CN101639419B - 血样分析仪、血样凝固判断仪、血样凝固判断法及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种血样分析仪，包括：吸移测定用血样的吸移器；判断血样是否凝固的凝血判断模块；和根据上述凝血判断模块的判断结果控制上述吸移器动作的吸移控制模块。同时，本发明还公开了一种血样凝固判断仪和血样凝固判断法以及计算机系统。

Description

血样分析仪、血样凝固判断仪、血样凝固判断法及其系统

技术领域：

本发明涉及一种运送血样并对运送的血样进行分析的血样分析仪以及一种对盛放血样的试样容器进行拍照、根据所得拍摄图像判断试样容器中的血样是否凝固的血样凝固判断仪、血样凝固判断法及其系统。

背景技术：

特开平10-19899号公报公开了一种血液分析仪，具有从采集患者血液的采血管(试样容器)吸移血液并进行分析的分析模块和将盛放血液的采血管运至分析模块的运输线。在这种采血管中，有时采集的血液会凝固，一旦装着凝血的采血管被运送到上述运输线并通过分析模块被吸移，就会发生移液嘴堵塞的情况。为此，作业人员必须将全部采血管逐个拿在手里确认血液是否凝固，并从运输线上除去装有凝血的采血管。

特开平11-248853号公报上公开的凝血判断装置可以不依赖于人的视觉自动判断采血管内的血液是否凝固。这种凝血判断装置通过摄像机拍摄垂直状态下的采血管内的血液和倾斜一定角度的采血管内的血液，对拾取的各图像进行二值化处理，分别计算血液部分的面积，将二个面积的差与标准值进行比较，判断采血管内血液是否凝固。这种凝血判断装置当判断采血管内血液凝固时，在监视屏幕上显示“有凝固物”。

然而，在特开平11-248853号公报上公开的凝血判断装置上，虽然用户看监视屏幕上的显示可以知道采血管内血液是否有凝血，但要从待测物中屏除凝血，必须从运输线上撤除装有凝血的采血管。因此，存在需要麻烦作业人员的问题。在特开平11-248853号公报上公开的凝血判断装置，血液部分的面积和采血管内的血量无正确的比例，两个二值化图像的血液部分的面积差因采血管内的血量而发生变化。因此，凝血判断的精度会因血量出现不一致。如果凝固物高出采血管内的血液液面，血液液面会依其高出量相应降低。因此二值化图像的血液部分的面积差有时与拍摄无凝血血液时获得的二值化图像的血液部分面积差几乎没有什么不同。因此，用上述凝血判断装置不能指望高精度的凝血判断。

发明内容：

本发明提供一种血样分析仪，包括：吸移测定用血样的吸移器；判断血样是否凝固的凝血判断模块；和根据上述凝血判断模块的判断结果控制上述吸移器动作的吸移控制模块。

所述血样分析仪，还包括：根据上述凝血判断模块判断结果发送吸移上述血样指示的指示发送模块，其中上述吸移控制模块当所述指示发送模块发出了吸移指示时，让上述吸移器吸移血样。

所述血样分析仪，还包括：运送装置，利用中途有供上述吸移器吸移血样的吸移位的运输通道运送血样；及运送控制模块，控制上述运送装置，其中所述运送控制模块当前述凝血判断模块判断上述血样未凝固时，控制上述运送装置实施经上述吸移位运送所述血样以使所述吸移器吸移所述血样的第一运送作业，当所述凝血判断模块判断上述血样有凝固时，控制上述运送装置实施经上述吸移位运送所述血样以使所述吸移器不吸移所述血样的与上述第一运送作业不同的第二运送作业。

所述运送控制模块控制所述运送装置，让所述凝血判断模块判断有凝血的血样比所述凝血判断模块判断未凝固的血样在所述吸移位停留的时间短。

所述运送装置使设有数个分别固定装血样用试样容器的固定部件的试样架、各固定部件依次在所述吸移位停留并运走，所述运送控制模块控制所述运送装置使放置装有所述凝血判断模块判断已凝固的血样的试样容器的固定部件比放置装有所述凝血判断模块判断未凝固的血样的试样容器的固定部件在所述吸移位停留的时间短。

所述运送控制模块控制所述运送装置就所述凝血判断模块判断有凝血的血样，向所述吸移位运送血样，并在所述吸移位不停留地从所述吸移位运走。

所述血样分析仪，还包括：存储血样测定订单的存储器；及指示决策模块，决定下达指示吸移上述存储器存有测定订单且所述凝血判断模块判断未凝固的血样，其中，所述指示发送模块当该指示决策模块决定下达吸移上述血样的指示时，发出上述血样吸移指示。

所述指示决策模块就决定发送吸移指示的血样生成测定指示信息，该信息内容为向测定所述吸移器吸移血样的测定装置发出的血样测定指示，所述指示发送模块当有上述血样测定指示信息时，发出所述血样的吸移指示。

本发明另提供一种血样分析仪，包括：运送测定用血样的运送装置；吸移上述运送装置所运血样的吸移器；判断血样是否凝固的凝血判断模块；及根据上述凝血判断模块判断结果控制上述运送装置的运送控制装置。

所述血样分析仪，还包括存储血样测定订单的存储器，其中所述运送控制模块控制所述运送装置向所述吸移器提供上述存储器已存有测定订单且所述凝血判断模块判断未凝固的血样，不向所述吸移器提供上述存储器存有测定订单且所述凝血判断模块判断有凝血的血样。

所述运送装置具有向所述吸移器供血样的第一运送通道和不向所述吸移器供血样的第二运送通道，所述运送控制模块控制所述运送装置用上述第二运送通道运送所述凝血判断模块判断有凝血的血样。

所述运送装置可运送设有数个分别放置装血样的试样容器的固定部件的试样架，且能够将所述试样架运至存放位，该存放位用于存放有装测定对象以外血样的试样容器的试样架，所述运送控制模块控制所述运送装置将有装所述凝血判断模块判断为凝血血样的试样容器的试样架运至上述存放位。

所述血样分析仪，还包括：输出设备，当试样架运至所述存放位时，输出识别信息，以识别在所述试样架上装所述凝血判断模块判断为凝血血样的试样容器所在固定部件的位置。

本发明再提供一种血样凝固判断仪，包括：试样容器固定部件，可使具透光性、装血样、用盖密封上开口的试样容器保持该试样容器的底部与上述盖同高或高于上述盖的状态；摄像机，用于在上述试样容器固定部件使该试样容器底部处于与上述盖同高或高于上述盖的状态下拍摄上述试样容器；及凝血判断模块，根据上述摄像机拍摄上述试样容器所得图像中有无从上述试样容器内血样液面突出出来的凝块判断上述试样容器内血样是否凝固。

所述凝血判断模块根据所述拍摄图像中所述试样容器内所述血样液面上方区域的图像判断所述试样容器内的所述血样是否凝固。

所述摄像机可取得包含每个像素红色成份相关信息的拍摄图像，所述凝血判断模块根据高出所述液面区域图像中所含各像素的上述红色成份相关信息，判断所述试样容器内所述血样是否凝固。

所述凝血判断模块计算高出所述液面区域图像中所含像素中符合与红色成份相关的一定条件的像素数，根据计数结果判断所述试样容器内所述血样是否凝固。

所述凝血判断模块检测所述拍摄图像中所述试样容器内所述血样液面高度，根据该拍摄图像中高于检出的上述液面高度部分的图像，判断所述试样容器内所述血样是否凝固。

所述摄像机可取得包含每个像素红色成份相关信息的拍摄图像，所述凝血判断模块根据与所述拍摄图像中所述液面垂直方向上的红色成份相关信息的变化，检出所述试样容器内所述血样的所述液面高度。

所述凝血判断模块检出所述试样容器在所述拍摄图像中的位置，根据检出的所述试样容器在所述拍摄图像中的位置设所述拍摄图像中待处理区域，根据在所设上述待处理区域中的图像，检测所述血样的所述液面高度。

所述凝血判断模块作为所述拍摄图像中所述试样容器的位置检出所述拍摄图像中所述试样容器的底部位置，根据所检出的所述拍摄图像中所述试样容器的底部位置，设定上述待处理区域。

所述凝血判断模块当检测所述液面高度失败时，根据以检出的所述试样容器在所述拍摄图像中位置划定的所述拍摄图像中的局部图像，判断该试样容器内的所述血样是否凝固。

所述血样凝固判断仪，还包括：照明部件，用光照射上述试样容器固定部件固定的该试样容器，其中所述摄像机配置在不直接接受所述试样容器反射的该照明部件发出光的位置。

本发明又提供一种血样凝固判断方法，包括以下步骤：使具有透光性、盛放血样、上开口用盖密封的试样容器保持在该试样容器底部与所述盖同高或高于所述盖的状态；对保持在该试样容器底部与所述盖同高或高于所述盖的所述试样容器进行拍照；及根据拍摄所述试样容器所得图像中有无从上述试样容器内血样液面突出出来的凝结块判断上述试样容器内血样是否凝固。

本发明还提供一种确定血样是否凝固的计算机系统，包括：检测模块，使具有透光性、盛放血样、上开口用盖密封的试样容器保持在该试样容器底部与所述盖同高或高于所述盖的状态，并进行拍照，对拍摄所得图像进行处理，检测在该拍摄图像中上述试样容器内的上述血样液面高度；判断模块，根据在上述拍摄图像中有无从上述试样容器内血样液面突出出来的凝块判断上述试样容器内血样是否凝固。

