CN101125588A - 一种用于灌装机的夹爪装置 - Google Patents

Abstract

一种用于灌装机的夹爪装置，包括至少一对带有工作部件(9)的夹爪(21、22)，对置入其中的包装材料筒状物加热、加压，使其形成密封、成型的包装容器。该夹爪装置的成对夹爪中，第一夹爪(22)的侧端(42)具有凸出部分(421)；第二夹爪(21)的侧端(41)具有凹入部分(411)，凹入部分(411)的一侧具有倾斜的引导面(20)；上述凸出部分(421)进入凹入部分(411)时两者自动对中调节啮合，从而避免夹爪(21、22)上下、左右错位现象的发生。

Description

一种用于灌装机的夹爪装置

技术领域

本发明涉及一种柔性包装的密封、成型装置，用于流体食品、饮料的无菌包装的灌装机中，对置入其中的包装材料筒状物加热、加压，使其形成密封、成型的包装容器。

背景技术

液态的无菌包装产品，如枕包、砖包牛奶，通常在无菌灌装机中完成。包装带材从卷盘上解开，经消毒、烘干处理。然后，包装带材在前进方向上逐步成型为圆柱状、且两纵边搭接封合(纵封)的筒状物。该筒状物一端被夹爪横向封合(横封)，即形成包装容器的顶部(或底部)后，由另一开口端填充诸如饮料、牛奶等杀菌后的液态物质。继而，筒状物的开口端也相应的被夹爪横向封合(横封)，而制成包装容器的底部(或顶部)。然后切刀切割上述横封区域的中部，单个独立的包装容器形成。

目前常用的灌装机，如砖包灌装机，如图1所示。在该灌装机中，一组(最常见的为8-16个)夹爪2通过连杆4、销轴80安装在竖立、平行的两副链条8上。夹爪2带有工作部件9。链条8一端挂在圆形导向轮6上，一端挂在驱动齿轮(非本发明保护范围，未示出)上。轴5固定安装于灌装机的机架7上，其两端安装有导向轮6。

成对的夹爪中，第一夹爪的工作部件为导电棒(压力块)，其上具有容量托；第二夹爪的工作部件为压力块(导电棒)，其上具有容量托。成对夹爪相互啮合，融化、挤压柔性包装材料，并使其形成密封、成型的包装容器。

然而，实践表明，第二夹爪21和第一夹爪22啮合时，会出现如图2所示的上下错位的现象。这种错位导致第二夹爪21和第一夹爪22拉纸量不对称，严重影响横封的质量和效果。同时，容量托31和容量托32不能正常合拢，以致包装容器出现成型偏斜、夹边夹角、容量规格不一致等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于灌装机的夹爪装置，成对夹爪相吻合时，能自动对中调节，从而避免上下错位现象的发生。

为此，本发明采用了如下的技术方案：在夹爪装置的成对夹爪中，第一夹爪的侧端设置凸出部分，第二夹爪的侧端设置凹入部分；上述凸出部分滑入凹入部分时两者啮合。

成对的夹爪相吻合时，若竖直方向的位置错开，即一高一低时，凸出部分和凹入部分为趋于合拢、啮合，会自动滑动对正，继而带动第一夹爪和第二夹爪的上下位置调节。同时，由于凸出部分和凹入部分的啮合，成对的夹爪相互作用于包装材料时被临时锁紧，不再容易错开，避免了二次形成上下错位。

凸出部分和凹入部分的配合区域可以设置成各种容易滑入、完全啮合的曲面。但实践表明，圆弧齿，即截面包括半圆时效果最好。另外，凹入部分截面除了包括半圆外，留有一段切线效果更佳。

在夹爪装置的成对夹爪中，可以是如下布置：第一夹爪的一侧端为凸出部分，另一侧端为凹入部分；而相应的第二夹爪的一侧端为凹入部分，另一侧端为凸出部分。

另外，在夹爪装置的成对夹爪中，也可以采用如下布置：第一夹爪的两侧端均为凸出部分，而相应的第二夹爪的两侧端均为凹入部分。

对于两侧均为凹入部分的夹爪，还可做进一步改进：在凹入部分的内侧夹爪上设置引导面，该引导面从凹入部分的半圆圆心位置向夹爪内倾斜，相应的另一夹爪的凸出部分的前端内侧设置有倾斜的导入面；或者在凹入部分的外侧夹爪上设置引导面，该引导面从凹入部分的半圆圆心位置向夹爪外倾斜，相应的另一夹爪的凸出部分的前端外侧设置有倾斜的导入面。上述两侧引导面、导入面关于夹爪的中心面对称布置。当然，也可以不改变现有的夹爪形状，由独立于夹爪的、倾斜放置的金属膜片来做引导面。

具有引导面、导入面的夹爪，在凸出部分进入凹入部分时，凸出部分被横向导向和限位，自动调节了夹爪的横向跑偏。这样成对夹爪啮合时上下、左右位置都能严格吻合。

本发明的夹爪装置，可自动调节夹爪吻合时的上下错位和左右跑偏。夹爪凸出部分切入凹入部分时，只有少量摩擦，不会产生过多的噪音、损耗，本装置仍具有较高的寿命和可靠性。另外，本发明是在现有结构上简单改动，成本低廉。

