CN107014990A - 全自动血栓弹力测量装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动血栓弹力图仪，包括基座、试样组件、加样驱动机构、加样混合组件、测量组件及主控组件；试样组件设置在基座上，用于盛放试剂及样品；测量组件设置在基座上，用于安装反应杯并测试血栓弹力；加样驱动组件用于带动加样混合组件在试样组件与测量组件之间移动；加样混合组件用于吸取试样组件中的试剂及样品，并将试剂及样品加入到测量组件内的反应杯中；主控组件用以控制测量组件、加样驱动组件及加样混合组件的动作，并对测量数据进行分析处理。进行测试时，使用者只需要将试剂及样品装入到试样组件中，启动后利用主控组件控制各部分动作，使用者无需进行其他操作，提高测试效率，减小外部因素干扰，保证测试数据的准确性。

Description

全自动血栓弹力测量装置
技术领域
本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种全自动血栓弹力测量装置。
背景技术
血栓弹力图仪作为一种血栓弹力测量装置，通过对样本凝血过程进行监控、测试、分析，得出的样本凝血参数信息，协助临床医师对临床病人凝血状况做出准确判断。目前，市场上血栓弹力测量装置仍为半自动产品，需要人工加入样本和试剂，加样操作复杂，过程繁琐，对测量人员的操作熟练程度要求高，且不同的测量人员对同种实验，加入的样本量和试剂量也往往不同。半自动血栓弹力测量装置从测量的速度要求和精度要求来讲，均无法适应日益增长的测试量要求。
发明内容
本为解决上述技术问题，本发明提供一种全自动血栓弹力测量装置，能够提高测量效率，保证测试数据的准确性。
为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种全自动血栓弹力图仪，包括基座、试样组件、加样驱动机构、加样混合组件、测量组件及主控组件；
所述试样组件设置在所述基座上，用于盛放试剂及样品；
所述测量组件设置在所述基座上，用于安装反应杯并测试血栓弹力；
所述加样驱动组件连接在所述基座与所述加样混合组件之间，用于带动所述加样混合组件在所述试样组件与所述测量组件之间移动；
所述加样混合组件用于吸取所述试样组件中的试剂及样品，并将所述试剂及所述样品加入到所述测量组件内的反应杯中；
所述主控组件电连接于所述测量组件、所述加样驱动组件及所述加样混合组件，用以控制所述测量组件、所述加样驱动组件及所述加样混合组件的动作，并对所述测量组件的测量数据进行分析处理。
其中，所述试样组件包括多个试剂容器、多个样品容器、试样座、及试样驱动机构；所述多个试剂容器及所述多个所述样品容器沿同一水平面排布，且均可拆卸地设置于所述试样座；所述试样驱动机构连接在所述试样座与所述基座之间，所述试样驱动机构电连接于所述主控组件，所述试样驱动机构用于带动所述试样座相对所述基座沿水平面移动，以使待测试的试剂容器及样品容器移动至所述加样混合组件的下方。
其中，所述试样驱动机构为直线驱动机构，以带动所述试样座沿水平直线移动，所述多个试剂容器及所述多个所述样品容器排布呈矩阵状；或者，
所述试样驱动机构为旋转驱动机构，以带动所述试样座在水平面旋转，所述多个试剂容器及所述多个所述样品容器环绕所述试样座的旋转轴排布。
其中，所述加样驱动组件包括竖直驱动机构和水平驱动机构；
所述竖直驱动机构连接于所述加样混合组件，以带动所述加样混合组件在竖直方向上直线移动；所述水平驱动机构连接于所述基座，且所述水平驱动机构连接于所述竖直驱动机构，以带动所述竖直驱动机构及所述加样混合组件沿水平面移动；或者，
所述水平驱动机构连接于所述加样混合组件，以带动所述加样混合组件沿水平面移动；所述竖直驱动机构连接于所述基座，且所述竖直驱动机构连接于所述水平驱动机构，以带动所述水平驱动机构及所述加样混合组件沿竖直方向移动。