附图说明：

图1为实施方式1所涉及的血样分析系统的整体结构平面简图；

图2为试样容器的外观斜视图；

图3为试样架的外观斜视图；

图4为送样单元的外观结构斜视图；

图5为检样单元的结构平面图；

图6为检样单元部分结构的正面示意图；

图7为容器倾斜组件的简要结构侧面图；

图8为说明在检样单元中摄像机、白色LED和试样容器之间的位置关系及从白色LED发出的光线方向的示意图；

图9为运送器的结构斜视图；

图10为试样架滑动器的结构斜视图；

图11为实施方式1所涉及的测定单元的简要结构框图；

图12为实施方式1所涉及的信息处理单元的结构框图；

图13为涂抹标本制作装置的简要结构框图；

图14A为实施方式1涉及的进样装置的作业(前半)流程图；

图14B为实施方式1涉及的进样装置的作业(后半)流程图；

图15为显示实施方式1涉及的系统控制装置获取测定订单的处理步骤的流程图；

图16为显示实施方式1涉及的系统控制装置检测血量的处理步骤的流程图；

图17为说明检测试样容器图像宽度处理的示意图；

图18为说明检测条形码标签图像左右端位置处理的示意图；

图19为说明检测试样容器图像下端位置处理的示意图；

图20为实施方式1涉及的系统控制装置凝血判断处理的流程图；

图21为说明检测试样容器图像左端位置处理的示意图；

图22为说明检测试样容器底部图像上端位置处理的示意图；

图23为说明当检测液面图像位置失败时的凝血判断用处理区域的示意图；

图24A为关于图22所示图像中处理区域内的像素B值及R/B辉度比的分布状态的散点图；

图24B为关于图23所示图像中处理区域内的像素B值及R/B辉度比的分布状态的散点图；

图24C为有关未发生凝血的血液中处理区域内的像素B值及R/B辉度比的分布状态的散点图；

图25为实施方式1涉及的系统控制装置测定订单发送处理的流程图；

图26为实施方式1涉及的运样装置的处理顺序的流程图；

图27为测定订单信息的数据结构示意图；

图28为实施方式1涉及的血细胞分析仪的测定单元的运行流程图；

图29为实施方式2涉及的血样分析仪的结构框图；

图30A为实施方式2涉及的信息处理单元指示测定开始的处理过程的流程图；

图30B为实施方式2涉及的测定单元测定试样的处理过程的(前半)流程图；

图30C为实施方式2涉及的测定单元测定试样的处理过程的(后半)流程图；

图31A为实施方式3所涉及的运样装置的运行(前半)流程图；

图31B为实施方式3所涉及的运样装置的运行(后半)流程图；

图32A为实施方式4所涉及的进样装置的运行(前半)流程图；

图32B为实施方式4所涉及的进样装置的运行(后半)流程图；

图33为实施方式4所涉及的进样装置液晶显示器的试样架信息显示界面一例；及

图34为实施方式4所涉及的系统控制装置取得测定订单处理的流程图。

具体实施方式：

下面参照附图说明本发明优选实施方式。

(实施方式1)

[血样分析系统的结构]

图1为本实施方式涉及的血样分析系统的整体结构平面简图。如图1所示，血样分析系统1有进样装置2、运样装置3、存样装置4、血细胞分析装置5、涂抹标本制作装置6和系统控制装置7。

<进样装置2的结构>

进样装置2有二个送样单元21a、21b和配置在这二个送样单元21a、21b之间的检样单元22。该进样装置2可配置数个容纳多个试样容器的试样架，对放在试样架上的试样容器中的血样进行凝血判断和血量检测，读取贴在试样容器上的条形码标签条形码，获取标本ID，将标本ID、凝血判断结果和血量数据传送至系统控制装置7。

图2为试样容器外观斜视图，图3为试样架外观斜视图。如图2所示，试样容器8为管状，上端开口。试样容器8内装有采自患者的血样，上端开口用盖8a密封。试样容器8由具有透光性的玻璃或合成树脂构成，可肉眼看到容器内部的血样。试样容器8侧面贴有条形码标签8b。此条形码标签8b上印有表示标本ID的条形码。试样架9可并排固定10支试样容器8。在试样架9上，各试样容器8保持垂直状态(直立状态)。试样架9侧面贴有条形码标签9a。此条形码标签9a上印有表示试样架ID的条形码。

图4为送样单元21a的外观结构斜视图。如图4所示，送样单元21a有凹状置架槽211，用于放置装有试样容器8的试样架9。此置架槽211为长方形，可同时放置数个试样架9。此时，试样架9上的试样容器8横向排列。置架槽211设有无图示的啮合部件，此啮合部件以与试样架9啮合的状态前后移动，在置架槽211上运送试样架9。送样单元21a有一个由CPU和存储器构成的控制器213。此控制器213控制啮合部件等的作业零件。

送样单元21a配置于检样单元22右侧(参照图1)。送样单元21a的置架槽211里侧的左壁有缺口，此为送架口212。配置在置架槽211的试样架9从前侧向里侧、即向后方移动，到达置架槽211最深处后，从此送架口212向左侧的检样单元22运出。配置于检样单元22左侧的送样单元21b置架槽21里侧的右壁有缺口，形成进架口(无图示)，试样架9通过此进架口运入检样单元22。送样单元21b的置架槽211前面(正面)左壁也有一缺口(无图示)，此为送架口。从进架口运入的试样架9被置架槽211向前移动，到达最前方后从送架口向左送出。

如图4所示，送样单元21a设有操作面板214。用户可操作此操作面板214向血样分析系统1下达开始分析的指示或结束分析的指示。

图5为检样单元22的结构平面图。如图5所示，检样单元22有用于放置送样单元21a送入的试样架9的置架槽221、读取置架槽221上试样架9条形码(试样架条形码)的条形码读取器222a、读取试样架9中的试样容器8的条形码(标本条形码)的条形码读取器222b、用户手工操作使用的便携条形码读取器222c、水平转动试样容器8的水平旋转组件223、检测试样容器有无条形码标签8b的光学传感器223a、从试样架9取出并倾倒试样容器8的容器倾斜组件224、拍摄试样容器8的二个摄像机225a和225b、控制水平旋转组件223和试样容器倾斜组件224等作业的控制器226以及液晶显示器227。控制器226由CPU和存储器构成。这种检样单元22与系统控制装置7连接，可进行数据通信，向系统控制装置7传送条形码读取器222a、222b、222c读取的数据和摄像机225a、225b的拍摄图像。

置架槽221从平面看为长方形凹陷部分。该置架槽221里面的右壁设有一进架口221a，用于从送样单元21a引进试样架9。置架槽221里面的左壁设有一送架口221b，用于将试样架9从置架槽221运出。此置架槽221最里面部分(在图中为用虚线显示的部分)作为运送试样架9的通道使用，其余部分均用于放置试样架9。

条形码读取器222a有发光部件和受光部件(线传感器)(无图示)，配置在可读取在运输通道上的试样架9的试样架条形码的位置上。从进架口221a引进的试样架9在无图示的把持工具的把持下在上述运输通道上运送。在该运输通道上，试样架9的试样架条形码被条形码读取器222a读取，读取的试样架ID传送到系统控制装置7。

条形码读取器222b有发光部件和受光部件(线传感器)(无图示)，配置在可读取在运输通道上的试样架9上的试样容器8的标本条形码的位置上。此条形码读取器222b上方设有水平旋转组件223。

图6为检样单元22的部分结构的正面示意图。如图6所示，水平旋转组件223有一接触部件223d接触到试样架9上的试样容器8上端，此接触部件223d可在电机驱动下水平转动。接触部件223d接触着试样容器8的盖8a水平转动，从而带动试样容器8在试样架9内水平转动。水平旋转组件223前方配置有光学传感器223a。此光学传感器223a由发光元件223b和受光元件223c构成。当试样容器8在水平旋转组件223的带动下水平转动时，发光元件223b发出的光照射到此试样容器8，其反射光被受光元件223c接收。当反射发光元件223b的光的一面有条形码标签时，受光元件223c的受光水平就会超过一定值，当反射发光元件223b的光的一面没有条形码标签时，受光水平就会低于上述一定值。据此，控制器226边水平转动试样容器8，边检查光学传感器223a受光元件223c的受光水平，在该受光水平低于上述一定值的位置让水平旋转组件223停止水平转动。以此调整试样容器8的角度，使没有条形码标签8b的一面朝前。

如上所述，当没有条形码标签8b的一面朝前时，试样容器8后面的条形码读取器222b与试样容器8的条形码标签8b相对。在此，条形码读取器222b从条形码标签8b读取标本ID。

光学传感器223a可由无图示的垂直驱动装置上下移动。此光学传感器223a当试样架9在置架槽221的上述运输通道上时配置在试样架9的前侧。当试样架9运往置架槽221前方时，光学传感器223a被上述垂直驱动装置提升到不妨碍试样架9运送的位置。

在置架槽221的运输通道上，试样架9以相邻试样容器8的间隔为一节间歇地向左运送。上述容器倾斜组件224设置在比水平旋转组件223向左一定节的位置上。图7为容器倾斜组件224的简要结构侧视图。容器倾斜组件224有从左右把持试样容器上端附近的夹钳224a、电机224b和连接电机224b的转轴和夹钳224a的皮带224c，通过电机224b的旋转，可以上下移动夹钳224a。夹钳224a连着电机224d的转轴，夹钳224a可以通过电机224d的转动，围绕向前后方向延伸的中心轴旋转。

在水平旋转组件223的带动下转到前面无条形码标签8b状态的试样容器8随着试样架9向左移动到达容器倾斜组件224的位置。在此，容器倾斜组件224的夹钳224a夹住试样容器8的上端附近，向上移动，从试样架9取出试样容器8。当试样容器8完全脱离试样架9、到达第一摄像位224e时，夹钳224a停止上升作业。在第一摄像位224e的试样容器8前方配置有摄像机225a。白色LED225c配置在与摄像机225a相对的一定位置，试样容器8可由此白色LED225c照明。

图8为说明摄像机225a、白色LED225c和试样容器8的位置关系以及白色LED发出光的照射方向的示意图。如图8所示，白色LED225c当向第一摄像位224e的试样容器8发光时，配置在其试样容器8的反射光不直接射入在试样容器8前方的摄像机225a的位置和方向。以此反射光不会直接照到摄像机225a，可以防止曝光过度引起的所谓泛白。

夹钳224a在第一摄像位224e把持着的试样容器8，在立位状态(垂直状态)让摄像机225a拍摄，由此获得的图像数据传送至系统控制装置7。然后，夹钳224a在电机224d的驱动下垂直转动，使试样容器8倾倒。夹钳224a如图6用虚线表示的那样，一直转到试样容器8到达其底部比盖部8a高的第二摄像位224f为止的一定角度。在第二摄像位224f的试样容器8前方配置有摄像机225b(参照图5)。白色LED225d(参照图5)配置在与摄像机225b相对的一定位置，此白色LED225d为试样容器8照明。白色LED225d与摄像机225b的相对位置关系与白色LED225c与摄像机225a的相对位置关系相同。即白色LED225d配置在当向第二摄像位224f的试样容器8发光时，其试样容器8的反射光不会直接射入位于试样容器8前方的摄像机225a的位置和方向上。

夹钳224a在第二摄像位224f夹持的试样容器8如上所述倾斜地被摄像机225a拍摄，所得图像数据传送至系统控制装置7。已完成所有试样容器8的拍摄的试样架9被从送架口221b送出。

