CN102023227B - 检测体处理装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供检测体处理装置。其包括:对检测体容器执行规定的预处理的预处理部;搬送执行了所述预处理部进行的预处理的所述检测体容器的搬送部;对由所述搬送部搬送的所述检测体容器中收容的检测体进行处理的检测体处理部;用于回收由所述搬送部搬送的所述检测体容器的多个容器回收部;以及对所述多个容器回收部以及所述搬送部中的至少一个进行控制,以便依照所述预处理部进行的预处理的结果,将由所述搬送部搬送的所述检测体容器回收到所述多个容器回收部中的某一个中。
Description
技术领域
本发明涉及搬送检测体(sample)并对所搬送的检测体进行处理的检测体处理装置。
背景技术
以往,已知将保持多个检测体容器的检测体架子搬送到血液分析装置等检测体处理部,并通过检测体处理部来进行检测体架子内的检测体的处理(血液分析等)的检测体处理装置。
在U.S.Patent No.5972295中,记载了一种检测体检查系统,其具备:进行检测体的分析的分析部;用于将检测体架子搬送到分析部的搬送线路;将由用户投入的检测体架子供给到搬送线路的架子供给部;回收并积存分析部中的分析结束了的检测体架子的架子回收部;从搬送线路临时接收分析部中的分析结束了的检测体架子的待机部;判定是否需要再次检查收纳在待机部中的检测体架子的控制部;以及将需要再检查的检测体架子分配到返回线路,将不需要再检查的检测体架子分配到架子回收部的切换部。在该专利文献1公开的检测体检查系统中,将不需要再检查的检测体架子不搬送到返回线路而回收到架子回收部中,将需要再检查的检测体架子通过返回线路搬送到搬送线路的入口,再次通过搬送线路搬送到分析部之后,回收到架子回收部中。
但是,对于U.S.Patent No.5972295公开的检测体检查系统,由用户投入的检测体架子最终被全部被积存在架子回收部中,所以在架子回收部中,混合存在:保持有检查正常地结束了的检测体的检测体架子;保持有在所述系统的分析部以外的装置进行再检查的检测体的检测体架子;以及保持有由于检测体条形码的读取不良而没有进行检查的检测体的检测体架子等。因此,用户为了将回收到架子回收部中的检测体架子送回到后面的工序(废弃或者保存、通过其他装置进行的再检查、条形码标签的重贴等)而需要分开检测体架子,从而使用户的负担变大。
发明内容
本发明的保护范围仅由所附的权项限定,并且不受本发明内容部分中的陈述的任何程度上的影响。
即,本发明提供以下:
(1)一种检测体处理装置,其特征在于,包括以下:
预处理部,对检测体容器执行规定的预处理;
搬送部,搬送执行了所述预处理部进行的预处理的所述检测体容器;
检测体处理部,对由所述搬送部搬送的所述检测体容器中收容的检测体进行处理;
多个容器回收部,用于回收由所述搬送部搬送的所述检测体容器;以及
回收控制部,对所述多个容器回收部以及所述搬送部中的至少一个进行控制,以便依照所述预处理部进行的预处理的结果,将由所述搬送部搬送的所述检测体容器回收到所述多个容器回收部中的某一个。
(2)根据所述(1)所述的检测体处理装置,其特征在于,
所述预处理部具备从附加到检测体容器上的标识符中读取检测体的识别信息的读取部,
所述回收控制部对所述多个容器回收部以及所述搬送部中的至少一个进行控制,以便依照所述读取部进行的检测体的识别信息的读取是否成功,用所述多个容器回收部中的某一个回收由所述搬送部搬送的检测体容器。
(3)根据所述(2)所述的检测体处理装置,其特征在于,
所述搬送部具备投入检测体容器的检测体投入部,
所述预处理部对投入到所述检测体投入部中的检测体容器执行所述规定的预处理,
所述多个容器回收部中的一个容器回收部被配置在比所述多个容器回收部的中的其他容器回收部更靠近所述检测体投入部的位置,
所述回收控制部对所述多个容器回收部以及所述搬送部中的至少一个进行控制,以便将所述读取部进行的检测体的识别信息的读取失败了的检测体容器回收到所述一个容器回收部中,将所述读取部进行的检测体的识别信息的读取成功了的检测体容器回收到所述其他容器回收部中。
(4)根据所述(1)所述的检测体处理装置,其特征在于,
所述预处理部具备取得与收容在检测体容器中的检测体的量相关的信息的检测体量取得部,
所述回收控制部对所述多个容器回收部以及所述搬送部中的至少一个进行控制,以便依照与由所述检测体量取得部取得的检测体的量相关的信息,用所述多个容器回收部中的某一个回收由所述搬送部搬送的检测体容器。
(5)根据所述(1)所述的检测体处理装置,其特征在于,
所述预处理部具备取得表示在检测体容器中收容着的检测体中是否有凝固物以及乳糜中的至少一个的信息的检测体异常信息取得部,
所述回收控制部对所述多个容器回收部以及所述搬送部中的至少一个进行控制,以便依照由所述检测体异常信息取得部取得的表示在检测体中是否有凝固物以及乳糜中的至少一个的信息,用所述多个容器回收部中的某一个回收由所述搬送部搬送的检测体容器。
(6)根据所述(1)所述的检测体处理装置,其特征在于,所述回收控制部具备:
第1控制部,决定由所述搬送部搬送的检测体容器的收容目的地;以及
第2控制部,基于由所述第1控制部决定的收容目的地,对所述多个容器回收部的回收动作进行控制。
(7)根据所述(6)所述的检测体处理装置,其特征在于,所述多个容器回收部分别具备:
配置部,用于配置检测体容器;以及
移送部,用于将检测体容器移送到所述配置部,
所述第2控制部基于由所述第1控制部决定的收容目的地,对所述移送部的动作进行控制。
(8)根据所述(1)所述的检测体处理装置,其特征在于,
所述多个容器回收部中的一个容器回收部配置在与所述多个容器回收部中的其他容器回收部邻接,且比所述其他容器回收部更靠近所述搬送部的位置,
所述一个容器回收部具备:
第1配置部,用于配置检测体容器;
第1搬送路径,用于将从所述搬送部接收到的检测体容器搬送到所述其他容器回收部侧;以及
第1移送部,用于将所述第1搬送路径上的检测体容器移送到所述第1配置部,
所述其他容器回收部具备:
第2配置部,用于配置检测体容器;
第2搬送路径,用于搬送从所述第1搬送路径接收到的检测体容器;以及
第2移送部,用于将所述第2搬送路径上的检测体容器移送到所述第2配置部。
(9)根据所述(8)所述的检测体处理装置,其特征在于,
所述第1移送部构成为向与所述第1搬送路径的检测体容器的搬送方向正交的方向移送检测体容器,
所述第2移送部向与所述第2搬送路径的检测体容器的搬送方向正交的方向移送检测体容器。
(10)根据所述(8)所述的检测体处理装置,其特征在于,
所述第1配置部的上面以及所述第1搬送路径的上面形成为实质上相等的高度,
所述第2配置部的上面以及所述第2搬送路径的上面形成为实质上相等的高度,
所述第1移送部使所述第1搬送路径上的检测体容器沿所述第1配置部的方向滑动,
所述第2移送部使所述第2搬送路径上的检测体容器沿所述第2配置部的方向滑动。
(11)根据所述(1)~(10)中的任意一项所述的检测体处理装置,其特征在于,
所述搬送部构成为搬送能够保持多个检测体容器的检测体架子,
所述回收控制部对所述多个容器回收部以及所述搬送部中的至少一个进行控制,以便依照所述预处理部进行的针对所述检测体架子中保持的检测体容器的预处理的结果,用所述多个容器回收部中的某一个回收所述检测体架子。
(12)一种检测体处理装置,其特征在于,包括以下:
搬送部,搬送收容检测体的检测体容器;
处理部,对由所述搬送部搬送的所述检测体容器中收容的检测体进行处理;
多个容器回收部,回收由所述搬送部搬送的所述检测体容器;以及
控制部,对所述多个容器回收部以及所述搬送部中的至少一个进行控制,以便依照所述处理部进行的处理的结果,将由所述搬送部搬送的所述检测体容器回收到所述多个容器回收部中的某一个中。
(13)根据所述(12)所述的检测体处理装置,其特征在于,
所述处理部对由所述搬送部搬送的所述检测体容器中收容的检测体进行测定,
所述回收控制部对所述多个容器回收部以及所述搬送部中的至少一个进行控制,以便在所述处理部进行的测定的结果是需要进行所述检测体容器中收容的所述检测体的再测定的情况下,将所述检测体容器回收到所述多个容器回收部中的一个容器回收部中,在所述处理部进行的测定的结果是无需进行所述检测体容器中收容的所述检测体的再测定的情况下,将所述检测体容器回收到所述多个容器回收部中的其他容器回收部中。
(14)根据所述(13)所述的检测体处理装置,其特征在于,
所述回收控制部在需要进行所述检测体的再测定、并且能够在所述测定部中执行所述再测定的情况下,对所述搬送部进行控制,以便将所述检测体容器再次搬送到所述测定部,在需要进行所述检测体的再测定、并且在所述测定部中不能够执行所述再测定的情况下,对所述多个容器回收部以及所述搬送部中的至少一个进行控制,以便将所述检测体容器回收到所述一个容器回收部中。
(15)根据所述(12)~(14)中的任意一项所述的检测体处理装置,其特征在于,
所述搬送部构成为搬送能够保持多个检测体容器的检测体架子,
所述回收控制部对所述多个容器回收部以及所述搬送部中的至少一个进行控制,以便依照针对所述检测体架子中保持的检测体容器内的检测体的所述处理部进行的处理的结果,将所述检测体架子回收到所述多个容器回收部中的某一个中。
根据所述(1)或者(15)的检测体处理装置,无需使用户自身分别回收到容器回收部的检测体容器,所以在将所回收的检测体容器送回到后面的工序时,可以与以往相比减轻用户的负担。
附图说明
图1是示出实施方式1的检测体处理装置的整体结构的概略俯视图。
图2是示出实施方式1的检测体投入回收装置的结构的俯视图。
图3是示出检测体容器的外观的立体图。
图4是示出检测体架子的外观的立体图。
图5是示出实施方式1的血液分析装置用的检测体搬送装置的结构的俯视图。
图6是示出实施方式1的涂抹标本制作装置用的检测体搬送装置的结构的俯视图。
图7是示出实施方式1的血液分析装置具备的测定单元的结构的框图。
图8是示出实施方式1的血液分析装置具备的信息处理单元的结构的框图。
图9是示出实施方式1的涂抹标本制作装置的概略结构的框图。
图10是示出实施方式1的系统控制装置的结构的框图。
图11是示出实施方式1的检测体投入回收装置的检测体搬出动作的流程的流程图。
图12是示出实施方式1的系统控制装置的测定命令取得动作的流程的流程图。
图13是示出实施方式1的系统控制装置的第1搬送指示动作的流程的流程图。
图14是示出实施方式1的血液分析装置用的检测体搬送装置的第1搬送动作的流程的流程图。
图15是示出实施方式1的涂抹标本制作装置用的检测体搬送装置的架子搬送动作的流程的流程图。
图16是示出实施方式1的血液分析装置的架子搬送控制动作的流程的流程图。
图17是示出实施方式1的血液分析装置的检测体分析动作的流程的流程图。
图18A是示出实施方式1的系统控制装置的第2搬送指示动作的流程的流程图(前半部分)。
图18B是示出实施方式1的系统控制装置的第2搬送指示动作的流程的流程图(后半部分)。
图19是示出实施方式1的检测体搬送装置的第2搬送动作的流程的流程图。