其中，所述水平驱动机构为水平旋转机构或者水平直线移动机构。
其中，所述测量组件包括多个测量装置、测量驱动机构及杯座移动机构，多个测量模块沿水平面排布；各所述测量装置包括测量模块及杯座，所述测量模块设置在所述杯座上方；
所述测量驱动机构连接于所述测量模块，以带动所有所述测量模块进行测量；
所述杯座移动机构包括杯座竖直移动机构及杯座水平移动机构，所述杯座竖直移动机构连接于所述杯座，用于带动所述杯座在竖直向直线往复移动，以使所述杯座靠近及远离所述测量模块；所述杯座水平移动机构设置于所述基座，且所述杯座水平移动机构连接于所述杯座竖直移动机构，以带动所述杯座竖直移动机构及所述杯座沿水平面移动，从而使所述杯座靠近及远离所述加样混合组件。
其中，所述杯座水平移动机构为直线移动机构或水平旋转机构。
其中，所述全自动血栓弹力图仪还包括清洗组件，所述清洗组件设置在所述基座上，且位于所述加样混合组件的移动路径上，用于对所述加样混合组件进行清洗。
其中，所述加样混合组件包括加样针及混合模块，所述加样针连接于所述混合模块，所述混合模块用于对试剂及样品混匀，所述加样针用于将试剂及样品加注到所述混合模块中，并将混匀的试剂及样品加注到所述杯座的反应内杯中；或者，
所述加样混合组件包括加样针及混合模块；所述加样针用于将试剂及样品加入到所述杯座的反应内杯中；所述混合模块能够伸入到所述反应内杯中，并将所述反应内杯中的试剂及样品混匀；或者，
所述加样混合组件包括加样针，所述加样针用于将试剂及样品吸取并加注到所述杯座的反应内杯中，并反复吸吐反应内杯试剂与样品的混合物，以使得试剂与样品混匀；或者，
所述加样混合组件包括加样针和振动模块，所述振动模块连接于所述加样针，所述加样针用于将试剂及样品吸取并加注到所述杯座的反应内杯中，所述振动模块驱动加样针振动以混匀反应内杯中试剂与样品的混合物。
其中，所述全自动血栓弹力图仪还包括输入装置及输出装置，所述输入装置及所述输出装置均电连接与所述主控组件，所述输入装置用于输入控制指令，所述输出装置用于输出测量数据。
本发明实施例提供的全自动血栓弹力图仪，进行测试时，使用者只需要将试剂及样品装入到试样组件中，启动全自动血栓弹力图仪，利用主控组件控制加样驱动组件带动加样混合组件移动，使得加样混合组件将试剂及样品加入到反应内杯中，主控组件控制测量组件进行测量，并对测量数据进行分析处理，可以实现血栓弹力的全自动测量，使用者无需进行其他操作，从而方便测试，提高测试效率，整个测试可以在全自动血栓弹力图仪内部进行，减小外部因素干扰，保证测试数据的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明第一实施例提供的全自动血栓弹力图仪的结构示意图；
图2是图1中全自动血栓弹力图仪的俯视图；
图3是本发明第二实施例提供的全自动血栓弹力图仪的俯视示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参见图1及图2，本发明第一实施例提供了一种全自动血栓弹力图仪，包括基座1、试样组件2、加样驱动组件3、加样混合组件4、测量组件5及主控组件(图中未示出)。
基座1用于对整个全自动血栓弹力图仪进行支撑，实现各个部件装配为一个整体。试样组件2设置在基座1上，用于盛放试剂及样品；测量组件5设置在基座1上，用于安装反应杯并测试血栓弹力；加样驱动组件3连接在基座1与加样混合组件4之间，用于带动加样混合组件4在试样组件2与测量组件5之间移动；加样混合组件4用于吸取试样组件2中的试剂及样品，并将试剂及样品加入到测量组件5内的反应杯中；主控组件电连接于测量组件5、加样驱动组件3及加样混合组件4，用以控制测量组件5、加样驱动组件3及加样混合组件4的动作，并对测量组件5的测量数据进行分析处理。