条形码读取器222c有发光部件和受光部件(线传感器)(无图示)，通过传送电信号用的软电缆与检样单元22的本体连接。此条形码读取器222c用于条形码读取器222b无法读取的条形码用户通过手工操作重新读取时。

<运样装置3的结构>

下面就运样装置3的结构进行说明。如图1所示，血样分析系统1有三个运样装置3。血细胞分析装置5、5和涂抹标本制作装置6的前方分别配置有运样装置3、3和3。相邻的运样装置3、3相连接，可接送试样架9。最右侧的运样装置3连接上述进样装置2，可运进从进样装置2运出的试样架9。最左侧的运样装置3连接存样装置4，可向存样装置4运出试样架9。

各运样装置3有运送器31和试样架滑动器32。图9为运送器31的结构斜视图，图10为试样架滑动器32的结构斜视图。如图9所示，运送器31上设有分别向左右方向延伸的二个运架通道31a、31b。后侧的运架通道31a是一条测定线，用于运送装有供给血细胞分析装置5或涂抹标本制作装置6的试样的试样架9。而前侧的运架通道31b是一条通过线，用于运送未装有供给血细胞分析装置5或涂抹标本制作装置6的试样的试样架9。运送器31有控制各种作业的控制器31c。控制器31c由CPU和存储器构成。

试样架滑动器32在运送器31的右侧，用于向运送器31的测定线31a和通过线31b分放试样架9。试样架滑动器32有一个可动运送线32a，该可动运送线32a可在无图示电机的驱动下前后移动。此可动运送线32a的动作由上述控制器31c控制。

运样装置3设有无图示的试样架条形码读取器，这些条形码读取器读取的试样架ID传给控制器31c。运样装置3与系统控制装置7可通信连接，从系统控制装置7接受测定订单。控制器31c根据从系统控制装置7接受的测定订单和条形码读取器读取的试样架ID，判断试样架9是否装有供给血细胞分析装置5或涂抹标本制作装置6的试样。一旦装有供给血细胞分析装置5或涂抹标本制作装置6的试样的试样架9进入试样架滑动器32，可动运送线32a就向后移动，将此试样架9运至测定线31a。当未装有供给血细胞分析装置5或涂抹标本制作装置6的试样的试样架9进入试样架滑动器32时，可动运送线32a向前移动，将该试样架9运至通过线31b。即，只装有非血细胞分析装置5的待分析试样的试样架9在配置于血细胞分析装置5前面的运样装置3被运至通过线31b。只装有非涂抹标本制作装置6制作涂抹标本的试样的试样架9在配置于涂抹标本制作装置6前面的运样装置3被运至通过线31b。另一方面，当试样架9中哪怕有一个血细胞分析装置5的待分析试样时，在配置于血细胞分析装置5前面的运样装置3，该试样架9都将被运至测定线31a。

控制器31c当有试样架9被送到测定线31a时，将作为待分析(制作涂抹标本处理)的试样容器移到血细胞分析装置5(涂抹标本制作装置6)吸移试样的吸移位，待血细胞分析装置5(涂抹标本制作装置6)吸移完试样后，再将下一个待分析(涂抹标本制作处理的对象)试样容器移到上述吸移位，并反复进行此作业。

<存样装置4的结构>

存样装置4用于从运样装置3接收并存留完成分析或制作涂抹标本的试样架9。其结构与送样单元21a、21b相同，故说明省略。

<血细胞分析装置5的结构>

血细胞分析装置5是一种光学流式细胞技术方式的多项目血细胞分析装置，它就血样中所含血细胞获取侧向散射光强度和荧光强度等，据此分类试样中所含血细胞，并对各种血细胞计数。血细胞分析装置5绘制并显示如此分类的每种血细胞不同颜色的散点图。此血细胞分析装置5有测定血样的测定单元51和对测定单元51输出的测定数据进行处理、并显示血样分析结果的信息处理单元52。

图11为测定单元51的简要结构框图。测定单元51有试样分装器511、制样器512、光学检测器513、信号处理电路514和控制器515。

试样分装器511有吸移管(无图示)，用此吸移管刺穿从运样装置3测定线31a上运过来的试样架9的试样容器8的盖8a，从该试样容器8吸移血样。制样器512有一个混合容器(无图示)，可以将试样分装器511分装的血样、试剂和稀释液混合搅拌，制备测定试样。

光学检测器513有流动池(无图示)，通过向此流动池供应测定试样形成测定试样的细流，光照该测定试样，用光学传感器获取侧向散射光信号、前向散射光信号和荧光信号。这些信号输出到信号处理电路514。信号处理电路514是对光学检测器513输出的电信号进行处理的电路。此信号处理电路514获取侧向散射光信号、前向散射光信号和荧光信号的波峰和脉冲宽度等参数。

控制器515有CPU和存储器，与运样装置3可进行数据通信。此控制器515按照从运样装置3收到的分析项目控制试样分装器511、制样器512、光学检测器513和信号处理电路514，让其进行与上述分析项目相应的测定作业。并将包括信号处理电路514获得的上述参数在内的测定数据传至信息处理单元52。

测定单元51可根据通常测定模式和微量测定模式二种作业模式进行工作。在微量测定模式下，试样分装器511吸移比在通常测定模式下量少的血样，制样器512制备稀释率比通常测定模式高的测定试样，光学检测器513对这种测定试样进行光学测定。在测定单元51已进行微量测定模式测定的情况下，在信息处理单元52获得的分析结果将根据测定试样的稀释率得到补正。以此在测定微量血液的情况下也可获得精确的分析结果。

下面，就信息处理单元52的结构进行说明。信息处理单元52由计算机构成。图12为信息处理单元52的结构框图。信息处理单元52的功能通过计算机52a来实现。如图12所示，计算机52a有本机521、图像显示器522、输入设备523。本机521有CPU521a、ROM521b、RAM521c、硬盘521d、读取装置521e、输出输入接口521f、通信接口521g和图像输出接口521h。CPU521a、ROM521b、RAM521c、硬盘521d、读取装置521e、输出输入接口521f、通信接口521g和图像输出接口521h由总线521j连接。

CPU521a可执行读取到RAM521c的计算机程序。通过CPU521a执行后述分析程序524a，计算机52a作为信息处理单元52发挥作用。

ROM521b由掩膜ROM、PROM、EPROM和EEPROM等构成，存储着CPU521a执行的计算机程序和执行计算机程序时所用的数据等。

RAM521c由SRAM或DRAM等构成。RAM521c用于读取存在硬盘521d的分析程序524a。当CPU521a执行计算机程序时，还作为CPU521a的工作空间使用。

硬盘521d装有操作系统和应用程序等供CPU521a执行的各种计算机程序及执行该计算机程序所需的数据。硬盘521d还存储有后述分析程序524a。

读取装置521e由软驱、CD-ROM驱动器或DVD-ROM驱动器等构成，可读取存储于便携型存储介质524的计算机程序或数据。便携型存储介质524存储有使计算机作为信息处理单元52发挥功能的分析程序524a。计算机52a可以从该便携型存储介质524读取分析程序524a，将该分析程序524a装入硬盘521d。

上述分析程序524a不仅可由便携型存储介质524提供，也可以通过电子通信线路由该电子通信线路(不论有线、无线)连接到计算机52a并可与之通信的外部机器提供。比如，上述分析程序524a存储于互联网上的服务器硬盘中，计算机52a也可访问此服务器，下载该计算机程序，装入硬盘521d。

硬盘521d装有如美国微软公司产销的windows(注册商标)等多任务操作系统。在以下说明中，本实施方式涉及的分析程序524a均在该操作系统上运行。

输出输入接口521f由比如USB、IEEE1394、RS-232C等串行接口、SCSI、IDE、IEEE1284等并行接口和由D/A转换器和A/D转换器等组成的模拟信号接口构成。输出输入接口521f上连接有由键盘和鼠标构成的输入设备523，用户可以用输入设备523直接向计算机52a输入数据。

通信接口521g是Ethernet(注册商标)接口。通信接口521g通过网络连接到测定单元51。计算机52a可以通过通信接口521g以一定的通信协议，与通过该网连接的测定单元51之间实现数据的传输。

图像输出接口521h与由LCD或CRT等构成的图像显示器522连接，将从CPU521a接收的图像数据相应的图像信号输出到图像显示器522。图像显示器522按照输入的图像信号显示图像(画面)。

<涂抹标本制作装置6的结构>

涂抹标本制作装置6吸移血样，滴至载玻片上，在载玻片上将血样推薄，干燥后在该载玻片加染色剂，染色载玻片上的血液，制备血涂片。

图13为涂抹标本制作装置6的简要结构框图。如图13所示，涂抹标本制作装置6有试样分装器61、涂抹器62、载玻片运送器63、染色器64和控制器65。

试样分装器61有吸移管(无图示)，将此吸移管刺入从运样装置3的测定线31a上运过来的试样架9的试样容器8的盖8a，从此试样容器8吸移血样。此试样分装器61用于将吸移的血样滴入载玻片。涂抹器62涂抹滴在载玻片上的血样，干燥，再在载玻片印字。

载玻片运送器63用于将涂抹器62涂抹血样的载玻片放入无图示的盒子里，再运送该盒子。染色器64向载玻片运送器63运到染色位置的盒内载玻片加染色剂。控制器65按照从运样装置3收到的制样指示，控制试样分装器61、涂抹器62、载玻片运送器63和染色器64，实施上述涂片制作作业。控制器65在涂片制作完毕时，向运样装置3发出涂片制作完毕通知。

<系统控制装置7的结构>

系统控制装置7由计算机构成，控制血样分析系统1这个整体。此系统控制装置7从进样装置2接受标本ID和试样架ID，以标本ID为钥匙从主计算机(无图示)获取测定订单。系统控制装置7对摄像机225a、225b输出的拍摄图像进行图像处理，判断容器内的血样是否凝固，并检测试样容器内的血样量。系统控制装置7还将测定订单传至运样装置3。

系统控制装置7由计算机7a来实现。如图12所示，计算机7a有本机71、图像显示器72、输入设备73。本机71有CPU71a、ROM71b、RAM71c、硬盘71d、读取装置71e、输出输入接口71f、通信接口71g和图像输出接口71h。CPU71a、ROM71b、RAM71c、硬盘71d、读取装置71e、输出输入接口71f、通信接口71g和图像输出接口71h由总线71j连接。

