CN102023226B - 架子搬送装置以及检测体处理装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供架子搬送装置以及检测体处理装置。向处理检测体的检测体处理部搬送检测体架子的架子搬送装置包括：将保持收容有检测体的检测体容器的检测体架子搬送到检测体处理部的第1搬送路径；不经由检测体处理部，而向与第1搬送路径的检测体架子的搬送方向相同的方向搬送检测体架子的第2搬送路径；向与第1搬送路径以及第2搬送路径的搬送方向相反的方向搬送检测体架子的第3搬送路径；从第2搬送路径，经由能够保持检测体架子的第1保持区域，向第1搬送路径移送检测体架子的第1架子移送机构；以及从第1搬送路径，经由能够保持检测体架子的第2保持区域，向第2搬送路径或者第3搬送路径移送检测体架子的第2架子移送机构。

Description

架子搬送装置以及检测体处理装置

技术领域

本发明涉及搬送保持有检测体容器的检测体架子的架子搬送装置以及使用了该架子搬送装置的检测体处理装置。

背景技术

以往，在例如Japanese Patent Publication No.2008-32652中，公开了向处理检测体的检测体处理部搬送检测体架子的搬送装置。

在Japanese Patent Publication No.2008-32652中，公开了一种搬送装置，其沿着排列成一列的多个分析单元的排列方向配置，其中，将从架子发送部发送的检测体架子搬送到分析单元进行的检测体吸引位置，之后，使分析单元向配置在与架子发送部相同的一侧的架子回收部返回检测体架子。该搬送装置具备：搬送紧急检测体用的检测体架子以及加进检测体用的检测体架子的超越轨道；搬送一般检测体用的检测体架子的通常轨道；以及使吸引了检测体的检测体架子返回到回收部的返回轨道，在通常轨道上设定有所述各分析单元的各检测体吸引位置。另外，搬送装置具有对搬送检测体架子的轨道进行变更的轨道变换器。该轨道变换器可以在与检测体架子的搬送方向正交的方向上滑动，可以从超越轨道向通常轨道、从通常轨道向返回轨道移送检测体架子。

但是，在所述Japanese Patent Publication No.2008-32652记载的搬送装置中，在由于存在其他检测体架子等而无法向通常轨道移送检测体架子的情况下，直到成为可以通过轨道变换器将超越轨道上的检测体架子移送到通常轨道的状态为止，在超越轨道上一直配置检测体架子。另外，在由于存在其他检测体架子等而无法向返回轨道移送检测体架子的情况下，直到成为可以通过轨道变换器将通常轨道上的检测体架子移送到返回轨道的状态为止，在通常轨道上一直配置检测体架子。因此，在这些情况下，希望使用超越轨道或者通常轨道来移送后续的架子时，无法中断超越轨道或者通常轨道进行的后续的检测体架子的搬送，使用超越轨道或者通常轨道平滑地移送后续的检测体架子。

发明内容

本发明的保护范围仅由所附的权项限定，并且不受本发明内容部分中的陈述的任何程度上的影响。

即，本发明提供以下：

(1)一种架子搬送装置，向处理检测体的检测体处理部搬送检测体架子，其特征在于，包括以下：

第1搬送路径，将保持收容有检测体的检测体容器的检测体架子搬送到所述检测体处理部；

第2搬送路径，不经由所述检测体处理部，而向与所述第1搬送路径的检测体架子的搬送方向相同的方向搬送检测体架子；

第3搬送路径，向与所述第1搬送路径以及所述第2搬送路径的搬送方向相反的方向搬送检测体架子；

第1架子移送机构，从所述第2搬送路径，经由能够保持检测体架子的第1保持区域，向所述第1搬送路径移送检测体架子；以及

第2架子移送机构，从所述第1搬送路径，经由能够保持检测体架子的第2保持区域，向所述第2搬送路径或者所述第3搬送路径移送检测体架子。

(2)根据所述(1)所述的架子搬送装置，其特征在于，

所述第1以及第2保持区域分别能够保持多个检测体架子。

(3)根据所述(1)所述的架子搬送装置，其特征在于，

所述第1搬送路径能够配置多个检测体架子。

(4)根据所述(1)所述的架子搬送装置，其特征在于，

所述第1架子移送机构具备：

送出部，将所述第2搬送路径上的所述检测体架子送出到所述第1保持区域；以及

送入部，将保持在所述第1保持区域中的检测体架子送入到所述第1搬送路径。

(5)根据所述(1)所述的架子搬送装置，其特征在于，

相互并行地设置所述第1搬送路径和所述第2搬送路径，

所述第1架子移送机构构成为向与所述第1搬送路径的搬送方向正交的方向移送检测体架子。

(6)根据所述(5)所述的架子搬送装置，其特征在于，

经由所述第1保持区域，从所述第2搬送路径的上面到所述第1搬送路径的上面形成为实质上相等的高度的平面状，

所述第1架子移送机构构成为使所述检测体架子从所述第2搬送路径滑动到所述第1搬送路径。

(7)根据所述(6)所述的架子搬送装置，其特征在于，

所述第1架子移送机构构成为通过从所述第2搬送路径侧朝向所述第1搬送路径推动所述检测体架子，使所述检测体架子滑动。

(8)根据所述(1)所述的架子搬送装置，其特征在于，

所述第2架子移送机构具备：

第2送出部，将所述第1搬送路径上的检测体架子送出到所述第2保持区域；以及

第2送入部，将保持在所述第2保持区域中的检测体架子送入到所述第2搬送路径或者所述第3搬送路径。

(9)根据所述(1)所述的架子搬送装置，其特征在于，

相互并行地设置所述第1搬送路径、所述第2搬送路径以及所述第3搬送路径，

所述第2架子移送机构构成为向与所述第1搬送路径的搬送方向正交的方向移送所述检测体架子。

(10)根据所述(9)所述的架子搬送装置，其特征在于，

经由所述第2保持区域，从所述第1搬送路径的上面到所述第2搬送路径的上面以及所述第3搬送路径的上面形成为实质上相等的高度的平面状，

所述第2架子移送机构使所述检测体架子从所述第1搬送路径滑动到所述第2搬送路径或者所述第3搬送路径。

(11)根据所述(10)所述的架子搬送装置，其特征在于，

所述第2架子移送机构通过从所述第1搬送路径侧朝向所述第2搬送路径以及所述第3搬送路径推动所述检测体架子，使所述检测体架子滑动。

(12)根据所述(1)～(11)中的任意一项所述的架子搬送装置，其特征在于，

还包括：控制部，对所述第1架子移送机构进行控制，以便判断能否向所述第1搬送路径移送检测体架子，在判断为不能向所述第1搬送路径移送所述检测体架子的情况下，使所述检测体架子在所述第1保持区域中等待。

(13)根据所述(12)所述的架子搬送装置，其特征在于，

所述控制部对所述第2架子移送机构进行控制，以便在将配置于所述第1搬送路径上的检测体架子移送到所述第2搬送路径的情况下，判断能否向所述第2搬送路径移送所述检测体架子，在判断为不能向所述第2搬送路径移送所述检测体架子的情况下，使所述检测体架子在所述第2保持区域中等待，在将配置于所述第1搬送路径上的所述检测体架子移送到所述第3搬送路径的情况下，判断能否向所述第3搬送路径移送所述检测体架子，在判断为不能向所述第3搬送路径移送所述检测体架子的情况下，使所述检测体架子在所述第2保持区域中等待。