进行测试时，使用者只需要将试剂及样品装入到试样组件2中，启动全自动血栓弹力图仪，利用主控组件控制加样驱动组件3带动加样混合组件4移动，使得加样混合组件4将试剂及样品加入到反应内杯中，主控组件控制测量组件5进行测量，并对测量数据进行分析处理，可以实现血栓弹力的全自动测量，使用者无需进行其他操作，从而方便测试，提高测试效率，整个测试可以在全自动血栓弹力图仪内部进行，减小外部因素干扰，保证测试数据的准确性。
全自动血栓弹力图仪还可以包括壳体，基座1、试样组件2、加样驱动组件3、加样混合组件4、测量组件5及主控组件均设置在壳体内，利用壳体可以提供密闭的测试环境，避免样品收到污染，保证测试顺利进行。
试样组件2包括多个试剂容器21、多个样品容器22、试样座23、及试样驱动机构(图中未示出)；多个试剂容器21及多个样品容器22沿同一水平面排布，且均可拆卸地设置于试样座23；试样驱动机构连接在试样座23与基座1之间，试样驱动机构电连接于主控组件，试样驱动机构用于带动试样座23相对基座1沿水平面移动，以使待测试的试剂容器21及样品容器22移动至加样混合组件4的下方。
本实施例中，多个试剂容器21及多个样品容器22整体排布呈矩阵状。具体地，多个试剂容器21排布成两列，多个试样容器排布成两列，多个试剂容器21与多个试样容器并排设置。利用多个试剂容器21及多个试样容器可以容纳多个试剂和多个试样，以便同时进行测量，提高测试效率。此处，在其他实施方式中，多个试剂容易及多个样品容器22可以分别排布成矩阵状。
多个试剂容器21及多个样品容器22均可拆卸地设置于试样座23，使得试剂容器21及样品容器22可以从试样座23上取下，方便使用者加入试剂及样品。
试样驱动机构为直线驱动机构，以带动试样座23沿水平面直线移动。基座上设置有试样导轨25，试样座滑动连接于试样导轨25，利用试样导轨25可以保证试样座23滑动的稳定性。
试样驱动机构可以使得多个试剂容器21及多个样品容器22沿排布方向X方向直线移动，从而使得试剂容器21及样品容器22朝向加样混合组件4，同时加样混合组件4移动，可以使得二者同时相互靠近移动，实现快速移动至相互靠近的位置处，实现快速取样。
试样驱动机构可以包括电机及滚珠丝杆，滚珠丝杆连接在试样座23与电机之间，通过滚珠丝杆将电机的转动转化为试样座23的直线移动。或者，直线驱动机构包括电机、相互啮合的齿轮与齿条，电机连接于齿轮，通过齿轮与齿条的配合将电机的转动转化为试样座23的直线移动。或者，直线驱动机构可以为气缸，等。
试样驱动机构还可以带动试样座23移动至壳体外，以便于使用者对试样座23上的试样容器及样品容器22进行操作。壳体上在对应试样组件2位置处设置有门，当门打开时，试样驱动机构可以带动试样座23在门处进出移动；试样驱动机构带动试样座23移动至壳体内后，可以将门关闭，以保证壳体内测试空间的密闭性。
加样驱动组件3包括竖直驱动机构31和水平驱动机构32。竖直驱动机构31用于使得加样混合组件4在竖直方向直线移动，水平驱动机构32用于使加样混合组件4在水平方向上移动，竖直驱动机构31可以使得加样混合组件4上下移动，以吸取/释放试剂及样品，水平驱动机构32可以使得加样混合组件4在试样组件2与测试组件之间往复移动。
竖直驱动机构31连接于加样混合组件4，以带动加样混合组件4在竖直方向Z向上直线移动；水平驱动机构32连接于基座1，且水平驱动机构32连接于竖直驱动机构31，以带动竖直驱动机构31及加样混合组件4沿水平面移动。此处，在其他实施方式中，也可以是，水平驱动机构32连接于加样混合组件4，以带动加样混合组件4沿水平面移动；竖直驱动机构31连接于基座1，且竖直驱动机构31连接于水平驱动机构32，以带动水平驱动机构32及加样混合组件4沿竖直方向移动。