硬盘71d装有操作系统和应用程序等供CPU71a执行的各种计算机程序及执行该计算机程序所需的数据。后述系统控制程序74a也装在硬盘71d中。

读取装置71e由软驱、CD-ROM驱动器或DVD-ROM驱动器等构成，可读取存储于便携型存储介质74的计算机程序或数据。便携型存储介质74存储有使计算机作为系统控制装置7发挥功能的系统控制程序74a，计算机7a可以从该便携型存储介质74读取系统控制程序74a，将该系统控制程序74a装入硬盘71d。

输出输入接口71f由比如USB、IEEE1394、RS-232C等串行接口、SCSI、IDE、IEEE 1284等并行接口和由D/A转换器和A/D转换器等组成的模拟信号接口构成。输出输入接口71f上连接有由键盘和鼠标构成的输入设备73，用户可以用输入设备73直接向计算机7a输入数据。输出输入接口71f上连接有设置在上述检样单元22的摄像机225a、225b，可以截取摄像机225a、225b获得的拍摄图像。

通信接口71g是Ethernet(注册商标)接口。通信接口71g通过网络连接进样装置2、运样装置3、存样装置4和无图示的主计算机。计算机7a可以通过通信接口71g以一定的通信协议，与通过该网连接的上述各装置之间传输数据。

另外，系统控制装置7的其他结构与上述信息处理单元52的结构相同，故省略说明。

[血样分析系统的运行]

下面就本实施方式涉及的血样分析系统1的运行过程进行说明。

<进样装置2的运行>

图14A和图14B为进样装置2的运行流程图。用户将放有试样容器8的试样架9配置在送样单元21a的置架槽211，操作送样单元21a的操作面板214，向血样分析系统1下达开始分析的指示。送样单元21a的控制器213接受此开始分析指示(步骤S101)，据此开始运送试样架9(步骤S102)。配置在送样单元21a置架槽211的试样架9在置架槽211上被移到后面，试样架9再向左移动，直至被检样单元22接收。

送入检样单元22的试样架9在置架槽221的运送通道上被检样单元22的控制器226一步一步地向左移动(步骤S103)。试样架9的试样架条形码被条形码读取器222a读取，传送至控制器226(步骤S104)。控制器226判断试样容器8是否在水平旋转组件223的前方(步骤S105)。此处理比如可参照光学传感器223a受光元件223c的受光水平进行。如果试样容器8不在水平旋转组件223的前方(在步骤S105为否)，控制器226将处理移至步骤S110。另一方面，如果试样容器8在水平旋转组件223的前方(在步骤S105为是)，则控制器226让接触部件223d接触并转动试样容器8的盖8a(步骤S106)，将光学传感器223a受光元件223c的受光水平与所定值比较(步骤S107)，当受光水平低于或等于所定值时(在步骤S107为否)，将处理退回到步骤S106，继续水平旋转试样容器8。而当受光水平高于所定值时(在步骤S107为是)，控制器226停止接触部件223d的水平转动(步骤S108)，让条形码读取器222b读取标本条形码(步骤S109)。

接着，控制器226判断容器倾斜组件224的前面是否有试样容器8(步骤S110)。此处理比如可根据水平旋转组件223前面的试样容器8移出多少节来判断。如果容器倾斜组件224的前面没有试样容器8(步骤S110为否)，则控制器226将处理移至步骤S116。若容器倾斜组件224的前面有试样容器8(步骤S110为是)，则控制器226使夹钳224a夹住试样容器8，提升至上方的第一摄像位(步骤S111)，向系统控制装置7发送第一图像截取指示信号(步骤S112)。系统控制装置7如后所述，收到第一图像截取指示信号后截取摄像机225a拍摄的图像，然后对此拍摄图像进行图像处理，检测试样容器8的血量。

控制器226再将夹钳224a垂直旋转一定角度，使试样容器8倾倒至第二摄像位(步骤S113)，向系统控制装置7发送第二图像截取指示信号(步骤S114)。系统控制装置7如后所述，收到第二图像截取指示信号后截取摄像机225b拍摄的图像，然后对此拍摄图像进行图像处理，判断试样容器8有无凝血。

控制器226再反方向旋转夹钳224a，使试样容器8恢复垂直状态，再下移夹钳224a，将试样容器8放回试样架9(步骤S115)。

上述步骤S105～S109的处理和步骤S110～S115的处理，在此为了简化说明，是按依次实施的顺序记述的，但实际上是并行的。即，比如一边对放在试样架9上的一个试样容器8，进行试样容器8的水平转动操作，一边对另一个试样容器8进行将试样容器8从试样架9上取出的操作。

控制器226判断是否对试样架9上的所有试样容器8进行了上述处理，准确地说，试样架9右端的容器固定部件是否位于容器倾斜组件224的前方(步骤S116)，当试样架9右端尚未到达容器倾斜组件224的前面时(步骤S116为否)，向左移动试样架9一节(步骤S117)，将处理返回步骤S105。

当试样架9右端到达了容器倾斜组件224的前面时(步骤S116为是)，控制器226向系统控制装置7传送此试样架9的试样架ID和此试样架9上的全部试样容器8的标本ID(步骤S118)。在步骤S118传送的数据中，试样容器8在试样架9所固定的位置(1～10)与固定的试样容器的标本ID是对应的。当因标本条形码读取故障无法获得标本ID时，与固定位相应地显示标本条形码读取故障的数据会传送出来。控制器226再向左移动试样架9，将此试样架9送出到送样单元21b(步骤S119)。送样单元21b的控制器213移动接收的试样架9(步骤S120)。试样架9在送样单元21b的置架槽211上移动，然后向左运送，交给运样装置3。

送样单元21a的控制器213判断是否满足结束分析作业的条件(从用户接收到结束分析的指示、或送样单元21a置架槽211上没有试样架9)(步骤S121)，如果未满足(步骤S121为否)，将处理返回步骤S102，如果满足(步骤S121为是)，则结束处理。

<系统控制装置7的测定订单获取操作>

下面就系统控制装置7的运行进行说明。系统控制装置7根据从进样装置2收到的标本ID取得针对该标本(血样)的测定订单。在此，所谓测定订单为表示要对血样进行分析的分析项目的指示的数据，包括标本ID、患者ID和患者姓名等标本属性信息以及分析项目的信息。

图15为获取测定订单步骤的流程图。如图15所示，当从进样装置2传送的试样架ID和标本ID被系统控制装置7接收(步骤S131)，对系统控制装置7的CPU71a发生中断请求，调出步骤S132的处理。

在步骤S132，CPU71a传送收到的标本ID中的一个，向无图示的主计算机请求与该标本ID对应的测定订单(步骤S132)。CPU71a等待接收测定订单(在步骤S133为否)，一旦系统控制装置7收到主计算机发送的测定订单(在步骤S133为是)，将收到的测定订单与试样架ID相对应地存入硬盘71d(步骤S134)。CPU71a判断与试样架ID相应的标本ID、即该试样架ID的试样架9上的所有试样容器8的标本ID是否已全部查询测定订单(步骤S135)。如果有标本ID尚未查询测定订单(步骤S135为否)，则CPU71a将处理返回步骤S132，向主计算机请求与尚未查询测定订单的标本ID相应的测定订单。

另一方面，当全部标本ID均已查询测定订单时(步骤S135为是)，CPU71a结束处理。

<系统控制装置7的血量检测处理>

系统控制装置7截取摄像机225a的拍摄图像，对此拍摄图像进行图像处理，以此检测试样容器8的血量。

图16为血量检测处理步骤的流程图。如图16所示，当进样装置2发出的第一图像截取指示信号传至系统控制装置7时(步骤S 141)，对系统控制装置7的CPU71a发生中断请求，调出步骤S142的处理。

在步骤S142，CPU71a截取该时刻的摄像机225a拍摄图像(步骤S142)。CPU71a再检出所截取的拍摄图像中试样容器8的图像宽度(步骤S143)。下面详细说明此处理。图17为说明检测试样容器8的图像宽度处理的示意图。此图像100是一彩色图像，关于各像素均有RGB辉度信息。CPU71a对此图像100中用于求试样容器8的宽度的处理区域101进行以下处理。另，处理区域101设定为一包含试样容器8的底部附近的图像、且不含条形码标签图像的一定区域。CPU71a就处理区域101内的每个X坐标累积处理区域101内Y方向的各像素的B(蓝)辉度值(以下称为“B值”)。即对处理区域101所包含的左端纵向一列的像素群计算出各个像素的B值累积值(以下称为“B辉度累积值”)，再对其右边的纵向排列的一列像素群计算出B辉度累积值。边对X坐标值增1，边反复此操作，直至到达处理区域101的右端。

在图17，101a是如上求出的处理区域101中B辉度累积值的图。处理区域101中B辉度累积值在背景图像部分高，在试样容器8的图像部分低。因此，CPU71a进行此B辉度累积值的X方向的微分，检出B辉度累积值的急升部分和急降部分。据此检测试样容器8的宽度。

接下来，CPU71a检测条形码标签8b左右端图像的位置(步骤S144)。下面详细说明此处理。图18为说明检测条形码标签8b图像左右端位置处理的示意图。CPU71a对在图像100中检测条形码标签8b图像左右端位置的处理区域102进行以下处理。另，处理区域102设定为图像中上部分区域、含有条形码标签图像的一定区域。CPU71a就处理区域102中的每个X坐标值计算出B辉度累积值。图中102a是处理区域102中B辉度累积值的图。如图102a所示，在条形码标签图像部分的B辉度累积值比背景图像和试样容器图像中的B辉度累积值高。因此，CPU71a从左向右扫描此B辉度累积值，把B辉度累积值一度升高、然后急剧下降的位置作为条形码标签左端图像的位置检出，再从右向左扫描B辉度累积值，将B辉度累积值一度升高、然后急剧下降的位置作为条形码标签右端图像的位置检出。

然后，CPU71a检测试样容器图像的下端位置(步骤S145)。下面详细说明此处理。图19为说明检测试样容器图像下端位置处理的示意图。CPU71a首先确定在图100中检测试样容器图像下端位置和血样液面图像位置的处理区域103。此处理区域103是比步骤S144检出的条形码标签左端图像位置和右端图像位置所包括的区域略内侧一点的区域。这是因为条形码标签左端图像位置和右端图像位置之间的区域没有条形码标签图像。