(14)一种检测体处理装置，其特征在于，包括以下：

架子搬送单元，搬送保持了收容有检测体的检测体容器的检测体架子；以及

检测体处理单元，对由所述架子搬送装置搬送的所述检测体架子内的检测体进行处理，

其中，所述架子搬送单元包括：

第1搬送路径，将检测体架子搬送到所述检测体处理单元；

第2搬送路径，不经由所述检测体处理单元，而向与所述第1搬送路径的检测体架子的搬送方向相同的方向搬送检测体架子；

第3搬送路径，向与所述第1搬送路径以及所述第2搬送路径的搬送方向相反的方向搬送检测体架子；

第1架子移送机构，从所述第2搬送路径，经由能够保持检测体架子的第1保持区域，向所述第1搬送路径移送检测体架子；以及

第2架子移送机构，从所述第1搬送路径，经由能够保持检测体架子的第2保持区域，向所述第2搬送路径或者所述第3搬送路径移送检测体架子。

(15)根据所述(14)所述的检测体处理装置，其特征在于，还包括：

第2架子搬送单元，与所述架子搬送单元邻接配置并搬送检测体架子；以及

第2检测体处理单元，对由所述第2架子搬送单元搬送的所述检测体架子内的检测体进行处理，

其中，所述第2架子搬送单元包括：

第4搬送路径，将检测体架子搬送到所述第2检测体处理单元；

第5搬送路径，将从所述架子搬送单元的所述第2搬送路径搬出的检测体架子不经由所述第2检测体处理单元，而搬送到与所述第4搬送路径的检测体架子的搬送方向相同的方向；

第6搬送路径，向与所述第4搬送路径以及所述第5搬送路径的搬送方向相反的方向搬送检测体架子；

第3架子移送机构，从所述第5搬送路径，经由能够保持检测体架子的第3保持区域，向所述第4搬送路径搬送检测体架子；以及

第4架子移送机构，从所述第4搬送路径，经由能够保持检测体架子的第4保持区域，向所述第5搬送路径或者所述第6搬送路径移送检测体架子。

(16)根据所述(15)所述的检测体处理装置，其特征在于，

所述架子搬送单元与所述第2架子搬送单元相比配置在检测体架子的搬送方向的上游侧，

所述架子搬送单元的所述第3搬送路径搬送从所述第2架子搬送单元的所述第6搬送路径搬出的检测体架子。

(17)根据所述(15)或(16)所述的检测体处理装置，其特征在于，

还包括：控制部，对所述架子搬送单元进行控制，以便判断是否需要将配置在所述架子搬送单元的所述第1搬送路径上的检测体架子搬送到所述第2架子搬送单元，在需要向所述第2架子搬送单元搬送所述检测体架子的情况下，向所述第2架子搬送单元搬送所述检测体架子。

(18)根据所述(17)所述的检测体处理装置，其特征在于，

所述检测体处理单元是对血液中的血球进行测定的血球测定单元，

所述第2检测体处理单元是通过将血液涂抹到显微镜载片来制作涂抹标本的涂抹标本制作单元，

在需要所述涂抹标本制作单元使用配置于所述第1搬送路径中的所述检测体架子内的血液来制作涂抹标本的情况下，所述控制部判断为需要向所述第2架子搬送单元搬送所述检测体架子。

根据所述(1)或者(14)的结构，可以使用搬送路径平滑地搬送检测体架子。

附图说明

图1是示出实施方式的检测体处理装置的整体结构的概略俯视图。

图2是示出检测体容器的外观的立体图。

图3是示出检测体架子的外观的立体图。

图4是示出实施方式的血液分析装置用的检测体搬送单元的结构的俯视图。

图5是示出实施方式的涂抹标本制作装置用的检测体搬送单元的结构的俯视图。

图6是示出实施方式的血液分析装置具备的测定单元的结构的框图。

图7是示出实施方式的血液分析装置具备的信息处理单元的结构的框图。

图8是示出实施方式的涂抹标本制作装置的概略结构的框图。

图9是示出实施方式的系统控制装置的结构的框图。

图10是示出实施方式的血液分析装置用的检测体搬送单元的第1搬送动作的流程的流程图。

图11是示出实施方式的血液分析装置进行的向测定线路送入检测体架子的送入动作的流程的流程图。

图12是示出实施方式的血液分析装置进行的自测定线路的检测体架子的搬出动作的流程的流程图。

图13是示出实施方式的血液分析装置用的检测体搬送单元的第2搬送动作的流程的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的优选的实施方式进行说明。

[检测体处理装置的结构]

图1是示出具备本实施方式的搬送装置的检测体处理装置的整体结构的概略俯视图。如图1所示，检测体处理装置1具备检测体投入回收装置2、检测体搬送装置3、血球分析装置5、涂抹标本制作装置6、系统控制装置8。另外，本实施方式的检测体处理装置1经由通信网络与检查信息管理装置9可通信地连接。

检测体搬送装置3具有检测体搬送单元3a、3b、3c以及4，这些检测体搬送单元3a、3b、3c以及4如在图中沿着横向延伸那样地相互串联地连接。血液分析装置5具备3个测定单元51、52、53和信息处理单元54，在检测体搬送单元3a的后方配置有测定单元51，在检测体搬送单元3b的后方配置有测定单元52，在检测体搬送单元3c的后方配置有测定单元53。另外，在检测体搬送单元4的后方配置有涂抹标本制作装置6。

在检测体搬送单元3a、3b、3c以及4的每一个中，为了向测定单元51、52、53以及涂抹标本制作装置6供给检测体，在左右方向上延设有搬送检测体架子L的测定线路3aM、3bM、3cM、以及处理线路4M(第1搬送路径)。另外，检测体搬送装置3具备：在检测体搬送单元3a、3b、3c以及4的每一个中横向地直线地设置、且将保持有多个检测体的检测体架子向图中左方向搬送的搬送线路3aF、3bF、3cF、以及4F(第2搬送路径)；以及在搬送线路3aF、3bF、3cF、以及4F中并行地设置、且将检测体架子向图中右方向搬送的返回线路3aR、3bR、3cR、以及4R(第3搬送路径)。在搬送线路3aF、3bF、3cF、以及4F与各测定线路3aM、3bM、3cM、以及处理线路4M之间，设置有：用于从搬送线路向测定线路(处理线路)的起点移送检测体架子的移送路、并且保持检测体架子的区域即分析前架子保持部33、43(第1保持区域)；以及用于从测定线路(处理线路)的终点向搬送线路或者返回线路移送检测体架子的移送路、并且保持检测体架子的区域即分析后架子保持部34、44(第2保持区域)。

