CN207061299U - 一种单向上料装置及其分光设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单向上料装置及其分光设备。一种单向上料装置，包括移料机构，设于移料机构下方的换向机构，及位于换向机构上方的检测机构；所述移料机构的上料端设有上料吸嘴，卸料端设有卸料吸嘴；所述换向机构设有用于承载工件的转台，及用于驱动转台的换向动力件；所述转台设有用于固定工件的吸附孔。本实用新型通过移料机构的上料吸嘴将工件移送换向机构的转台上，转台的吸附孔对工件进行吸附固定后旋转设定的角度，然后卸料吸嘴将工件移走。移料机构往复循环工作，以不停的将工件移送到分光盘上。将工件旋转角度后，有效的减少误差。本实用新型结构简单，成本低，稳定性好，对工件的损伤率低。

Description

一种单向上料装置及其分光设备

技术领域

本实用新型涉及LED生产设备技术领域，更具体地说是指一种单向上料装置及其分光设备。

背景技术

一般的LED上设有红光芯片、绿光芯片、蓝光芯片，各自发出相应的光线。由于蓝光芯片发出的蓝光在三者中的波长最短，受到干扰最大，所以在检测LED发光芯片时，蓝光应该远离干扰因素。特别是，在分光机上，蓝光芯片的一端应该远离挡边，这样能降低误差率。

中国专利《一种全自动贴片式LED分光机的取料装置》(申请号：CN201420452595.X)公开了包括一支架；一第一伺服电机，第一伺服电机固定于支架顶部一侧，且所述第一伺服电机连接一偏心摆臂；一固定架，固定连接于所述偏心摆臂并设置于支架另一侧，且固定架与支架之间设置有对应的上下直线导轨；一第二伺服电机，固定连接于所述固定架的上端；一汇流板，设置于固定架下端，且汇流板与固定架之间设置有第一弹簧，汇流板设置有下端开口的气孔，汇流板外侧设置有第一气嘴，所述第一气嘴与气孔相通并与外部抽气装置连接；一分流板，设置于汇流板下端，分流板设置有上端开口的气孔，且分流板外侧设置有第二气嘴，第二气嘴与分流板的气孔相通；一四爪取料机构，其包括设置于分流板下端的取料臂、固定设置于取料臂下端的承接件以及均匀间隔连接于承接件的四个爪部，取料臂与分流板固接并与第二伺服电机的电机轴固定连接，每一爪部设置有一吸嘴，每一吸嘴的上部通过一气管与分流板的其中一第二气嘴连接，从而吸嘴、气管、第二气嘴、汇流板的气孔、分流板的气孔、第一气嘴形成一气体流经途径。上述专利的四个抓部，通过设在抓部的真空吸嘴将LED转到检测架构上。其结构较为复杂，体积大，工作效率较低，损坏率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种单向上料装置及其分光设备。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种单向上料装置，包括移料机构，设于移料机构下方的换向机构，及位于换向机构上方的检测机构；所述移料机构的上料端设有上料吸嘴，卸料端设有卸料吸嘴；所述换向机构设有用于承载工件的转台，及用于驱动转台的换向动力件；所述转台设有用于固定工件的吸附孔；

所述移料机构运行时，上料吸嘴往复于上料位与转台的吸附孔之间，卸料吸嘴往复于转台的吸附孔与下料位之间；工件置于吸附孔时，检测机构工作并输出相应控制信号至换向动力件，转台旋转相应角度。

其进一步技术方案为：所述吸附孔与所述真空气源连通；所述吸附孔设有定位边，分别为第一定位边及第二定位边；所述吸附孔设于第一定位边与第二定位边的连接处或吸附孔设置于第一定位边和第二定位边的侧壁。

其进一步技术方案为：所述的换向机构还包括支架，设于支架用于调节转台位置的调节组件，及设于调节组件的安装板；所述转台设于安装板上侧，且转台与设有的换向动力件传动连接；所述调节组件包括X向调节块，滑动连接于X向调节块的Y向调节块及滑动连接于Y向调节块的Z向调节块；所述安装板固定连接于Z调节向块。

其进一步技术方案为：所述的支架固定有用于调节X向调节块相对位置的X向调节件，且X向调节件的自由端止抵于X向调节块设有的X向凸起块；所述的X向调节块固定有用于调节Y向调节块相对位置的Y向调节件，且Y向调节件的自由端止抵于Y向调节块设有的Y向凸起块；所述的Y向调节块设有竖直的滑槽，所述Z向调节块与滑槽滑动连接，且通过设有的锁紧螺栓调节 Z向调节块的相对位置。