CPU71a就处理区域103内的每个Y坐标值算出X方向累积B值的B辉度累积值和累积R值的R辉度累积值。CPU71a再就每个Y坐标求R辉度累积值除以B辉度累积值的商(以下称“R/B累积辉度比”)。图中103a是处理区域103内B辉度累积值的图，图中103b是处理区域103内R/B的图。如图103a所示，试样容器内血样图像的B辉度累积值比试样容器内没有血样部分的图像和背景图像的B辉度累积值低。在血样图像中，R/B累积辉度比大于其他部分。因此，CPU71a在Y方向上微分此B辉度累积值，当从处理区域103下端向上扫描时，将B辉度累积值急剧变小的位置作为试样容器图像的下端位置检测出来。

然后，CPU71a判断在血样中血浆部分与血细胞部分是否分离(步骤S146)。在此处理中，从试样容器图像的下端位置向上扫描处理区域103的B辉度累积值和R辉度累积值，如果仅R辉度累积值增大，则判断血浆部分与血细胞部分分离。

在血浆部分与血细胞部分分离的情况下(步骤S146为是)，CPU71a进行检测血样液面图像位置的第一液面图像位置检测处理(步骤S147)，当血浆部分与血细胞部分未分离时(步骤S146为否)，进行检测血样液面图像位置的第二液面图像位置检测处理(步骤S148)。在第一液面图像位置检测处理中，当从血样图像向上扫描时，以B辉度累积值急剧增大且R/B累积辉度比低于一定值的位置为液面图像位置。在第二液面图像位置检测处理中，当从血样图像向上扫描时，以B辉度累积值急剧增大的位置为液面图像位置。

接着，CPU71a算出试样容器8内的血量(步骤S149)。在此处理中，CPU71a按以下公式(1)和(2)求出血量BV。

R＝(k·W-2T)/2…(1)

BV＝πR²×(k·H-R)+2πR³/3…(2)

其中，R表示试样容器内面的半径，k表示按拍摄图像缩尺率确定的系数，W表示试样容器图像的宽度，T表示试样容器的厚度，H表示血样图像高度(液面图像位置和试样容器下端图像位置的差)。CPU71a算出血量BV后，将此血量与有图像处理目标血样的标本ID的测定订单对应地存入硬盘71d(步骤S1410)，结束处理。

<系统控制装置7的凝血判断处理>

系统控制装置7截取摄像机225b的拍摄图像，对此拍摄图像进行图像处理，判断试样容器8内有无血样凝固。

图20为凝血判断处理步骤的流程图。如图20所示，进样装置2发送的第二图像截取指示信号传至系统控制装置7(步骤S151)，则对系统控制装置7的CPU71a产生中断请求，调出步骤S152的处理。

在步骤S152，CPU71a截取该时刻摄像机225b拍摄的图像(步骤S152)。CPU71a再检测在截取的拍摄图像中试样容器8图像的左端位置(步骤S153)。下面详细说明此处理。图21为说明检测试样容器8图像的左端位置的示意图。此图像110为彩色图像，有各个像素的RGB辉度信息。CPU71a对用于求此图像110中试样容器8图像的左端位置的处理区域111进行以下处理。另，处理区域111为含有试样容器8的底部附近图像的一定区域。CPU71a就每个X坐标求出处理区域111内Y方向的B辉度累积值。图中111a是处理区域111中B辉度累积值的图。如图111a所示，试样容器图像部分中的B辉度累积值低于背景图像中的B辉度累积值。因此，CPU71a在X方向对此B辉度累积值微分，将从左向右扫描此B辉度累积值时B辉度累积值下降位置作为试样容器图像的左端位置检出。

接下来，CPU71a检测试样容器图像的上端位置(步骤S154)。下面详细说明此处理。图22为说明检测试样容器底部图像上端位置处理的示意图。CPU71a在图像110上确定检测试样容器底部图像上端位置的处理区域112。此处理区域112定为从在步骤S153检出的试样容器图像左端位置到一定像素数右侧的区域。这是因为在该图像上，试样容器8拍摄的状态是试样容器8的底部高于盖8a，试样容器8的底部成为试样容器的上端，有必要将试样容器底部图像包含在处理区域内，而比上述左端位置靠右侧的区域有试样容器8的底部图像。

CPU71a就每个Y坐标算出处理区域112内的X方向的B辉度累积值。图中112a为处理区域112中的B辉度累积值的曲线图。如图112a所示，在试样容器图像部分的B辉度累积值比背景图像中的B辉度累积值低。因此，CPU71a进行此B辉度累积值的Y方向微分，检出从上向下扫描此B辉度累积值时B辉度累积值的下降位置作为试样容器的底部图像上端位置。

之后，CPU71a检测血样的液面图像位置(步骤S155)。下面详细说明此处理。CPU71a对在图像110检出血样液面图像位置的处理区域113(参照图22)进行以下处理。另，处理区域113定为图像110内的右侧部分的一定区域。这是因为当血样中有由于凝血产生的血块时，此血块通常因其重量而沉入试样容器8的底部。因此，从正面看，当试样容器8向试样容器8底部位于左侧的第二摄像位倾倒时，试样容器8内的血样向试样容器8的盖8a侧(右侧)移动，试样容器8底部的血样减少。另一方面，沉入试样容器8底部的血块在试样容器8底部里面浮出，从血样浅液面露出。因此，图像110内的右侧区域只有液体的血液存在，设此部分为处理区域113，处理区域113内不含血块的图像，却含有液体血液的图像。如此，处理区域113为适合检测作为液体表面图像的液面图像的区域。CPU71a求出在处理区域113内每个Y坐标值的B辉度累积值和R辉度累积值。图中113a为处理区域113内B辉度累积值的图。首先，CPU71a从处理区域113下端向上依次检查R/B累积辉度比，判断R/B累积辉度比是否超过一定值。在此，血液图像部分R/B累积辉度比增大，因此当R/B累积辉度比超过一定值时，可以判断试样容器内有血液。而当可以判断没有血液时，即处理区域113的整个Y轴方向R/B累积辉度比未超过一定值时，可认定血样液面图像位置检测失败。

当能判断有血液时，CPU71a从认为有血液处(R/B累积辉度比超过一定值的位置)向上检查B辉度累积值，检出B辉度累积值的微分值超过一定值、且R/B累积辉度比低于或等于一定值的位置作为血液液面图像的位置。当没有这种位置时，视为血液液面图像位置检测失败。

CPU71a判断在步骤S155是否成功地检出血样液面图像位置(步骤S156)，如果成功检出血样液面图像位置(步骤S156为是)，则根据试样容器底部图像左端位置和上端位置以及试样液面图像位置设定判断有无凝血的处理区域(步骤S157)。参照图22说明该处理区域。在步骤S157的处理中，比试样容器底部图像左端位置靠右、比试样容器底部图像上端位置靠下、比血样液面图像位置向上的区域设为处理区域114。如图22所示，当有凝血时，血块会从液面露出。此时，液面图像上方的处理区域114会有血块图像，对于这种处理区域114进行图像处理，即可检出凝血。

另一方面，如果检测血液面图像位置失败(在步骤S156为否)，则根据试样容器底部图像左端位置和上端位置设定用于判断有无凝血的处理区域(步骤S158)。图23为说明检出血液面图像位置失败时的判断凝血用处理区域的示意图。如图23所示，此时的处理区域115设定为比试样容器底部图像左端位置靠右、且比试样容器底部图像上端位置靠下的一定大小的区域。在可以判断存在血液的情况下，当未能检出血液面图像位置时，有时是因凝血而带有粘性，血块粘附在试样容器内壁上。此时，即使倾倒试样容器8也无法确认液面，处理区域115的大部分被血液图像所占据。因此，对处理区域115进行图像处理，可检出凝血。

设定凝血检测用处理区域后，CPU71a判断有无凝血(步骤S159A、159B)。下面说明此处理。在步骤S159A，CPU71a就处理区域114所含各像素算出作为在单一像素中R值与B值之比的R/B辉度比。CPU71a再统计处理区域114所含所有像素中B值低于或等于一定值、且R/B辉度比低于或等于一定值的像素数。当此像素数超过一定值时，即血块从血液面露出时，判断血液凝固，当上述像素数未达到一定值时，即血块未从血液面露出时，判断血液未凝固。如此根据有无从血液面露出的血块判断有无凝血，比根据试样容器在垂直状态下的血液部分面积与试样容器倾斜状态下的血液部分面积之差判断有无凝血，能够更精确地判断无有凝血。又由于能从一张拍摄图像判断凝血，所以还可以提高血样分析系统1的处理能力。在步骤S159B，CPU71a就处理区域115所含各像素进行与步骤S159A的血凝判断处理同样的处理，判断有无凝血。

图24A为关于图22所示图像中处理区域114内的像素B值及R/B辉度比的分布状态的散点图，图24B为关于图23所示图像中处理区域115内的像素B值及R/B辉度比的分布状态的散点图，图24C为关于未产生凝血的血液中处理区域114内的像素B值及R/B辉度比的分布状态的散点图。在图中，满足B值小于等于一定值且R/B辉度比小于等于一定值这一条件的范围用矩形框150表示。如图24A所示，当血液面上露出血块时处理区域114中所包含的全部像素中的多数像素(图像100在640×480点时为数百像素以上)满足上述条件。如图24B所示，在能够判断有血液的情况下，当未能检出血液面图像位置时，处理区域115中所含所有像素中的绝大多数像素(图像100在640×480点时为1万像素以上)满足上述条件。另一方面，如图24C所示，当血液面上未露出血块时，处理区域114所含所有像素中只有极少像素(图像100在640×480点时为几个)满足上述条件。如此，在图像尺寸为640×480点的情况下，将上述阈值设为100左右，即可精确地检出凝血。

CPU71a一旦判断出有无凝血，就将此判断结果与有图像处理目标血样的标本ID的测定订单对应地存入硬盘71d(步骤S1510)，结束处理。

<系统控制装置7的测定订单传送处理>

如下所述，运样装置3向系统控制装置7发送试样架ID，请求与此试样架ID相应的测定订单。系统控制装置7应此请求，向运样装置3传送测定订单。

图25为测定订单传送处理步骤的流程图。如图25所示，包含运样装置3发送的试样架ID在内的测定订单请求数据一被系统控制装置7接收(步骤S161)，则在系统控制装置7的CPU71a发生中断请求，调用步骤S162的处理。