图20是示出实施方式1的检测体投入回收装置的架子分别回收动作的流程的流程图。
图21是示出实施方式2的检测体投入回收装置的结构的俯视图。
具体实施方式
以下,参照附图,对本发明的优选的实施方式进行说明。
(实施方式1)
本实施方式提供一种检测体处理装置,具备:用于投入收容有多个检测体的检测体架子的投入单元、读取所投入的检测体架子中保持的各检测体的检测体条形码的预处理单元、搬送所投入的检测体架子的搬送装置、血液分析装置、回收经由血液分析装置搬送的检测体架子的第1回收单元以及第2回收单元,根据由预处理单元读取检测体条形码的读取结果,将检测体架子分别回收到第1回收单元以及第2回收单元中。另外,该检测体处理装置根据由血液分析装置得到的分析结果,将检测体架子分别回收到第1回收单元以及第2回收单元中。
[检测体处理装置的结构]
图1是示出本实施方式的检测体处理装置的整体结构的概略俯视图。如图1所示,检测体处理装置1具备检测体投入回收装置2、检测体搬送装置3、4、血球分析装置5、涂抹标本制作装置6、系统控制装置8。另外,本实施方式的检测体处理装置1经由通信网络与检查信息管理装置9可通信地连接。
<检测体投入回收装置2的结构>
图2是示出本实施方式的检测体投入回收装置的结构的俯视图。检测体投入回收装置2具备:检测体投入单元21、预处理单元22、检测体回收单元(架子回收部)23、24、25。该检测体投入回收装置2可以配置收纳有多个检测体容器的检测体架子。所述检测体投入回收装置2具有:包括检测体投入单元21以及预处理单元22的检测体投入单元群2A、以及包括检测体回收单元23、24、25的检测体回收单元群2B。
图3是示出检测体容器的外观的立体图,图4是示出检测体架子的外观的立体图。如图3所示,检测体容器T呈现管状,上端开口。在内部收容从患者提取出的血液检测体,上端的开口被盖部CP密封。检测体容器T由具有透光性的玻璃或者合成树脂构成,可以视觉辨认内部的血液检测体。另外,在检测体容器T的侧面,粘贴有条形码标签BL1。在该条形码标签BL1中,印刷有表示检测体ID的条形码(检测体条形码)。检测体架子L可以排列保持10个检测体容器T。在检测体架子L中,以垂直状态(立位状态)保持各检测体容器T。另外,在检测体架子L的侧面,粘贴有条形码标签BL2。在该条形码标签BL2中,印刷有表示架子ID的条形码(架子条形码)。
如图2所示,检测体投入单元21具有用于配置收容有检测体容器T的检测体架子L的凹状的架子配置部211。该架子配置部211呈现长方形形状,可以同时配置多个检测体架子L。另外,检测体架子L以横向排列检测体容器T的方式配置在所述架子配置部211中。在架子配置部211中,设置有用于检测检测体架子L的传感器212、213、和用于移送检测体架子L的卡合部(engaging part)211a。传感器212以及213是光学式传感器,传感器212具备发光部212a和受光部212b,传感器213具备发光部213a和受光部213b。发光部212a配置在架子配置部211的左前侧的位置,受光部212b配置在架子配置部211的右侧中央的位置。另外,发光部213a配置在架子配置部211的左后侧的位置,受光部213b配置在架子配置部211的右侧中央的位置。发光部212a配置成朝向右斜后方发出光,受光部212b配置成跨过架子配置部211而接收该光。另外,发光部213a配置成朝向右斜前方发出光,受光部213b配置成跨过架子配置部211而接收该光。因此,通过配置在架子配置部211中的检测体架子L,从发光部212a或者213a发出的光被遮挡,受光部212b或者213b的受光等级降低,从而由架子传感器212或者213检测到该检测体架子L。由架子传感器212、213检测出的检测体架子L与卡合部211a卡合(engage),卡合部211a以卡合到检测体架子L的状态向前后方向移动,从而在架子配置部211上移送检测体架子L。
架子配置部211的最里侧(后方)的位置是用于向左侧送出检测体架子L的架子送出位置214。在所述架子送出位置214中,设置有可以向左右方向移动的突出部215。该突出部215直到向架子送出位置214移送了检测体架子L为止,在架子送出位置214的右端附近的位置等待,如果检测体架子L到达架子送出位置214,则向左方向移动。被所述突出部215按压,而向左方向移送检测体架子L。另外,该架子送出位置214的左右两侧的壁有欠缺。因此,从检测体投入单元21送出被突出部215按压的检测体架子L。如图2所示,在检测体投入单元21的左侧,设置有预处理单元22,预处理单元22的右侧的壁的一部分有欠缺,由此,从架子送出位置214送出的检测体架子L被导入到预处理单元22。
另外,在架子配置部211的前方,设置有2个平行的带式输送机即第1搬送线路216以及第2搬送线路217。包围检测体投入单元21的架子配置部211的壁的第1搬送线路216以及第2搬送线路217的左右两侧的部分分别有欠缺,可以将检测体架子L搬入到第1搬送线路216以及第2搬送线路217,并且可以从第1搬送线路216以及第2搬送线路217向其他单元搬出检测体架子L。架子配置部211的底面、第1搬送线路216、以及第2搬送线路217的高度对齐,形成有大概均匀的平面。另外,在检测体投入单元21中,设置有用于将搬入到第1搬送线路216或者第2搬送线路217的检测体架子L移送到后方的架子移送部218。所述架子移送部218呈现横长的棒状,可以在从第2搬送线路217到架子配置部211的前后方向的中间位置的范围内在前后方向上移动。通过使搬入到第1搬送线路216或者第2搬送线路217的检测体架子L的前侧中配置的架子移送部218向后方移动,架子移送部218接触到检测体架子L的前面,进而使架子移送部218向后方移动,从而向后方推动检测体架子L。由此,直到超过卡合部211a的位置,向后方移送检测体架子L,之后通过卡合部211a,检测体架子L被移送至架子送出位置214。这样,检测体投入单元21还可以将通过第1搬送线路216或者第2搬送线路217搬入的检测体架子L直接地送出到右侧的检测体回收单元23,还可以将处于第1搬送线路216或者第2搬送线路217中的检测体架子L移送至架子送出位置214之后,送出到左侧的预处理单元22。
所述结构的检测体投入单元21具备包括CPU以及存储器等的控制部21a。通过该控制部21a,对所述检测体投入单元21的机构进行控制。另外,检测体投入单元21具备Ethernet(注册商标)接口,经由LAN与信息处理单元54以及系统控制装置8分别可通信地连接。在检测体投入单元21中,设置有操作面板21b。用户可以操作该操作面板21b,而对检测体处理装置1提供检测体处理开始的指示或者结束的指示。
在检测体投入单元21的左侧,连接了预处理单元22。从架子送出位置214送出到左侧的检测体架子L被搬入到预处理单元22。所述预处理单元22具备可以收容多个检测体架子L的俯视时四边形形状的架子配置部221。另外,预处理单元22在架子配置部221的里侧具备条形码读取部22b。所述条形码读取部22b可以同时读出收容在检测体架子L中的多个检测体容器T的检测体条形码,而且还可以读出检测体架子L的架子条形码。在所述条形码读取部22b中,设置有检测体容器T检测用的光学传感器(未图示),在检测体架子L到达了由条形码读取部22b进行的条形码读取位置时,通过该光学传感器来检测有无检测体容器T。另外,条形码读取部22b在架子配置部221中的最里侧的条形码读出位置的正上方,具备使多个检测体容器T同时水平旋转的水平旋转机构(未图示)。从架子投入单元21的架子送出位置214送出的检测体架子L在预处理单元22中被搬入到左方,而到达条形码读出位置。之后,收容在检测体架子L中的检测体容器T通过水平旋转机构进行水平旋转,同时通过条形码读取部22b从条形码标签BL1中读出检测体ID,从检测体架子L的条形码标签BL2中读出架子ID。
在检测体架子L到达条形码读取位置时,由所述光学传感器检测有无检测体容器T,由条形码读取部22b连续多次读取各检测体容器T的检测体条形码。在多次读出的各检测体ID的数据一致的情况下,视为检测体条形码的读取成功,检测体ID以及所读取的架子ID被发送到系统控制装置8。在由光学传感器检测检测体容器T时在规定的时间内1次也没有读出检测体条形码的情况、虽然在规定的时间内多次读出了检测体条形码但所读出的多个数据不一致的情况、或者在规定的时间内仅读出1次检测体条形码的情况下,视为检测体条形码的读取不良。在产生了所述检测体条形码的读取不良的情况下,预处理单元22的控制部22a与检测体架子L中的该检测体的保持位置对应关联地,将检测体条形码读取错误信息发送到系统控制装置8。
从架子配置部221的左右的壁分别突出有卡合部221a。所述卡合部221a与由条形码读取部22b读取出检测体条形码以及架子条形码的检测体架子L卡合,并向前方移动。由此,使检测体架子L在架子配置部221上向前方移动。架子配置部221的最前侧的位置成为架子送出位置222。在该架子送出位置222的前侧,设置有带式输送机即搬送线路223,在搬送线路223与架子送出位置222之间,突出设置了壁状的间隔部224。在间隔部224中设置有可以向左右方向移动的突出部225。该突出部225直到向架子送出位置222移送了检测体架子L为止,在架子送出位置222的右端附近的位置等待,在检测体架子L到达架子送出位置222之后,向左方向移动。被所述突出部225按压,而向左方向移送检测体架子L。另外,该架子送出位置222的左右两侧的壁有欠缺。因此,从预处理单元22送出被突出部225按压的检测体架子L。如图1所示,在预处理单元22的左侧,连接了检测体搬送装置3,架子送出位置222与所述检测体搬送装置3的超越线路直线地连接。由此,从架子送出位置222送出的检测体架子L被导入到检测体搬送装置3的超越线路中。
另外,在架子送出位置222的附近,设置有架子条形码读取用的条形码读出器222a。由该条形码读出器222a读取被搬送到架子送出位置222的检测体架子L的架子ID,所读取出的架子ID被发送到系统控制装置8。系统控制装置8如下所述,接收该架子ID,由此决定该检测体架子L的搬送目的地。
另外,搬送线路223的左右两侧的壁也有欠缺,搬送线路223与后述检测体搬送装置3的返回线路以及所述检测体投入单元21的第2搬送线路217直线地连接。由此,搬送线路223从检测体搬送装置3的返回线路中接收检测体架子L,将该检测体架子L搬出到检测体投入单元21的第2搬送线路。
所述结构的预处理单元22具备包括CPU以及存储器等的控制部22a。通过该控制部22a对所述预处理单元22的机构进行控制。另外,预处理单元22具备Ethernet(注册商标)接口,经由LAN与信息处理单元54以及系统控制装置8分别可通信地连接。
