CN107414384A - 框架自动拼接定位载具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种框架自动拼接定位载具，包括载板，载板上设有多组拼接定位机构，每组拼接定位机构皆包括能够压紧相邻框条的压紧机构和推动相邻框条靠近的推动机构，压紧机构包括气动肘夹，气动肘夹的前端设有一组压板，压板的前端分别连接能够从上方压紧框条的压头螺丝；推动机构包括推动气缸、外限位块和内限位块，推动气缸的前端设有推杆，推杆的前端设有外限位块，推动气缸推动推杆进而带动外限位块推压两相邻框条并通过与内限位块夹紧实现两相邻框条的连接处的紧密贴合。只需将框条放置到大致位置即可，自动实现对框架拼接的自动定位，降低操作难度，提高生产效率，自动化程度高，且实现对不同尺寸的框条的拼接定位，通用性强。
Description
技术领域
本发明属于自动化装置技术领域，特别是涉及一种适用于焊接LED照明灯、液晶电视显示器、太阳能硅片或门窗等框架的自动拼接装置。
背景技术
目前LED照明灯、液晶电视显示器、太阳能硅片或门窗等设备所用的外部框架多为铝框，铝框一般是采用人工焊接或自动焊接的方式加工而成。
人工焊接铝框时通常需要操作人员先将相邻铝条完成拼接，再手持焊枪焊接铝条的连接处，操作人员焊接过程中稍有不慎就会损伤铝条，因此，人工焊接框架的技术技能要求较高，一般需要技术熟练的老师傅对新上任的操作人员进行一段时间的培训才能上岗，漫长的培训时间不能满足企业对于应聘人员立即上岗的需求；而且人工焊接过程中容易产生一些有毒物质，如：乙醛、松香酸、硫化物、异氰酸盐、氮氧化物等，并在空气中飞扬，这些有毒物质容易通过呼吸道侵入人的肝、肺、心血管及血液中，焊接过程中还会产生α、β、γ三种射线，这些放射性物质会少量积蓄的体内，因此，人工焊接过程中产生的有毒物质和放射性物质可能会危害操作人员的身体健康，造成操作人员一些职业病的发生。上述情况通常导致企业该岗位的操作人员紧缺，企业的产能吃紧。与此同时，人工焊接操作繁琐，工作效率低，无法满足企业相关产品的批量发展趋势；人工焊接产生的误差也较大，会造成产品质量不稳定。
因此，本案发明人以及其他业者都有发明过一些自动化焊接设备，但由于铝框等的拼接只能人工完成，还是阻碍了自动化焊接设备的发展历程，且由于夹具结构的限制，不适用于不同形状或尺寸的工件，普遍都是某种型号产品的专用焊接机，焊接不同的工件需要使用不同的焊接设备或更换与工件相匹配的夹具，通用性差，导致焊接效率降低、生产成本提高。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种框架自动拼接定位载具，本发明只需将框条放置到大致位置，即可实现对框架拼接的自动定位，不需精准定位，降低操作难度，提高生产效率，自动化程度高，且实现对不同尺寸的框条的拼接，通用性强，适用范围广，特别适用于LED照明灯、液晶电视显示器、太阳能硅片或门窗等框架的自动拼接定位夹具。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种框架自动拼接定位载具，所述框架包括多根首尾相拼的框条，将靠近框条的方向定义为前方，包括载板，所述载板上设有多组拼接定位机构，每组拼接定位机构皆包括能够压紧相邻框条的压紧机构和推动相邻框条靠近的推动机构，所述压紧机构位于所述框架的内侧，所述推动机构位于所述框架的外侧，且同一组的所述压紧机构和所述推动机构位于同一直线上；
所述压紧机构包括气动肘夹，所述气动肘夹的前端设有一组压板，且分别为左压板和右压板，所述左压板和所述右压板的前端分别连接能够从上方压紧框条的压头螺丝；
所述推动机构包括推动气缸、外限位块和内限位块，所述推动气缸的前端设有推杆，所述推杆的前端设有所述外限位块，所述外限位块位于两相邻框条的连接处且位于所述连接处的外侧，所述内限位块位于两相邻框条的连接处且位于所述连接处的内侧，所述推动气缸推动所述推杆进而带动所述外限位块推压两相邻框条并通过与内限位块夹紧实现两相邻框条的连接处的紧密贴合；