可投入检测体架子的检测体投入回收装置2与检测体搬送装置3的右端连接，从该检测体投入回收装置2搬出的检测体架子通过检测体搬送装置3的搬送线路3aF、3bF、3cF、或者4F进行搬送。检测体架子从搬送线路3aF、3bF、3cF、或者4F经由与搬送目的地的测定单元51、52、53或者涂抹标本制作装置6对应的检测体搬送单元3a、3b、3c或者4中的分析前架子保持部33或者处理前架子保持部43被移送到测定线路3aM、3bM、3cM、或者处理线路4M，在测定线路或者处理线路上搬送，而被供给到搬送目的地即测定单元51、52、53或者涂抹标本制作装置6。在检测体被供给到测定单元51、52、53或者涂抹标本制作装置6后，检测体架子L从测定线路3aM、3bM、3cM、或者处理线路4M经由分析后架子保持部34或者处理后架子保持部44被移送到返回线路3aR、3bR、3cR、或者4R，通过返回线路向右方向搬送，而被回收到检测体投入回收装置2。以下，对所述检测体处理装置1的结构进行详细说明。

图2是示出检测体容器的外观的立体图，图3是示出检测体架子的外观的立体图。如图2所示，检测体容器T呈现管状，上端开口。在内部中收容从患者提取出的血液检测体，上端的开口被盖部CP密封。检测体容器T由具有透光性的玻璃或者合成树脂构成，可以视觉辨认内部的血液检测体。另外，在检测体容器T的侧面，粘贴有条形码标签BL1。在该条形码标签BL1中，印刷了表示检测体ID的条形码(检测体条形码)。检测体架子L可以排列保持10个检测体容器T。在检测体架子L中，以垂直状态(立位状态)保持了各检测体容器T。另外，在检测体架子L的侧面中，粘贴了条形码标签BL2。在该条形码标签BL2中，印刷了表示架子ID的条形码(架子条形码)。

<检测体投入回收装置2的结构>

如图1所示，检测体投入回收装置2具备检测体投入单元21、预处理单元22、检测体回收单元23。该检测体投入回收装置2可以配置收纳有多个检测体容器的检测体架子。

检测体投入单元21可以配置由用户投入的检测体架子L。另外，检测体投入单元21可以将由用户投入的检测体架子L移送到检测体投入单元21的最里侧(Y1方向)，向检测体投入单元21的左侧(预处理单元22侧)送出检测体架子L。

预处理单元22与检测体投入单元21的左侧连接，可以接收从检测体投入单元21送出的检测体架子L。预处理单元22具备条形码读取部22b，条形码读取部22b可以从检测体架子L中收容的检测体容器T的条形码标签BL1中读取检测体ID，并且可以从检测体架子L的架子条形码标签BL2中读出架子ID。另外，预处理单元22可以在将通过条形码读取部22b进行了条形码的读出动作后的检测体架子L移送到预处理单元22的前方(Y2方向)后，向预处理单元22的左侧(检测体搬送单元3a侧)送出检测体架子L。在从预处理单元22向检测体搬送单元3a的架子送出位置的附近，设置有检测体架子L的架子条形码读取专用的条形码读出器222a。从预处理单元22送出的检测体架子L被导入到检测体搬送装置3的搬送线路3aF。所述结构的预处理单元22具备包括CPU以及存储器等的控制部22a。通过该控制部22a来控制预处理单元22的机构。

检测体回收单元23设置在检测体投入单元21的右侧，与检测体投入单元21的结构相同。另外，检测体回收单元23回收通过返回线路3aR、回收线路223、217、237搬入的检测体架子L。

<检测体搬送装置3的结构>

接下来，对检测体搬送装置3的结构进行说明。如图1所示，检测体处理装置1具备包括4个检测体搬送单元3a、3b、3c以及4的检测体搬送装置3。在血球分析装置5的3个测定单元51、52、53的前方，独立地配置有检测体搬送单元3a、3b、3c。检测体搬送单元3a、3b、3c中的相邻的2个相互连接，可以交接检测体架子L。另外，最右侧的检测体搬送单元3a与所述检测体投入回收装置2连接，可以导入从检测体投入回收装置2搬出的检测体架子L，并且向检测体投入回收装置2送出检测体架子L。

图4是示出检测体搬送单元3a的结构的俯视图。此处，对配置在测定单元51的前侧的检测体搬送单元3a进行说明，但配置在测定单元52、53的前侧的检测体搬送单元3b、3c也是同样的结构。如图4所示，检测体搬送单元3a具备搬送检测体的搬送机构31、和控制搬送机构31的控制部32。搬送机构31具备：分析前架子保持部33；分析后架子保持部34；为了将检测体供给到测定单元51，使检测体架子L向图中箭头X方向水平地直线移动，将从分析前架子保持部33接收到的检测体架子L搬送到分析后架子保持部34的测定线路3aM(第1搬送路径)；从搬送上游侧的装置(检测体投入回收装置2)搬入检测体架子L，不将收容在该检测体架子L中的检测体供给到测定单元51，而向搬送下游侧的装置(检测体搬送单元3b)搬出检测体架子L的搬送线路3aF(第2搬送路径)；从搬送下游侧的装置(检测体搬送单元3b)搬入检测体架子L，不将收容在该检测体架子L中的检测体供给到测定单元51，而向搬送上游侧的装置(检测体投入回收装置2)搬出检测体架子L的返回线路3aR(第3搬送路径)。

搬送线路3aF具有环状的传送带321a以及步进电动机321b，通过步进电动机321b的驱动力使传送带321a向箭头X1方向旋转。由此，可以使配置在传送带321a上的检测体架子L向X1方向移动。可以通过检测体搬送单元3a、3b、3c的每一个的搬送线路3aF、3bF、3cF以及后述检测体搬送单元4的搬送线路4F，搬送检测体架子L。

在从搬送线路3aF隔开规定距离的前方，设置有与搬送线路3aF平行的返回线路3aR。返回线路3aR具有环状的传送带331a以及步进电动机331b，通过步进电动机331b的驱动力使传送带331a向箭头X2方向旋转。由此，可以使配置在传送带331a上的检测体架子L向X2方向移动。可以通过检测体搬送单元3a、3b、3c的每一个的返回线路3aR、3bR、3cR以及后述检测体搬送单元4的返回线路4R来搬送检测体架子L。

另外，在分析前架子保持部33的前侧，以被搬送线路3aF以及返回线路3aR夹着而与分析前架子保持部33对向的方式，配置有架子送出部322。所述架子送出部322通过步进电动机322a的驱动力在箭头Y1方向(后方)上水平地直线移动。由此，在从搬送方向上游侧的装置通过搬送线路3aF搬入检测体架子L，而检测体架子L到达分析前架子保持部33与架子送出部322之间的搬送线路3aF上的位置323(以下，称为“分析前架子送出位置”)的情况下，通过使架子送出部322移动到分析前架子保持部33侧，可以推动检测体架子L而移动到分析前架子保持部33内。另外，在检测体搬送单元3a中，设置有对到达分析前架子送出位置323的检测体架子L进行检测的架子传感器373。架子传感器373具备发光部373a和受光部373b。

