JP3094133B2 - 移載方法及び装置 - Google Patents
移載方法及び装置Info
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- JP3094133B2 JP3094133B2 JP05109749A JP10974993A JP3094133B2 JP 3094133 B2 JP3094133 B2 JP 3094133B2 JP 05109749 A JP05109749 A JP 05109749A JP 10974993 A JP10974993 A JP 10974993A JP 3094133 B2 JP3094133 B2 JP 3094133B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は搬送物を一つの搬送系か
ら他の搬送系に移載する移載方法及び装置に関し、特に
比較的薄肉で捕捉しにくい板状部材を正確な位置決めを
しつつ順序よく別装置に供給するための移載方法及び装
置に関するものである。
ら他の搬送系に移載する移載方法及び装置に関し、特に
比較的薄肉で捕捉しにくい板状部材を正確な位置決めを
しつつ順序よく別装置に供給するための移載方法及び装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より一般に、各種製品の組立工場等
においては様々な自動組立ラインが採用されている。そ
して、この自動組立ライン適宜搬送ラインが組合わさっ
ているのが普通であり、例えば第１の自動製造機によっ
て加工されたワークを、第２の自動製造機に搬送するた
めには、この第１の自動製造機の効率に合わせた搬送装
置を第２の自動製造機の近傍まで敷設し、さらに第２の
自動製造機の効率に合う適宜タイミングでワークを供給
するため第２の自動製造機への移載装置を介入せしめて
自動組立ラインを効率よく作動させることが行われてい
る。
においては様々な自動組立ラインが採用されている。そ
して、この自動組立ライン適宜搬送ラインが組合わさっ
ているのが普通であり、例えば第１の自動製造機によっ
て加工されたワークを、第２の自動製造機に搬送するた
めには、この第１の自動製造機の効率に合わせた搬送装
置を第２の自動製造機の近傍まで敷設し、さらに第２の
自動製造機の効率に合う適宜タイミングでワークを供給
するため第２の自動製造機への移載装置を介入せしめて
自動組立ラインを効率よく作動させることが行われてい
る。
【０００３】上述の如く複数の搬送ラインを組み合わせ
て製造するものの一例として磁気ディスクカートリッジ
の組立工程がある。例えば図４に示す磁気ディスクカー
トリッジ７０は周知のごとく上下シェル７１、７２から
なるカートリッジケース内に所定の部材を組み込むとと
もに、該ケースの外面の一部（スライド部７０ａのとこ
ろ）にスライド可能に装着された開閉シャタ（図示しな
い）を有した構造である。そして、前記上シェル７１と
前記下シェル７２とをそれぞれ第１の自動製造機によっ
て自動成形したものを、例えば図６に示すような第１の
搬送装置５０によって搬送する。前記第１の搬送装置５
０は例えば２本のエンドレスベルト５１、５２を１軸上
に配設したもので、前記ベルト５１上には前記上シェル
７１を順次に列らべ、他の前記ベルト５２上には前記下
シェル７２を順次に列らべて、互に前記上シェル７１と
前記下シェル７２とは１対１の対応状態で搬送される。
て製造するものの一例として磁気ディスクカートリッジ
の組立工程がある。例えば図４に示す磁気ディスクカー
トリッジ７０は周知のごとく上下シェル７１、７２から
なるカートリッジケース内に所定の部材を組み込むとと
もに、該ケースの外面の一部（スライド部７０ａのとこ
ろ）にスライド可能に装着された開閉シャタ（図示しな
い）を有した構造である。そして、前記上シェル７１と
前記下シェル７２とをそれぞれ第１の自動製造機によっ
て自動成形したものを、例えば図６に示すような第１の
搬送装置５０によって搬送する。前記第１の搬送装置５
０は例えば２本のエンドレスベルト５１、５２を１軸上
に配設したもので、前記ベルト５１上には前記上シェル
７１を順次に列らべ、他の前記ベルト５２上には前記下
シェル７２を順次に列らべて、互に前記上シェル７１と
前記下シェル７２とは１対１の対応状態で搬送される。
【０００４】これに対して、第２の自動製造機（例えば
カートリッジの内装部品を組み込む装置等）へ前記上シ
ェル７１と前記下シェル７２とを供給する第２の搬送装
