CN101162235A - 分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种分析仪，包括：从试剂容器吸移试剂的试剂吸移部分；分析由标本和试剂制备的分析用试样的分析部分；固定数个所述试剂容器的容器固定部分；具有至少能承载所述数个试剂容器之一的承载台的容器升降部分。所述容器升降部分通过使该承载台下降将承载台上承载的试剂容器固定在所述容器固定部分，通过使该承载台上升将所述容器固定部分的试剂容器放置到该承载台、从容器固定部分取出。

Description

分析仪

技术领域：

本发明涉及一种分析仪，特别是涉及一种具有固定试剂盛放器具的试剂容器保持装置的分析仪。

背景技术：

一直以来，人们都知道有一种分析仪是从放置在试剂台的数个试剂容器中吸移试剂对标本进行分析的。使用这种分析仪，当需要更换试剂时，用户从试剂台取下要更换的试剂容器，在试剂台的一定位置放上新试剂。然而，这种分析仪需要将手伸到试剂容器收纳部分的内部，试剂更换工作很烦杂。

为此，有一种可以让用户很轻松地更换试剂的分析仪已为人知晓(如参照专利公开平成4-36658号公报和专利公开第2005-37171号公报)。

据上述专利公开平成4-36658号公报上记载，该分析仪具有放置有试剂瓶的旋转式试剂库、向试剂库供给试剂瓶的试剂瓶供给装置以及从试剂库排出试剂瓶的试剂瓶排出装置。该分析仪通过上述结构，可以在分析过程中自动更换试剂瓶。

根据上述专利公开第2005-37171号公报，公开的分析仪有配置试剂的试剂台、与试剂台不在同一位置的补充用试剂保管库和从补充用试剂保管库向试剂台运送试剂的试剂固定设备。此分析仪以这种结构轻易地进行试剂更换。

然而，上述专利公开平成4-36658号公报上记述的分析仪需要另配从试剂瓶配置处向试剂库运送试剂的传送带装置以及从试剂库向试剂瓶排出处运送试剂的传送带装置，带来结构复杂的问题。另外，上述专利公开平成4-36658号公报上记述的分析仪需要有空间来配置试剂瓶配置处、传送带装置和试剂瓶排出处，造成装置大型化。

上述专利公开第2005-37171号公报上记述的分析仪为了从补充用试剂保管库向试剂台运送试剂，需要一个向三个方向(XYZ方向)运送试剂的装置(试剂固定设备)，结构复杂。该专利公开第2005-37171号公报上记述的分析仪由于需要配置试剂固定设备和补充用试剂保管库的空间，有仪器过大的问题。

发明内容：

本发明的范围由权利要求书所规定，在任何程度上都不受这一节发明内容的陈述所限。

从第一层面来说，本发明一实施方式的分析仪包括：从试剂容器吸移试剂的试剂吸移部分、分析用标本和试剂制备的分析用试样的分析部分、固定数个上述试剂容器的容器固定部分及具有至少能承载上述数个试剂容器中的一个的承载台的容器升降部分；上述容器升降部分通过使该承载台下降将承载台上承载的试剂容器固定在上述容器固定部分，通过使该承载台上升将上述容器固定部分的试剂容器放置到该承载台、从容器固定部分取出。

进一步，所述容器升降部分包括所述承载台和升降该承载台的驱动源。

所述容器固定部分为环状固定数个所述试剂容器的支架。

所述支架有数块隔板和位于所述数块隔板之间固定所述试剂容器的定位部件。

所述定位部件固定所述试剂容器底部的一部分。

所述定位部件含有从所述隔板水平方向突出出来的突出部件。

所述支架具有由所述数块隔板和所述突出部件形成的可供所述承载台通过的空间。

从第二层面来说，本发明另一实施方式的分析仪包括：从试剂容器吸移试剂的试剂吸移部分、分析用标本和试剂制备的分析用试样的分析部分、圆环状固定数个上述试剂容器的容器固定部分、容器升降部分和旋转部分。其中，上述容器升降部分用于容器定位操作和容器取出操作，容器定位操作即让试剂容器从上述容器固定部分上方的放置位置下降，定位到上述容器固定部分；容器取出操作是将试剂容器从上述容器固定部分取出，上移到上述容器固定部分上方的取出位置。旋转部分用于通过让圆环形固定在上述容器固定部分的数个试剂容器以该圆环中央为中心旋转，让上述数个试剂容器中的至少一个移动到上升待机位置，以便将该试剂容器抬到上述取出位置。

进一步，所述放置位置与所述取出位置为同一位置。

所述容器升降部分包括：至少承载所述数个试剂容器中的一个的承载台；在所述放置位置、所述上升待机位置和所述取出位置之间移动所述承载台的驱动源。

所述分析仪还具备接受试剂更换指示的更换指示接收设备，当所述更换指示接收设备接到所述试剂更换指示时，所述驱动源移动所述承载台。

所述承载台在所述更换指示接收设备接到所述试剂更换指示前一直处于所述放置位置，当所述更换指示接收设备接到所述试剂更换指示时，所述驱动源将所述承载台从所述放置位置移到所述上升待机位置，再从所述上升待机位置移至所述取出位置。