分析前架子保持部33在俯视时呈现四边形，横向的长度比检测体架子L的长度大若干。另外，分析前架子保持部33的宽度(前后方向的长度)比检测体架子L的2个的宽度大若干。该分析前架子保持部33形成为比周围的面低一级，在其上面配置有分析前的检测体架子L。即，分析前架子保持部33可以同时保持2个检测体架子L。分析前架子保持部33与搬送线路3aF连接，通过架子送出部322，从搬送线路3aF送入检测体架子L。在该分析前架子保持部33的附近，安装有架子传感器371，由架子传感器371检测配置在分析前架子保持部33中的检测体架子L。架子传感器371是光学式传感器，具备发光部371a和受光部371b。发光部371a设置在分析前架子保持部33的侧方，受光部371b设置在从发光部371a向斜向前方横切分析前架子保持部33的直线上。发光部371a配置成朝向斜向前方发出光，受光部371b配置成接收该光。因此，从搬送线路3aF送入的检测体架子L位于分析前架子保持部33，从发光部371a发出的光被该检测体架子L遮挡，受光部371b的受光等级下降。由此，由架子传感器371检测出该检测体架子L。另外，从分析前架子保持部33的两侧面，朝向内侧突出有架子送入部33b。在由架子传感器371检测到检测体架子L时，该架子送入部33b向后方(接近测定线路3aM的方向)移动，从而架子送入部33b与检测体架子L卡合(engage)，检测体架子L被移送到后方。所述架子送入部33b可以通过设置在分析前架子保持部33的下方的步进电动机33c进行驱动。

在由测定线路3aM进行的检测体架子L的搬送路径上，存在由检测体容器传感器38检测检测体容器的检测体容器检测位置35a、以及用于向血球分析装置5的测定单元51供给检测体的检测体供给位置35c。测定线路3aM可以以经由检测体容器检测位置35a向检测体供给位置35c搬送检测体的方式，搬送检测体架子L。检测体供给位置35c是从检测体容器检测位置35a向搬送方向下游侧离开1个检测体量的位置，在通过测定线路3aM向检测体供给位置35c搬送了检测体的情况下，后述血球分析装置5的测定单元51的把手部夹持该检测体的检测体容器T，从检测体架子L中取出检测体容器T，从检测体容器T进行检测体的吸引，从而检测体被供给到测定单元51。测定线路3aM在向所述检测体供给位置35c搬送了检测体容器之后，检测体的供给完成，在直到该检测体容器T返回到检测体架子L的期间，等待检测体架子L的搬送。

另外，测定线路3aM具有可以分别独立地动作的第1传送带351及第2传送带352、驱动第1传送带351的步进电动机351e、以及驱动第2传送带352的步进电动机352e。

以夹住测定线路3aM而与后述的分析后架子保持部34对向的方式，配置了架子送出部39。所述架子送出部39通过步进电动机39a的驱动力在箭头Y方向上水平地直线移动。由此，在向分析后架子保持部34与架子送出部39之间的位置391(以下，称为“分析后架子送出位置”)搬送了检测体架子L的情况下，使架子送出部39移动到分析后架子保持部34侧，从而推动检测体架子L而移动到分析后架子保持部34内。这样，分析完成了的检测体架子L从测定线路3aM被送出到分析后架子保持部34。另外，在检测体搬送单元3a中，设置有对到达了分析后架子送出位置391的检测体架子进行检测的架子传感器374。架子传感器374具备发光部374a和受光部374b。

分析后架子保持部34在俯视时呈现四边形，其横向的长度比检测体架子L的长度大若干。另外，分析后架子保持部34的宽度(前后方向的长度)比检测体架子L的2个的宽度大若干。该分析后架子保持部34形成为比周围的面低一级，在其上面配置有分析完成了的检测体架子L。即，分析后架子保持部34可以同时保持2个检测体架子L。分析后架子保持部34与所述测定线路3aM连接，如上所述，通过架子送出部39，从测定线路3aM送入检测体架子L。在该分析后架子保持部34的附近，安装有架子传感器372，通过架子传感器372来检测配置在分析后架子保持部34中的检测体架子L。架子传感器372是光学式传感器，具备发光部372a和受光部372b。发光部372a设置在分析后架子保持部34的侧方，受光部372b设置在从发光部372a向斜向前方横切分析后架子保持部34的直线上。发光部372a配置成朝向斜向前方发出光，受光部372b配置成接收该光。因此，从架子送出部39送入的检测体架子L位于分析后架子保持部34，从发光部372a发出的光被该检测体架子L遮挡，受光部372b的受光等级下降。由此，由架子传感器372检测出该检测体架子L。从分析后架子保持部34的两侧面朝向内侧突出设置了架子送入部34b。在由架子传感器372检测到检测体架子L时，该架子送入部34b向前方(接近搬送线路3aF以及返回线路3aR的方向)移动，从而架子送入部34b与检测体架子L卡合(engage)，而向前方移送检测体架子L。所述架子送入部34b可以通过设置在分析后架子保持部34的下方的步进电动机34c来驱动。另外，分析后架子保持部34与搬送线路3aF以及返回线路3aR连接，架子送入部34b可以将配置在分析后架子保持部34中的检测体架子L移送到搬送线路3aF以及返回线路3aR中的某一个。

主要由控制部32控制所述那样的结构的搬送机构31。控制部32包括CPU、ROM、以及RAM等(未图示)，可以通过CPU来执行保存在ROM中的搬送机构31的控制程序。另外，所述控制部32具备Ethernet(注册商标)接口，经由LAN与信息处理单元54以及系统控制装置8分别可通信地连接。

在搬送机构31中，通过血液分析装置5的信息处理单元54控制架子送入部33b、测定线路3aM以及架子送出部39。通过控制部32控制搬送机构31的其他部分。

通过设为所述那样的结构，检测体搬送单元3a(3b、3c)将从检测体投入回收装置2搬送的检测体架子L通过搬送线路3aF搬送到分析前架子送出位置323，通过架子送出部322移送到分析前架子保持部33，将该检测体架子L从分析前架子保持部33送出到测定线路3aM，进而通过测定线路3aM进行搬送，从而可以将检测体供给到血球分析装置5的对应的测定单元51(52、53)。另外，收容吸引完成了的检测体的检测体架子L通过测定线路3aM，被移送到分析后架子送出位置391，通过架子送出部39被送出到分析后架子保持部34。保持在分析后架子保持部34中的检测体架子L被移送到返回线路3aR，通过返回线路3aR被搬出到前级(搬送方向上游侧)的装置(检测体投入回收装置2)。另外，在检测体搬送单元3从前级的装置接收到收容由搬送下游侧的测定单元52、53或者涂抹标本制作装置6进行处理的检测体的检测体架子L的情况下，通过搬送线路3aF，该检测体架子L被搬送到箭头X1方向，直接地被搬出到后级的检测体搬送单元3b。在检测体搬送单元3a从后级的检测体搬送单元3b接收到由检测体投入回收装置2回收的检测体架子L的情况下，通过检测体搬送单元3a的返回线路3aR，该检测体架子L被搬送到箭头X2方向，直接地被搬出到前级的检测体投入回收装置2。

如图1所示，在涂抹标本制作装置6的前侧，配置有检测体搬送单元4。该检测体搬送单元4的右侧端与3个检测体搬送单元3a、3b、3c内的位于搬送最下游侧(图中左侧)的检测体搬送单元3c连接。