置５３は、例えば２本のベルト５４及び５５の上面に前
記上シェル７１と前記下シェル７２とを対応させて位置
決めする支持枠５６を配設したもので、例えば間欠移動
するような構造になっている。前記第１の搬送装置５０
と前記第２の搬送装置５３との間には、該第１の搬送装
置５０で搬送された前記上シェル７１と前記下シェル７
２とを第２の搬送装置５３に移載させるための移載装置
５７が設けてある。
カートリッジの内装部品を組み込む装置等）へ前記上シ
ェル７１と前記下シェル７２とを供給する第２の搬送装
置５３は、例えば２本のベルト５４及び５５の上面に前
記上シェル７１と前記下シェル７２とを対応させて位置
決めする支持枠５６を配設したもので、例えば間欠移動
するような構造になっている。前記第１の搬送装置５０
と前記第２の搬送装置５３との間には、該第１の搬送装
置５０で搬送された前記上シェル７１と前記下シェル７
２とを第２の搬送装置５３に移載させるための移載装置
５７が設けてある。
【０００５】前記移載装置５７は例えば前記ベルト５
１，５２と５４，５５上に架設されたガイド部材５８
と、該ガイド部材５８上を往復動するシリンダー部材５
９と、このシリンダー部材５９のロッド先端に設けられ
た吸着部材６０とよりなり、前記第１の搬送装置５０の
所定位置には搬送されて来た前記上シェル７１と下シェ
ル７２とを一時停止するためのシリンダ型ストッパー６
１や最先端側にも適宜ストッパー６２が設けてある。こ
のような前記移載装置５７は、前記第１の搬送装置５０
で送られて来た前記上シェル７１と前記下シェル７２と
を前記吸着材６０で吸着し、前記シリンダー部材５９で
上方に持ち上げ別に設けた駆動装置によって前記ガイド
部材５８上を移動し、第２の搬送装置５３の所定位置に
て停止され、シリンダー部材５９を逆付勢して降下させ
前記吸着部材６０より前記上シェル７１及び前記下シェ
ル７２とを所望の位置に位置決めするように移載してい
た。
１，５２と５４，５５上に架設されたガイド部材５８
と、該ガイド部材５８上を往復動するシリンダー部材５
９と、このシリンダー部材５９のロッド先端に設けられ
た吸着部材６０とよりなり、前記第１の搬送装置５０の
所定位置には搬送されて来た前記上シェル７１と下シェ
ル７２とを一時停止するためのシリンダ型ストッパー６
１や最先端側にも適宜ストッパー６２が設けてある。こ
のような前記移載装置５７は、前記第１の搬送装置５０
で送られて来た前記上シェル７１と前記下シェル７２と
を前記吸着材６０で吸着し、前記シリンダー部材５９で
上方に持ち上げ別に設けた駆動装置によって前記ガイド
部材５８上を移動し、第２の搬送装置５３の所定位置に
て停止され、シリンダー部材５９を逆付勢して降下させ
前記吸着部材６０より前記上シェル７１及び前記下シェ
ル７２とを所望の位置に位置決めするように移載してい
た。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の方法ならびに装置では、第１の搬送装置より第
２の搬送装置への移載方法が、前記吸着部材の上下動及
び吸着部材を設けたシリンダー部材の移動とにより動作
が複雑化され、また吸着動作と搬送系との同期等の設定
も面倒であり、特に上述のごとき上下移動による吸着と
水平往復移動の動作では製造工程の高速化という観点か
ら好ましいものではなかった。本発明は、上記の事情に
鑑みてなされたもので、その目的とするところは、単純
な動作で第１の搬送装置より第２の搬送装置へワークを
移載させる移載方法及び装置を提供しようとするもので
ある。
た従来の方法ならびに装置では、第１の搬送装置より第
２の搬送装置への移載方法が、前記吸着部材の上下動及
び吸着部材を設けたシリンダー部材の移動とにより動作
が複雑化され、また吸着動作と搬送系との同期等の設定
も面倒であり、特に上述のごとき上下移動による吸着と
水平往復移動の動作では製造工程の高速化という観点か
ら好ましいものではなかった。本発明は、上記の事情に
鑑みてなされたもので、その目的とするところは、単純
な動作で第１の搬送装置より第２の搬送装置へワークを
移載させる移載方法及び装置を提供しようとするもので
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、所
定位置に開口窓部を有する板状部材を連続して送りだす
搬送路を有する第１の搬送手段から間欠的に移動する第
２の搬送手段に移載するときに、前記第１の搬送手段の
搬送路の搬送面と前記第２の搬送手段の搬送面とを同一
平面に位置させて、前記板状部材を受け取り搬送する前