其进一步技术方案为：所述的换向动力件为电机；所述电机的转动轴设有与真空气源连通的气孔；所述转台设于转动轴的输出端，且吸附孔与气孔相互连通。

其进一步技术方案为：所述的上料吸嘴及卸料吸嘴设于同一转动板，以使上料吸嘴及卸料吸嘴具有同步运动；所述上料吸嘴及卸料吸嘴均设于转台上方。

其进一步技术方案为：所述的上料吸嘴及卸料吸嘴通过设有的延伸板与转动板固定连接；所述的转动板通过设有的主动偏心块旋转连接，且所述主动偏心块与设有的上料动力件的动力输出端传动连接；所述的主动偏心块通过设有的主动偏心轴与转动板旋转连接。

其进一步技术方案为：所述的移料机构还包括底座，滑动连接于底座且可调节高度的固定板；所述上料动力件安装于固定板远于转动板一侧，且动力输出端与固定板旋转连接；其中，还包括与转动板旋转连接的从动偏心块；所述从动偏心块一端通过设有的从动偏心轴与转动板旋转连接，另一端通过设有的延伸轴与固定板旋转连接；所述延伸轴近于上料动力件的一端设有检测元件。

其进一步技术方案为：所述的检测机构设有摄像镜头；所述摄像镜头设于转台上方，且与远端设有的显示器电性连接。

一种分光设备，包括上述的单向上料装置；所述单向上料装置设于分光设备的分光盘与料轨之间；

单向上料装置的移料吸嘴将工件从料轨移送至转台，吸附孔将工件固定并且转台带动工件旋转设定角度，卸料吸嘴从转台上将工作移送至分光盘上。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型一种单向上料装置及其分光设备，通过移料机构的上料吸嘴将工件移送换向机构的转台上，转台的吸附孔对工件进行吸附固定后旋转设定的角度，然后卸料吸嘴将工件移走。移料机构往复循环工作，以不停的将工件移送到分光盘上。将工件旋转角度后，有效的减少误差。本实用新型结构简单，成本低，稳定性好，对工件的损伤率低。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型一种单向上料装置的立体结构图；

图2为本实用新型一种单向上料装置的另一视角立体结构图；

图3为本实用新型一种单向上料装置的吸附孔设于第一定位边、第二定位连接处的示意图；

图4为本实用新型一种单向上料装置的吸附孔设于第一定位边和第二定位边内壁的示意图；

图5为本实用新型一种单向上料装置的换向机构立体结构图；

图6为图5的A—A剖视图；

图7为本实用新型一种单向上料装置的移料机构立体结构图；

图8为本实用新型一种分光设备的示意图。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1至图7所示，一种单向上料装置，包括移料机构10，设于移料机构10下方的换向机构20，及位于换向机构20上方设置的检测机构30。移料机构10的上料端设有上料吸嘴11，卸料端设有卸料吸嘴12，且上料吸嘴11、卸料吸嘴12均与设有的真空气源(图中未做标注)连通。换向机构20设有用于承载工件的转台21。转台21设有用于固定工件的吸附孔22。

移料机构10运行时，上料吸嘴11往复于上料位与转台21的吸附孔22之间，卸料吸嘴12往复于转台21的吸附孔22与下料位之间；工件置于吸附孔 22时，检测机构30工作并输出相应控制信号至换向动力件26，转台21旋转相应角度。

上料吸嘴11将工件移送至转台21，吸附孔22将工件固定，经检测机构30 检测后，转台21带动工件旋转至设定的角度，卸料吸嘴12将工件移走。

优选的，上料吸嘴11、卸料吸嘴12的吸取面积小于工件的面积，具体的，吸嘴的面积为工件上表面面积的1/10—3/4。

吸附孔22与真空气源连通。吸附孔22设有定位边，分别为第一定位边 221及第二定位边222。吸附孔22设于第一定位边221与第二定位边222的连接处。第一定位边221与第二定位边222之间的夹角根据工件的形状而定。优选的，第一定位边221与第二定位边222之间的夹角为90°，吸附孔22设于第一定位边221与第二定位边222的直角连接上，这使得对工件吸附的过程中，工件受力均匀，方便将工件吸附至预定位置，避免卸料吸嘴12吸空。

本实施例中吸附孔22的设计为图4所示。

于其他实施例中，如图4，吸附孔22设置于第一定位边221和第二定位边222的侧壁上，从两个方向上对工件进行吸附。

换向机构20还包括支架23，设于支架23用于调节转台21位置的调节组件24，及设于调节组件24的安装板25。转台21设于安装板25上侧，且转台 21与设有的换向动力件26传动连接。换向动力件26设于安装板25下侧。调节组件24包括X向调节块241，滑动连接于X向调节块241的Y向调节块242及滑动连接于Y向调节块242的Z向调节块243。其中，安装板25固定连接于Z 向调节块243。