本发明中的定义词语，其意思解释如下：

夹爪，是指对包装材料筒状物起切入、拉纸、密封作用的成型装置，分为加热夹爪和加压夹爪，具体包括连杆、夹爪基体、压力块/导电棒，甚至容量托等零件。本说明书中，有时利用夹爪来指代夹爪上的一部分，具体含义根据前后文的实际情况而定。另外，成对的夹爪，是指相吻合的一只加热夹爪和一只加压夹爪。第一夹爪，是加热夹爪或加压夹爪；相应的，第二夹爪，是加压夹爪或加热夹爪。

夹爪的工作部件，是指夹爪和包装材料筒状物的接触部分，一般情况下为加热夹爪的导电棒和加压夹爪的压力块。

附图说明

本发明附图不表示实际尺寸关系，且为清楚起见，移去了部分零部件，并对部分不涉及本发明保护的零部件进行了简化。

图1是现有灌装机的结构图；

图2是现有夹爪装置啮合时出现上下错位现象的示意图；

图3是本发明的夹爪装置的实施例的结构图；

图4是本发明的夹爪装置中带有凹入部分夹爪的另一实施例的结构图；

图5是本发明的夹爪装置的实施例在啮合时的示意图。

具体实施方式

图3所示是本发明的第一实施例，是在现有夹爪装置上的简单改动。第一夹爪22的两侧端42为安装在现有夹爪上的独立零件，其截面为包括半圆的凸出部分421，该半圆相对于夹爪基体仍是外移的，即圆心仍在夹爪基体上端。第一夹爪22的凸出部分421的前端内侧设置有向内倾斜的导入面422。

相应的，第二夹爪21的两侧端41均具有凹入部分411，其截面为下移的半圆及半圆的一段切线413。半圆的圆心为图5所示的A点，其仍在凹入部分内部。截面为上述半圆切线413的曲面，使得凸出部分421能顺利、光滑导入凹入部分411。

另外，带有凹入部分411的侧端41也是分离于现有夹爪的独立零件，并可通过其上的滑槽412来调节侧端41在夹爪上的位置。

金属膜片安装在侧端41的内侧，相内倾斜，其上表面20形成对凸出部分421的引导面。

图4是对现有夹爪的进一步改进，直接在夹爪工作部件9的两外端、凹入部分的内侧的夹爪基体上，设置向内倾斜的引导面30。

如图5所示，通过带有凸出部分421的侧端42，和具有凹入部分411的的侧端41的啮合，以及引导面30(20)对凸出部分421的导正，第一夹爪22和第二夹爪21上下、左右对中吻合在一起。

Claims (10)

1.一种用于灌装机的夹爪装置，包括至少一对带有工作部件(9)的夹爪(21、22)，对置入其中的包装材料筒状物加热、加压，使其形成密封、成型的包装容器，其特征在于：该夹爪装置的成对夹爪(21、22)中，第一夹爪(22)的侧端(42)具有凸出部分(421)，第二夹爪(21)的侧端(41)具有凹入部分(411)；上述凸出部分(421)滑入凹入部分(411)时两者啮合。

2.如权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于：该夹爪装置的第一夹爪(22)的凸出部分(421)截面包括上移的半圆；第二夹爪(21)的凹入部分(411)截面包括下移的半圆及其切线(413)。

3.如权利要求2所述的夹爪装置，其特征在于：该夹爪装置的成对夹爪(21、22)中，第一夹爪(22)的一侧端(42)为凸出部分(421)，另一侧端为凹入部分(411)；而相应的第二夹爪的一侧端(41)为凹入部分(411)，另一侧端为凸出部分(421)。

4.如权利要求2所述的夹爪装置，其特征在于：该夹爪装置的成对夹爪(21、22)中，第一夹爪(22)的两侧端(42)均为凸出部分(421)，而相应的第二夹爪(21)的两侧端(41)均为凹入部分(411)。

5.如权利要求4所述的夹爪装置，其特征在于：在该夹爪装置的第二夹爪(21)的凹入部分(411)的内侧夹爪上设置有引导面(30)，该引导面从凹入部分(411)的半圆圆心(A)位置向夹爪内倾斜。

6.如权利要求5所述的夹爪装置，其特征在于：在该夹爪装置的第一夹爪(22)的凸出部分(421)的前端内侧设置有倾斜的导入面(422)。

7.如权利要求4所述的夹爪装置，其特征在于：在该夹爪装置的第二夹爪(21)的凹入部分(411)的外侧设置有引导面，该引导面从凹入部分(411)的半圆圆心(A)位置向夹爪外倾斜。

8.如权利要求7所述的夹爪装置，其特征在于：在该夹爪装置的第一夹爪(22)的凸出部分(421)的前端外侧设置有倾斜的导入面(422)。

9.如权利要求6或权利要求8所述的夹爪装置，其特征在于：在该夹爪装置的第二夹爪(21)中的两引导面(30)关于第二夹爪(21)的中心面对称布置；第一夹爪(22)中的两导入面(422)关于第一夹爪(21)的中心面对称布置。

10.如权利要求9所述的夹爪装置，其特征在于：该夹爪装置的引导面(30)是独立于第二夹爪(21)的、倾斜放置的膜片的表面(20)。

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