所述内限位块的前端具有与所述连接处的内侧相匹配的第一接触部，所述外限位块的前端具有与所述连接处的外侧相匹配的第二接触部。
进一步地说，所述载板上设有多个定位孔，所述气动肘夹和所述推动气缸能够于任意所述定位孔处通过螺丝锁合于所述载板上。
进一步地说，所述载板上设有多个定位孔，所述内限位块能够于任意所述定位孔处通过螺丝锁合于所述载板上。
进一步地说，所述压头螺丝能够沿所述左压板和所述右压板的上表面前后移动并固定以适应不同长度的框条的拼接，且实现上述前后移动并固定的结构是:所述左压板和所述右压板皆设有第一调节长孔，所述压头螺丝能够穿过所述第一调节长孔并锁合固定于左压板和右压板。
进一步地说，所述框架为矩形框，所述载板上设有四组拼接定位机构；所述内限位块的第一接触部为与所述矩形框的直角相匹配的L型直角面，所述外限位块的第二接触部也为与所述矩形框的直角相匹配的L型直角面。
进一步地说，所述载板上设有多根限位挡条，所述限位挡条用于限制框架位置的限位部位于所述框架的内侧和外侧两者中至少之一。
进一步地说，所述限位挡条能够沿所述载板的上表面靠近或远离框条移动并固定以适应不同长度的框条的拼接，且实现上述靠近或远离框条移动并固定的结构是:所有所述限位挡条皆设有第二调节长孔，调节螺栓能够穿过所述第二调节长孔和所述载板的定位孔并将限位挡条固定于所述载板。
进一步地说，还包括控制系统，所述压紧机构和所述推动机构皆与所述控制系统电连接。
进一步地说，所述框架为LED平面灯的灯框。
本发明的有益效果是：
启动装置，在控制系统的控制下，首先推动机构的推动气缸通过推杆推动外限位块进而带动两相邻的框条向内靠拢，之后气动肘夹的压头螺丝从上方将两相邻的框条压紧，然后推动机构退回并再次推动外限位块向内运动并将框条与内限位块夹紧实现拼接。
本发明具有能够压紧相邻框条的压紧机构和推动相邻框条靠近的推动机构，只需人工将框条放置于载板上即可，启动装置，在控制系统的控制下，首先推动机构的推动气缸通过推杆推动外限位块进而带动两相邻的框条向内靠拢，之后气动肘夹的压头螺丝从上方将两相邻的框条压紧，然后推动机构退回并再次推动外限位块向内运动并将框条与内限位块夹紧实现拼接，之后进行下游制程，最终实现相邻框条之间的固定连接，能有效固定和压紧框条，避免在下游制程过程中发生固定位置偏移的现象，保证焊接等的精度以及产品的稳定性；另自动化程度高，且不需要精准对位，降低操作难度，提高生产效率；
其中，气动肘夹和推动气缸相对于载板的位置，以及压头螺丝距离框条的位置都可调节，故能实现对不同尺寸的框条的拼接，通用性强，适用范围广；
而且，以限位挡条和内限位块为基准，指导操作人员将框条放置于大致位置即可，不需要精准对位，提高效率，同时限位挡条和内限位块的位置可以调节，实现对不同尺寸的框条的拼接，通用性强；
本发明采用只需将框条放置到大致位置，即可实现对框架拼接的自动定位，不需精准定位，降低操作难度，提高生产效率，自动化程度高，且实现对不同尺寸的框条的拼接，通用性强，适用范围广；同时该框架自动拼接定位载具的出现，使得框架的全自动固定连接比如焊接等存在实现的可能，加快了框架全自动固定连接实现的步伐；另外，本发明还具有结构精简、速度高效和质量稳定等特点。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明的实施例1的整体结构示意图之一(从正面看)；
图2是本发明的实施例1的整体结构示意图之二(从背面看)；
图3是本发明的实施例1的任一组拼接定位机构的结构示意图之一(含框架)；
图4是本发明的实施例1的任一组拼接定位机构的结构示意图之二(不含框架)
图5是本发明的实施例2的任一组拼接定位机构的结构示意图之一(含框架)；
图6是本发明的实施例2的任一组拼接定位机构的结构示意图之二(不含框架)
附图中各部分标记如下：
框架1、载板2、定位孔21、拼接定位机构3、压紧机构31、气动肘夹311、左压板312、右压板313、压头螺丝314、第一调节长孔315、推动机构32、推动气缸321、外限位块322、第二接触部3221、内限位块323、第一接触部3231、抬高基座3232、推杆324、限位挡条4、第二调节长孔41和限位柱42。