优选的，转台21设有辅助盘211，且辅助211的一侧设有用于检测辅助盘211转速、转向等参数的感应器212。

支架23固定有用于调节X向调节块241相对位置的X向调节件244，且X向调节件244的自由端止抵于X向调节块241设有的X向凸起块246，旋转X向调节件244，自由端推动X向调节块241滑动，到达预定位置后，并通过设在X 向调节块241一侧的锁紧螺栓与支架23固定。

X向调节块241固定有用于调节Y向调节块242相对位置的Y向调节件 245，且Y向调节件245的自由端止抵于Y向调节块242设有的Y向凸起块247。旋转Y向调节件245，自由端推动Y向调节块242滑动，到达预定位置后，并通过设在Y向调节块242一侧的锁紧螺栓与X向调节块241固定。

Y向调节块242设有竖直滑槽248，Z向调节块243与竖直滑槽248滑动连接，且通过设有的锁紧螺栓调节Z向调节块243的相对位置。

具体的，X向调节件244、Y向调节件245均为千分尺。

通过调节组件24对转台21在X、Y、Z三个方向上调节，以使更加精准调节转台21和移料机构10之间的相对位置，满足生产需求。

换向动力件26为电机。电机的转动轴261设有与真空气源连通的气孔 262。转台21设于转动轴261的输出端，且吸附孔22与气孔262相互连通。具体的，转动轴261的下端通过旋转接头与真空气管连接。通过电机内侧的气孔282与转台21的附孔22连通，使结构更加紧凑。

上料吸嘴11及卸料吸嘴12设于同一转动板13，以使上料吸嘴11及卸料吸嘴12具有同步运动，且上料吸嘴11及卸料吸嘴12均设于转台21上方。料吸嘴11及卸料吸嘴12的下限位置更好将工件吸附或松开，避免将工件触碰而造成对工件的损伤。

上料吸嘴11及卸料吸嘴12通过设有的延伸板14与转动板13固定连接。延伸板14通过调节凹槽与螺栓的配合，以使延伸板14在转动板13上的位置可调。转动板13通过设有的主动偏心块15旋转连接，且所述主动偏心块15 与设有的上料动力件16的动力输出端传动连接。主动偏心块15通过设有的主动偏心轴17与转动板13旋转连接。

移料机构10还包括底座18，滑动连接于底座18且可调节高度的固定板 19。上料动力件16安装于固定板19，且动力输出端与固定板19旋转连接。其中，还包括与转动板13旋转连接的从动偏心块15A。从动偏心块15A一端通过设有的从动偏心轴17A与转动板13旋转连接，另一端通过设有的延伸轴 171与固定板19旋转连接。延伸轴171近于上料动力件16的一端设有检测元件172。检测元件172通过检测延伸轴171的运动来以达到检测转动板13的运动状态，以此来控制上料动力件16的转动。

本实施例中，上料动力件16输出端设有主动带轮161，且延伸轴171设有从动带轮173。主动带轮161与从动带轮173通过同步带传动连接，以使主动偏心块15与从动偏心块15A同步运动。

其中，上料动力件16为电机。

主动偏心块15和主动偏心轴17、从动偏心块15A和从动偏心轴17A，两个偏心结构的相相互配合，以使转动板13转动更加平衡和稳定。同时，这两个偏心结构使转动板13带动上料吸嘴11、卸料吸嘴12在一个平面内往复运动，使上料吸嘴11将工件移送至转台，然后检测和旋转角度(在本实施例中，旋转的角度为90°、180°或270°)完毕后，卸料吸嘴12将工件移送走。上料吸嘴11、卸料吸嘴12连续循环工作，加快了上料速度，提高了生产效率。

检测机构30设有摄像镜头31。摄像镜头31设于转台21上方，且与远端设有的显示器(图中未做标注)电性连接。其中，摄像镜头31为CCD镜头，且与显示器电性连接方便对转台13的工作状态进行观察及方便对工件进行检测。还设有辅助光源32，且辅助光源32可调节角度，便于对转台21进行照射，以使摄像镜头31更好的对转台21的工作状态进行记录。

优选的，摄像镜头31固定连接在可调节的X、Y、Z三个方向的位置组件 33上，以使摄像镜头31更好的对准转台21。其中，位置组件33为滑动方向X、 Y、Z相互垂直的三个滑块组成，并通过螺栓固定的方式将各自滑块固定，以达到调节摄像镜头31位置的目的。