記第２の搬送手段の上部側に配置し前記開口窓部に係合
可能な移載手段を前記第２の搬送手段の間欠動作に連動
させて、前記板状部材を前記第１の搬送手段側から前記
第２の搬送手段側にスライド移動して送り込むようにす
る移載方法により達成することができる。
定位置に開口窓部を有する板状部材を連続して送りだす
搬送路を有する第１の搬送手段から間欠的に移動する第
２の搬送手段に移載するときに、前記第１の搬送手段の
搬送路の搬送面と前記第２の搬送手段の搬送面とを同一
平面に位置させて、前記板状部材を受け取り搬送する前
記第２の搬送手段の上部側に配置し前記開口窓部に係合
可能な移載手段を前記第２の搬送手段の間欠動作に連動
させて、前記板状部材を前記第１の搬送手段側から前記
第２の搬送手段側にスライド移動して送り込むようにす
る移載方法により達成することができる。
【０００８】また、上記の同様の目的は、所定間隔をお
いて並列された２つのエンドレスベルトにより、板状部
材を連続搬送する第１の搬送装置を備え、前記第１の搬
送装置の並列された前記エンドレスベルトの間に入り込
み、上面に前記板状部材の形状に略等しい間隔をおいて
配置され、該板状部材を支持するアタッチメントを有し
前記第１の搬送装置と同方向に移動する第２の搬送装置
を備えており、前記第１の搬送装置に第２の搬送装置が
入り込んだ上部に、前記板状部材の開口窓部に係合する
凸部を所定間隔をおいて複数個に設け回転移動可能の構
成されてなる取り込み用装置が設けられ、前記取り込み
用装置の前記板状部材の進入側に、前記第２の搬送装置
の移動に同期して、前記凸部の移動経路を上下動させる
上下動装置が設けられ、前記上下動装置の上下動に同期
して前記第１の搬送装置上の前記板状部材の移動を一時
的に停止せしめる停止装置が設けられてなることを特徴
とする移載装置によっても達成することができる。
いて並列された２つのエンドレスベルトにより、板状部
材を連続搬送する第１の搬送装置を備え、前記第１の搬
送装置の並列された前記エンドレスベルトの間に入り込
み、上面に前記板状部材の形状に略等しい間隔をおいて
配置され、該板状部材を支持するアタッチメントを有し
前記第１の搬送装置と同方向に移動する第２の搬送装置
を備えており、前記第１の搬送装置に第２の搬送装置が
入り込んだ上部に、前記板状部材の開口窓部に係合する
凸部を所定間隔をおいて複数個に設け回転移動可能の構
成されてなる取り込み用装置が設けられ、前記取り込み
用装置の前記板状部材の進入側に、前記第２の搬送装置
の移動に同期して、前記凸部の移動経路を上下動させる
上下動装置が設けられ、前記上下動装置の上下動に同期
して前記第１の搬送装置上の前記板状部材の移動を一時
的に停止せしめる停止装置が設けられてなることを特徴
とする移載装置によっても達成することができる。
【０００９】
【実施態様】以下、本発明の一実施態様を図１ないし図
４を参照して磁気ディスクカートリッジの上下シェルを
移載する装置について詳細に説明する。先ず、本実施態
様に適用する磁気ディスクカートリッジは図４に示した
ものと同様のものであり、センターコアを有する磁気デ
ィスクシートを回転自在に収納する剛性樹脂製のケース
であり、このケースは上シェル７１と下シェル７２とよ
り構成されている。これらの前記上シェル７１と前記下
シェル７２とは略々正方形状の薄板材で、前記下シェル
７２は中心に図示しない磁気ディスクシートを貼着した
センターコアを回転自在に係合する回転孔１が設けてあ
る。この回転孔１の図中の上部側には内装される磁気デ
ィスクシートに記録信号を入力したり、または記録され
た信号を読み取るための磁気ヘッドを挿通させる縦長形
状の開口窓部２が設けてある。前記開口窓部２は下シェ
ル７２側にも同形で長方形のものが設けてあって、前記
上シェル７１を被着させたとき上下の開口窓部２は貫通
された状態で重ね合わされるようになっている。
４を参照して磁気ディスクカートリッジの上下シェルを
移載する装置について詳細に説明する。先ず、本実施態
様に適用する磁気ディスクカートリッジは図４に示した
ものと同様のものであり、センターコアを有する磁気デ
ィスクシートを回転自在に収納する剛性樹脂製のケース
であり、このケースは上シェル７１と下シェル７２とよ
り構成されている。これらの前記上シェル７１と前記下
シェル７２とは略々正方形状の薄板材で、前記下シェル
７２は中心に図示しない磁気ディスクシートを貼着した
センターコアを回転自在に係合する回転孔１が設けてあ
る。この回転孔１の図中の上部側には内装される磁気デ
