至少其一上设置有导引面，所述的导引面用于在两夹爪闭合以夹取磁吸片的过程中推动抵接于其上的磁吸片朝预定夹紧位置移动。本发明能够对磁吸片的位置进行校正，减小或避免对后续作业的影响，能够有效提高设备的可靠性和降低故障的发生率，在夹取装置夹取磁吸片后，通过行走装置能够将夹取装置移动到预定位置，之后主驱动装置驱动夹爪松开磁吸片即可将磁吸片放置或安装到预定位置上，使用灵活方便。

Description

一种磁吸片移载装置
技术领域
本发明涉及多士炉的生产设备领域，特别涉及一种磁吸片移载装置。
背景技术
多士炉又称面包片烤炉、面包烘烤器，是一种专门用于将切成片状的面包重新烘烤的电热炊具，升降架是多士炉上的重要组成部件，通常包括底座、磁吸片和升降臂。多士炉升降架的装配以往通常由工人手动进行，生产效率较低。目前也出现了部分自动化的多士炉升降架组装机，这些现有的多士炉升降架组装机采用转盘、输送带等主输送装置进行工件的输送，沿主输送装置通过若干加工装置依序将磁吸片和升降臂安装到底座上，能够有效提高生产效率。这些多士炉升降架组装机在进行磁吸片的装配时等作业时，需要用到磁吸片移载装置来将磁吸片在多个作业装置之间移动，例如将磁吸片从供料装置移动到磁吸片装配装置等，现有的这些磁吸片移载装置大都通过可开合的夹爪机构来夹取磁吸片，这些夹爪机构仅能进行简单的闭合夹取和展开放料的动作，一旦供夹取的磁吸片出现偏移错位便会导致移载装置将磁吸片移动到预定位置后磁吸片依然存在偏移错位的情况，影响后续作业的进行，使得设备可靠性较差，故障率较高。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种能够校正磁吸片位置、提高设备可靠性的磁吸片移载装置。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：
一种磁吸片移载装置，包括支架和通过一行走装置设置在支架上的夹取装置，所述的夹取装置包括主驱动装置和前后相对设置的两夹爪，所述的主驱动装置用于驱动两夹爪中的至少其一前后移动而使两夹爪能够开合；两夹爪中至少其一上设置有导引面，所述的导引面用于在两夹爪闭合以夹取磁吸片的过程中推动抵接于其上的磁吸片朝预定夹紧位置移动。
优选的，所述的导引面位于其所在夹爪的侧部，用于驱动抵接于其上的磁吸片侧向移动至预定夹紧位置。
优选的，至少一夹爪上具有位于磁吸片的预定夹紧位置上方的上限位部，所述的上限位部能够与磁吸片的上端抵接以限制磁吸片相对夹爪向上的移动。
优选的，至少一夹爪上具有位于磁吸片的预定夹紧位置下方的下限位部，所述的下限位部能够与磁吸片的下端抵接以限制磁吸片相对夹爪向下的移动。
优选的，各夹爪上均具有左右间隔一距离两夹指，两夹爪通过所述的夹指夹取磁吸片。
优选的，所述的主驱动装置用于驱动两夹爪同步反向移动。
优选的，两夹爪分别可拆卸安装在两连接座上，所述的主驱动装置用于驱动两连接座中的至少其一前后移动而使两夹爪能够开合。
本发明的有益效果是：本发明中，由于在至少一夹爪上设置了导引面，在两夹爪闭合以夹取磁吸片的过程中，出现偏移错位的磁吸片能够与导引面抵接并沿导引面滑动从而被导引面推动至预定夹紧位置，由此能够对磁吸片的位置进行校正，减小或避免对后续作业的影响，能够有效提高设备的可靠性和降低故障的发生率，在夹取装置夹取磁吸片后，通过行走装置能够将夹取装置移动到预定位置，之后主驱动装置驱动夹爪松开磁吸片即可将磁吸片放置或安装到预定位置上，使用灵活方便。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明优选实施例的结构图；
图2是本发明优选实施例中夹取装置将一夹爪旋转一角度后的分解结构图；
图3是图2中A部分的局部放大图；
图4是本发明优选实施例中夹取装置夹取磁吸片状态的结构图。
具体实施方式