一种分光设备，图8所示，包括上述的单向上料装置。单向上料装置设于分光设备的分光盘40与料轨50之间；

单向上料装置的移料吸嘴将工件从料轨50移送至转台21，吸附孔22 将工件固定并且转台21带动工件旋转设定角度，卸料吸嘴12从转台21上将工作移送至分光盘40上。

其中，工件为LED发光元件，通过单向上料装置对LED发光元件旋转角度后，使其中的蓝光芯片在分光盘40上检测时，蓝光芯片远离分光盘40的挡板，使检测精度更加高，误差率更加低。经过实验，本实用新型的误差率低于1％，而现有分光设备的误差为3％—5％，由此可知，本实用新型检测的精度提高，大大降低了误差率，从而降低生产成本。

综上所述，本实用新型一种单向上料装置及其分光设备，通过移料机构的上料吸嘴将工件移送换向机构的转台上，转台的吸附孔对工件进行吸附固定后旋转设定的角度，然后卸料吸嘴将工件移走。移料机构往复循环工作，以不停的将工件移送到分光盘上。将工件旋转角度后，有效的减少误差。本实用新型结构简单，成本低，稳定性好，对工件的损伤率低。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种单向上料装置，其特征在于，包括移料机构，设于移料机构下方的换向机构，及位于换向机构上方的检测机构；所述移料机构的上料端设有上料吸嘴，卸料端设有卸料吸嘴；所述换向机构设有用于承载工件的转台，及用于驱动转台的换向动力件；所述转台设有用于固定工件的吸附孔；

所述移料机构运行时，上料吸嘴往复于上料位与转台的吸附孔之间，卸料吸嘴往复于转台的吸附孔与下料位之间；工件置于吸附孔时，检测机构工作并输出相应控制信号至换向动力件，转台旋转相应角度。

2.根据权利要求1所述的一种单向上料装置，其特征在于，所述吸附孔与设有的真空气源连通；所述吸附孔设有定位边，分别为第一定位边及第二定位边；所述吸附孔设于第一定位边与第二定位边的连接处或吸附孔分别设置于第一定位边和第二定位边的侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种单向上料装置，其特征在于，所述的换向机构还包括支架，设于支架用于调节转台位置的调节组件，及设于调节组件的安装板；所述转台设于安装板上侧，且转台与设有的换向动力件传动连接；所述调节组件包括X向调节块，滑动连接于X向调节块的Y向调节块及滑动连接于Y向调节块的Z向调节块；所述安装板固定连接于Z调节向块。

4.根据权利要求3所述的一种单向上料装置，其特征在于，所述的支架固定有用于调节X向调节块相对位置的X向调节件，且X向调节件的自由端止抵于X向调节块设有的X向凸起块；所述的X向调节块固定有用于调节Y向调节块相对位置的Y向调节件，且Y向调节件的自由端止抵于Y向调节块设有的Y向凸起块；所述的Y向调节块设有竖直的滑槽，所述Z向调节块与滑槽滑动连接，且通过设有的锁紧螺栓调节Z向调节块的相对位置。

5.根据权利要求3所述的一种单向上料装置，其特征在于，所述的换向动力件为电机；所述电机的转动轴设有与真空气源连通的气孔；所述转台设于转动轴的输出端，且吸附孔与气孔相互连通。

6.根据权利要求1所述的一种单向上料装置，其特征在于，所述的上料吸嘴及卸料吸嘴设于同一转动板，以使上料吸嘴及卸料吸嘴具有同步运动；所述上料吸嘴及卸料吸嘴均设于转台上方。

7.根据权利要求6所述的一种单向上料装置，其特征在于，所述的上料吸嘴及卸料吸嘴通过设有的延伸板与转动板固定连接；所述的转动板通过设有的主动偏心块旋转连接，且所述主动偏心块与设有的上料动力件的动力输出端传动连接；所述的主动偏心块通过设有的主动偏心轴与转动板旋转连接。

8.根据权利要求7所述的一种单向上料装置，其特征在于，所述的移料机构还包括底座，滑动连接于底座且可调节高度的固定板；所述上料动力件安装于固定板远于转动板一侧，且动力输出端与固定板旋转连接；其中，还包括与转动板旋转连接的从动偏心块；所述从动偏心块一端通过设有的从动偏心轴与转动板旋转连接，另一端通过设有的延伸轴与固定板旋转连接；所述延伸轴近于上料动力件的一端设有检测元件。

9.根据权利要求1所述的一种单向上料装置，其特征在于，所述的检测机构设有摄像镜头；所述摄像镜头设于转台上方，且与远端设有的显示器电性连接。

10.一种分光设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的单向上料装置；所述单向上料装置设于分光设备的分光盘与料轨之间；

单向上料装置的移料吸嘴将工件从料轨移送至转台，吸附孔将工件固定并且转台带动工件旋转相应的角度，卸料吸嘴从转台上将工作移送至分光盘上。