ィスクシートに記録信号を入力したり、または記録され
た信号を読み取るための磁気ヘッドを挿通させる縦長形
状の開口窓部２が設けてある。前記開口窓部２は下シェ
ル７２側にも同形で長方形のものが設けてあって、前記
上シェル７１を被着させたとき上下の開口窓部２は貫通
された状態で重ね合わされるようになっている。
【００１０】前記上シェル７１と前記下シェル７２と
は、例えば射出成形機等の第１の自動製造機（図示せ
ず）によって成形加工された後に、図１に示すような第
１の搬送装置３によって搬送される。前記第１の搬送装
置３は２本の並設されたエンドレスベルト４（図１では
片側のみを示してある）よりなるもので、ベルトの幅方
向は前記シェルの一辺より短かく、前記エンドレスベル
ト４の一方側に前記上シェル７１が、他方側に前記下シ
ェル７２が前記開口窓部２側を互に対向されて搬送され
る構成になっている。
は、例えば射出成形機等の第１の自動製造機（図示せ
ず）によって成形加工された後に、図１に示すような第
１の搬送装置３によって搬送される。前記第１の搬送装
置３は２本の並設されたエンドレスベルト４（図１では
片側のみを示してある）よりなるもので、ベルトの幅方
向は前記シェルの一辺より短かく、前記エンドレスベル
ト４の一方側に前記上シェル７１が、他方側に前記下シ
ェル７２が前記開口窓部２側を互に対向されて搬送され
る構成になっている。
【００１１】前記第１の搬送装置３の末端部で２本のエ
ンドレスベルト４の間には第２の搬送装置５の先端部が
入り込んで設けてある。前記第２の搬送装置５は図２お
よび図３に示すように、間欠駆動する１本のエンドレス
ベルト６が装置中央下側にベルトガイド７に支持されて
設けてあり、前記エンドレスベルト６の走行方向に対し
て垂直方向になる両側には、前記上シェル７１と前記下
シェル７２とを載置するガイド板８が固定されており、
前記ガイド板８の両側端面にはガイド部材９，１０が立
設されている。これらの前記ガイド板８に挟まれた前記
エンドレスベルト６の上面にはアダプタ１１を介して、
前記ガイド板８上に突出される略々Ｔ字型のアタッチメ
ント１２が設けてある。前記アタッチメント１２の左端
部と右端部とはガイド板８上に載置された１対の前記上
シェル７１と前記下シェル７２との端部に当接し、前記
エンドレスベルト６の移動に伴って各シェルを所定量だ
け搬送するように構成されている。
ンドレスベルト４の間には第２の搬送装置５の先端部が
入り込んで設けてある。前記第２の搬送装置５は図２お
よび図３に示すように、間欠駆動する１本のエンドレス
ベルト６が装置中央下側にベルトガイド７に支持されて
設けてあり、前記エンドレスベルト６の走行方向に対し
て垂直方向になる両側には、前記上シェル７１と前記下
シェル７２とを載置するガイド板８が固定されており、
前記ガイド板８の両側端面にはガイド部材９，１０が立
設されている。これらの前記ガイド板８に挟まれた前記
エンドレスベルト６の上面にはアダプタ１１を介して、
前記ガイド板８上に突出される略々Ｔ字型のアタッチメ
ント１２が設けてある。前記アタッチメント１２の左端
部と右端部とはガイド板８上に載置された１対の前記上
シェル７１と前記下シェル７２との端部に当接し、前記
エンドレスベルト６の移動に伴って各シェルを所定量だ
け搬送するように構成されている。
【００１２】上記構成による前記第２の搬送装置５のエ
ンドレスベルト６の先端部は、図１に示すように、前記
第１の搬送装置３の２本のエンドレスベルト４の間に入
り込み、前記アタッチメント１２の両端部も２本のエン
ドレスベルト４の間を挿通するようになっている。そし
て、前記第１の搬送装置３の終端部には前記第２の搬送
装置５のガイド板８の進行方向の端面が、僅かな間隙を
もって突き合わされたように設けられており、前記上シ
ェル７１や前記下シェル７２の通過を妨げることなく搬
送せさることができるようになっている。
ンドレスベルト６の先端部は、図１に示すように、前記
第１の搬送装置３の２本のエンドレスベルト４の間に入
り込み、前記アタッチメント１２の両端部も２本のエン
ドレスベルト４の間を挿通するようになっている。そし
て、前記第１の搬送装置３の終端部には前記第２の搬送
装置５のガイド板８の進行方向の端面が、僅かな間隙を
もって突き合わされたように設けられており、前記上シ
ェル７１や前記下シェル７２の通過を妨げることなく搬
送せさることができるようになっている。
【００１３】前記第１の搬送装置３と第２の搬送装置５
との突き合わせ部分の上部で、各シェルに設けた開口窓