竖直驱动机构31包括加样竖直板311、驱动电机312及滚珠丝杆313，加样混合组件滑动连接于加样竖直板311，驱动电机312固定于加样竖直板311，滚珠丝杆313竖直设置，并连接在驱动电机312与加样混合组件之间。利用滚珠丝杆313将驱动电机312的转动转化为加样混合组件的直线移动，从而实现加样混合组件在竖直方向上的往复直线移动。
水平驱动机构32为直线移动机构，其能够带动加样混合组件4及竖直驱动机构31在Y向上进行直线移动。X向、Y向及Z向为三个相互垂直的方向。加样混合组件4的水平直线移动方向与试样组件2的水平直线移动方向相互垂直，可以使得加样混合组件4可以位于每一个试剂容器21及样品容器22的上方，方便对试剂及样品的汲取。
本实施例中，基座1上设置有加样支架11，加样支架11包括两个立柱111及一横梁112，两个立柱111的底端与基座1固定连接，横梁112的两端分别与两个立柱111的顶端固定连接。横梁112上设置有导轨(图中未示出)，竖直驱动机构31滑动连接于导轨，以沿导轨水平直线移动。水平驱动机构32包括电机(图中未示出)、同步带321及两个滚轮322，两个滚轮322分别设置在同步带321的两端，电机固定于横梁112，滚轮322转动连接于横梁112，电机传动连接于一滚轮322，滚轮322带动同步轮转动。竖直驱动机构31与同步带321固定连接，以在同步带321的带动下水平直线移动。此处，在其他实施方式中，水平驱动机构32可以为电机与滚珠丝杆的配合，或者为电机、啮合的齿轮与齿条的配合，或者为气缸等实现直线驱动。
加样混合组件4包括加样针及混合模块，加样针连接于混合模块，混合模块用于对试剂及样品混匀，加样针用于将试剂及样品加注到混合模块中，并将混匀的试剂及样品加注到杯座的反应内杯中。
当加样混合组件4移动到试样组件2的上方后，加样针分别吸取试剂及样品并加注到混合模块中，混合模块可以晃动或者内置搅拌结构，将试剂与样品充分混匀后，通过加样针将混匀的试剂及样品加注到杯座的反应内杯中。试剂及样品加注到混合模块后，混合模块的混匀动作与加样混合组件4的移动可以同时进行，当加样混合组件4移动至测量组件5处后，混合模块已经将试剂与样品充分混合，即可通过加样针加注到反应内杯中，从而节省测试时间，提高测试效率。
此处，在其他实施方式中，加样混合组件4也可以包括加样针，而不设置混合模块，加样针将试剂与样品分别吸取后，再整体或者分别注入到反应内杯中，加样针深入至反应内杯中，反复吸吐反应内杯试剂与样品的混合物，以使得试剂与样品混匀。作为加样混合组件的再一种实施方式，加样混合组件包括加样针及混合模块；加样针用于将试剂及样品加入到杯座的反应内杯中；所述混合模块能够伸入到反应内杯中，并将反应内杯中的试剂及样品混匀；此处，加样针与混合模块为两个独立的部件，加样驱动组件的竖直驱动机构31可以为两个，分别与加样针及混合模块相连，利用两个竖直驱动机构分别实现加样针及混合模块的上下移动，在加样针将试剂及样品加注到反应内杯后，加样针上移后从反应内杯处移开，混合模块下移伸入到反应内杯中，对反应内杯中的试剂及样品混匀，混合模块可以为振动棒或者搅拌机构。作为加样混合组件的又一种实现方式，所述加样混合组件包括加样针和振动模块，所述振动模块连接于所述加样针，所述加样针用于将试剂及样品吸取并加注到所述杯座的反应内杯中，所述振动模块驱动加样针振动以混匀反应内杯中试剂与样品的混合物，振动模块可以与主控组件电连接，可以通过主控组件根据不同的试剂及样品对振动模块的振动频率及幅度进行设置，使得振动模块能够以一定的频率及幅度振动从而使得反应内杯中的试剂及样品混匀。
测量组件5包括多个测量装置51、测量驱动机构52及杯座移动机构。多个测量模块沿水平面排布。本实施例中，多个测量模块沿水平Y向一直线排布成一排。测量装置51、测量驱动机构52及杯座移动机构均电连接于主控组件，主控组件可以控制测量驱动机构52及杯座移动机构动作，并获取测量装置的测量数据。