参照图1至图4，一种磁吸片移载装置，包括支架10和通过一行走装置20设置在支架10上的夹取装置30，夹取装置30包括主驱动装置31和前后相对设置的两夹爪32，主驱动装置31用于驱动两夹爪32中的至少其一前后移动而使两夹爪32能够开合；两夹爪32中至少其一上设置有导引面331，导引面331用于在两夹爪32闭合以夹取磁吸片的过程中推动抵接于其上的磁吸片朝预定夹紧位置移动。在本发明中，由于在至少一夹爪32上设置了导引面331，在两夹爪32闭合以夹取磁吸片的过程中，出现偏移错位的磁吸片能够与导引面331抵接并沿导引面331滑动从而被导引面331推动至预定夹紧位置，由此能够对磁吸片的位置进行校正，减小或避免对后续作业的影响，能够有效提高设备的可靠性和降低故障的发生率，在夹取装置30夹取磁吸片后，通过行走装置20能够将夹取装置30移动到预定位置，之后主驱动装置31驱动夹爪32松开磁吸片即可将磁吸片放置或安装到预定位置上，使用灵活方便。
作为本发明的优选实施例，还可具有以下附加技术特征：
在本实施例中，两夹爪32上分别具有一夹紧面321，两夹紧面321处即为上述的磁吸片的预定夹紧位置，在两夹爪32闭合时，两夹紧面321能够一起夹紧磁吸片。
在本实施例中，导引面331设置在了导引块33上，导引块33上朝向夹紧面321的一侧呈倾斜的斜面状，由此随着两夹爪32的闭合，出现偏移错位的磁吸片能够与导引面331抵接并沿倾斜斜面状的导引面331被推向预定夹紧位置以及本实施例中的夹紧面321处。在实际应用中，导引面331也可呈弧面等其他常用导引形状，也可将夹爪32的外缘翘起而作为导引面331或采用其他的设置方式来设置导引面331，并不局限于此。
行走装置20在本领域内应用广泛，其结构和原理已为本领域技术人员熟知，在本实施例中行走装置20采用了XZ双轴行走机构，实际应用中，行走装置20也可采用单轴行走机构、三轴行走机构、机械臂等其他常用行走结构，并不局限于此。
导引面331位于其所在夹爪32的侧部，用于驱动抵接于其上的磁吸片侧向移动至预定夹紧位置，如此能够用于对磁吸片的横向位置进行校正，由于在将磁吸片安装到升降架底座的过程中主要要避免横向的偏差，对上下方向的偏差要求较低，因此本实施例中对磁吸片进行的横向位置校正以能够满足大部分的多士炉升降架组装机的使用需要，当然，在实际应用中，也可根据需要在夹爪32的下部或下部设置用于校正磁吸片纵向位置的导引面331或者在夹爪32的其他位置设置校正磁吸片其他方向位置的导引面331等，并不局限于此，另外，在本实施例中，仅在一夹爪32的一侧设置了导引面331，相应的，在应用中，将取料处设定为磁吸片仅可朝一侧出现偏移即可满足需求，当然，在实际应用中，也可根据需要在两夹爪32上都设置导引面331，或者在夹爪32的两侧均设置导引面331，并不局限于此。
至少一夹爪32上具有位于磁吸片的预定夹紧位置上方的上限位部34，上限位部34能够与磁吸片的上端抵接以限制磁吸片相对夹爪32向上的移动，这样，在进行磁吸片的下压作业例如将磁吸片下压预装到升降架底座上等作业时，上限位部34能够限制磁吸片相对夹爪32向上的移动，防止磁吸片出现滑动，能够保证下压作业的正常进行，并有助于提高下压作用力。本实施例中，上限位部34为位于夹紧面321上方的横向的上限位面，能够保证磁吸片受力的均匀，避免磁吸片部分受力过大而出现变形损坏，当然，实际应用中，上限位部34也可采用限位块、限位柱等其他常用限位结构，并不局限于此。
至少一夹爪32上具有位于磁吸片的预定夹紧位置下方的下限位部35，下限位部35能够与磁吸片的下端抵接以限制磁吸片相对夹爪32向下的移动，这样，在进行磁吸片的上移作业例如将磁吸片从供料装置上取出等作业时，下限位部35能够限制磁吸片相对夹爪32向下的移动，避免磁吸片出现下滑和松脱，能够保证相应作业的正常进行，降低故障和意外的发生率。本实施例中，下限位部35为位于夹紧面321上方的横向的下限位面，能够保证磁吸片受力的均匀，避免磁吸片部分受力过大而出现变形损坏，当然，实际应用中，下限位部35也可采用限位块、限位柱等其他常用限位结构，并不局限于此。