部２の通過位置には搬送方向に沿って取り込み用装置１
３が設けてある。前記取り込み用装置１３は図１に示す
ように、従動側の回転軸１４と駆動側の回転軸１５（第
２の搬送装置の駆動系と同期している）を有するフレー
ム部材１６と、前記フレーム部材１６の前記回転軸１４
に回転自在に取り付けられた従動プーリ１７と、前記回
転軸１５に取り付けられた駆動プーリ１８と、これら従
動プーリ１７と駆動プーリ１８とに突設されたベルト１
９とよりなり、ベルト１９の外周面上には所定間隔をお
いて設けられた複数個の凸部材２０が設けてある。前記
凸部材２０は先端が前記各シェルに設けられた前記開口
窓部２に係合されるようになっている。
との突き合わせ部分の上部で、各シェルに設けた開口窓
部２の通過位置には搬送方向に沿って取り込み用装置１
３が設けてある。前記取り込み用装置１３は図１に示す
ように、従動側の回転軸１４と駆動側の回転軸１５（第
２の搬送装置の駆動系と同期している）を有するフレー
ム部材１６と、前記フレーム部材１６の前記回転軸１４
に回転自在に取り付けられた従動プーリ１７と、前記回
転軸１５に取り付けられた駆動プーリ１８と、これら従
動プーリ１７と駆動プーリ１８とに突設されたベルト１
９とよりなり、ベルト１９の外周面上には所定間隔をお
いて設けられた複数個の凸部材２０が設けてある。前記
凸部材２０は先端が前記各シェルに設けられた前記開口
窓部２に係合されるようになっている。
【００１４】前記フレーム部材１６は前記駆動プーリ１
８側が前記回転軸１５に対して支点となり、前記従動プ
ーリ１７側に自由端となって該回転軸１５を中心に上下
方向に揺動自在に取り付けてある。前記フレーム部材１
６の自由端側にはロッド材２１が設けてあって、前記ロ
ッド材２１の他端には天秤アーム２２が設けてある。ま
た、前記天秤アーム２２の他端には長材ロッド２３が設
けられており、この長材ロッド２３の下端部分は第１の
搬送装置３の下方側に設けられたリンクバー２４に連結
されている。前記リンクバー２４は前記長材ロッド２３
を設けた他端が支軸２５に回動自在に支持され、該リン
クバー２４の中間に係止されたスプリング２６によって
常に上方に付勢されるようになっている。前記リンクバ
ー２４の上面の適所（実際にはカムフォロアー２４ａ）
にカム板２７が当接してあって、前記カム板２７の回転
により前記リンクバー２４は前記支軸２５を支点とし
て、前記長材ロッド２３の取付側を上下方向に揺動させ
る上下動装置２８を構成してある。
８側が前記回転軸１５に対して支点となり、前記従動プ
ーリ１７側に自由端となって該回転軸１５を中心に上下
方向に揺動自在に取り付けてある。前記フレーム部材１
６の自由端側にはロッド材２１が設けてあって、前記ロ
ッド材２１の他端には天秤アーム２２が設けてある。ま
た、前記天秤アーム２２の他端には長材ロッド２３が設
けられており、この長材ロッド２３の下端部分は第１の
搬送装置３の下方側に設けられたリンクバー２４に連結
されている。前記リンクバー２４は前記長材ロッド２３
を設けた他端が支軸２５に回動自在に支持され、該リン
クバー２４の中間に係止されたスプリング２６によって
常に上方に付勢されるようになっている。前記リンクバ
ー２４の上面の適所（実際にはカムフォロアー２４ａ）
にカム板２７が当接してあって、前記カム板２７の回転
により前記リンクバー２４は前記支軸２５を支点とし
て、前記長材ロッド２３の取付側を上下方向に揺動させ
る上下動装置２８を構成してある。
【００１５】前記カム板２７を設けたカム軸２９には図
示しない別のカムが設けてあって、前記カムは前記取り
込み用装置１３の手前側（第１の搬送装置３上）に設け
た停止装置３０を作動させるようになっている。前記停
止装置３０はその先端に前記開口窓部２に挿入される一
対のストッパー３１を備え、その中央部分が吊り下げロ
ッド３３により保持されている。前記吊り下げロッド３
３はカムやリンク系により前記取り込み用装置１３の如
く前記カム軸２９に連動して作動可能に構成されてお
り、記第１の搬送装置３上で搬送されてきた前記シェル
を一時停止する作用を行なうものである。なお、図１で
は前記シェルの下シェル７２側だけを示してあるが、前
記上シェル７１側にも上記と同様の取り込み用装置１３
が前記上下動装置２８に適宜取付られており、図示の便
宜上省略してある。
示しない別のカムが設けてあって、前記カムは前記取り
込み用装置１３の手前側（第１の搬送装置３上）に設け
た停止装置３０を作動させるようになっている。前記停
止装置３０はその先端に前記開口窓部２に挿入される一