在步骤S162，CPU71a从硬盘71d检索与收到的试样架ID相应的测定订单。然后，CPU71a将1设置为表示试样架固定位置的变量i(步骤S 163)，判断i是否小于等于10(步骤S164)。当i小于等于10时(在步骤S164为是)，CPU71a判断固定位置i是否固定有试样容器(是否有固定位置i相应的测定订单)(步骤S 165)。当固定位置i未固定有试样容器时(在步骤S165为否)，CPU71a将处理移至步骤S1612。

当固定位置i固定有试样容器时(在步骤S165为是)，判断对固定位置i上的试样是否检出凝血(步骤S166)。如果检出凝血(在步骤S166为是)，则CPU71a将处理移至步骤S1612。

另一方面，如果在固定位置i上的试样未检出凝血(在步骤S166为否)，则CPU71a从硬盘71d读取固定位置i的血样测定订单(步骤S167)。CPU71a根据该测定订单中的分析项目决定分析所需要的血量K(步骤S168)，比较固定位置i的血样中所检出的血量BV与所需血量K，判断是否满足BV≥K(步骤S169)。当BV≥K时(在步骤S169为是)，CPU71a将固定位置i与测定订单对应的测定订单信息存入RAM71c(步骤S1610)，处理移至步骤S1612。

另一方面，当BV＜K时(在步骤S169为否)，CPU71a将固定位置i、测定订单和微量测定模式指示信息互相对应的测定订单信息存入RAM71c(步骤S1611)，处理移至步骤S1612。在步骤S1612，CPU71a将i仅增1，再将处理返回步骤S164。CPU71a当在步骤S164中i不低于等于10时(在步骤S164为否)，向请求测定订单的运样装置3传送存在RAM71c的测定订单信息(步骤S1613)，结束处理。

<运样装置3的运行>

在此，就配置在血细胞分析装置5前方的运样装置3的运行情况进行说明。图26为运样装置3的运行流程图。当试样架9从运送上游运到运样装置3的试样架滑动器32时，无图示的传感器检出试样架9的到达。当试样架9的检出信号从上述传感器送至控制器31c时(步骤S171)，对控制器31c的CPU发生中断请求，调出步骤S172的处理。

在步骤S172，控制器31c通过无图示的条形码读取器读取试样架9的试样架条形码，获取试样架ID。控制器31c向系统控制装置7传送包括试样架ID在内的测定订单请求数据(步骤S173)。接着，控制器31c等待从系统控制装置7接收测定订单信息(在步骤S174为否)。

当运样装置3收到测定订单信息时(在步骤S174为是)，控制器31c将收到的测定订单信息存入运样装置3的存储器(步骤S175)。图27为测定订单信息的数据结构示意图。在步骤S175存入运样装置3的存储器的数据由试样架ID160和对固定在此试样架9的各血样的测定订单信息161a～161j构成。测定订单信息161a～161j包含固定位信息、测定订单、微量测定模式指示数据。测定订单含有标本ID和分析项目数据。

将测定订单信息存入存储器后，控制器31c将表示试样架固定位置的变量i设为1(步骤S176)，判断i是否小于等于10(步骤S177)。当i小于等于10时(在步骤S177为是)，控制器31c通过测定线31a将固定位i上的试样容器8运送到血细胞分析装置5吸移试样的吸移位(步骤S178)，判断存储器中的测定订单信息中是否有对固定位i的试样的测定订单信息(步骤S179)。如果没有测定订单信息(在步骤S179为否)，则控制器31c将处理移至步骤S1712。

另一方面，当有对固定位i的试样的测定订单信息时(在步骤S179为是)，控制器31c将包括该测定订单信息中所含标本ID和分析项目数据在内的吸移指示数据传送至血细胞分析装置5(步骤S1710)。当测定订单信息中含有微量测定模式指示数据时，上述吸移指示数据中包含该微量测定模式指示数据。

控制器31c等待从血细胞分析装置5接收吸移完毕通知信号(在步骤S1711为否)。当从血细胞分析装置5收到吸移完毕通知信号时(在步骤S1711为是)，控制器31c将处理移至步骤S1712。

在步骤S 1712，控制器31c对i仅增1，将处理返回步骤S 177。在步骤S177，如果i不小于等于10(在步骤S177为否)，则控制器31c将试样架9运送至运送下游一侧的装置(步骤S1713)，结束处理。

如上所述，对于判断有凝血、没有生成测定订单信息的血样，装该血样的试样容器8停在吸移位置后，不发送吸移指示数据，从吸移位置运走。对于判断没有凝血、生成测定订单信息的血样，试样容器8停在吸移位置后，发送吸移指示数据。此血样如后所述被测定单元51吸移，发送吸移完毕通知信号后从吸移位运走。吸移血样需要一定时间(比如2秒)，该一定时间比装有判断凝血的血样的试样容器在吸移位停留的时间(比如1秒)长。如此，通过在短时间内将不必吸移的血样从吸移位移开，可以有效地进行更多血样的分析。

<血细胞分析装置5的运行>

下面就血细胞分析装置5的运行情况进行说明。图28为血细胞分析装置5测定单元51的运行流程图。测定单元51从运样装置3收到吸移指示数据(步骤S181)，便对测定单元51的控制器515的CPU发生中断请求，调用步骤S182的处理。

在步骤S182，控制器515搅拌试样容器内的血样。然后，控制器515判断此吸移指示数据中是否包含微量测定模式指示数据(步骤S183)，当包含微量测定模式指示数据时(步骤S183为是)，让试样分装器511吸移少于通常测定模式的血样(步骤S184)。如果未含微量测定模式指示数据(在步骤S183为否)，则控制器515让试样分装器511吸移普通量的血样(步骤S185)。控制器515向运样装置3传送吸移完毕通知信号(步骤S186)。

接下来，控制器515让制样器512混合吸移的血样和试剂及稀释液，制备测定试样(步骤S187)。控制器515再将制备的测定试样提供到光学检测器513，获取包括侧向散射光信号、前向散射光信号、荧光信号波峰和脉冲宽度等参数在内的测定数据(步骤S188)。控制器515将这些测定数据传送至信息处理单元52(步骤S189)，结束处理。

信息处理单元52对收到的测定数据进行分析处理，对血样中所含的血细胞进行分类，就每种血细胞统计血细胞数。信息处理单元52绘制散点图或直方图，将包含标本ID及其分析结果在内的分析结果数据存入硬盘521d。在图像显示器522上显示表示分析结果的分析结果界面。

<存样装置4的运行>

从运送最下游的运样装置3运出的试样架9被送入存样装置4。存样装置4在置架槽上运送并收存此试样架。

(实施方式2)

[血样分析仪的结构]

图29为本实施方式所涉及的血样分析仪200的结构框图。血样分析仪200是一种光学流式细胞技术方式的多项目血细胞分析装置，它就血样中所含血细胞获取侧向散射光强度和荧光强度等，根据这些侧向散射光强度和荧光强度等分类试样中所含血细胞，并对各种血细胞计数。血样分析仪200绘制并显示如此分类的血细胞每种不同颜色的散点图。此血样分析仪200有测定血样的测定单元250和对测定单元250输出的测定数据进行处理、并显示血样分析结果的信息处理单元270。

如图29所示，测定单元250有试样分装器251、制样器252、光学检测器253、信号处理电路254、运架器255、条形码读取器256、257、水平旋转组件258、容器倾斜组件259和控制器260。运架器255可运送试样架9，用于将固定在试样架9的试样容器8运送到试样分装器251吸移试样容器8内试样的吸移位，并将吸移完的试样容器8从吸移位运走。

运架器255设有放置固定有分析前试样容器8的试样架9的分析前置架台、存放固定有分析后试样容器8的试样架9的分析后置架台和从分析前置架台经上述吸移位到分析后置架台的试样架9运送通道(无图示)。运送通道设有水平旋转组件258和容器倾斜组件259，还有读取在该运送通道上经过的试样架9的试样架条形码的条形码读取器256和读取试样容器8的标本条形码的条形码读取器257。

容器倾斜组件259的前方配置有二个摄像机和二个白色LED。一个摄像机用于拍摄由容器倾斜组件259从试样架9拉出并保持垂直状态的试样容器8，另一个摄像机用于拍摄由容器倾斜组件259垂直转动、使其保持底部高于盖8a状态的试样容器8。这些摄像机通过传送拍摄图像电信号的电缆连接到信息处理单元270。水平旋转组件258、容器倾斜组件259、摄像机和白色LED的结构及配置与在实施方式1中说明的情况一样，在此说明省略。

血样分析仪200的其他结构也与实施方式1中说明的血细胞分析装置5的结构相同，其说明省略。

[血样分析仪的运行]

下面就本实施方式涉及的血样分析仪的运行情况进行说明。图30A～图30C为本实施方式涉及的血样分析仪200的运行流程图。图30A为信息处理单元270下达开始测定指示作业的流程图，图30B和图30C为在血样分析仪200分析试样作业中测定单元250测定试样的过程的流程图。

首先，用户一启动血样分析仪200，在测定单元250和信息处理单元270就分别进行初始化处理，测定单元250进入测定待机状态，信息处理单元270显示主界面(无图示)。信息处理单元270通过用户人工输入已预先输入包含标本(试样)编号、与该标本编号相关的患者姓名、年龄、性别、就诊科室等患者信息和分析项目等信息的测定订单，这些测定订单存储在硬盘中。在此状态下，用户点击主界面显示的开始按钮等进行指示开始的操作，则信息处理单元270的CPU接受开始测定指示(图30A的步骤S2101)，发生此事件时，调出步骤S2102的处理。

在步骤S2102，信息处理单元270的CPU生成测定开始指示信号，该信号被送至测定单元250(图30A的步骤S2102)。其后，CPU结束关于此测定开始指示作业的处理。收到此测定开始指示，图30B所示测定单元250开始测定。当发生测定开始指示信号被测定单元250接收这一事件时(图30B的步骤S2131)，测定单元250的控制器260控制运架器255(步骤S2132)。关于步骤S2132～S2147的处理，除在步骤S2141、S2143和S2147信息传送目的地是信息处理单元270外，其他均与实施方式1中说明的步骤S103～S118的处理相同，故说明省略。

信息处理单元270当收到第一图像截取指示信号时，实施血量检测处理，当收到第二图像截取指示信号时，实施凝血判断处理。血量检测处理和凝血判断处理均与实施方式1中说明的相同，故省略说明。另外，信息处理单元270检索与试样架ID和标本ID相应的测定订单，就每个测定订单对凝血判断处理检出凝血的试样决定不测定，对未检出凝血的试样根据测定订单和血量检测处理检测的血量，决定是进行通常测定模式下的测定还是进行微量测定模式下的测定。关于此处理，除测定订单信息的传送目标是测定单元250外，其他均与实施方式1中所说明的步骤S 162～S 1613相同，故说明省略。