各测量装置51包括测量模块511及杯座512。测量模块511设置在杯座512上方，杯座512用于安装反应杯的反应外杯，测量模块511的探针底部安装反应杯的反应内杯，反应外杯中用于盛放试剂及样品的混合液体，测量模块511的反应内杯深入到反应外杯中，探针转动即可进行测量。
基座1上设置有测量支架12，测量支架12包括两个立板121及一横板122，两个立板121竖直固定于基座1，横板122的两端与两个立板121的顶部固定连接。测量模块511及测量驱动机构52均设置于横板。测量模块11及杯座512设置在测量支架12与基座1包围形成的空间内。
本实施例中，测量驱动机构52为一个，其同时连接于所有测量模块511，以带动所有测量模块511同时进行测量。测量驱动机构52可以同时带动所有测量模块511的探针进行转动，以同时进行测量，从而提高测量效率。此处，在其他实施方式中，测量驱动机构52也可以为多个，测量驱动机构52与测量模块511一一对应连接，每个测量驱动机构52分别驱动每个测量模块511独立进行测量。
杯座移动机构包括杯座竖直移动机构53及杯座水平移动机构54。杯座竖直移动机构53连接于杯座512，用于带动杯座512在竖直向Z向直线往复移动，以使杯座512靠近及远离测量模块511；以便于向反应外杯中加入试剂及样品。杯座水平移动机构54设置于基座1，且杯座水平移动机构54连接于杯座竖直移动机构53，以带动杯座竖直移动机构53及杯座512沿水平面移动，从而使杯座512靠近及远离加样混合组件4，以方便加样混合组件4向杯座512的反应外杯中加入试剂及样品。
杯座水平移动机构54为直线移动机构，其可以为电机与滚珠丝杆的配合，或者为电机、啮合的齿轮与齿条的配合，或者为气缸等实现直线驱动。杯座水平移动机构54带动杯座512在X向上进行直线往复移动，使得杯座512的移动方向垂直于多个杯座512的排布方向，以使得每个杯座512均可以以较短的行程移动至加样混合组件4处。本实施例中，杯座竖直移动机构53及杯座水平移动机构54均为多个，一杯座竖直移动机构53、一杯座水平移动机构54与一杯座512构成一组，使得每个杯座512均可以单独进行竖直及水平移动。此处，在其他实施方式中，杯座水平移动机构54可以为一个，杯座512竖直移动为多个，同时连接于所有杯座竖直移动机构53，以使得所有杯座512可以同时进行水平移动；或者，杯座水平移动机构54与杯座竖直移动机构53均为一个，杯座竖直移动机构53同时连接于所有杯座512，以带动所有杯座512同时进行水平及竖直移动。
杯座512上还设置有温控模块，温控模块电连接于主控组件，主控组件可以控制温控模块对反应内杯的温度进行控制，保证测量在预设的温度下进行，从而保证测试结果的准确性。
全自动血栓弹力图仪还包括清洗组件6，清洗组件6设置在基座1上，且位于加样混合组件4的移动路径上，用于对加样混合组件4进行清洗。清洗组件6设置在加样混合组件4的移动路径上，可以在加样混合组件4的移动途中进行清洗，以减少加样混合组件4的移动，方便对加样混合组件4的清洗。在每次加样混合组件4对试剂、样品进行吸吐之后进行清洗，可以减小试剂、样品之间的相互污染，保证测试的准确性。
全自动血栓弹力图仪还包括输入装置及输出装置，输入装置及输出装置均电连接与主控组件，输入装置用于输入控制指令，输出装置用于输出测量数据。输入装置及输出装置可以为一体式的触控显示屏，使用者可以在触控显示屏上进行操作，以输入控制指令。测量数据的结果可以通过显示屏显示出来，方便使用者读取。利用一个触控显示屏即可实现控制指令的输入和测量数据的输出，结构简单，方便使用。此处，在其他实施方式中，输入装置可以为键盘、鼠标或者设置在壳体上的按键等等，输出装置可以为显示屏。
壳体上设置有USB接口，USB接口用于连接鼠标、键盘、条码扫描仪、打印机和移动存储设备等。全自动血栓弹力图仪还包括均连接至主控组件的LAN、WiFi和移动网络，可以进行网络连接通讯。