対のストッパー３１を備え、その中央部分が吊り下げロ
ッド３３により保持されている。前記吊り下げロッド３
３はカムやリンク系により前記取り込み用装置１３の如
く前記カム軸２９に連動して作動可能に構成されてお
り、記第１の搬送装置３上で搬送されてきた前記シェル
を一時停止する作用を行なうものである。なお、図１で
は前記シェルの下シェル７２側だけを示してあるが、前
記上シェル７１側にも上記と同様の取り込み用装置１３
が前記上下動装置２８に適宜取付られており、図示の便
宜上省略してある。
【００１６】上記構成による本実施態様における前記第
１、第２の両搬送装置３、５の一部および前記取り込み
用装置１３、上下動装置２８及び停止装置３０等によっ
て構成された移載装置３２は、前記第１の搬送装置３に
よって搬送されてきた前記上シェル７１と前記下シェル
７２とを、前記停止装置３０の作動でストッパー３１が
開口窓部２内に係合して一時停止せしめ、カム板の作動
で以下前記上シェル７１と前記下シェル７２とを１対宛
間欠的に取り込み用装置１３側に供給する。この供給に
より前記カム板２７が回転し前記リンクバー２４は上方
に向い前記天秤アーム２２を押し下げると、前記ロッド
材２１側は下降し前記取り込み用装置１３は従動プーリ
１７側が降下して前記ベルト１９の下側面を水平方向に
保ち、ベルト１９に設けられた前記凸部材２０が供給さ
れた前記上シェル７１と前記下シェル７２の開口窓部２
内に入り、前記駆動プーリ１８が図５に示すように第２
の搬送装置５の間欠動作を従動プーリ５ａの同軸よりギ
ア５ｂ、５ｃを介してベルトプーリ３２ａ、３２ｂ、ベ
ルト２０により間欠的に回転され上下の各シェルを前記
第２の搬送装置５のエンドレスベルト６に設けたアタッ
チメント１２に当接させた状態で、ガイド板８上に移り
込んだ位置から完全に移載された位置であるもう一つ奥
の位置に送られる。ここで前記取り込み用装置１３は前
記上下動装置２８によって前記従動プーリ１７側が持ち
上げられ、次の上下シェルの供給に備える。この間、ス
トッパ３１が上昇して上下シェルは第１の搬送装置３に
より第２の搬送装置５のアタッチメント１２に当接する
まで流れてくる。その後、ストッパ３１は降下して、次
の上下シェルの窓部に入り、流れ込みを停止させた状態
となり取り込み装置１３は降下して前記動作を繰り返
す。
１、第２の両搬送装置３、５の一部および前記取り込み
用装置１３、上下動装置２８及び停止装置３０等によっ
て構成された移載装置３２は、前記第１の搬送装置３に
よって搬送されてきた前記上シェル７１と前記下シェル
７２とを、前記停止装置３０の作動でストッパー３１が
開口窓部２内に係合して一時停止せしめ、カム板の作動
で以下前記上シェル７１と前記下シェル７２とを１対宛
間欠的に取り込み用装置１３側に供給する。この供給に
より前記カム板２７が回転し前記リンクバー２４は上方
に向い前記天秤アーム２２を押し下げると、前記ロッド
材２１側は下降し前記取り込み用装置１３は従動プーリ
１７側が降下して前記ベルト１９の下側面を水平方向に
保ち、ベルト１９に設けられた前記凸部材２０が供給さ
れた前記上シェル７１と前記下シェル７２の開口窓部２
内に入り、前記駆動プーリ１８が図５に示すように第２
の搬送装置５の間欠動作を従動プーリ５ａの同軸よりギ
ア５ｂ、５ｃを介してベルトプーリ３２ａ、３２ｂ、ベ
ルト２０により間欠的に回転され上下の各シェルを前記
第２の搬送装置５のエンドレスベルト６に設けたアタッ
チメント１２に当接させた状態で、ガイド板８上に移り
込んだ位置から完全に移載された位置であるもう一つ奥
の位置に送られる。ここで前記取り込み用装置１３は前
記上下動装置２８によって前記従動プーリ１７側が持ち
上げられ、次の上下シェルの供給に備える。この間、ス
トッパ３１が上昇して上下シェルは第１の搬送装置３に
より第２の搬送装置５のアタッチメント１２に当接する
まで流れてくる。その後、ストッパ３１は降下して、次
の上下シェルの窓部に入り、流れ込みを停止させた状態
となり取り込み装置１３は降下して前記動作を繰り返
す。
【００１７】以上説明したように、本態様の装置は、並
列されて搬送された上シェルと下シェルとを第１の搬送
装置上で一時停止せしめ、この停止位置より一つ先に送
られた上シェルと下シェルとは取り込み用装置の上下動
装置により下移動された一方のプーリに設けられた凸部
にて、開口窓部が係止されて第２の搬送装置側アタッチ
メントの動きと完全に同期して移載される。この移載さ
れた上シェルと下シェルとは、前記下移動したプーリは