当发生从信息处理单元270收到测定订单信息这一事件(步骤S2148)时，控制器260将收到的测定订单信息存入控制器260的存储器(步骤S2149)。然后，控制器260将表示试样架固定位的变量i设为1(步骤S2150)，判断i是否小于等于10(步骤S2151)。如果i小于等于10(在步骤S2151为是)，控制器260将固定位i的试样容器8移至试样分装器251吸移试样的吸移位(步骤S2152)，根据存储器中的测定订单信息判断针对固定位i的试样的测定订单是否存在(步骤S2153)。如果没有测定订单(在步骤S2153为否)，则控制器260将处理移至步骤S2160。

另一方面，如果有针对固定位i的试样的测定订单(在步骤S2153为是)，则控制器260判断此测定订单是否包含微量测定模式指示数据(步骤S2154)，如果含微量测定模式指示数据(在步骤S2154为是)，则让试样分装器251吸移比通常测定模式量少的血样(步骤S2155)。如果不含微量测定模式指示数据(在步骤S2154为否)，则控制器260让试样分装器251吸移普通量的血样(步骤S2156)。

控制器260让制样器252混合吸移的血样和试剂及稀释液，制备测定试样(步骤S2157)，将制备的测定试样提供到光学检测器253，获取包括侧向散射光信号、前向散射光信号、荧光信号波峰和脉冲宽度等参数在内的测定数据(步骤S2158)。控制器260将这些测定数据传送至信息处理单元270(步骤S2159)，将i仅增1(步骤S2160)后，将处理返回步骤S2151。在步骤S2151，如果i不小于等于10(在步骤S2151为否)，则控制器260将试样架9运送至运送下游一侧的存留位置(步骤S2161)。控制器260当运架器255的分析前置架台放有分析前试样架时(步骤S2162为否)，将处理返回步骤S2132，当运架器255的分析前置架台没有分析前试样架时(步骤S2162为是)，结束处理。

(实施方式3)

本实施方式涉及一种血样分析系统，它通过不向血细胞分析装置供样的通过线运送装有判断为凝血血样的试样容器的试样架。

[血样分析系统的结构]

本实施方式涉及的血样分析系统的结构除运样装置330(参照图1)外，均与实施方式1涉及的血样分析系统1结构相同，因此，同样结构部分用同一符号表示，省略其说明。本实施方式涉及的运样装置330除运送器331的控制器331c(参照图9)为可进行后述作业的结构外，其他均与实施方式1涉及的运样装置3的结构相同，故关于同样结构部分用同一符号，其说明省略。

[血样分析系统的运行]

本实施方式涉及的血样分析系统除运样装置3的运行不同外，均进行与实施方式1涉及的血样分析系统1相同的运行。关于与实施方式1涉及的血样分析系统1的运行相同的部分，其说明省略。

<运样装置330的运行>

在此，就血细胞分析装置5前面的运样装置330的运行进行说明。图31A和图31B为运样装置330的运行流程图。步骤S371～S375的处理与实施方式1中说明的步骤S171～S175相同，故说明省略。

将测定订单信息存入存储器后，控制器331c将表示试样架固定位的变量j设为1(步骤S376)，控制器331c判断j是否小于等于10(步骤S377)。如果j小于等于10(在步骤S377为是)，控制器331c判断存储器内的测定订单信息中是否有针对固定位j的试样的测定订单信息(步骤S378)。如果没有测定订单信息(在步骤S378为否)，则控制器331c将处理移至步骤S381。

在步骤S378如果有针对固定位j的试样的测定订单信息(在步骤S378为是)，则控制器331c判断此测定订单包含的分析项目中是否含有需要血细胞分析装置5分析的项目(步骤S379)。在配置于涂抹标本制作装置6前面的运样装置330中，步骤S379的处理则是判断测定订单分析项目中是否含有血涂片制作的处理。

如果测定订单分析项目中没有血细胞分析装置5分析的项目(在步骤S379为否)，则控制器331c将处理移至步骤S381。另一方面，如果针对固定位j的试样的测定订单中的分析项目有需要血细胞分析装置5分析的项目，则控制器331c对j仅增1(步骤S380)，将处理返回步骤S377。

当在步骤S378没有针对固定位j的试样的测定订单信息或在步骤S379针对固定位j的试样的测定订单中的分析项目没有需要血细胞分析装置5分析的项目时，控制器331c控制试样架滑动器32将该试样架9投入通过线31b，向下游装置运送试样架9(步骤S381)，结束处理。

当在步骤S377j不小于等于10时(在步骤S377为否)，控制器331c将处理移至步骤S382。步骤S382～S389的处理与实施方式1中说明的步骤S176～S1713的处理相同，故省略说明。

通过如上所述控制运样装置330的运行，所固定试样容器中血样均未凝血的试样架9被放入测定线31a，供应给血细胞分析装置5(涂抹标本制作装置6)。试样架9哪怕有一个试样容器8所装血样有凝血，都由通过线31b运送，存放到存样装置4。用户可以从存放在存样装置4的试样架9中除去有凝血的试样容器8，对其采取适当处置，比如将该试样架9再次放入进样装置2，或通过用手法分析有凝血的血样等。

(实施方式4)

本实施方式涉及一种血样分析系统，它将装有判断凝血的血样的试样容器的试样架不供给血细胞分析装置，存留在检样单元。

[血样分析系统的结构]

本实施方式涉及的血样分析系统的结构除进样装置420和系统控制装置470(参照图1)外，均与实施方式1涉及的血样分析系统1结构相同，因此，同样结构部分用同一符号表示，其说明省略。本实施方式涉及的进样装置420除检样单元421的控制器422(参照图5)为可进行后述作业的结构外，其他均与实施方式1涉及的进样装置2的结构相同。本实施方式涉及的系统控制装置470除CPU71a根据存在硬盘71d的系统控制程序474a(参照图12)执行后述处理外，其他均与实施方式1涉及的系统控制装置7的结构相同。因此，关于同样结构部分用同一符号表示，其说明省略。

[血样分析系统的运行]

本实施方式涉及的血样分析系统除进样装置420和系统控制装置470的运行不同外，均进行与实施方式1中说明的血样分析系统1相同的运行。关于与实施方式1涉及的血样分析系统1的相同运行部分，省略其说明。

<进样装置420的运行>

图32A和图32B为本实施方式涉及的进样装置的运行过程的流程图。步骤S401～S418的处理与实施方式1中说明的步骤S101～S118相同，故说明省略。

控制器422向系统控制装置470发送了在检样单元421运输通道上的试样架9的试样架ID和此试样架9放置的所有试样容器8的标本ID后，接受系统控制装置470的应答(步骤S419)。控制器422在系统控制装置470有应答之前一直等待(在步骤S419为否)，在步骤S419，当检样单元421从系统控制装置470收到指示存留试样架9的存留指示数据时(在步骤S419为“存留指示数据”)，控制器422向置架槽221的前面运送试样架9，将该试样架9放在置架槽221(步骤S420)。此存留指示数据中包含试样架9的试样架ID、有判断为凝血的血样时表示凝血的凝血异常数据、发生标本条形码读取故障时的标本条形码读取故障数据。凝血异常数据和标本条形码读取故障数据分别与判断为凝血的血样固定位及发生标本条形码读取错误的固定位对应。

当收到这种存留指示数据时，控制器422在液晶显示器227上显示试样架信息(步骤S421)。图33为液晶显示器227的试样架信息显示界面的例图。如图33所示，试样架信息显示界面491包括试样架编号(试样架ID)492、试样架各固定位的编号和对应于固定位的故障信息493、494。故障信息493是表示凝血的信息，故障信息494是表示条形码读取不良的信息。用户可通过确认这一界面，采取适当措施，比如从试样架9取出有凝血的试样容器8，通过用手法分析该血样，取出条形码读取不良的试样容器8，用便携条形码读取器222c重新读取标本条形码等。然后，控制器422结束处理。

另一方面，在步骤S419，当检样单元421从系统控制装置470收到指示运出试样架9的运出指示数据时(在步骤S419为“运出指示数据”)，控制器422实施步骤S422的处理。另外，步骤S422～S424的处理与实施方式1中说明的步骤S119～S121的处理相同，故说明省略。

<系统控制装置470的运行>

本实施方式涉及的系统控制装置470可进行如下测定订单获取处理。

图34为系统控制装置470获取测定订单处理步骤的流程图。如图34所示，当发生进样装置420发出的试样架ID和标本ID被系统控制装置470接收这一事件时(步骤S431)，在系统控制装置470的CPU71a调用步骤S432的处理。

在步骤S432，CPU71a判断是否要存留该试样架9。下面具体说明此处理。首先，CPU71a判断各固定位上的血样是否有判断为凝血的。CPU71a判断在上述步骤S431收到的数据中是否含有显示标本条形码读取不良的数据。通过这些处理，当含有判断为凝血的血样时、含有标本条形码读取不良的数据时、或两者都有时，判断该试样架9应该存留。另一方面，当试样架9上没有凝血的试样容器8、且未发生标本条形码读取不良时，判断不应存留该试样架9。

如果在步骤S432判断应该存留试样架9(在步骤S432为是)，则CPU71a生成上述存留指示数据，发送至进样装置420(步骤S433)。而如果在步骤S432判断不该存留试样架9(在步骤S432为否)，则CPU71a生成运出指示数据，传送至进样装置420(步骤S434)。传送某一个数据后，CPU71a实施步骤S435的处理。步骤S435～S438的处理与实施方式1中说明的步骤S132～S135的处理相同，其说明省略。

(其他实施方式)

在上述实施方式1和2中，在吸移位上让装有判断为凝血的血样的试样容器8停止，不进行吸移作业便从吸移位将该试样容器8移开，但不限于此。也可以将装有判断为凝血的血样的试样容器运向吸移位，让试样容器不停顿地从吸移位通过。这样，不用在吸移位上让不必测定的装有凝血血样的试样容器8停留，可以进一步高效地分析大量血样。

在上述实施方式1和2中记述的血样分析仪让装有判断凝血血样的试样容器8在吸移位停留比装有判断未凝血血样的试样容器8更短的时间，不进行吸移作业便从吸移位移开该试样容器8，但不限于此。比如也可以采取用通过线运送固定有判断为凝血血样的试样容器的试样架9的血样分析仪，还可以采取将固定有判断为凝血血样的试样容器的试样架9运送到与吸移位不同的其他存留位置的血样分析仪。