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例说明本发明的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的优点及功效。本发明也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本发明所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。
实施例1：一种框架自动拼接定位载具，如图1到图4所示，所述框架1包括多根首尾相拼的框条，将靠近框条的方向定义为前方，包括载板2，所述载板上设有多组拼接定位机构3，每组拼接定位机构皆包括能够压紧相邻框条的压紧机构31和推动相邻框条靠近的推动机构32，所述压紧机构位于所述框架的内侧，所述推动机构位于所述框架的外侧，且同一组的所述压紧机构和所述推动机构位于同一直线上；
所述压紧机构31包括气动肘夹311，所述气动肘夹的前端设有一组压板，且分别为左压板312和右压板313，所述左压板和所述右压板的前端分别连接能够从上方压紧框条的压头螺丝314；
所述推动机构32包括推动气缸321、外限位块322和内限位块323，所述推动气缸的前端设有推杆324，所述推杆的前端设有所述外限位块，所述外限位块位于两相邻框条的连接处且位于所述连接处的外侧，所述内限位块位于两相邻框条的连接处且位于所述连接处的内侧，所述推动气缸推动所述推杆进而带动所述外限位块推压两相邻框条并通过与内限位块夹紧实现两相邻框条的连接处的紧密贴合；
所述内限位块的前端具有与所述连接处的内侧相匹配的第一接触部3231，所述外限位块的前端具有与所述连接处的外侧相匹配的第二接触部3221。
所述载板上设有多个定位孔21，所述气动肘夹311和所述推动气缸321能够于任意所述定位孔处通过螺丝锁合于所述载板上。
所述载板上设有多个定位孔21，所述内限位块323能够于任意所述定位孔处通过螺丝锁合于所述载板上。
所述压头螺丝314能够沿所述左压板312和所述右压板313的上表面前后移动并固定以适应不同长度的框条的拼接，且实现上述前后移动并固定的结构是:所述左压板和所述右压板皆设有第一调节长孔315，所述压头螺丝能够穿过所述第一调节长孔并锁合固定于左压板和右压板。
所述框架1为矩形框，所述载板上设有四组拼接定位机构；所述内限位块323的第一接触部为与所述矩形框的直角相匹配的L型直角面，所述外限位块的第二接触部也为与所述矩形框的直角相匹配的L型直角面。
所述载板上设有多根限位挡条4，所述限位挡条位于所述框架1的下方。
本实施例中，所述外限位块322的底面设有用于所述外限位块移动的导轨(图未示意)，为了补偿导轨的高度，所述内限位块323的前端设有用于与外限位块平齐的抬高基座3232。
所述限位挡条用于限制框架位置的限位部位于所述框架的内侧，所述限位部为限位柱42，同时所述限位柱位于限位挡条的上侧且前端并向上延伸，此时框架位于限位挡条的上方。
且导轨的高度、限位挡条的高度和内限位块的抬高基座3232的高度一致，保证框架的平整度。
所述限位挡条4的限位部也可以位于所述框架的外侧，但不限于此。
所述限位挡条能够沿所述载板的上表面靠近或远离框条移动并固定以适应不同长度的框条的拼接，且实现上述靠近或远离框条移动并固定的结构是:所有所述限位挡条皆设有第二调节长孔41，调节螺栓能够穿过所述第二调节长孔和所述载板的定位孔21并将限位挡条固定于所述载板。
所述第一调节长孔315和所述第二调节长孔42皆为腰形孔，但不限于此。
还包括控制系统，所述压紧机构31和所述推动机构32皆与所述控制系统电连接。
本实施例中，所述框架1为LED平面灯的灯框。
实施例2：如图5到图6所示，结构与实施例1相同，不同之处在于，所述外限位块322的底面直接与载板2接触，不设置导轨，且内限位块的前端不设置抬高基座。
所述限位部为限位挡条的前端，此时框架位于限位挡条4的前方，所述限位挡条位于所述框架1的内侧和外侧两者中的至少之一。