上下動装置によって上移動し、開口窓部に係合していた
凸部を引き上げて係合状態を解除し、この状態で前記停
止装置は次の上シェルと下シェルとを第１の搬送装置に
より前記取り込み用装置の所定位置へ搬送し、後続する
上シェルと下シェルとを再度停止させる。
列されて搬送された上シェルと下シェルとを第１の搬送
装置上で一時停止せしめ、この停止位置より一つ先に送
られた上シェルと下シェルとは取り込み用装置の上下動
装置により下移動された一方のプーリに設けられた凸部
にて、開口窓部が係止されて第２の搬送装置側アタッチ
メントの動きと完全に同期して移載される。この移載さ
れた上シェルと下シェルとは、前記下移動したプーリは
上下動装置によって上移動し、開口窓部に係合していた
凸部を引き上げて係合状態を解除し、この状態で前記停
止装置は次の上シェルと下シェルとを第１の搬送装置に
より前記取り込み用装置の所定位置へ搬送し、後続する
上シェルと下シェルとを再度停止させる。
【００１８】したがって、停止装置による後続のシェル
一時停止と同時に取り込み用装置の作動、第２の搬送装
置の１駒送りによって行なわれるため、従来の移送方法
及び装置とは異なり、ほとんど連続的運転が可能であり
高速化を実現できる。しかもこの移載の制御もリンク、
カムやその他の回転系による機械的動作のみでできるの
で、ロボットのごとき制御系必要とせずに廉価に調整も
容易である。なお、本発明は上述した磁気ディスクカー
トリッジの上下シェルの移載の係わる実施態様に限定さ
れるものではなく、他の板状部材に関しても適宜の変更
を行なうことによってその他の態様でも実施し得るもの
である。
一時停止と同時に取り込み用装置の作動、第２の搬送装
置の１駒送りによって行なわれるため、従来の移送方法
及び装置とは異なり、ほとんど連続的運転が可能であり
高速化を実現できる。しかもこの移載の制御もリンク、
カムやその他の回転系による機械的動作のみでできるの
で、ロボットのごとき制御系必要とせずに廉価に調整も
容易である。なお、本発明は上述した磁気ディスクカー
トリッジの上下シェルの移載の係わる実施態様に限定さ
れるものではなく、他の板状部材に関しても適宜の変更
を行なうことによってその他の態様でも実施し得るもの
である。
【００１９】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明は並
列されて搬送された板上部材を第１の搬送装置上で一時
停止せしめ、この停止位置より一つ先に送られた板状部
材を取り込み用装置の上下動装置により引っかけるよう
にして該第１の搬送装置の搬送面にそって第２の搬送装
置側へ移載されるようにしたものである。したがって、
移載する板状部材は第１の搬送装置の搬送面と第２の搬
送装置の搬送面上をスライド移動するだけの移動である
ので、従来のように捕捉して持ち上げる工程がなく、そ
の移動も最短距離であり従来の移送方法及び装置とは異
なり、ほとんど連続的運転が可能であり高速化を容易に
するものである。しかもこの移載の制御もリンク、カム
やその他の回転系による機械的動作のみでできるので、
ロボットのごとき制御系必要とせずに廉価に調整も容易
である。
列されて搬送された板上部材を第１の搬送装置上で一時
停止せしめ、この停止位置より一つ先に送られた板状部
材を取り込み用装置の上下動装置により引っかけるよう
にして該第１の搬送装置の搬送面にそって第２の搬送装
置側へ移載されるようにしたものである。したがって、
移載する板状部材は第１の搬送装置の搬送面と第２の搬
送装置の搬送面上をスライド移動するだけの移動である
ので、従来のように捕捉して持ち上げる工程がなく、そ
の移動も最短距離であり従来の移送方法及び装置とは異
なり、ほとんど連続的運転が可能であり高速化を容易に
するものである。しかもこの移載の制御もリンク、カム
やその他の回転系による機械的動作のみでできるので、
ロボットのごとき制御系必要とせずに廉価に調整も容易
である。
【図１】本発明の一実施態様における磁気ディスクカー
トリッジ用のシェルの移載装置の斜視図である。
トリッジ用のシェルの移載装置の斜視図である。
【図２】図１の示した移載装置における第２の搬送装置
の主要部平面図である。
の主要部平面図である。
【図３】図２のIII −III 破断線に沿った部分の断面図
である。
である。
【図４】図１の装置にて移載する磁気ディスクカートリ
ッジの斜視図である。
ッジの斜視図である。
【図５】図１に示した実施態様における駆動の連結構造
を示した概略斜視図である。
を示した概略斜視図である。