在本实施例中，在一夹爪32上同时设置了上限位部34和下限位部35，另一夹爪32上则仅设置了上限位部34，实际应用中，上限位部34和下限位部35的数量和设置位置可根据需要灵活调整，并不局限于此。
各夹爪32上均具有左右间隔一距离两夹指322，两夹爪32通过夹指322夹取磁吸片，如此两夹指322之间便能够留有避让空间，特别适用于多士炉升降架的组装作业，同时，两对夹指322同时夹紧磁吸片，也能够提高磁吸片受力的均匀度，避免磁吸片出现偏转。
主驱动装置31用于驱动两夹爪32同步反向移动，能够缩短动作时间，提高作业效率，也便于对夹取装置30的移动动作进行计算，方便使用。主驱动装置31可采用气缸、由电机驱动的丝杆机构等常用驱动结构。
两夹爪32分别可拆卸安装在两连接座36上，主驱动装置31用于驱动两连接座36中的至少其一前后移动而使两夹爪32能够开合，如此可根据需要拆换不同的夹爪32以适应不同尺寸规格或不同形状的磁吸片，使用更为灵活方便，本实施例中，两连接座36安装在主驱动装置31上并均由主驱动装置31驱动而可同步方向地前后移动，两夹爪32均通过螺钉锁固在连接座36上，结构简单，易于加工和拆换，当然，实际应用中，连接座36也可采用滑动设置在支架10上等其他设置方式，夹爪32也可通过卡扣结构、螺接结构等其他常用可拆卸连接结构来可拆卸的安装在连接座36上，主驱动装置31也可仅驱动一连接座36移动，并不局限于此。
本实施例中的支架10可以是相应应用设备的机架，也可另外独立设置，或者也可将墙面等其他常用安装位置作为支架10。
在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。本磁吸片移载装置可应用在现有的多士炉升降架组装机中，实际应用中，也可根据需要应用在其他需要的设备中。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种磁吸片移载装置，其特征在于：包括支架(10)和通过一行走装置(20)设置在支架(10)上的夹取装置(30)，所述的夹取装置(30)包括主驱动装置(31)和前后相对设置的两夹爪(32)，所述的主驱动装置(31)用于驱动两夹爪(32)中的至少其一前后移动而使两夹爪(32)能够开合；两夹爪(32)中至少其一上设置有导引面(331)，所述的导引面(331)用于在两夹爪(32)闭合以夹取磁吸片的过程中推动抵接于其上的磁吸片朝预定夹紧位置移动。
2.根据权利要求1所述的一种磁吸片移载装置，其特征在于：所述的导引面(331)位于其所在夹爪(32)的侧部，用于驱动抵接于其上的磁吸片侧向移动至预定夹紧位置。
3.根据权利要求1所述的一种磁吸片移载装置，其特征在于：至少一夹爪(32)上具有位于磁吸片的预定夹紧位置上方的上限位部(34)，所述的上限位部(34)能够与磁吸片的上端抵接以限制磁吸片相对夹爪(32)向上的移动。
4.根据权利要求1所述的一种磁吸片移载装置，其特征在于：至少一夹爪(32)上具有位于磁吸片的预定夹紧位置下方的下限位部(35)，所述的下限位部(35)能够与磁吸片的下端抵接以限制磁吸片相对夹爪(32)向下的移动。
5.根据权利要求1所述的一种磁吸片移载装置，其特征在于：各夹爪(32)上均具有左右间隔一距离两夹指(322)，两夹爪(32)通过所述的夹指(322)夹取磁吸片。
6.根据权利要求1所述的一种磁吸片移载装置，其特征在于：所述的主驱动装置(31)用于驱动两夹爪(32)同步反向移动。
7.根据权利要求1所述的一种磁吸片移载装置，其特征在于：两夹爪(32)分别可拆卸安装在两连接座(36)上，所述的主驱动装置(31)用于驱动两连接座(36)中的至少其一前后移动而使两夹爪(32)能够开合。
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CN113579721A (zh) * 2021-06-28 2021-11-02 东莞长盈精密技术有限公司 异形磁铁装配装置

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