在检测体投入单元21的右侧,左右排列设置有检测体回收单元23、24、25。检测体投入单元21与最左侧的检测体回收单元23连接。这些检测体回收单元23、24、25的结构分别与架子投入单元21相同。即,检测体回收单元23、24、25具备:用于配置检测体架子L的凹状的架子配置部231、241、251;用于将配置于架子配置部231、241、251中的检测体架子L移送到后方的卡合部231a、241a、251a;用于检测检测体架子L的传感器232、233、242、243、252、253;设置于架子配置部231、241、251的前侧,而用于横向搬送检测体架子L的第1搬送线路236、246、256以及第2搬送线路237、247、257;以及用于将搬入到第1搬送线路236、246、256或者第2搬送线路237、247、257中的检测体架子L移送到架子配置部231、241、251的架子移送部238、248、258。检测体回收单元23、24、25被连接成第1搬送线路236、246、256直线地连接,并且第2搬送线路237、247、257直线地连接。
这样的检测体回收单元23、24、25分别具备包括CPU以及存储器等的控制部23a、24a、25a。通过这些控制部23a、24a、25a,对所述检测体回收单元23、24、25的机构进行控制。另外,检测体回收单元23、24、25分别具备Ethernet(注册商标)接口,经由LAN与信息处理单元54以及系统控制装置8分别可通信地连接。
在检测体回收单元23、24、25的每一个中,与回收后的工序中的目的对应地,分别回收经由血液分析装置5的测定单元51、52、53或者涂抹标本制作装置6搬送的检测体架子L。检测体回收单元25用于回收仅收容有针对检测体容器T的预处理、即在本实施方式中检测体条形码的读取正常地完成并且分析正常地完成的检测体,且无需再检查的检测体的检测体架子L。检测体回收单元24用于回收收容有虽然正常地进行了针对检测体容器T的预处理(检测体条形码的读取)且检测体的分析也正常地完成,但分析的结果需要再检查的检测体的检测体架子L。检测体回收单元23用于回收收容针对检测体容器T的预处理(检测体条形码的读取)失败且没有通过血液分析装置5进行分析的检测体的检测体架子L、以及收容在血液分析装置5中产生异常且没有进行分析的检测体的检测体架子L。
<检测体搬送装置3的结构>
接下来,对检测体搬送装置3的结构进行说明。如图1所示,检测体处理装置1具备3个检测体搬送装置3。在血球分析装置5的3个测定单元51、52、53的前方,独立地配置有检测体搬送装置3、3、3。相邻的检测体搬送装置3、3连接,可以交换检测体架子L。另外,最右侧的检测体搬送装置3与所述检测体投入回收装置2连接,可以导入从检测体投入回收装置2搬出的检测体架子L,并且可以向检测体投入回收装置2送出检测体架子L。
图5是示出检测体搬送装置3的结构的俯视图。此处,对配置在测定单元51的前侧的检测体搬送装置3进行说明,但配置在测定单元52、53的前侧的检测体搬送装置3也是同样的结构。如图5所示,检测体搬送装置3具备搬送检测体的搬送机构31和控制搬送机构31的控制部32。搬送机构31具备:可以临时保持保持有收容进行分析前的检测体的检测体容器T的检测体架子L的分析前架子保持部33;可以临时保持保持有由对应的测定单元51吸引出检测体的检测体容器T的检测体架子L的分析后架子保持部34;为了将检测体供给到测定单元51,使检测体架子L向图中箭头X方向水平地直线移动,将从分析前架子保持部33接收到的检测体架子L搬送到分析后架子保持部34的架子搬送部35;从搬送上游侧的装置(检测体投入回收装置2或者检测体搬送装置3)搬入检测体架子L,不将收容在该检测体架子L中的检测体供给到测定单元51,而将检测体架子L搬出到搬送下游侧的装置(检测体搬送装置3或者检测体搬送装置4)的架子超越搬送部321;以及从搬送下游侧的装置(检测体搬送装置3或者检测体搬送装置4)搬入检测体架子L,不将收容在该检测体架子L中的检测体供给到测定单元51,而将检测体架子L搬出到搬送上游侧的装置(检测体投入回收装置2或者检测体搬送装置3)的架子返回搬送部331。
控制部32包括CPU、ROM、以及RAM等(未图示),可以通过CPU执行保存在ROM中的搬送机构31的控制程序。另外,所述控制部32具备Ethernet(注册商标)接口,经由LAN与信息处理单元54以及系统控制装置8分别可通信地连接。
检测体搬送装置3将从检测体投入回收装置2搬送出的检测体架子L通过架子超越搬送部321搬送到分析前架子送出位置323,通过架子送出部322移送到分析前架子保持部33,将该检测体架子L通过架子送入部33b从分析前架子保持部33送出到架子搬送部35,进而通过架子搬送部35进行搬送,从而可以将检测体供给到血球分析装置5的对应的测定单元51(52、53)。另外,收容吸引完成了的检测体的检测体架子L通过架子搬送部35,被移送到分析后架子送出位置391,通过架子送出部39被送出到分析后架子保持部34。在通过搬送方向下游侧的测定单元52或者53对保持在该检测体架子L中的检测体进行测定,或者在需要供给到通过涂抹标本制作装置6制作涂抹标本的制作的情况下,保持在分析后架子保持部34中的检测体架子L被移送到架子超越搬送部321,通过架子超越搬送部321,被搬出到后级的装置(检测体搬送装置3或者4)。另外,在针对保持在分析后架子保持部34中的检测体架子L中保持的所有检测体,无需通过搬送方向下游侧的测定单元52、53来进行测定以及无需通过涂抹标本制作装置6来制作涂抹标本的情况下,该检测体架子L被移送到架子返回搬送部331,通过架子返回搬送部331被搬出到前级(搬送方向上游侧)的装置(检测体投入回收装置2或者检测体搬送装置3)。另外,在检测体搬送装置3从前级的装置接收到收容由搬送下游侧的测定单元52、53或者涂抹标本制作装置6进行处理的检测体的检测体架子L的情况下,通过架子超越搬送部321,向箭头X1方向搬送该检测体架子L,并且直接地搬出到后级的检测体搬送装置3或者4。在检测体搬送装置3从后级的装置接收到由检测体投入回收装置2回收的检测体架子L的情况下,通过架子返回搬送部331,向箭头X2方向搬送该检测体架子L,并且直接地搬出到前级的检测体投入回收装置2或者检测体搬送装置3。
另外,在搬送机构31中,由血液分析装置5的信息处理单元54对架子送入部33b、架子搬送部35以及架子送出部39进行控制。由控制部32对搬送机构31的其他部分进行控制。
<检测体搬送装置4的结构>
如图1所示,在涂抹标本制作装置6的前侧,配置有检测体搬送装置4。该检测体搬送装置4的右侧端与3个检测体搬送装置3、3、3中的位于最搬送下游侧(图中左侧)的检测体搬送装置3连接。
图6是示出检测体搬送装置4的结构的俯视图。检测体搬送装置4具备搬送检测体的搬送机构41和控制搬送机构41的控制部42。搬送机构41具备:可以临时保持保持有收容制作涂抹标本前的检测体的检测体容器T的检测体架子L的处理前架子保持部43;可以临时保持保持有由涂抹标本制作装置6吸引出检测体的检测体容器T的检测体架子L的处理后架子保持部44;为了将检测体供给到涂抹标本制作装置6,而使检测体架子L向X1方向水平地直线移动,将从处理前架子保持部43接收到的检测体架子L搬送到处理后架子保持部44的架子搬送部45;从搬送上游侧的检测体搬送装置3搬入检测体架子L,向X1方向搬送该检测体架子L的架子超越搬送部421;以及为了将检测体的涂抹标本的制作完成了的检测体架子L回收到检测体投入回收装置2,而将该检测体架子L搬出到搬送上游侧的检测体搬送装置3的架子返回搬送部431。另外,虽然检测体搬送装置4的构成部件的大小、形状以及位置与检测体搬送装置3不同,但功能相同,所以省略关于其结构的说明。
检测体搬送装置4通过架子超越搬送部421导入从上游侧的检测体搬送装置3搬出的检测体架子L,通过未图示的架子送出部移送到处理前架子保持部43,将该检测体架子L从处理前架子保持部43送出到架子搬送部45,进而通过架子搬送部45进行搬送,从而可以将检测体供给到涂抹标本制作装置6。另外,通过架子搬送部45搬送收容吸引完成了的检测体的检测体架子L,通过未图示的架子送出部送出到处理后架子保持部44。保持在处理后架子保持部44中的检测体架子L被移送到架子返回搬送部431,通过架子返回搬送部431,被搬出到前级(搬送方向上游侧)的检测体搬送装置3。
<血球分析装置5的结构>
血球分析装置5是光学式流式细胞术方式的多项目血球分析装置,关于包含在血液检测体中的血球,取得侧方散乱光强度、荧光强度等,根据这些对包含在检测体中的血球进行分类,并且针对每个种类对血球数进行计数,针对每个种类对这样分类出的血球进行分色而制作出散布图,并将其显示。所述血球分析装置5具备:测定血液检测体的测定单元51、52、53;以及对从测定单元51、52、53输出的测定数据进行处理,显示血液检测体的分析结果的信息处理单元54。
血球分析装置5如图1所示,具备3个测定单元51、52、53和1个信息处理单元54。信息处理单元54与3个测定单元51、52、53可通信地连接,可以对这些3个测定单元51、52、53的动作分别进行控制。另外,信息处理单元54还与分别配置在3个测定单元51、52、53的前侧的3个检测体搬送装置3、3、3可通信地连接。
图7是示出测定单元51的结构的框图。如图7所示,测定单元51具有:从检测体容器(采血管)T中吸引检测体即血液的检测体吸引部511;根据由检测体吸引部511吸引出的血液来调制测定中使用的测定试样的试样调制部512;以及从由试样调制部512调制出的测定试样中检测血球的检测部513。另外,测定单元51还具有:用于将由检测体搬送装置3的架子搬送部35搬送的检测体架子L中收容的检测体容器T取入到测定单元51的内部的取入口(未图示);以及从检测体架子L向测定单元51的内部取入检测体容器T,将检测体容器T搬送至由检测体吸引部511进行吸引的吸引位置的检测体容器搬送部515。
在检测体吸引部511的前端部中,设置有吸引管(未图示)。另外,检测体吸引部511可以在铅直方向上移动,通过向下方移动,所述吸引管贯通被搬送至吸引位置的检测体容器T的盖部CP,而吸引内部的血液。
试样调制部512具备多个反应腔(未图示)。另外,试样调制部512与未图示的试剂容器连接,可以将染色试剂、溶血剂、以及稀释液等试剂供给到反应腔。试样调制部512还与检测体吸引部511的吸引管连接,可以将由吸引管吸引出的血液检测体供给到反应腔。所述试样调制部512在反应腔内将检测体和试剂混合搅拌,而调制出由检测部513进行测定用的试样(测定试样)。
检测部513可以通过鞘流DC检测法来进行RBC(红血球)检测以及PLT(血小板)检测。在通过该鞘流DC检测法进行的RBC以及PLT的检测中,对将检测体和稀释液混合而得到的测定试样进行测定,针对由此得到的测定数据,由信息处理单元54进行解析处理,从而进行RBC以及PLT的测定。另外,检测部513可以通过SLS-血红蛋白法来进行HGB(血红蛋白)检测,可以通过使用了半导体激光器的流式细胞术法来进行WBC(白血球)的检测。在该检测部513中,对将检测体、溶血剂、以及稀释液混合而得到的测定试样进行测定,针对由此得得到的测定数据,由信息处理单元54进行解析处理,从而进行WBC的测定。在指定了测定项目CBC(completeblood count,全血细胞计数)时,测定RBC、PLT、HGB、以及WBC。