【図６】従来の移載装置の概略側面図である。
２ 開口窓部 ３ 第１の搬送装置 ４ エンドレスベルト ５ 第２の搬送装置 １２ アタッチメント １３ 取り込み用装置 ２０ 凸部材 ２８ 上下動装置 ３０ 停止装置 ３２ 移載装置 ７０ 磁気ディスクカートリッジ ７１ 上シェル ７２ 下シェル
Claims (4)
- 【請求項１】 所定位置に開口窓部を有する板状部材を
連続して送りだす搬送路を有する第１の搬送手段から間
欠的に移動する第２の搬送手段に移載するときに、前記
第１の搬送手段の搬送路の搬送面と前記第２の搬送手段
の搬送面とを同一平面に位置させて、前記板状部材を受
け取り搬送する前記第２の搬送手段の上部側に配置した
前記開口窓部に係合可能な移載手段を前記第２の搬送手
段の間欠動作に連動させて、前記板状部材を前記第１の
搬送手段側から前記第２の搬送手段側にスライド移動し
て送り込むようにする移載方法。 - 【請求項２】 前記板状部材が磁気ディスクカートリッ
ジの上下シェルであり、該上下シェルを同時に搬送する
と共に同時に移載することを特徴とする請求項１に記載
の移載方法。 - 【請求項３】 所定間隔をおいて並列された２つのエン
ドレスベルトにより、板状部材を連続搬送する第１の搬
送装置を備え、前記第１の搬送装置の並列された前記エ
ンドレスベルトの間に入り込み、上面に前記板状部材の
形状に略等しい間隔をおいて配置され、該板状部材を支
持するアタッチメントを有し前記第１の搬送装置と同方
向に移動する第２の搬送装置を備えており、前記第１の
搬送装置に第２の搬送装置が入り込んだ上部に、前記板
状部材の開口窓部に係合する凸部を所定間隔をおいて複
数個に設け回転移動可能の構成されてなる取り込み用装
置が設けられ、前記取り込み用装置の前記板状部材の進
入側に、前記第２の搬送装置の移動に同期して、前記凸
部の移動経路を上下動させる上下動装置が設けられ、前
記上下動装置の上下動に同期して前記第１の搬送装置上
の前記板状部材の移動を一時的に停止せしめる停止装置
が設けられてなることを特徴とする移載装置。 - 【請求項４】 前記板状部材が磁気ディスクカートリッ
ジの上下シェルであり、前記上下シェルを同時に搬送す
ると共に同時に移載するように構成したことを特徴とす
る請求項３に記載の移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05109749A JP3094133B2 (ja) | 1993-04-14 | 1993-04-14 | 移載方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05109749A JP3094133B2 (ja) | 1993-04-14 | 1993-04-14 | 移載方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06298339A JPH06298339A (ja) | 1994-10-25 |
| JP3094133B2 true JP3094133B2 (ja) | 2000-10-03 |
Family
ID=14518284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05109749A Expired - Fee Related JP3094133B2 (ja) | 1993-04-14 | 1993-04-14 | 移載方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3094133B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH065532U (ja) * | 1991-09-30 | 1994-01-25 | 北三株式会社 | 調理器付テーブル |
-
1993
- 1993-04-14 JP JP05109749A patent/JP3094133B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH065532U (ja) * | 1991-09-30 | 1994-01-25 | 北三株式会社 | 調理器付テーブル |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06298339A (ja) | 1994-10-25 |
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