图5是示出检测体搬送单元4的结构的俯视图。检测体搬送单元4具备搬送检测体的搬送机构41和控制搬送机构41的控制部42。搬送机构41具备：可以临时保持保持有收容进行涂抹标本的制作前的检测体的检测体容器T的检测体架子L的处理前架子保持部43；可以临时保持保持有由涂抹标本制作装置6吸引了检测体后的检测体容器T的检测体架子L的处理后架子保持部44；为了将检测体供给到涂抹标本制作装置6，使检测体架子L向X1方向水平地直线移动，将从处理前架子保持部43接收到的检测体架子L搬送到处理后架子保持部44的处理线路4M；从搬送上游侧的检测体搬送单元3c搬入检测体架子L，将该检测体架子L向X1方向搬送的搬送线路4F；以及为了使检测体投入回收装置2回收检测体的涂抹标本的制作完成了的检测体架子L，向搬送上游侧的检测体搬送单元3c搬出该检测体架子L的返回线路4R。另外，检测体搬送装置4的构成部件的大小、形状以及位置与检测体搬送单元3a、3b、3c不同，但功能相同，所以省略关于其结构的说明。

检测体搬送单元4通过搬送线路4F导入从上游侧的检测体搬送单元3c搬出的检测体架子L，通过未图示的架子送出部移送到处理前架子保持部43，将该检测体架子L从处理前架子保持部43送出到处理线路4M，进而通过处理线路4M进行搬送，从而可以将检测体供给到涂抹标本制作装置6。另外，收容吸引完成了的检测体的检测体架子L通过处理线路4M进行搬送，通过未图示的架子送出部送出到处理后架子保持部44。保持在处理后架子保持部44中的检测体架子L被移送到返回线路4R，通过返回线路4R，被送出到前级(搬送方向上游侧)的检测体搬送单元3c。

<血球分析装置5的结构>

血球分析装置5是光学式流式细胞术方式的多项目血球分析装置，关于包含在血液检测体中的血球，取得侧方散射光强度、荧光强度等，据此对包含在检测体中的血球进行分类，并且针对每个种类对血球数进行计数，制作针对每个种类对如此分类的血球进行上色的散布图，并将其进行显示。所述血球分析装置5具备：对血液检测体进行测定的测定单元51、52、53；以及对从测定单元51、52、53输出的测定数据进行处理，显示血液检测体的分析结果的信息处理单元54。

血球分析装置5如图1所示，具备3个测定单元51、52、53和1个信息处理单元54。信息处理单元54与3个测定单元51、52、53可通信地连接，可以对这些3个测定单元51、52、53的动作分别进行控制。另外，信息处理单元54还与分别配置在3个测定单元51、52、53的前侧的3个检测体搬送单元3a、3b、3c可通信地连接。

图6是示出测定单元51的结构的框图。如图6所示，测定单元51具有：从检测体容器(采血管)T中吸引检测体即血液的检测体吸引部511；根据由检测体吸引部511吸引出的血液，调制测定中使用的测定试样的试样调制部512；以及从由试样调制部512调制出的测定试样中检测血球的检测部513。另外，测定单元51还具有：用于将由检测体搬送单元3a的测定线路3aM搬送的检测体架子L中收容的检测体容器T取入到测定单元51的内部的取入口(未图示)；以及从检测体架子L将检测体容器T取入到测定单元51的内部，将检测体容器T搬送至检测体吸引部511的吸引位置的检测体容器搬送部515。

检测部513可以通过稍流DC检测法进行RBC(红血球)检测以及PLT(血小板)检测。另外，检测部513可以通过SLS-血红蛋白法来进行HGB(血红蛋白)检测，可以通过使用了半导体激光器的流式细胞术法来进行WBC(白血球)的检测。在指定了测定项目CBC(complete blood count，全血细胞计数)时测定RBC、PLT、HGB、以及WBC。

检测体容器搬送部515具备可以夹持检测体容器T的把手部515a。检测体容器搬送部515可以使把手部515a在上下方向以及前后方向(Y方向)上移动，可以通过把手部515a拔出收容在检测体架子L且位于供给位置35c的检测体容器T，将拔出的检测体容器T设置到检测体容器设置部515b的孔部。所述检测体容器设置部515b被移动到吸引位置。

测定单元52以及53的结构与测定单元51相同，具备检测体吸引部、试样调制部、检测部、以及检测体容器搬送部，但测定单元52的检测部与测定单元51的检测部513不同，不仅可以CBC，而且还可以进行白血球的5分类(测定项目DIFF)。更详细而言，测定单元52的检测部可以通过使用了半导体激光器的流式细胞术法，来进行WBC(白血球)，NEUT(中性球)，LYMPH(淋巴球)，EO(嗜酸球)，BASO(嗜碱球)，以及MONO(单球)的检测。

测定单元53的检测部与测定单元51以及52的检测部不同，除了CBC以及DIFF以外，还可以进行网状红血球(RET)的测定。混合RET测定用的试剂与检测体而调制测定试样，向检测部的WBC/DIFF(白血球5分类)检测用的光学检测部供给所述测定试样，从而进行RET的测定。

接下来，对信息处理单元54的结构进行说明。信息处理单元54由计算机构成。图7是示出信息处理单元54的结构的框图。信息处理单元54通过计算机54a来实现。如图7所示，计算机54a具备主体541、图像显示部542、输入部543。主体541具备CPU541a、ROM541b、RAM541c、硬盘541d、读出装置541e、输入输出接口541f、通信接口541g、以及图像输出接口541h，CPU541a、ROM541b、RAM541c、硬盘541d、读出装置541e、输入输出接口541f、通信接口541g、以及图像输出接口541h通过总线541j连接。

读出装置541e可以从可移动型记录介质544中读出用于使计算机作为信息处理单元54而发挥功能的计算机程序544a，并将该计算机程序544a安装到硬盘541d中。

<涂抹标本制作装置6的结构>

涂抹标本制作装置6吸引血液检测体，并将其滴在显微镜载片上，使该血液检测体在显微镜载片上薄薄地延伸并干燥之后，向该显微镜载片供给染色液而对显微镜载片上的血液进行染色，从而制作涂抹标本。

图8是示出涂抹标本制作装置6的概略结构的框图。如图8所示，涂抹标本制作装置6具备检测体分注部61、涂抹部62、显微镜载片搬送部63、染色部64、控制部65。

检测体分注部61具备吸引管(未图示)，使该吸引管刺入到在检测体搬送单元4的处理线路4M上搬送的检测体架子L的检测体容器T的盖部CP，从该检测体容器T中吸引血液检测体。另外，检测体分注部61将吸引出的血液检测体滴在显微镜载片上。涂抹部62涂抹滴在显微镜载片上的血液检测体并使其干燥，进而在显微镜载片上进行印刷。

为了使由涂抹部62涂抹了血液检测体后的显微镜载片收容到未图示的盒中，进而搬送该盒而设置显微镜载片搬送部63。染色部64对通过显微镜载片搬送部63被搬送至染色位置的盒内的显微镜载片供给染色液。控制部65按照从检测体搬送装置3提供的标本制作指示，对检测体分注部61、涂抹部62、显微镜载片搬送部63、以及染色部64进行控制，执行所述涂抹标本制作动作。

<系统控制装置8的结构>

系统控制装置8由计算机构成，对检测体处理装置1的整体进行控制。该系统控制装置8从检测体投入回收装置2受理检测体架子L的编号，决定该检测体架子L的搬送目的地，将表示搬送目的地的搬送指示数据发送到检测体搬送装置3。