检测体容器搬送部515具备可以夹持检测体容器T的把手部515a。把手部515a具备相互对向地配置的一对夹持部件,可以使该夹持部件相互接近以及离开。通过使所述夹持部件以夹着检测体容器T的状态接近,可以夹持检测体容器T。另外,检测体容器搬送部515可以使把手部515a在上下方向以及前后方向(Y方向)上移动,进而,可以使把手部515a摇动。由此,通过把手部515a夹持收容在检测体架子L中,并位于检测体供给位置的检测体容器T,且在该状态下,使把手部515a向上方移动,从检测体架子L中拔出检测体容器T,通过使把手部515a摇动,可以搅拌检测体容器T内的检测体。
另外,检测体容器搬送部515具备具有能够插入检测体容器T的孔部的检测体容器设置部515b。由所述把手部515a夹持的检测体容器T在搅拌完成后被移动,而将所夹持的检测体容器T插入到检测体容器设置部515b的孔部中。之后,通过使夹持部件离开,向检测体容器设置部515b设置检测体容器T。所述检测体容器设置部515b可以通过未图示的步进电动机的动力,在Y方向上水平移动。在测定单元51的内部中,设置有条形码读取部516。检测体容器设置部515b可以移动到条形码读取部516的附近的条形码读取位置516a以及通过检测体吸引部511进行吸引的吸引位置511a。在检测体容器设置部515b移动到条形码读取位置516a时,所设置的检测体容器T通过未图示的旋转机构水平旋转,而通过条形码读取部516读取检测体条形码。由此,即使在检测体容器T的条形码标签BL1相对条形码读取部516位于相反侧的情况下,也可以通过使检测体容器T旋转,而使条形码标签BL1朝向条形码读取部516,可以使条形码读取部516读取检测体条形码。另外,在检测体容器设置部515b移动到吸引位置时,通过检测体吸引部511从所设置的检测体容器T中吸引检测体。
测定单元52以及53的结构与测定单元51相同,具备检测体吸引部、试样调制部、检测部、以及检测体容器搬送部,但测定单元52的检测部与测定单元51的检测部513不同,不仅是CBC,而且还可以进行白血球的5分类(测定项目DIFF)。进一步详细而言,测定单元52的检测部可以通过使用了半导体激光器的流式细胞术法,进行WBC(白血球),NEUT(中性球),LYMPH(淋巴球),EO(嗜酸球),BASO(嗜碱球),以及MONO(单球)的检测。在所述测定单元52的检测部中,对将染色试剂、溶血剂、稀释液混合而得到的测定试样进行测定,针对由此得到的测定数据,由信息处理单元54进行解析处理,从而对NEUT、LYMPH、EO、BASO、MONO、以及WBC进行测定。
测定单元53的检测部与测定单元51以及52的检测部不同,除了CBC以及DIFF以外,还可以测定网状红血球(RET)。将RET测定用的试剂和检测体混合而调制测定试样,并向检测部的WBC/DIFF(白血球5分类)检测用的光学检测部供给所述测定试样,从而进行RET的测定。
接下来,对信息处理单元54的结构进行说明。信息处理单元54由计算机构成。图8是示出信息处理单元54的结构的框图。通过计算机54a实现信息处理单元54。如图8所示,计算机54a具备主体541、图像显示部542、输入部543。主体541具备CPU541a、ROM541b、RAM541c、硬盘541d、读出装置541e、输入输出接口541f、通信接口541g、以及图像输出接口541h,CPU541a、ROM541b、RAM541c、硬盘541d、读出装置541e、输入输出接口541f、通信接口541g、以及图像输出接口541h通过总线541j连接。
读出装置541e可以从该当可移动型记录介质544中读出可以使计算机作为信息处理单元54而发挥功能的计算机程序544a,将该计算机程序544a安装在硬盘541d中。
<涂抹标本制作装置6的结构>
涂抹标本制作装置6吸引血液检测体,将其滴在显微镜载片上,使该血液检测体在显微镜载片上薄薄地延伸,使其干燥后,向该显微镜载片供给染色液而对显微镜载片上的血液进行染色,从而制作出涂抹标本。
图9是示出涂抹标本制作装置6的概略结构的框图。如图9所示,涂抹标本制作装置6具备检测体分注部61、涂抹部62、显微镜载片搬送部63、染色部64、控制部65。
检测体分注部61具备吸引管(未图示),使该吸引管刺入到在检测体搬送装置4的架子搬送部45上搬送的检测体架子L的检测体容器T的盖部CP,而从该检测体容器T中吸引血液检测体。另外,检测体分注部61将吸引出的血液检测体在显微镜载片上滴下。涂抹部62在显微镜载片上涂抹所滴下的血液检测体并使其干燥,进而,对显微镜载片进行印刷。
显微镜载片搬送部63被设置成将由涂抹部62涂抹了血液检测体后的显微镜载片收容到未图示的盒中,进而搬送该盒。染色部64对通过显微镜载片搬送部63搬送至染色位置的盒内的显微镜载片,供给染色液。控制部65按照从检测体搬送装置3提供的标本制作指示,对检测体分注部61、涂抹部62、显微镜载片搬送部63、以及染色部64进行控制,执行所述涂抹标本制作动作。
<系统控制装置8的结构>
系统控制装置8由计算机构成,对检测体处理装置1的整体进行控制。该系统控制装置8从检测体投入回收装置2受理检测体架子L的编号,决定该检测体架子L的搬送目的地。
图10是示出本实施方式的系统控制装置8的结构的框图。通过计算机8a实现系统控制装置8。如图10所示,计算机8a具备主体81、图像显示部82、输入部83。主体81具备CPU81a、ROM81b、RAM81c、硬盘81d、读出装置81e、输入输出接口81f、通信接口81g、以及图像输出接口81h,CPU81a、ROM81b、RAM81c、硬盘81d、读出装置81e、输入输出接口81f、通信接口81g、以及图像输出接口81h通过总线81j连接。
读出装置81e可以从可移动型记录介质84中读出用于使计算机作为系统控制装置8而发挥功能的系统控制程序84a,将该系统控制程序84a安装在硬盘81d中。
<检查信息管理装置9的结构>
检查信息管理装置9是对与施设内的检查相关的信息进行管理的装置、即所谓LIS(Laboratory Information System,实验室信息系统),不仅是血液分析装置5,而且还与其他临床检测体检查装置连接。所述检查信息管理装置9受理来自操作者输入或者从电子病历系统等其他装置发送的测定命令,存储并管理测定命令。进而,检查信息管理装置9受理来自系统控制装置8的命令要求,将所要求的测定命令发送到系统控制装置8,并且,从血液分析装置5接收分析结果,存储并管理该分析结果。
检查信息管理装置9由计算机构成,具备CPU、ROM、RAM、硬盘、通信接口等。通信接口与所述LAN连接,可以与系统控制装置8、以及血球分析装置5的信息处理单元54进行通信。另外,在硬盘中,保存有测定命令。在测定命令中,包括检测体ID以及实施对象的测定项目的信息。检查信息管理装置9在从其他装置接收到包括检测体ID的测定命令的要求数据时,从硬盘中读出与该检测体ID对应的测定数据,并发送到要求源的装置。另外,检查信息管理装置9的结构与所述其他计算机的结构相同,所以省略其说明。
[检测体处理装置的动作]
以下,对本实施方式的检测体处理装置1的动作进行说明。
<检测体投入回收装置2的检测体搬出动作>
图11是示出检测体投入回收装置2的检测体搬出动作的流程的流程图。在通过检测体处理装置1开始检测体处理的情况下,首先操作员对检测体投入单元21的操作面板21b进行操作,将检测体处理的开始指示提供到检测体处理装置1。当在该状态下将检测体架子L投入到检测体投入单元21后,由传感器212、213对配置在架子配置部211中的检测体架子L进行检测(步骤S101)。由检测体投入单元21的控制部21a执行的控制程序是事件驱动型的程序,检测体投入单元21的控制部21a在产生了通过传感器212、213来检测检测体架子L的事件的情况下,执行步骤S102的处理。
在步骤S102中,控制部21a对卡合部211a进行驱动而使检测体架子L向后方移动至架子送出位置214,进而对突出部215进行驱动而将该检测体架子L送出到预处理单元22(步骤S102)。
从架子投入单元21的架子送出位置214送出的检测体架子L向左方向被搬入到预处理单元22,而到达条形码读出位置。当检测体架子L到达了条形码读取位置后,预处理单元22的控制部22a对条形码读取部22b进行控制,读取检测体架子L中保持的各检测体容器T的检测体ID以及该检测体架子L的架子ID(步骤S103)。在检测体架子L到达了条形码读取位置时,通过条形码读取部22b的光学传感器检测有无检测体容器T,通过条形码读取部22b连续多次读取各检测体容器T的检测体条形码。在多次读出的各检测体ID的数据一致的情况下,设为检测体条形码的读取成功。这样,从检测体架子L中保持的所有检测体容器T的检测体条形码中读取检测体ID,将检测体架子L中的保持位置、与从在该保持位置中保持的检测体容器中读出的检测体ID对应起来而存储到控制部22a中。另外,在通过光学传感器来检测检测体容器T时,在规定的时间内一次也没有读出检测体条形码的情况、虽然在规定的时间内多次读出了检测体条形码但所读出的多个数据不一致的情况、或者在规定的时间内仅读出一次检测体条形码的情况下,设为检测体条形码的读取不良。在产生了所述检测体条形码的读取不良的情况下,预处理单元22的控制部22a代替检测体ID,而与检测体架子L中的该检测体的保持位置对应起来,存储表示检测体ID的读取错误的信息(检测体条形码读取错误信息)。
接下来,控制部22a对卡合部221a进行控制,在架子配置部221上将检测体架子L移送到前方的架子送出位置222(步骤S104),将所存储的架子ID、保持位置以及检测体ID发送到系统控制装置8(步骤S105)。如后所述,接收到架子ID、保持位置以及检测体ID的系统控制装置8向检查信息管理装置9询问测定命令,与架子ID、保持位置以及检测体ID对应起来存储测定命令。
当检测体架子L到达了架子送出位置222后,控制部22a对条形码读出器222a进行控制,从该检测体架子L的架子条形码中读取架子ID(步骤S106),将包括所读取到的架子ID的搬出指示要求数据发送到系统控制装置8(步骤S107)。系统控制装置8当接收到该搬出指示要求数据后,从硬盘中检索与同一架子ID对应起来的测定命令,据此决定该检测体架子L的搬送目的地,将用于向所决定出的搬送目的地搬送检测体架子L的搬送指示数据发送到预处理单元22。控制部22a等待从系统控制装置8接收到搬送指示数据(在步骤S108中“否”),当接收到搬送指示数据后(在步骤S108中“是”),则对突出部225进行控制,从架子送出位置222向左方向送出检测体架子L(步骤S109),结束处理。
每当将新的检测体架子L投入到检测体投入单元21时,执行所述步骤S101~S109的处理。
<系统控制装置8的测定命令取得动作>
图12是示出系统控制装置8的测定命令取得动作的流程的流程图。通过系统控制装置8的通信接口81g,接收从预处理单元22发送的架子ID、保持位置以及检测体ID(步骤S111)。系统控制程序84a是事件驱动型的程序,当产生了接收所述架子ID、保持位置以及检测体ID的事件后,CPU81a执行步骤112的处理。