本发明的工作原理和工作过程如下：
以限位挡条和内限位块为基准，将框条按大致位置放置于载板上即可，之后，启动装置，在控制系统的控制下，首先推动机构的推动气缸通过推杆推动外限位块进而带动两相邻的框条向内靠拢，之后气动肘夹的压头螺丝从上方将两相邻的框条压紧，然后推动机构退回并再次推动外限位块向内运动并将框条与内限位块夹紧实现拼接。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种框架自动拼接定位载具，所述框架(1)包括多根首尾相拼的框条，其特征在于：将靠近框条的方向定义为前方，包括载板(2)，所述载板上设有多组拼接定位机构(3)，每组拼接定位机构皆包括能够压紧相邻框条的压紧机构(31)和推动相邻框条靠近的推动机构(32)，所述压紧机构位于所述框架的内侧，所述推动机构位于所述框架的外侧，且同一组的所述压紧机构和所述推动机构位于同一直线上；
所述压紧机构(31)包括气动肘夹(311)，所述气动肘夹的前端设有一组压板，且分别为左压板(312)和右压板(313)，所述左压板和所述右压板的前端分别连接能够从上方压紧框条的压头螺丝(314)；
所述推动机构(32)包括推动气缸(321)、外限位块(322)和内限位块(323)，所述推动气缸的前端设有推杆(324)，所述推杆的前端设有所述外限位块，所述外限位块位于两相邻框条的连接处且位于所述连接处的外侧，所述内限位块位于两相邻框条的连接处且位于所述连接处的内侧，所述推动气缸推动所述推杆进而带动所述外限位块推压两相邻框条并通过与内限位块夹紧实现两相邻框条的连接处的紧密贴合；
所述内限位块的前端具有与所述连接处的内侧相匹配的第一接触部(3231)，所述外限位块的前端具有与所述连接处的外侧相匹配的第二接触部(3221)。
2.根据权利要求1所述的框架自动拼接定位载具，其特征在于：所述载板上设有多个定位孔(21)，所述气动肘夹和所述推动气缸能够于任意所述定位孔处通过螺丝锁合于所述载板上。
3.根据权利要求1所述的框架自动拼接定位载具，其特征在于：所述载板上设有多个定位孔，所述内限位块能够于任意所述定位孔处通过螺丝锁合于所述载板上。
4.根据权利要求1所述的框架自动拼接定位载具，其特征在于：所述压头螺丝能够沿所述左压板和所述右压板的上表面前后移动并固定以适应不同长度的框条的拼接，且实现上述前后移动并固定的结构是:所述左压板和所述右压板皆设有第一调节长孔(315)，所述压头螺丝能够穿过所述第一调节长孔并锁合固定于左压板和右压板。
5.根据权利要求1所述的框架自动拼接定位载具，其特征在于：所述框架为矩形框，所述载板上设有四组拼接定位机构；所述内限位块的第一接触部为与所述矩形框的直角相匹配的L型直角面，所述外限位块的第二接触部也为与所述矩形框的直角相匹配的L型直角面。
6.根据权利要求1所述的框架自动拼接定位载具，其特征在于：所述载板上设有多根限位挡条(4)，所述限位挡条用于限制框架位置的限位部位于所述框架的内侧和外侧两者中至少之一。
7.根据权利要求6所述的框架自动拼接定位载具，其特征在于：所述限位挡条能够沿所述载板的上表面靠近或远离框条移动并固定以适应不同长度的框条的拼接，且实现上述靠近或远离框条移动并固定的结构是:所有所述限位挡条皆设有第二调节长孔(41)，调节螺栓能够穿过所述第二调节长孔和所述载板的定位孔并将限位挡条固定于所述载板。
8.根据权利要求1所述的框架自动拼接定位载具，其特征在于：还包括控制系统，所述压紧机构和所述推动机构皆与所述控制系统电连接。
9.根据权利要求1所述的框架自动拼接定位载具，其特征在于：所述框架为LED平面灯的灯框。
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|---|---|---|---|
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
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