图9是示出本实施方式的系统控制装置8的结构的框图。系统控制装置8通过计算机8a来实现。如图9所示，计算机8a具备主体81、图像显示部82、输入部83。主体81具备CPU81a、ROM81b、RAM81c、硬盘81d、读出装置81e、输入输出接口81f、通信接口81g、以及图像输出接口81h，CPU81a、ROM81b、RAM81c、硬盘81d、读出装置81e、输入输出接口81f、通信接口81g、以及图像输出接口81h通过总线81j连接。

读出装置81e可以从可移动型记录介质84中读出用于使计算机作为系统控制装置8而发挥功能的系统控制程序84a，将该系统控制程序84a安装到硬盘81d中。

<检查信息管理装置9的结构>

检查信息管理装置9是对与施设内的检查相关的信息进行管理的装置、是所谓的LIS(Laboratory Information System，实验室信息系统)，不仅与血液分析装置5，而且还与其他临床检测体检查装置连接。所述检查信息管理装置9受理从操作者输入、或者从电子病历系统等其他装置发送的测定命令，存储并管理测定命令。进而，检查信息管理装置9受理来自系统控制装置8的命令要求，将所要求的测定命令发送到系统控制装置8，并且从血液分析装置5接收分析结果，存储并管理该分析结果。

检查信息管理装置9由计算机构成，具备CPU、ROM、RAM、硬盘、通信接口等。通信接口与所述LAN连接，可以与系统控制装置8、以及血球分析装置5的信息处理单元54进行通信。另外，在硬盘中，保存有测定命令。在测定命令中，包括检测体ID以及实施对象的测定项目的信息。检查信息管理装置9在从其他装置接收到包括检测体ID的测定命令的要求数据时，从硬盘中读出与该检测体ID对应的测定数据，发送到要求源的装置。另外，检查信息管理装置9的结构与所述其他计算机的结构相同，所以省略其说明。

接下来，对检测体搬送装置3的检测体搬送单元3a、3b、3c进行的检测体架子的搬送动作的流程进行说明。此处，对检测体搬送单元3a进行的检测体架子的搬送动作的流程进行说明，但对于检测体搬送单元3b、3c进行的搬送动作也相同。检测体搬送单元3a的搬送动作包括由检测体搬送单元3a的控制部32控制的第1搬送动作以及第2搬送动作、和由血液分析装置5的信息处理单元54控制的向测定线路送入检测体架子的送入动作以及从测定线路搬出检测体架子的搬出动作这4个搬送动作。

<检测体搬送单元3a的第1搬送动作>

图10是示出检测体搬送单元3a的第1搬送动作的流程的流程图。检测体搬送单元3a的控制部32当由架子传感器373检测出从预处理单元22搬出的检测体架子L达到了分析前架子送出位置323(步骤S131)，且从系统控制装置8接收到该检测体架子L的搬送指示数据(包括检测体架子L的搬送目的地、架子ID、检测体架子L中保持的所有检测体的保持位置、检测体ID、测定命令的数据)后(步骤S132)，执行步骤S133的处理。

在步骤S133中，控制部32根据搬送指示数据，判定该检测体架子L的搬送目的地是否为测定单元51。另外，在是从搬送方向上游侧第2个检测体搬送装置3b的情况下，检测体搬送装置3b的控制部32判定搬送目的地是否为测定单元52。在搬送目的地是测定单元51的情况下(在步骤S133中“是”)，控制部32对搬送机构31进行驱动控制，通过搬送线路3aF搬入检测体架子L，使架子送出部322向前侧移动而使位于分析前架子送出位置323的检测体架子L移动到分析前架子保持部33(步骤S134)。之后，结束处理。

另一方面，在步骤S133中，在搬送目的地不是测定单元51的情况下(在步骤S133中“否”)，控制部32对搬送机构31进行驱动控制，通过搬送线路3aF搬入检测体架子L，直接地向后级的检测体搬送单元3b搬出检测体架子L(步骤S135)，结束处理。

<血液分析装置5进行的向测定线路送入检测体架子的检测体架子送入动作>

图11是示出血液分析装置5进行的向测定线路送入检测体架子的检测体架子送入动作的流程的流程图。血液分析装置5的信息处理单元54的CPU541a当通过设置在检测体搬送单元3a中的架子传感器371在分析前架子保持部33中检测到检测体架子L后(步骤S151)，执行步骤S152的处理。

在步骤S152中，CPU541a判定可否向检测体搬送单元3a中的测定线路3aM移送检测体架子L(步骤S152)。在测定线路3aM中，可以搬送最大2个检测体架子L。从搬送方向下游侧(左侧)的检测体朝向搬送方向上游侧(右侧)依次对保持在检测体架子L中的检测体进行处理(测定)。检测体搬送单元3a在之前移送到测定线路3aM的检测体架子L中，在对从最搬送方向下游侧的保持位置到第6个保持位置(保持位置1～6)的检测体进行测定的过程中，无法将后续的检测体架子L移送到测定线路3aM，但在对从搬送方向下游侧第7个～第10个保持位置(保持位置7～10)中保持的检测体进行测定时，可以将后续的检测体架子L移送到测定线路3aM。因此，在步骤S152的处理中，CPU541a通过判定在该时刻下正在测定的检测体是否为保持位置7～10的检测体，来判定可否向测定线路3aM搬送检测体架子L。另外，在步骤S152的处理中，还判断是否在测定线路3aM中配置有检测体架子L，在测定线路3aM中没有配置检测体架子L的情况下，判定为可以向测定线路3aM搬送检测体架子L。

在不能向测定线路3aM移送检测体架子L的情况下(在步骤S152中“否”)，CPU541a反复步骤S152的判定处理，直到可以向测定线路3aM移送检测体架子L，等待向测定线路3aM移送检测体架子L。在可以向测定线路3aM移送检测体架子L的情况下(在步骤S152中“是”)，CPU541a使架子送入部33b向后方移动，将检测体架子L移送到测定线路3aM(步骤S153)。之后，CPU541a结束处理。

<血液分析装置5进行的从测定线路搬出检测体架子的检测体架子搬出动作>

图12是示出血液分析装置5进行的从测定线路搬出检测体架子的检测体架子搬出动作的流程的流程图。CPU541a在步骤S161中，判断保持在检测体架子L中的所有检测体容器T的取入是否完成。在所有检测体容器T的取入完成了的情况下(在步骤S161中“是”)，CPU541a对测定线路3aM进行驱动控制，将检测体架子L搬送至分析后架子送出位置391。在所有检测体容器T的取入尚未完成的情况下，搬送检测体架子L，以使接下来的检测体容器T位于检测体供给位置35c(步骤S162)，之后使处理返回到步骤S161。接下来，CPU541a当通过架子传感器374检测到检测体架子到达分析后架子送出位置391后(在步骤S163中“是”)，进而对架子送出部39进行驱动控制，将检测体架子L搬出到分析后架子保持部34(步骤S164)，结束处理。