在步骤S112中,CPU81a通过将包括检测体ID的测定命令要求数据发送到检查信息管理装置9,针对所接收到的所有检测体ID,向检查信息管理装置9询问测定命令(步骤S112)。接下来,CPU81a等待测定命令的接收(在步骤S113中“否”),当接收到测定命令后(在步骤S113中“是”),则与架子ID、保持位置以及检测体ID对应起来而将测定命令存储在硬盘81d中(步骤S114),结束处理。此处,在步骤S111中接收到代替检测体ID而将检测体条形码读取错误信息与保持位置对应起来的数据的情况下,与该保持位置对应起来,代替检测体ID而存储检测体条形码读取错误信息。
<系统控制装置8的第1搬送指示动作>
图13是示出系统控制装置8的第1搬送指示动作的流程的流程图。通过系统控制装置8的通信接口81g接收由所述条形码读出器222a读取、并从预处理单元22中发送的搬出指示要求数据(架子ID)(步骤S121)。当产生接收所述架子ID的事件后,则CPU81a执行步骤S122的处理。
在步骤S122中,CPU81a从存储于硬盘81d内的测定命令中,检索与在步骤S121中接收到的架子ID对应起来的测定命令(步骤S122)。另外,CPU81a对检测体架子L的搬送状况实时地进行管理,可以判定如果向哪个测定单元51、52、53或者涂抹标本制作装置6供给检测体,可以最有效地进行检测体处理。CPU81a当检索出与所述架子ID对应的测定命令后,决定可以针对包含在该测定命令中的处理项目(包括测定项目以及涂抹标本制作)最有效地进行检测体的处理的测定单元51、52、53或者涂抹标本制作装置6,并将其决定为搬送目的地(步骤S123)。
接下来,CPU81a将表示用于向与所决定出的搬送目的地的测定单元51、52、53或者涂抹标本制作装置6对应的检测体搬送装置3或者4通过超越线路搬送检测体架子L的指示的搬送指示数据发送到检测体投入回收装置2、检测体搬送装置3以及4(步骤S124),结束处理。在该搬送指示数据中,包括该检测体架子L的架子ID以及该检测体架子L中保持的所有检测体的保持位置、检测体ID以及测定命令。另外,针对通过条形码读取部22b进行的检测体条形码的读取失败了的检测体,代替检测体ID而将检测体条形码读取错误信息与保持位置对应起来,而不包括测定命令。
<检测体搬送装置3的第1搬送动作>
图14是示出检测体搬送装置3的第1搬送动作的流程的流程图。当预处理单元22接收到所述搬送指示数据后,控制部22a使突出部225向左侧移动,将处于架子送出位置222的检测体架子L搬出到搬送方向最上游侧的检测体搬送装置3的架子超越搬送部321。另一方面,当检测体搬送装置3接收到搬送指示数据后(步骤S131),控制部32执行步骤S132的处理。
在步骤S132中,控制部32根据搬送指示数据,判定该检测体架子L的搬送目的地是否为与该检测体搬送装置3对应的测定单元51、52、53(步骤S132)。即,搬送方向最上游侧的检测体搬送装置3的控制部32判定搬送目的地是否为测定单元51,从搬送方向上游侧起第2个检测体搬送装置3的控制部32判定搬送目的地是否为测定单元52。在搬送目的地是对应的测定单元的情况下(在步骤S132中“是”),控制部32对搬送机构31进行驱动控制,通过超越搬送部321搬入检测体架子L,使架子送出部322移动到前侧而使位于分析前架子送出位置323的检测体架子L移动到分析前架子保持部33(步骤S133)。另外,控制部32将包括检测体架子L的架子ID以及该检测体架子L中保持的所有检测体的保持位置、检测体ID(针对通过条形码读取部22b进行的检测体ID的读取失败了的检测体,检测体条形码读取错误信息)以及测定命令(针对通过条形码读取部22b进行的检测体ID的读取失败了的检测体,不包括测定命令)的测定指示数据发送到信息处理单元54(步骤S134),结束处理。
另一方面,在步骤S132中,在搬送目的地不是对应的测定单元的情况下(在步骤S132中“否”),控制部32对搬送机构31进行驱动控制,通过架子超越搬送部321搬入检测体架子L,直接地向后级的检测体搬送装置3或者4搬出检测体架子L(步骤S135),结束处理。
<检测体搬送装置4的架子搬送动作>
图15是示出检测体搬送装置4的架子搬送动作的流程的流程图。在检测体架子L中保持的检测体中存在需要制作涂抹标本的检测体的情况下,通过搬送方向最下游侧的检测体搬送装置3的架子超越搬送部321,向检测体搬送装置4搬出该检测体架子L。在该情况下,检测体搬送装置4当接收到搬送指示数据后(步骤S141),控制部42执行步骤S142的处理。
在步骤S142中,控制部42对搬送机构41进行驱动控制,通过超越搬送部421搬入检测体架子L,使该检测体架子L经由处理前架子保持部43移动到架子搬送部45,进而在架子搬送部45上进行驱动,将收容有检测体架子L的涂抹标本制作的对象即检测体的检测体容器T搬送到检测体供给位置(步骤S142)。接下来,控制部42将包括检测体架子L的架子ID以及该检测体架子L中保持的所有检测体的保持位置、检测体ID(针对通过条形码读取部22b进行的检测体ID的读取失败了的检测体,检测体条形码读取错误信息)以及测定命令(针对通过条形码读取部22b进行的检测体ID的读取失败了的检测体,不包括测定命令)的处理指示数据发送到涂抹标本制作装置6(步骤S143)。
涂抹标本制作装置6从所搬送的检测体容器T中通过检测体分注部61吸引检测体,制作该检测体的涂抹标本。在检测体架子L中保持的检测体中,针对需要制作涂抹标本的所有检测体,实施制作所述涂抹标本。在需要制作涂抹标本的所有检测体被供给到涂抹标本制作装置6后,控制部42将检测体架子L搬送到处理后架子保持部44(步骤S144)。当检测体的涂抹标本的制作完成后,涂抹标本制作装置6的控制部65将表示涂抹标本的制作完成的处理完成通知数据发送到系统控制装置8以及检查信息管理装置9。如后所述,接收到处理完成通知数据的系统控制装置8从检测体投入单元21以及检测体回收单元23、24、25中,决定该检测体架子L的搬送目的地,将表示向所决定出的搬送目的地搬送检测体架子L的搬送指示数据发送到检测体投入回收装置2、检测体搬送装置3、3、3以及4。检测体搬送装置4的控制部42等待搬送指示数据的接收(在步骤S145中“否”),在接收到搬送指示数据时(在步骤S145中“是”),对搬送机构41进行控制而将处理后架子保持部44中保持的检测体架子L移送到架子返回搬送部431,通过架子返回搬送部431,将该检测体架子L搬出到前级的检测体搬送装置3(步骤S146),结束处理。
<血液分析装置5的架子搬送控制动作>
图16是示出血液分析装置5的架子搬送控制动作的流程的流程图。当通过设置于检测体搬送装置3的架子传感器在分析前架子保持部33中检测出检测体架子L(步骤S151),并且产生了从检测体搬送装置3接收测定指示数据的事件(步骤S152)后,血液分析装置5的信息处理单元54的CPU541a执行步骤S153的处理。
在步骤S153中,CPU541a使架子送入部33b向后方移动,将检测体架子L移送到架子搬送部35。
接下来,CPU541a对架子搬送部35进行驱动控制,搬送检测体架子L,以使检测体容器T位于检测体供给位置(步骤S154)。
在后述的检测体分析动作中,从检测体架子L中拔出位于检测体供给位置的检测体容器T,取入到测定单元内部,从检测体容器T中吸引检测体,而对检测体进行分析。当测定单元内部中的检测体的吸引完成后,该检测体容器T被送回到检测体架子L。然后,CPU541a判定检测体架子L内的所有检测体容器T的取入是否已完成(步骤S155),在还存在尚未取入的检测体容器T的情况下(在步骤S155中“否”),CPU541a对架子搬送部35进行驱动控制,搬送检测体架子L,以使检测出下一检测体容器T的保持位置位于检测体供给位置(步骤S156),使处理返回到步骤S155。
在步骤S155中,在检测体架子L中保持的所有检测体容器T的取入完成了的情况下(在步骤S155中“是”),CPU541a对架子搬送部35进行驱动控制,将检测体架子L搬送至分析后架子送出位置391,进而对架子送出部39进行驱动控制,将检测体架子L移送到分析后架子保持部34(步骤S157),将包括该检测体架子L的架子ID的测定完成通知数据发送到检测体搬送装置3(步骤S158),结束处理。
<血液分析装置5的检测体分析动作>
图17是示出血液分析装置5的检测体分析动作的流程的流程图。另外,通过多任务处理平行地执行所述血液分析装置5的架子搬送控制动作和本检测体分析动作。当产生了检测体架子L中保持的检测体容器T到达检测体供给位置这样的事件(步骤S171)后,CPU541a执行步骤S172的处理。
在步骤S172中,CPU541a对配置在搬送了该检测体架子L的检测体搬送装置3的后侧的测定单元的检测体容器搬送部515进行控制,将位于检测体供给位置的检测体容器T从检测体架子L中拔出而取入到该测定单元的内部(步骤S172)。进而CPU541a对把手部515a进行控制而使检测体容器T摇动,来搅拌内部的检测体之后,对检测体容器搬送部515进行控制,而将检测体容器T搬送到条形码读取位置516a,通过条形码读取部516读取检测体容器T的检测体条形码,取得检测体ID(步骤S173)。
之后,CPU541a利用包含在测定指示数据中的测定命令,来执行检测体的测定(步骤S174)。
从检测体容器T中吸引测定中所需的量的检测体,调制测定试样,并开始了检测体的测定之后,CPU541a对测定单元的检测体容器搬送部515进行控制,并将该检测体容器T从测定单元送回到检测体架子L(步骤S175)。之后,在所述架子搬送控制动作中,对架子搬送部35进行控制,向X1方向搬送检测体架子L。
另外,CPU541a对测定检测体而得到的测定数据进行处理,取得检测体的分析结果(步骤S176)。
另外,在所述S176的处理中,将所得到的各数值数据与规定的基准值进行比较等,而判定检测体有无异常。例如,在RBC的数值大于规定的上限值的情况下,CPU541a判定为具有“红血球增加”的检测体异常,将包括表示该异常的信息(异常信息)的分析结果存储在硬盘541d中。另外,在PLT的粒度散布图中PLT的粒子群的分布状态是异常的情况下,CPU541a判定为具有“血小板粒度分布异常”的检测体异常,与架子ID、该检测体的保持位置以及检测体ID对应起来而将包括该异常信息的分析结果存储在硬盘541d中。
在所述检测体异常中,有时包括需要检测体的再检查(再测定)的异常。在所述S176的处理中,如上所述检测出检测体异常的情况下,在该检测体异常是成为再检查的对象的异常时,CPU541a生成包括需要再检查以及表示应实施再检查的测定项目的信息(以下,称为再检查信息)的分析结果,与架子ID、保持位置以及检测体ID对应起来而存储在硬盘541d中。在该再检查中,除了通过检测体处理装置1实施的检查以外,还包括应通过检测体处理装置1以外的装置来实施的检查以及由检查工程师进行的显微镜检测。在显微镜检测的情况下,需要通过涂抹标本制作装置6来制作检测体的涂抹标本。