本发明实现的血栓弹力图仪的全自动测量，操作人员仅需按照要求在试样组件2上放置样本，申请测试即可，其余繁琐的加样等步骤均有仪器自动完成，降低了出差的可能性，也降低了操作人员的劳动强度。由于本发明为多通道全自动测量，包含多个测量模块511，可以满足高通的测试要求。
在上述实施例中，是采用直线移动机构带动各部件进行直线移动，此处，在其他实施方式中，其中部分直线移动机构可以采用旋转移动机构，如本发明第二实施方式提供的全自动血栓弹力图仪。
参见图3，在本发明第二实施例提供的全自动血栓弹力图仪中，全自动血栓弹力图仪包括基座1、试样组件2、加样驱动组件3、加样混合组件4、测量组件5、清洗组件6及主控组件。
试样组件2包括多个试剂容器21、多个样品容器22、试样座23、及试样驱动机构；所述多个试剂容器21及所述多个所述样品容器22均可拆卸地设置于所述试样座23。试样驱动机构电连接于主控组件，以在主控组件的控制下动作。试样驱动机构为旋转驱动机构，以带动使用做在水平面旋转。所述多个试剂容器21及所述多个所述样品容器22环绕试样座23的旋转轴排布，当试样座23旋转时，可以使得不同试剂容器21及样品容器22转动至加样混合组件4的下方。
加样驱动模块包括竖直驱动机构31和水平驱动机构32，竖直驱动机构31连接于加样混合模块，用于带动加样混合模块在竖直方向上直线移动，以在竖直向上靠近及远离试样组件2、以及靠近及远离杯座512。水平驱动机构32为水平旋转机构，用于带动竖直驱动机构31及加样混合模块水平旋转，以使得加样混合模块在试样组件2与测量组件5之间往复移动。
水平驱动机构32可以包括电机及旋转臂，旋转臂水平设置，其一端与竖直驱动模块连接，另一端与电机连接，电机带动旋转臂水平旋转，以使得加样混合模块在水平面上产生位移。
测量组件5包括多个测量装置51、测量驱动机构52及杯座水平移动机构54。杯座水平移动机构54为水平旋转机构，其包括电机及旋转盘，旋转盘的中心与电机传动连接，电机驱动旋转盘转动。电机与旋转盘之间可以设置减速组件、联轴器等机构，以保证旋转盘转动的稳定性。杯座竖直移动机构53与杯座512一对一配合，分别使得多个杯座512上下移动。多个杯座512及杯座竖直移动机构53环绕排布在旋转盘的四周，杯座竖直移动机构53与旋转盘固定连接，旋转盘转动时，可以带动不同杯座512移动至加样混合组件4的位置处。多个测量模块511排布在杯座512的上方，多个测量模块511与多个杯座512对应排布，亦呈环形。
多个测量模块511及测量驱动机构52均固定于测量支架12。在进行加样过程中，杯座512水平驱动机构32仅带动多个杯座512进行旋转，多个测量模块511及测量驱动机构52固定不动，以简化机构。
以上的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动血栓弹力图仪，其特征在于，包括基座、试样组件、加样驱动机构、加样混合组件、测量组件及主控组件；
所述试样组件设置在所述基座上，用于盛放试剂及样品；
所述测量组件设置在所述基座上，用于安装反应杯并测试血栓弹力；
所述加样驱动组件连接在所述基座与所述加样混合组件之间，用于带动所述加样混合组件在所述试样组件与所述测量组件之间移动；
所述加样混合组件用于吸取所述试样组件中的试剂及样品，并将所述试剂及所述样品加入到所述测量组件内的反应杯中；
所述主控组件电连接于所述测量组件、所述加样驱动组件及所述加样混合组件，用以控制所述测量组件、所述加样驱动组件及所述加样混合组件的动作，并对所述测量组件的测量数据进行分析处理。