<检测体搬送单元3a的第2搬送动作>

图13是示出检测体搬送单元3a的控制部32进行的第2搬送动作的流程的流程图。如上所述，当检测体架子L通过检测体搬送单元3a的架子送出部39被移送到分析后架子保持部34后，控制部32通过架子传感器372对该检测体架子L进行检测(步骤S211)。另外，在检测体架子L通过检测体搬送单元3a的架子送出部39被移送到分析后架子保持部34后，控制部32从系统控制装置8接收所述检测体架子L的搬送指示数据(表示所述检测体架子L的搬送目的地的数据)(步骤S212)。接下来，控制部32判定该搬送指示数据中示出的搬送目的地是否为后级的测定单元或者涂抹标本制作装置6(步骤S213)。在搬送指示数据中示出的搬送目的地是后级的测定单元或者涂抹标本制作装置6的情况下(在步骤S213中“是”)，控制部32判断可否向搬送线路3aF移送检测体架子L(步骤S214)。在可以向搬送线路3aF移送检测体架子L的情况下，控制部32对搬送机构31进行驱动控制，通过架子送入部34b将检测体架子L移送到搬送线路3aF，之后通过搬送线路3aF将检测体架子L搬出到搬送方向下游侧(步骤S215)，结束处理。另一方面，在所述搬送指示数据中示出的搬送目的地不是后级的测定单元或者涂抹标本制作装置6的情况下(在步骤S213中“否”)，控制部32判断可否向返回线路3aR移送检测体架子L(步骤S216)。在可以向返回线路3aR移送检测体架子L的情况下，控制部32对搬送机构31进行驱动控制，通过架子送入部34b将检测体架子L移送到返回线路3aR，之后通过返回线路3aR将检测体架子L搬出到搬送方向上游侧(步骤S217)，结束处理。

在从搬送方向最上游侧以外的检测体搬送单元3b、3c或者4的返回线路3bR、3cR或者4R由此向搬送方向上游侧的检测体搬送单元3a、3b、或者3c搬出了检测体架子L的情况下，搬入了检测体架子L的检测体搬送单元3a、3b、或者3c的控制部32对返回线路3aR进行驱动而将检测体架子L搬送到搬送方向上游侧(X2方向)，进而向上游侧的装置(检测体搬送装置3a、3b或者预处理单元22)搬出检测体架子L。

从检测体搬送单元3a的返回线路3aR搬入到预处理单元22的检测体架子L经由回收线路223、217、237被回收到检测体回收单元23。

如上所述，检测体搬送单元3a经由可以保持检测体架子L的分析前架子保持部33，从搬送线路3aF向测定线路3aM移送检测体架子L。因此，在通过测定单元51正在测定先行投入的检测体架子L的保持位置1～6中保持的检测体的期间，可以使分析前架子保持部33等待后续的检测体架子L。因此，无需使后续的检测体架子L在搬送线路3aF中等待，而可以抑制搬送线路3aF中的检测体架子L的滞留，可以通过搬送线路3aF搬送新的后续的检测体架子L。因此，可以使用搬送线路3aF，将后续的检测体架子L比以往更平滑地搬送到下游侧的测定单元52、53或者涂抹标本制作装置6。另外，如上所述，检测体搬送单元3a经由可以保持检测体架子L的分析后架子保持部34，从测定线路3aM向搬送线路3aF以及返回线路3aR移送检测体架子L。因此，在需要从测定线路3aM向分析后架子保持部34临时搬出所有检测体容器T的取入完成了的检测体架子L，并将该检测体架子L搬出到搬送线路3aF的情况下，可以使检测体架子L在分析后架子保持部34中等待，直到成为可以向搬送线路3aF移送检测体架子L的状态，在需要将检测体架子L搬出到返回线路3aR的情况下，可以使检测体架子L在分析后架子保持部34中等待，直到成为可以向返回线路3aR移送检测体架子L的状态。因此，无需使检测体架子L在测定线路3aM上等待，而可以抑制测定线路3aM中的检测体架子L的滞留。由此，可以使用测定线路3aM平滑地搬送检测体架子L。

另外，由于分别设置了将处于搬送线路3aF的分析前架子送出位置的检测体架子L送出到分析前架子保持部33的架子送出部322、和将保持在分析前架子保持部33中的检测体架子L送入到测定线路3aM的架子送入部33b，所以可以在架子送入部33b将保持于分析前架子保持部33中的检测体架子L送入到测定线路3aM的期间，通过架子送出部322将处于分析前架子送出位置的检测体架子L送出到分析前架子保持部33，可以进一步抑制搬送线路3aF中的检测体架子L的滞留。

另外，由于可以在分析前架子保持部33中同时保持多个(在本实施方式中2个)检测体架子L，所以可以在分析前架子保持部33中同时使多个(在本实施方式中直到2个)检测体架子L等待，可以进一步抑制搬送线路3aF中的检测体架子L的滞留。

另外，无需将所保持的检测体的测定完成、并保持在分析后架子保持部34中的检测体架子L搬出到后级的检测体搬送单元3b、3c、或者4，而通过返回线路3aR立即搬送到检测体投入回收装置2，所以可以减少在搬送线路3bF、3cF以及4F中搬送的检测体架子L，可以进一步抑制搬送线路3aF、3bF、3cF以及4F中的检测体架子L的滞留。

(其他实施方式)

另外，在所述实施方式中，叙述了将处于测定线路3aM、3bM、3cM的检测体供给位置35c的检测体容器T取入到测定单元51、52、53内，并从相应检测体容器T中吸引检测体的结构，但也可以构成为测定单元51、52、53不仅从处于测定线路3aM、3bM、3cM的检测体架子L，而且还从处于搬送线路3aF、3bF、3cF的检测体架子L中保持的检测体容器T中吸引检测体。

另外，也可以构成为测定单元51、52、53从原样地保持在测定线路3aM、3bM、3cM上的检测体架子L中的检测体容器T中直接吸引检测体。

另外，在所述实施方式中，说明了检测体搬送装置3由分别独立的检测体搬送单元3a、3b、3c、4构成的例子，但不限于此。也可以构成为将一体不可分的结构的检测体搬送装置配置在测定单元51、52、53以及涂抹标本制作装置6的前侧，并由此向各测定单元51、52、53以及涂抹标本制作装置6搬送检测体架子L。在该情况下，并行地设置1个搬送线路和1个测定线路，并与各测定单元51、52、53以及涂抹标本制作装置6分别对应地设置了多个(4个)保持从搬送线路移送的检测体架子L的分析前(处理前)架子保持部。

另外，在所述实施方式中，叙述了检测体处理装置1具备对包含在检测体中的血球进行分类，并且针对每个血球种类对血球进行计数的血球分析装置5的结构，但不限于此。也可以构成为检测体处理装置具备免疫分析装置、血液凝固测定装置、生物化学分析装置、尿分析装置等血球分析装置以外的检测体分析装置，而向所述检测体分析装置的测定单元搬送血液检测体或者尿检测体。

另外，在所述实施方式中，叙述了血液分析装置5具备3个测定单元51、52、53以及信息处理单元54的结构，但不限于此。测定单元既可以是1个也可以是多个，也可以使测定单元与信息处理单元一体地构成。另外，也可以构成为并非通过信息处理单元54对测定单元51、52、53的机构进行控制，而是使各自的测定单元具备包括CPU以及存储器等的控制部，并通过这些控制部对各测定单元进行控制，使信息处理单元对由各个测定单元得到的测定数据进行处理来生成检测体的分析结果。

另外，在所述实施方式中，叙述了由单一的计算机8a、80a执行计算机程序84a、840a的所有处理的结构，但不限于此，还可以设为通过多个装置(计算机)分散执行与所述计算机程序84a、840a同样的处理的分散系统。

Claims (15)