CPU541a将如上所述得到的分析结果发送到系统控制装置8以及检查信息管理装置9(步骤S177),结束处理。
<系统控制装置8的第2搬送指示动作>
图18A以及图18B是示出系统控制装置8的第2搬送指示动作的流程的流程图。如后所述,通过设置在该检测体搬送装置3中的架子传感器,对检测体的测定完成,并从检测体搬送装置3的分析后架子送出位置391移送到分析后架子保持部34的检测体架子L进行检测。另外,通过检测体搬送装置3接收从信息处理单元54发送的测定完成通知数据。此时,该检测体搬送装置3将包括该检测体架子L的架子ID的搬送指示要求数据发送到系统控制装置8。当产生了系统控制装置8接收所述搬送指示要求数据的事件后(步骤S191),系统控制装置8的CPU81a执行步骤S192的处理。
在步骤S192中,CPU81a从硬盘81d中,检索与所接收到的搬送指示要求数据中包含的架子ID对应的分析结果以及检测体条形码读取错误信息(通过该架子ID识别的检测体架子L中保持的所有检测体的分析结果以及检测体条形码读取错误信息)(步骤S192)。接下来,CPU81a决定检测体架子L的搬送目的地。进一步详细说明该处理。CPU81a判定在保持于该检测体架子L内的检测体中是否包括没有进行测定的检测体(步骤S193)。这是通过与架子ID对应起来的检测体条形码读取错误信息是否存储在硬盘81d中来进行判定的,其理由在于针对产生了检测体条形码读取错误的检测体不进行测定。在保持于该检测体架子L内的检测体中包括没有进行测定的检测体的情况、即将检测体条形码读取错误信息与该架子ID对应起来而存储于硬盘81d中的情况下(在步骤S193中“是”),CPU81a将该检测体架子L的搬送目的地决定为检测体回收单元23(步骤S194)。
在保持于该检测体架子L内的检测体中不包括没有进行测定的检测体的情况、即没有将检测体条形码读取错误信息与该架子ID对应起来存储于硬盘81d中的情况下(在步骤S193中“否”),CPU81a判定在保持于检测体架子L内的检测体中,是否包括需要通过检测体处理装置1来进行再检查或者显微镜检测的检测体(步骤S195)。这是通过在与该检测体架子L的架子ID对应起来的分析结果中,是否存在包括表示旨在需要通过检测体处理装置1进行再检查的再检查信息或者表示旨在需要显微镜检测的再检查信息的分析结果,来进行判定的。在步骤S195中,在保持于检测体架子L内的检测体中,包括需要通过检测体处理装置1进行再检查或者显微镜检测的检测体的情况下(在步骤S195中“是”),CPU81a可以从存在该检测体架子L的检测体搬送装置通过搬送方向下游侧的测定单元或者涂抹标本制作装置6,来判定可否进行检测体的再检查(再测定)或者涂抹标本的制作(步骤S196)。在该处理中,通过判定再检查的对象的测定项目是否包含于在搬送方向下游侧的测定单元中可以实施的测定项目中,来判定可否通过搬送方向下游侧的测定单元来进行检测体的再测定。例如,在搬送方向最上游侧的检测体搬送装置3中存在检测体架子L,并需要针对保持于该检测体架子L中的一个检测体进行CBC的再测定的情况下,由于在后级的测定单元52、53中可以测定CBC,所以判定为可以通过搬送方向下游侧的测定单元来进行检测体的再测定。另一方面,在搬送方向最下游侧的检测体搬送装置3中存在检测体架子,并需要针对保持于该检测体架子L中的一个检测体进行DIFF的再测定的情况下,由于在后级的测定单元中无法进行DIFF的测定(在后级中不存在测定单元),所以判定为无法通过搬送方向下游侧的测定单元来进行检测体的再测定。另外,在任一检测体搬送装置3中存在检测体架子L,并需要针对保持于该检测体架子L中的一个检测体进行显微镜检测(涂抹标本的制作)的情况下,由于可以通过处于后级的涂抹标本制作装置6来制作涂抹标本,所以判定为可以通过涂抹标本制作装置6来制作涂抹标本。
在步骤S196中判定为可以进行检测体的再检查或者涂抹标本的制作的情况下(在步骤S196中“是”),CPU81a将可以进行检测体的再测定的后级的测定单元或者涂抹标本制作装置6决定为搬送目的地(步骤S197)。另一方面,在步骤S196中判定为无法进行检测体的再检查或者涂抹标本的制作的情况下(在步骤S196中“否”),CPU81a将检测体投入单元21决定为搬送目的地(步骤S198)。这样将检测体投入单元21决定为搬送目的地的检测体架子L通过返回线路被搬入到检测体投入单元21,再次通过预处理单元22以及超越线路,被搬入到可以实施再测定的测定单元51、52、53。
在步骤S195中,在保持于检测体架子L内的检测体中,不包括需要通过检测体处理装置1进行再检查或者显微镜检测的检测体的情况下(在步骤S195中“否”),CPU81a判定在保持于检测体架子L内的检测体中,是否包括需要通过其他装置来进行再检查的检测体(步骤S199)。在该处理中,通过在分析结果中在需要再检查的测定项目中是否包括可以通过检测体处理装置1来测定的测定项目(CBC、DIFF、RET、显微镜检测以外的项目),来判定是否需要通过其他装置(生化学分析装置、免疫分析装置、血液凝固测定装置等)来进行再检查。在步骤S199中,在保持于检测体架子L内的检测体中,包括需要通过其他装置进行再检查的检测体的情况下(在步骤S199中“是”),CPU81a将该检测体架子L的搬送目的地决定为检测体回收单元24(步骤S200)。另一方面,在保持于检测体架子L内的检测体中,不包括需要通过其他装置来进行再检查的检测体的情况下(在步骤S199中“否”),CPU81a将该检测体架子L的搬送目的地决定为检测体回收单元25(步骤S201)。即,在所保持的检测体中不包含产生了检测体条形码读取错误的检测体以及需要再检查的检测体的检测体架子L被回收到检测体回收单元25中。
在如上所述决定了检测体架子L的搬送目的地之后,CPU81a将表示用于向所决定出的搬送目的地搬送检测体架子L的指示的搬送指示数据发送到检测体投入回收装置2、检测体搬送装置3以及4(步骤S202),结束处理。
<检测体搬送装置3的第2搬送动作>
图19是示出检测体搬送装置3的第2搬送动作的流程的流程图。如上所述,当检测体架子L通过检测体搬送装置3的架子送出部39被移送到分析后架子保持部34后,通过架子传感器对该检测体架子L进行检测(步骤S211)。另外,在检测体架子L通过检测体搬送装置3的架子送出部39被移送到分析后架子保持部34时,从信息处理单元54向检测体搬送装置3发送包括架子ID的测定完成通知数据,检测体搬送装置3接收该测定完成通知数据(步骤S212)。当通过架子传感器在分析后架子保持部34中检测出检测体架子L,并且产生了从信息处理单元54接收测定完成通知数据的事件后,检测体搬送装置3的控制部32执行步骤S213的处理。
在步骤S213中,控制部32将包括该检测体架子L的架子ID的搬送指示要求数据发送到系统控制装置8(步骤S213)。如上所述,系统控制装置8当接收到搬送指示要求数据后,决定该检测体架子L的搬送目的地,将用于向该搬送目的地搬送检测体架子L的搬送指示数据发送到检测体搬送装置3。检测体搬送装置3的控制部32等待该搬送指示数据的接收(在步骤S214中“否”),如果接收到搬送指示数据(在步骤S214中“是”),则判定在该搬送指示数据中示出的搬送目的地是否为后级的测定单元或者涂抹标本制作装置6(步骤S215)。在步骤S215中,在搬送指示数据中示出的搬送目的地是后级的测定单元或者涂抹标本制作装置6的情况下(在步骤S215中“是”),控制部32对搬送机构31进行驱动控制,通过架子送入部34b将检测体架子L移送到架子超越搬送部321,之后通过超越搬送部321将检测体架子L搬出到搬送方向下游侧(步骤S216),结束处理。
搬入了所述检测体架子L的检测体搬送装置3或者4进行与在图14中说明的检测体搬送装置3的第1搬送动作或者在图15中说明的检测体搬送装置4的架子搬送动作同样的动作,将检测体架子L搬送至搬送目的地的装置。
另外,在步骤S215中,在搬送指示数据中示出的搬送目的地并非后级的测定单元或者涂抹标本制作装置6的情况、即搬送目的地是检测体投入单元21以及检测体回收单元23、24、25中的某一个的情况下(在步骤S215中“否”),控制部32对搬送机构31进行驱动控制,通过架子送入部34b将检测体架子L搬送到架子返回搬送部331,通过架子返回搬送部331将该检测体架子L搬出到前级的检测体搬送装置3或者预处理单元22(步骤S217),结束处理。
在从搬送方向最上游侧以外的检测体搬送装置3或者4的架子返回搬送部331由此向搬送方向上游侧的检测体搬送装置3搬出了检测体架子L的情况下,搬入了检测体架子L的检测体搬送装置3的控制部32对架子返回搬送部331进行驱动而将检测体架子L搬送到搬送方向上游侧(X2方向),进而向上游侧的装置(检测体搬送装置3或者预处理单元22)搬出检测体架子L。
<检测体投入回收装置2的架子分别回收动作>
图20是示出检测体投入回收装置2的架子分别回收动作的流程的流程图。该架子分别回收动作是检测体投入单元21以及检测体回收单元23、24各自的控制部执行的动作,在步骤S221中,从系统控制装置8中接收所述搬送指示数据,从而开始所述动作。以下,对检测体回收单元23的控制部23a执行的架子分别回收动作进行说明。
检测体回收单元23的控制部23a当从系统控制装置8接收到所述搬送指示数据后(步骤S221),根据搬送指示数据来判定经由返回线路、预处理单元22的搬送线路223以及第2搬送线路217而搬入到第2搬送线路237的检测体架子L的搬送目的地是否为检测体回收单元23(步骤S222)。在搬送目的地是检测体回收单元23的情况下(在步骤S222中“是”),控制部23a对架子移送部238进行驱动而将搬入到第2搬送线路237的检测体架子L移送到架子配置部231(步骤S223),结束处理。由此,在所保持的检测体中包括由于检测体条形码读取错误而没有进行测定的检测体的检测体架子L被回收到检测体回收单元23中。
这样,保持产生了检测体条形码读取错误的检测体的检测体架子L被回收到比其他检测体架子L更靠近检测体投入单元21的检测体回收单元23中。对于产生了检测体条形码读取错误的检测体,由于没有通过测定单元51、52、53进行测定,所以在实施了去除附着到检测体条形码标签BL1的污垢、重贴检测体条形码标签BL1等消除检测体条形码错误的产生原因的处置之后,再次将该检测体架子L投入到检测体投入单元21中的情况较多。因此,通过如上所述将保持产生了检测体条形码读取错误的检测体的检测体架子L回收到配置于检测体投入单元21的附近的检测体回收单元23中,可以容易地进行该检测体架子L的再投入。
在步骤S222中搬送目的地并非检测体回收单元23的情况下(在步骤S222中“否”),控制部23a对第2搬送线路237进行驱动而将检测体架子L搬送到搬送方向上游侧(X2方向),向检测体回收单元24将检测体架子L搬出到第2搬送线路247侧(步骤S224)。
检测体投入单元21以及检测体回收单元24分别执行与所述架子分别回收动作相同的动作。