在上述实施方式3中，当试样架9中哪怕有一个试样容器8装有凝血时，都要将该试样架9由通过线31b运送，存放在存样装置4，但不限于此。也可以就试样架9的全部固定位判断所固定的试样容器中是否有判断为凝血的、固定位上是否固定有试样容器以及测定订单中是否包含血细胞分析装置5的分析项目，当固定的所有试样容器中哪怕有一个装有血细胞分析装置5可分析的血样(即没有凝固、且测定订单中含有血细胞分析装置5的分析项目的血样)时，都用测定线31a运送试样架9，向血细胞分析装置5提供血样。此时，当固定的所有试样容器只有血细胞分析装置5不可分析的血样(即凝血或测定订单中不含血细胞分析装置5的分析项目的血样)时，或一个试样容器也没有时，用通过线31b运送试样架9，存放于存样装置4。采取这种结构，试样架9哪怕只有一个试样容器8有血细胞分析装置5可分析的血样，都会提供给血细胞分析装置5进行分析，因此可以有效地分析大量血样。

在上述实施方式1～4，对拍摄倾倒的试样容器所得图像进行处理，检出在该图像中血液面图像的位置，设定高于血液面图像位置的处理区域114，通过对该处理区域进行处理，判断凝血，但是关于以根据是否凝血的判断结果控制吸移器或运送装置为特征的发明不限于此。也可以将拍摄垂直状态试样容器8所得的图像和拍摄倾倒状态试样容器8所得的图像分别进行二值化处理，求根据这些二值化图像所确定的血液部分的面积比，将这些面积的差与一定基准值比较，判断凝血。

在上述实施方式1、3和4中，系统控制装置7、470对于判断未凝血的血样生成测定订单信息，对于判断凝血的血样不生成测定订单信息，将这些测定订单信息传送至运样装置3、330。关于有测定订单信息的血样，运样装置3、330将吸移指示数据传送至血细胞分析装置5或涂抹标本制作装置6，关于没有测定订单信息的血样，不向血细胞分析装置5或涂抹标本制作装置6传送吸移指示数据。以此控制试样分装器511吸移判断未凝血的血样，不吸移判断凝血的血样。但是，本发明不限于此。也可以系统控制装置7、470对取得了测定订单的所有血样生成测定订单信息，但对于判断凝血的血样生成含有指示禁止吸移的数据的测定订单信息，向运样装置3、330传送这些测定订单信息。运样装置3、330对于测定订单信息中不含指示禁止吸移的数据的血样，向血细胞分析装置5或涂抹标本制作装置6传送吸移指示数据，对于测定订单信息中含有指示禁止吸移的数据的血样，不向血细胞分析装置5或涂抹标本制作装置6传送吸移指示数据。采取这种结构也可以控制试样分装器511吸移判断未凝血的血样，不吸移判断凝血的血样。

在上述实施方式1、3和4中，由系统控制装置7、470生成测定订单信息，由与上述系统控制装置7、470单独设置的运样装置3、330的控制器31c、331c发送吸移指示数据，但本发明不限于此。也可以用一个CPU既生成测定订单信息，又发送吸移指示数据。也可以一个CPU不生成测定订单信息，对判断未凝血的血样发出吸移指示数据，对于判断凝血的血样不发出吸移指示数据。

在上述实施方式1、3和4中，运样装置3、330的控制器31c、331c发出吸移指示数据并控制试样架9的运送作业，但不限于此。也可以由在控制器31c、331c之外另设的CPU(比如系统控制装置7、470的CPU71a或另设的计算机的CPU)发出吸移指示数据并控制试样架9的运送作业。

也可以运样装置3、330就未产生凝血的血样向血细胞分析装置5或涂抹标本制作装置6发送吸移指示数据，就产生凝血的血样向血细胞分析装置5或涂抹标本制作装置6发送禁止吸移数据，测定单元51当收到吸移指示数据时，实施吸移血样的作业，收到禁止吸移数据时，不进行吸移作业。

在上述实施方式1～4中，以试样容器8的底部高于盖8a的状态固定试样容器8，在此状态下拍摄试样容器8，对由此获得的拍摄图像进行处理，判断凝血，但不限于此。也可以在试样容器8的底部与盖8a同高的状态固定试样容器8，在此状态下拍摄试样容器8，对由此获得的拍摄图像进行处理，判断凝血。

在上述实施方式1～4中，用拍摄倾斜试样容器所得图像的处理区域113内的B辉度累积值检测血液面图像的位置，但不限于此。只要能够通过图像处理检测液面图像的位置，可以采取任何方法检测液面图像。比如要检测的液面图像相当于液面的水平部分呈直线状，因此，可以将拍摄倾斜试样容器所得的图像进行二值化处理，获得有血液部分和其他部分两个不同值的二值化图像，将其二值化图像的“0”区域和“1”区域的边界的直线部分作为液面图像的位置。

在上述实施方式1～4中，对高于血液面图像位置的处理区域114的图像进行图像处理，判断是否凝血，但不限于此。也可以将拍摄倾斜试样容器所得的图像进行二值化处理，获得有血液部分和其他部分两个不同值的二值化图像，检出二值化图像的“0”区域和“1”区域的边界，以其边界的直线部分的位置(液面图像高度)为基准，判断上述边界有无从上述直线部分向上露出的部分、即血块部分。

在上述实施方式1～4中，统计高于血样液面图像的处理区域114中所含所有像素中，B值小于等于一定值且R/B辉度比小于等于一定值的像素数，如果此像素数超过一定值，则判断有凝血，如果上述像素数不到一定值，则判断没有凝血，但不限于此。对上述处理区域114的图像进行二值化处理，将血液部分比如设为“0”，其余部分比如设为“1”，将如此获得的血液部分面积与一定基准值比较，当面积超过基准值时判断有凝血，当面积低于基准值时，判断无凝血。

在上述实施方式1～4中，用B值、B辉度累积值、R/B累积辉度比和R/B辉度比等与B值相关的值进行图像处理，检测血量和判断凝血，但不限于此，也可以用G值取代B值。

在上述实施方式1中，所述结构为血样分析系统1有血细胞分析装置5和涂抹标本制作装置6，但不限于此。也可以取代血细胞分析装置5和涂抹标本制作装置6，有凝血测定装置、免疫分析装置、生化分析装置等其他血液分析装置。血样分析系统可以具有这些试样分析装置中的任意数个试样分析装置，也可以有一个试样分析装置。

在上述实施方式1～4中，通过计算机实施图像处理程序的血量检测处理和凝血判断处理，作为系统控制装置7和信息处理单元270发挥功能的计算机检测试样容器中的血量，判断试样容器中的血样有无凝固，但不限于此。也可以用能进行与图像处理程序同样处理的FPGA或ASIC等专用硬件进行血量检测处理和凝血判断处理。

在上述实施方式1中，由与检样单元22独立设置的系统控制装置7进行血量检测处理和凝血判断处理，但不限于此。也可以在设有摄像机225a、225b的检样单元22中内置由CPU等组成的图像处理器，由此图像处理器进行血量检测处理和凝血判断处理。也可以不采取由接收测定订单并向运样装置3传送测定订单的系统控制装置7进行血量检测处理和凝血判断处理的结构，而与系统控制装置7另设专用图像处理装置进行血量检测处理和凝血判断处理。

在上述实施方式1，以单一的计算机7a进行系统控制程序74a的全部处理，但不限于此，也可以采取分散系统结构，以数个装置(计算机)分散进行与上述系统控制程序74a同样的处理。

Claims (7)

1.一种血样分析仪，包括：

从试样容器吸移测定用血样的吸移器；

判断所述试样容器中的血样是否凝固的凝血判断模块；及

根据所述凝血判断模块的判断结果控制所述吸移器动作的吸移控制模块；

运送装置，利用中途有吸移血样的吸移位的运输通道运送所述试样容器；及

运送控制模块，控制所述运送装置，

其中，所述运送控制模块当所述凝血判断模块判断所述试样容器中的所述血样未凝固时，控制所述运送装置实施经所述吸移位运送所述试样容器以使所述吸移器吸移所述试样容器中的血样的第一运送作业，当所述凝血判断模块判断所述试样容器中的血样有凝固时，控制所述运送装置实施经所述吸移位运送所述试样容器以使所述吸移器不吸移所述试样容器中的血样的、与所述第一运送作业不同的第二运送作业。

2.如权利要求1所述血样分析仪，还包括：

根据所述凝血判断模块判断结果发出吸移所述血样指示的指示发送模块，

其中，所述吸移控制模块当所述指示发送模块发出了吸移指示时，让所述吸移器吸移血样。

3.如权利要求1所述血样分析仪，其特征在于：所述运送控制模块控制所述运送装置，让所述凝血判断模块判断有凝血血样的试样容器比所述凝血判断模块判断未凝固血样的试样容器在所述吸移位停留的时间短。

4.如权利要求3所述血样分析仪，其特征在于：

所述运送装置使呈一列地设有数个分别固定装血样用试样容器的固定部件的试样架沿着所述运输通道运送；

所述运送控制模块控制所述运送装置，从位于所述试样架一端的固定部件开始，使所述试样架的数个固定部件逐个、依次地在所述吸移位停止，使放置装有所述凝血判断模块判断有凝血血样的试样容器的固定部件比放置装有所述凝血判断模块判断未凝固血样的试样容器的固定部件在所述吸移位停留的时间短。

5.如权利要求1所述血样分析仪，其特征在于：所述运送控制模块控制所述运送装置就所述凝血判断模块判定有凝血血样的试样容器，向所述吸移位运送所述试样容器，并在所述吸移位不停留地从所述吸移位运走所述试样容器。

6.如权利要求2所述血样分析仪，还包括：

存储血样测定订单的存储器；及

指示决策模块，决定下达指示，吸移所述存储器存有测定订单且所述凝血判断模块判断未凝固的血样，

其中，所述指示发送模块当所述指示决策模块决定下达吸移所述血样的指示时，发出所述血样吸移指示。

7.如权利要求6所述血样分析仪，其特征在于：

所述指示决策模块就决定发送吸移指示的血样生成测定指示信息，所述信息内容为向测定所述吸移器吸移血样的测定装置发出的血样测定指示，

所述指示发送模块当有所述血样测定指示信息时，发出所述血样的吸移指示。

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