1.一种架子搬送装置，向处理检测体的检测体处理部搬送检测体架子，其特征在于包括：

第1搬送路径，将保持收容有检测体的检测体容器的检测体架子搬送到所述检测体处理部；

第2搬送路径，不经由所述检测体处理部，而向与所述第1搬送路径的检测体架子的搬送方向相同的方向搬送检测体架子；

第3搬送路径，向与所述第1搬送路径以及所述第2搬送路径的搬送方向相反的方向搬送检测体架子；

第1架子移送机构，从所述第2搬送路径，经由能够保持检测体架子的第1保持区域，向所述第1搬送路径移送检测体架子；

第2架子移送机构，从所述第1搬送路径，经由能够保持检测体架子的第2保持区域，向所述第2搬送路径或者所述第3搬送路径移送检测体架子；以及

控制部，对所述第1架子移送机构进行控制，以便判断能否向所述第1搬送路径移送检测体架子，在判断为不能向所述第1搬送路径移送所述检测体架子的情况下，使所述检测体架子在所述第1保持区域中等待。

2.根据权利要求1所述的架子搬送装置，其特征在于：

所述第1以及第2保持区域分别能够保持多个检测体架子。

3.根据权利要求1所述的架子搬送装置，其特征在于：

所述第1搬送路径能够配置多个检测体架子。

4.根据权利要求1所述的架子搬送装置，其特征在于：

所述第1架子移送机构具备：

送出部，将所述第2搬送路径上的所述检测体架子送出到所述第1保持区域；以及

送入部，将保持在所述第1保持区域中的检测体架子送入到所述第1搬送路径。

5.根据权利要求1所述的架子搬送装置，其特征在于：

相互并行地设置所述第1搬送路径和所述第2搬送路径，

所述第1架子移送机构构成为向与所述第1搬送路径的搬送方向正交的方向移送检测体架子。

6.根据权利要求5所述的架子搬送装置，其特征在于：

经由所述第1保持区域，从所述第2搬送路径的上面到所述第1搬送路径的上面形成为实质上相等的高度的平面状，

所述第1架子移送机构构成为使所述检测体架子从所述第2搬送路径滑动到所述第1搬送路径。

7.根据权利要求6所述的架子搬送装置，其特征在于：

所述第1架子移送机构构成为通过从所述第2搬送路径侧朝向所述第1搬送路径推动所述检测体架子，使所述检测体架子滑动。

8.根据权利要求1所述的架子搬送装置，其特征在于：

所述第2架子移送机构具备：

第2送出部，将所述第1搬送路径上的检测体架子送出到所述第2保持区域；以及

第2送入部，将保持在所述第2保持区域中的检测体架子送入到所述第2搬送路径或者所述第3搬送路径。

9.根据权利要求1所述的架子搬送装置，其特征在于：

相互并行地设置所述第1搬送路径、所述第2搬送路径以及所述第3搬送路径，

所述第2架子移送机构构成为向与所述第1搬送路径的搬送方向正交的方向移送所述检测体架子。

10.根据权利要求9所述的架子搬送装置，其特征在于：

经由所述第2保持区域，从所述第1搬送路径的上面到所述第2搬送路径的上面以及所述第3搬送路径的上面形成为实质上相等的高度的平面状，

所述第2架子移送机构使所述检测体架子从所述第1搬送路径滑动到所述第2搬送路径或者所述第3搬送路径。

11.根据权利要求10所述的架子搬送装置，其特征在于：

所述第2架子移送机构通过从所述第1搬送路径侧朝向所述第2搬送路径以及所述第3搬送路径推动所述检测体架子，使所述检测体架子滑动。

12.根据权利要求1所述的架子搬送装置，其特征在于：

所述控制部对所述第2架子移送机构进行控制，以便在将配置于所述第1搬送路径上的检测体架子移送到所述第2搬送路径的情况下，判断能否向所述第2搬送路径移送所述检测体架子，在判断为不能向所述第2搬送路径移送所述检测体架子的情况下，使所述检测体架子在所述第2保持区域中等待，在将配置于所述第1搬送路径上的所述检测体架子移送到所述第3搬送路径的情况下，判断能否向所述第3搬送路径移送所述检测体架子，在判断为不能向所述第3搬送路径移送所述检测体架子的情况下，使所述检测体架子在所述第2保持区域中等待。

13.一种检测体处理装置，其特征在于包括：

架子搬送单元，搬送保持了收容有检测体的检测体容器的检测体架子；

检测体处理单元，对由所述架子搬送装置搬送的所述检测体架子内的检测体进行处理；

第2架子搬送单元，与所述架子搬送单元邻接配置并搬送检测体架子；

第2检测体处理单元，对由所述第2架子搬送单元搬送的所述检测体架子内的检测体进行处理；以及

控制部，对所述架子搬送单元进行控制，以便判断是否需要将配置在所述架子搬送单元的第1搬送路径上的检测体架子搬送到所述第2架子搬送单元，在需要向所述第2架子搬送单元搬送所述检测体架子的情况下，向所述第2架子搬送单元搬送所述检测体架子，

其中，所述架子搬送单元包括：

所述第1搬送路径，将检测体架子搬送到所述检测体处理单元；

第2搬送路径，不经由所述检测体处理单元，而向与所述第1搬送路径的检测体架子的搬送方向相同的方向搬送检测体架子；

第3搬送路径，向与所述第1搬送路径以及所述第2搬送路径的搬送方向相反的方向搬送检测体架子；

第1架子移送机构，从所述第2搬送路径，经由能够保持检测体架子的第1保持区域，向所述第1搬送路径移送检测体架子；以及

第2架子移送机构，从所述第1搬送路径，经由能够保持检测体架子的第2保持区域，向所述第2搬送路径或者所述第3搬送路径移送检测体架子，

其中，所述第2架子搬送单元包括：

第4搬送路径，将检测体架子搬送到所述第2检测体处理单元；

第5搬送路径，将从所述架子搬送单元的所述第2搬送路径搬出的检测体架子不经由所述第2检测体处理单元，而搬送到与所述第4搬送路径的检测体架子的搬送方向相同的方向；

第6搬送路径，向与所述第4搬送路径以及所述第5搬送路径的搬送方向相反的方向搬送检测体架子；

第3架子移送机构，从所述第5搬送路径，经由能够保持检测体架子的第3保持区域，向所述第4搬送路径搬送检测体架子；以及

第4架子移送机构，从所述第4搬送路径，经由能够保持检测体架子的第4保持区域，向所述第5搬送路径或者所述第6搬送路径移送检测体架子。

14.根据权利要求13所述的检测体处理装置，其特征在于：

所述架子搬送单元与所述第2架子搬送单元相比配置在检测体架子的搬送方向的上游侧，

所述架子搬送单元的所述第3搬送路径搬送从所述第2架子搬送单元的所述第6搬送路径搬出的检测体架子。

15.根据权利要求13所述的检测体处理装置，其特征在于：

所述检测体处理单元是对血液中的血球进行测定的血球测定单元，

所述第2检测体处理单元是通过将血液涂抹到显微镜载片来制作涂抹标本的涂抹标本制作单元，

在需要所述涂抹标本制作单元使用配置于所述第1搬送路径中的所述检测体架子内的血液来制作涂抹标本的情况下，所述控制部判断为需要向所述第2架子搬送单元搬送所述检测体架子。

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