即,在通过搬送指示数据示出的检测体架子L的搬送目的地是检测体投入单元21的情况下,控制部21a对架子移送部218进行驱动,而将搬入到第2搬送线路217的检测体架子L移送到架子配置部211。移送到架子配置部211的检测体架子L被送出到预处理单元22。之后的处理与所述检测体投入回收装置2的检测体搬出动作中的步骤S103~S109的处理相同,所以省略其说明。
另外,在通过搬送指示数据示出的搬送目的地是检测体回收单元24的情况下,控制部24a对架子移送部248进行驱动,而将搬入到第2搬送线路247的检测体架子L移送到架子配置部241。由此,在所保持的检测体中包括有需要通过其他装置进行再检查的检测体的检测体架子L被回收到检测体回收单元24中。
另外,搬入到第2搬送线路257的检测体架子L被移送到检测体回收单元25的架子配置部251。由此,在所保持着的检测体中不包括产生了检测体条形码读取错误的检测体以及需要再检查的检测体中的任意一个的检测体架子L被回收到检测体回收单元25中。
(实施方式2)
本实施方式提供一种检测体处理装置,具备:用于投入收容有多个检测体的检测体架子的投入单元、对所投入的检测体架子中保持的各检测体的量进行检测来检测各检测体有无产生凝固的预处理单元、搬送所投入的检测体架子的搬送装置、血液分析装置、回收经由血液分析装置搬送的检测体架子的第1回收单元以及第2回收单元,根据由预处理单元检测出的检测体量以及各检测体有无凝固,而将检测体架子分别回收到第1回收单元以及第2回收单元。
[检测体处理装置的结构]
在本实施方式的检测体处理装置的结构中,除了作为检测体投入回收装置使用了图21中示出的检测体投入回收装置220以外,与实施方式1的检测体处理装置的结构相同,所以对于检测体投入回收装置220以外的结构,省略说明。
<检测体投入回收装置220的结构>
图21是示出本实施方式的检测体投入回收装置220的结构的俯视图。如图21所示,检测体投入回收装置220具有检测体投入单元21A、预处理单元22A、检测体回收单元23A、24A、25A。预处理单元22A具备可以收容多个检测体架子L的俯视时四边形形状的架子配置部226。另外,预处理单元22A在架子配置部226的里侧具备条形码读取部22c。所述条形码读取部22c可以同时读出收容在检测体架子L中的多个检测体容器T的检测体条形码,而且还可以读出检测体架子L的架子条形码。条形码读取部22c的结构与在实施方式1中说明的条形码读取部22b的结构相同,所以省略其说明。
从架子配置部226的左右的壁分别突出了卡合部(engagingpart)221b。本实施方式的卡合部221b的结构与在实施方式1中说明的卡合部221a的结构相同,所以省略其说明。
另外,预处理单元22A具备配置在条形码读取部22c的前方的摄像机构22d。摄像机构22d具备:照相机22e;夹持检测体容器T,可以在上下方向上移动的夹持部22f;使照相机22e以及夹持部22f向左右方向移动的移动部22g;以及对由照相机22e取得的图像执行规定的图像处理的图像处理电路22h。由条形码读取部22c读取出检测体条形码以及架子条形码的检测体架子L通过卡合部221b被移送到前方,而到达通过摄像机构22d进行摄像的摄像位置22p。夹持部22f夹持处于摄像位置22p的检测体架子L中保持的检测体容器T,通过在该状态下该夹持部22f上升,摄像机构22d可以从检测体架子L中拔出检测体容器T。照相机22e对从检测体架子L中拔出的检测体容器T进行摄像,并对该图像通过图像处理电路22h进行图像处理,从而对检测体的液面位置进行检测,由此可以对收容在检测体容器T中的检测体的量进行检测。
从检测体架子L中拔出了检测体容器T的夹持部22f在该位置处以在前后方向上延伸的轴为中心旋转,从而可以使检测体容器T倾斜。此时,检测体容器T被转动至其底部位于头部(盖部)的上方。照相机22e对该倾斜了的状态的检测体容器T进行摄像,对该图像通过图像处理电路22h进行图像处理,从而检测检测体有无凝固。即,在检测体产生了凝固(血液凝固)的情况下,在检测体中包括血球的凝集块、或者检测体的粘度变高,所以图像处理电路22h通过图像处理对从检测体的液面突出的凝集块或者由于粘度变高而附着到检测体容器T的壁面的血液进行检测,从而检测检测体有无凝固。
摄像机构22d通过使照相机22e以及夹持部22f横向移动,通过夹持部22f依次从检测体架子L中拔出保持于检测体架子L内的各检测体容器T,照相机22e对各检测体容器T依次进行摄像。这样,针对保持于检测体架子L中的所有检测体容器T,执行检测体量的检测处理以及检测体有无凝固的检测处理。
架子配置部226的最前侧的位置被设为架子送出位置227。由摄像机构22d完成了所有检测体容器T的摄像的检测体架子L利用卡合部221b被移送至架子送出位置227。在该架子送出位置227的前侧,设置有带式输送机即搬送线路228,在搬送线路228与架子送出位置227之间突出设置有壁状的间隔部229。在间隔部229中设置有可以向左右方向移动的突出部229a。另外,搬送线路228、间隔部229以及突出部229a的结构与在实施方式1中说明的搬送线路223、间隔部224以及突出部225的结构相同,所以省略其说明。移送到架子送出位置227的检测体架子L通过突出部229a被推动到左方,从预处理单元22送出,而被导入到检测体搬送装置230的超越线路。
所述结构的预处理单元22A具备由CPU以及存储器等构成的控制部22i。通过该控制部22i,对所述预处理单元22A的机构进行控制。
另外,本实施方式的检测体投入单元21A、检测体回收单元23A、24A、25A各自的结构与实施方式1的检测体投入单元21、检测体回收单元23、24、25各自的结构相同,所以省略其说明。
<检测体投入回收装置220的架子分别回收动作>
本实施方式的检测体处理装置除了产生了检测体条形码的读取不良的检测体以外,还针对所检测出的检测体量小于基准量的检测体以及检测出血液凝固的检测体,不进行测定,将表示产生了检测体条形码的读取不良的检测体条形码读取错误信息、表示检测体量小于基准量的检测体量错误信息、表示检测出血液凝固的检测体凝固错误信息保存在系统控制装置的硬盘中。然后,与在实施方式1中说明的检测体投入回收装置2的架子分别回收动作同样地,检测体架子L被回收到检测体投入单元21A、检测体回收单元23A、24A、或者25A中。具体而言,在检测体处理装置中保持收容需要再检查或者制作涂抹标本的检测体的检测体容器的检测体架子L被搬送到检测体投入单元21A,保持产生了检测体条形码读取错误、检测体量错误、检测体凝固错误中的某一个的检测体容器的检测体架子L被回收到检测体回收单元23A中,保持收容需要通过其他装置来进行再检查的检测体的检测体容器的检测体架子L被回收到检测体回收单元24A中,没有保持产生了检测体条形码读取错误的检测体容器、产生了检测体量错误的检测体容器、产生了检测体凝固错误的检测体容器、以及收容需要再检查的检测体的检测体容器中的任意一个的检测体架子L被回收到检测体回收单元25A中。
这样,保持产生了检测体条形码读取错误、检测体量错误、以及检测体凝固错误中的某一个的检测体的检测体架子L被回收到比回收了其他检测体架子L的检测体回收单元24A、25A更靠近检测体投入单元21A的检测体回收单元23A中。对于产生了所述那样的错误的检测体,由于没有通过测定单元进行测定,所以针对产生了检测体条形码读取错误的检测体,实施了去除附着到检测体条形码标签BL1的污垢和重贴检测体条形码标签BL1等,针对产生了检测体量错误以及检测体凝固错误的检测体,实施了稀释检测体等消除错误的产生原因的处置之后,再次将该检测体架子L投入到检测体投入单元21A的情况较多。因此,通过如上所述将保持产生了错误的检测体的检测体架子L回收到配置于检测体投入单元21A的附近的检测体回收单元23A中,可以容易地进行该检测体架子L的再投入。
(其他实施方式)
另外,在所述的实施方式1以及2中,叙述了如下结构:将保持需要通过检测体处理装置1、210进行再检查或者显微镜检测的检测体的检测体架子L再次搬送到检测体投入单元21、21A,将保持需要通过其他装置进行再检查的检测体架子L与其他检测体架子L分开并回收到检测体回收单元24,24A,但不限于此。也可以构成为将保持需要通过检测体处理装置1、210进行再检查或者显微镜检测的检测体的检测体架子L、和保持需要通过其他装置进行再检查的检测体的检测体架子L分别回收到各个检测体回收单元。通过设为这样的结构,将保持需要通过检测体处理装置1、210进行再检查或者显微镜检测的检测体的检测体架子L集中到1个检测体回收单元,所以操作员可以从这些样品单元L中分开收容需要再检查或者显微镜检测的检测体的检测体容器T和收容无需再检的检测体的检测体容器,而仅将收容需要再检查或者显微镜检测的检测体的检测体容器T容易地重新设置到检测体架子L中。由此,可以减少为了再检查或者涂抹标本的制作而投入到检测体处理装置1、210的检测体架子L的数量,可以提高检测体架子L的搬送效率。另外,也可以构成为与通过检测体处理装置1、210进行处理还是通过其他装置进行处理无关地,将保持需要再检查的检测体的检测体架子L都回收到1个检测体回收单元,而与其他检测体架子L分开。
另外,也可以构成为不分开收容需要再检查的检测体的检测体架子L和仅收容不需要再检查的检测体的检测体架子L,而分别回收收容检测出分析的结果检测体的异常的检测体的检测体架子L和仅收容没有检测出检测体的异常的检测体的检测体架子L。另外,也可以通过所保持的检测体中检测出的异常的种类(例如,“红血球增加”、“血小板粒度分布异常”等)来分别回收检测体架子L。
在该情况下,还可以将收容由于测定单元51、52、53或者涂抹标本制作装置6的异常而无法进行测定或者涂抹标本的制作的检测体的检测体架子L回收到比回收了其他检测体架子L的检测体回收单元更靠近检测体投入单元21的检测体回收单元中。对于由于在测定单元或者涂抹标本制作装置中产生异常而没有进行测定或者涂抹标本的制作的检测体,在测定单元或者涂抹标本制作装置的异常被消除之后,被再次投入到检测体投入单元21中的情况较多。因此,通过将保持如上所述由于在测定单元或者涂抹标本制作装置中产生异常而没有进行测定或者涂抹标本的制作的检测体的检测体架子L,回收到配置于检测体投入单元21的附近的检测体回收单元中,可以容易地进行该检测体架子L的再投入。
另外,在所述实施方式中,系统控制装置8的计算机8a决定检测体架子L的回收目的地,根据决定出的回收目的地,检测体回收单元的控制部对架子移送部以及第2搬送线路的动作进行控制,从而进行检测体架子L的分别回收,但本发明不限于此。也可以通过1个计算机(控制部)来执行检测体架子L的回收目的地的决定处理和架子移送部以及第2搬送线路的动作的控制处理,从而进行检测体架子L的分别回收。
另外,在所述实施方式2中,叙述了通过预处理单元22、22A进行检测体条形码的读取、检测体量的检测、以及检测体有无凝固的检测的结构,但不限于此。也可以构成为除了这些预处理、或者除了这些预处理的一部分或者全部以外,还对检测体中包含的乳糜(chyle)的量进行检测,在该乳糜的量是规定的基准值以上的情况下,作为乳糜错误而不执行该检测体的测定,而将收容产生了所述乳糜错误的检测体的检测体架子L与其他检测体架子L分开并回收。