2.根据权利要求1所述的全自动血栓弹力图仪，其特征在于，所述试样组件包括多个试剂容器、多个样品容器、试样座、及试样驱动机构；所述多个试剂容器及所述多个所述样品容器沿同一水平面排布，且均可拆卸地设置于所述试样座；所述试样驱动机构连接在所述试样座与所述基座之间，所述试样驱动机构电连接于所述主控组件，所述试样驱动机构用于带动所述试样座相对所述基座沿水平面移动，以使待测试的试剂容器及样品容器移动至所述加样混合组件的下方。
3.根据权利要求2所述的全自动血栓弹力图仪，其特征在于，所述试样驱动机构为直线驱动机构，以带动所述试样座沿水平直线移动，所述多个试剂容器及所述多个所述样品容器排布呈矩阵状；或者，
所述试样驱动机构为旋转驱动机构，以带动所述试样座在水平面旋转，所述多个试剂容器及所述多个所述样品容器环绕所述试样座的旋转轴排布。
4.根据权利要求1所述的全自动血栓弹力图仪，其特征在于，所述加样驱动组件包括竖直驱动机构和水平驱动机构；
所述竖直驱动机构连接于所述加样混合组件，以带动所述加样混合组件在竖直方向上直线移动；所述水平驱动机构连接于所述基座，且所述水平驱动机构连接于所述竖直驱动机构，以带动所述竖直驱动机构及所述加样混合组件沿水平面移动；或者，
所述水平驱动机构连接于所述加样混合组件，以带动所述加样混合组件沿水平面移动；所述竖直驱动机构连接于所述基座，且所述竖直驱动机构连接于所述水平驱动机构，以带动所述水平驱动机构及所述加样混合组件沿竖直方向移动。
5.根据权利要求4所述的全自动血栓弹力图仪，其特征在于，所述水平驱动机构为水平旋转机构或者水平直线移动机构。
6.根据权利要求1所述的全自动血栓弹力图仪，其特征在于，所述测量组件包括多个测量装置、测量驱动机构及杯座移动机构，多个测量模块沿水平面排布；各所述测量装置包括测量模块及杯座，所述测量模块设置在所述杯座上方；
所述测量驱动机构连接于所述测量模块，以带动所有所述测量模块进行测量；
所述杯座移动机构包括杯座竖直移动机构及杯座水平移动机构，所述杯座竖直移动机构连接于所述杯座，用于带动所述杯座在竖直向直线往复移动，以使所述杯座靠近及远离所述测量模块；所述杯座水平移动机构设置于所述基座，且所述杯座水平移动机构连接于所述杯座竖直移动机构，以带动所述杯座竖直移动机构及所述杯座沿水平面移动，从而使所述杯座靠近及远离所述加样混合组件。
7.根据权利要求6所述的全自动血栓弹力图仪，其特征在于，所述杯座水平移动机构为直线移动机构或水平旋转机构。
8.根据权利要求1所述的全自动血栓弹力图仪，其特征在于，所述全自动血栓弹力图仪还包括清洗组件6，所述清洗组件6设置在所述基座上，且位于所述加样混合组件的移动路径上，用于对所述加样混合组件进行清洗。
9.根据权利要求1所述的全自动血栓弹力图仪，其特征在于，所述加样混合组件包括加样针及混合模块，所述加样针连接于所述混合模块，所述混合模块用于对试剂及样品混匀，所述加样针用于将试剂及样品加注到所述混合模块中，并将混匀的试剂及样品加注到所述杯座的反应内杯中；或者，
所述加样混合组件包括加样针及混合模块；所述加样针用于将试剂及样品加入到所述杯座的反应内杯中；所述混合模块能够伸入到所述反应内杯中，并将所述反应内杯中的试剂及样品混匀；或者，
所述加样混合组件包括加样针，所述加样针用于将试剂及样品吸取并加注到所述杯座的反应内杯中，并反复吸吐反应内杯试剂与样品的混合物，以使得试剂与样品混匀；或者，
所述加样混合组件包括加样针和振动模块，所述振动模块连接于所述加样针，所述加样针用于将试剂及样品吸取并加注到所述杯座的反应内杯中，所述振动模块驱动加样针振动以混匀反应内杯中试剂与样品的混合物。
10.根据权利要求1所述的全自动血栓弹力图仪，其特征在于，所述全自动血栓弹力图仪还包括输入装置及输出装置，所述输入装置及所述输出装置均电连接与所述主控组件，所述输入装置用于输入控制指令，所述输出装置用于输出测量数据。
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