另外,在所述实施方式2中,叙述了仅将收容由于产生检测体条形码读取错误、检测体量错误、以及检测体凝固错误中的某一个而没有进行测定的检测体的检测体架子L回收到检测体回收单元23中,而与其他检测体架子L分开的结构,但不限于此。也可以构成为针对检测体条形码读取错误、检测体量错误、检测体凝固错误等错误的每个类别,分别回收检测体架子L。在检测体条形码读取错误的情况下,需要去除附着到条形码标签的污垢、重贴条形码标签等处置,在检测体量错误的情况下,需要稀释检测体等处置,在检测体凝固错误的情况下,需要废弃检测体等处置。由于这样针对每个错误所需的处置不同,所以通过所述结构,操作员可以对产生了同一错误的多个检测体集中实施相同的处置,可以高效地进行检测体架子L的回收后的作业。
另外,在所述实施方式中,将预处理单元22配置在了检测体投入单元21的旁边,但本发明但不限于此。例如,也可以在检测体搬送装置3中设置检测体量检查传感器,根据通过该检测体量检查传感器得到的检查结果来分别回收检测体架子L。
另外,在所述实施方式中,叙述了检测体处理装置1具备对包含在检测体中的血球进行分类,并且针对每个血球种类对血球进行计数的血球分析装置5的结构,但不限于此。也可以构成为检测体处理装置具备免疫分析装置、血液凝固测定装置、生化学分析装置、尿分析装置等血球分析装置以外的检测体分析装置,向所述检测体分析装置的测定单元搬送血液检测体或者尿检测体。
另外,在所述实施方式中,叙述了血液分析装置5具备3个测定单元51、52、53以及信息处理单元54的结构,但不限于此。测定单元既可以是1个也可以是多个,测定单元和信息处理单元也可以一体地构成。另外,也可以构成为不通过信息处理单元54来进行测定单元51、52、53的机构的控制,而各自的测定单元具备包括CPU以及存储器等的控制部,并通过这些控制部来进行各测定单元的控制,通过信息处理单元对由各个测定单元得到的测定数据进行处理来生成检测体的分析结果。
另外,在所述实施方式中,叙述了通过单一的计算机8a来进行计算机程序84a的所有处理的结构,但不限于此,还可以设为通过多个装置(计算机)来将其分散并执行与所述计算机程序84a同样的处理的分散系统。
另外,在所述实施方式中,叙述了检测体处理装置1具备检测体投入回收装置2、220、检测体搬送装置3、4、血液分析装置5、涂抹标本制作装置6、系统控制装置8的结构,但不限于此。也可以构成为在具备1个或者多个测定单元、信息处理单元、搬送检测体架子L的搬送单元、条形码读出器等预处理部的血液分析装置中,搬送单元经由测定单元搬送收容由预处理部进行了预处理的检测体容器T的检测体架子L,根据预处理的结果、检测体的分析的结果等来分别回收检测体架子L。
Claims (11)
1.一种检测体处理装置,其特征在于,包括:
读取部,根据附加于保持在检测体架子上的多个检测体容器的每一个的标识符读取检测体的识别信息;
搬送部,搬送保持有执行了由所述读取部进行的读取动作的多个检测体容器的所述检测体架子;
检测体测定部,对保持在由所述搬送部搬送的所述检测体架子中的多个检测体容器所收容的检测体进行测定;
多个回收部,用于回收由所述搬送部搬送的所述检测体架子;以及
回收控制部,对所述多个回收部以及所述搬送部中的至少一方进行控制,以将由所述搬送部搬送的所述检测体架子回收到所述多个回收部中的某一个,其中,
在保持有包含所述读取部进行的检测体的识别信息的读取失败了的检测体容器的多个检测体容器的检测体架子被搬送到所述检测体测定部时,在由所述搬送部搬送的所述检测体架子内的多个检测体容器中,所述检测体测定部不测定收容在所述读取部进行的检测体的识别信息的读取失败了的检测体容器中的检测体,而测定收容在所述读取部进行的检测体的识别信息的读取成功了的检测体容器中的检测体;
所述回收控制部对所述多个回收部以及所述搬送部中的至少一方进行控制,以便将保持有所述读取部进行的检测体的识别信息的读取失败了的检测体容器的检测体架子、保持有收容了作为所述检测体测定部的测定结果而需要再测定的检测体的检测体容器的检测体架子、以及未保持所述读取部进行的检测体的识别信息的读取失败了的检测体容器和收容了作为所述检测体测定部的测定结果而需要再测定的检测体的检测体容器的检测体架子分别回收到不同的回收部。
2.根据权利要求1所述的检测体处理装置,其特征在于:
所述搬送部具备投入检测体架子的投入部,
所述读取部构成为:根据附加于投入到所述投入部中的检测体架子所保持的检测体容器的标识符读取检测体的识别信息,
所述多个回收部中的一个回收部被配置在比所述多个回收部中的其他回收部更靠近所述投入部的位置,
所述回收控制部对所述多个回收部以及所述搬送部中的至少一方进行控制,以便将保持有所述读取部进行的检测体的识别信息的读取失败了的检测体容器的检测体架子回收到所述一个回收部中,将保持有所述读取部进行的检测体的识别信息的读取成功了的检测体容器的检测体架子回收到所述其他回收部中。
3.一种检测体处理装置,其特征在于,包括:
检测体量取得部,取得与收容在检测体架子所保持的多个检测体容器中的每一个检测体容器中的检测体的量相关的信息;
搬送部,搬送保持有执行了由所述检测体量取得部进行的检测体量取得动作的多个检测体容器的所述检测体架子;
检测体测定部,对由所述搬送部搬送的所述检测体架子中的多个检测体容器所收容的检测体进行测定;
多个回收部,用于回收由所述搬送部搬送的所述检测体架子;以及
回收控制部,对所述多个回收部以及所述搬送部中的至少一方进行控制,以便用所述多个回收部中的某一个回收由所述搬送部搬送的检测体架子,其中,
在保持有包含所述检测体量取得部取得的检测体量小于基准量的检测体容器的多个检测体容器的检测体架子被搬送到所述检测体测定部时,在由所述搬送部搬送的所述检测体架子内的多个检测体容器中,所述检测体测定部不测定所述检测体量取得部取得的检测体量小于所述基准量的检测体容器中的检测体,而测定所述检测体量取得部取得的检测体量大于等于所述基准量的检测体容器中的检测体;
所述回收控制部对所述多个回收部以及所述搬送部中的至少一方进行控制,以便将保持有所述检测体量取得部取得的检测体量小于所述基准量的检测体容器的检测体架子、保持有收容了作为所述检测体测定部的测定结果而需要再测定的检测体的检测体容器的检测体架子、以及未保持所述检测体量取得部取得的检测体量小于所述基准量的检测体容器和收容了作为所述检测体测定部的测定结果而需要再测定的检测体的检测体容器的检测体架子分别回收到不同的回收部。
4.一种检测体处理装置,其特征在于,包括:
检测体异常信息取得部,取得表示在检测体容器中收容着的检测体中是否有凝固物以及乳糜中的至少一个的信息,
搬送部,搬送保持有执行了由所述检测体异常信息取得部进行的检测体异常信息取得动作的多个检测体容器的所述检测体架子;
检测体测定部,对由所述搬送部搬送的所述检测体架子中的多个检测体容器所收容的检测体进行测定;
多个回收部,用于回收由所述搬送部搬送的所述检测体架子;以及
回收控制部,对所述多个回收部以及所述搬送部中的至少一方进行控制,以便用所述多个回收部中的某一个回收由所述搬送部搬送的检测体架子,其中,
在保持有包含存在凝固物以及乳糜中的至少一个的检测体容器的多个检测体容器的检测体架子被搬送到所述检测体测定部时,在由所述搬送部搬送的所述检测体架子内的多个检测体容器中,所述检测体测定部不测定存在凝固物以及乳糜中的至少一个的检测体容器内的检测体,而测定不存在凝固物以及乳糜的检测体容器内的检测体;
所述回收控制部对所述多个回收部以及所述搬送部中的至少一方进行控制,以便将保持有存在凝固物以及乳糜中的至少一个的检测体容器的检测体架子、保持有收容了作为所述检测体测定部的测定结果而需要再测定的检测体的检测体容器的检测体架子、以及未保持存在凝固物以及乳糜中的至少一个的检测体容器和收容了作为所述检测体测定部的测定结果而需要再测定的检测体的检测体容器的检测体架子分别回收到不同的回收部。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的检测体处理装置,其特征在于:
所述回收控制部具备:
第1控制部,决定由所述搬送部搬送的检测体架子的收容目的地;以及
第2控制部,基于由所述第1控制部决定的收容目的地,对所述多个回收部的回收动作进行控制。
6.根据权利要求5所述的检测体处理装置,其特征在于:
所述多个回收部分别具备:
配置部,用于配置检测体架子;以及
移送部,用于将检测体架子移送到所述配置部,
所述第2控制部基于由所述第1控制部决定的收容目的地,对所述移送部的动作进行控制。
7.根据权利要求1所述的检测体处理装置,其特征在于:
所述多个回收部中的一个回收部与所述多个回收部中的其他回收部邻接、且配置在比所述其他回收部更靠近所述搬送部的位置,
所述一个回收部具备:
第1配置部,用于配置检测体架子;
第1搬送路径,用于将从所述搬送部接收到的检测体架子搬送到所述其他回收部侧;以及
第1移送部,用于将所述第1搬送路径上的检测体架子移送到所述第1配置部,
所述其他回收部具备:
第2配置部,用于配置检测体架子;
第2搬送路径,用于搬送从所述第1搬送路径接收到的检测体架子;以及
第2移送部,用于将所述第2搬送路径上的检测体架子移送到所述第2配置部。
8.根据权利要求7所述的检测体处理装置,其特征在于:
所述第1移送部构成为:向与所述第1搬送路径的检测体架子的搬送方向正交的方向移送检测体架子,
所述第2移送部构成为:向与所述第2搬送路径的检测体架子的搬送方向正交的方向移送检测体架子。
9.根据权利要求7所述的检测体处理装置,其特征在于:
所述第1配置部的上面以及所述第1搬送路径的上面形成为实质上相等的高度,
所述第2配置部的上面以及所述第2搬送路径的上面形成为实质上相等的高度,
所述第1移送部构成为:使所述第1搬送路径上的检测体架子沿所述第1配置部的方向滑动,
所述第2移送部构成为:使所述第2搬送路径上的检测体架子沿所述第2配置部的方向滑动。
10.根据权利要求1所述的检测体处理装置,其特征在于:
所述回收控制部对所述多个回收部以及所述搬送部中的至少一方进行控制,以便将保持有收容了作为所述检测体测定部的测定的结果而需要进行再测定的检测体的检测体容器回收到所述多个回收部中的一个回收部中,将保持有收容了作为所述检测体测定部的测定的结果无需进行再测定的检测体的检测体容器的检测体架子回收到所述多个回收部中的其他回收部中。
11.根据权利要求10所述的检测体处理装置,其特征在于:
所述回收控制部控制所述搬送部,以便将保持有收容了需要进行检测体的再测定、并且能够在所述检测体测定部中执行所述再测定的检测体的检测体容器的检测体架子再次向所述检测体测定部搬送;所述回收控制部对所述多个回收部以及所述搬送部中的至少一方进行控制,以便将保持有收容了需要进行检测体的再测定、并且在所述检测体测定部中不能够执行所述再测定的检测体的检测体容器的检测体架子回收到所述一个回收部中。
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