所述容器固定部分含有固定所述试剂容器底部、且当所述承载台升降时可让该承载台通过的定位部分，所述容器升降部分通过将载有所述试剂容器的所述承载台下移到低于所述定位部分的位置，将该试剂容器固定于所述定位部分，通过将所述承载台从固定有所述试剂容器的所述定位部分下方上移，来从所述定位部分取出所述试剂容器。

所述分析仪还包括：冷却部分，用于冷却固定在所述容器固定部分的试剂容器；收纳部分，有一能通过所述试剂容器的容器出入口，能收纳所述冷却部分、所述容器固定部分和固定在所述容器固定部分中的试剂容器；所述驱动源移动所述承载台，使所述试剂容器从所述容器出入口通过。

从第三层面来说，本发明又一实施方式的分析仪包括：从试剂容器吸移试剂的试剂吸移部分、用标本和试剂制备分析用试样进行分析的分析部分、固定数个上述试剂容器的容器固定部分、放置上述数个试剂容器中的至少一个的承载台和将上述承载台移动到第一位置和第二位置的驱动源。其中上述第一位置是位于上述容器固定部分上方、放取试剂容器的位置，第二位置在第一位置下方，用于将上述试剂容器固定到容器固定部分。

进一步，所述第二位置在所述第一位置的正下方。

所述驱动源仅上下方向移动所述承载台。

所述试剂容器通过由所述驱动源驱动下移的所述承载台而被固定于所述容器固定部分。

所述容器固定部分具有可供所述承载台上下方向通过的空间。

所述容器固定部分为环状固定数个所述试剂容器的支架。

附图说明：

图1为本发明一实施方式的免疫分析仪整体结构斜视图。

图2为图1所示免疫分析仪的平面图。

图3为本发明一实施方式的免疫分析仪测定装置含控制器的框图。

图4为图3所示测定装置的控制器结构框图。

图5为本发明一实施方式的免疫分析仪的控制装置的框图。

图6为图1所示试剂配置单元的整体结构斜视图。

图7为图6所示试剂配置单元的试剂固定部分的斜视图。

图8为图7所示试剂配置单元的试剂固定部分的平面图。

图9为本发明一实施方式的免疫分析仪使用的试剂盛放器具的支架的斜视图。

图10为图6所示试剂配置单元的斜视图。

图11为图10所示试剂配置单元盖里面的斜视图。

图12为一实施方式的升降机的斜视图。

图13为一实施方式的升降机的斜视图。

图14为一实施方式的升降机的平面图。

图15为一实施方式的试剂固定部分的外壁壁孔的斜视图。

图16为本发明一实施方式的免疫分析仪使用的试剂存放器具的外观图。

图17为本发明一实施方式的免疫分析仪使用的试剂存放器具的外观图。

图18为图16所示试剂存放器具的底面斜视图。

图19为一实施方式的免疫分析仪的升降机承载台位于装卸位置状态的斜视图。

图20为一实施方式的免疫分析仪升降机承载台位于下限位状态的斜视图。

图21为沿图19的100-100线的截面图。

图22为沿图20的200-200线的截面图。

图23为吸移试剂时试剂存放具滑盖关闭状态的截面图。

图24为吸移试剂时试剂存放具滑盖打开状态的截面图。

具体实施方式：

下面参照附图就本发明的具体实施方式进行说明。

首先，参照图1～图6就本发明一实施方式的免疫分析仪1的整体结构进行说明。

本发明一实施方式的免疫分析仪1是用血液等标本进行B型肝炎、C型肝炎、肿瘤标记及甲状腺激素等各项检查的装置。本免疫分析仪1先让磁性粒子(R2试剂)结合到与作为测定对象的血液等标本中的抗原结合的捕捉抗体(R1试剂)中，然后用BF(BoundFree)分离器14(参照图1和图2)的磁铁(无图示)吸引结合在一起(Bound)的抗原、捕捉抗体和磁性粒子，除去含有未反应(Free)的捕捉抗体的R1试剂。再让磁性粒子结合的抗原与标记抗体(R3试剂)结合，通过用BF分离器14的磁铁将结合在一起(Bound)的磁性粒子、抗原和标记抗体吸过来，除去含未反应(Free)的标记抗体的R3试剂。添加在与标记抗体反应过程中发光的发光基质(R5试剂)后，测定标记抗体与发光基质反应产生的发光量。经过这一过程，定量测定与发光基质结合的标本中所含抗原或抗体。

此免疫分析仪1如图1和图2所示，由测定装置2、配置于测定装置2前面的标本运送装置(供样器)3以及与测定装置2电路连接的由PC(电脑)组成的控制装置4构成。测定装置2由标本分装臂5、试剂配置单元6和7、试剂分装臂8、9和10、一次反应单元11和二次反应单元12、反应杯供应单元13、BF分离器14及检测器15构成。另如图3所示，测定装置2中的各器件(各种分装臂、试剂配置单元6和试剂配置单元7等)受测定装置2内部的控制器2a控制。具体而言，控制器2a从设置在试剂配置单元7的各种传感器(传感器60d、60g、70a、70b、70c、70d和原点探测传感器60e等)接收信号，并控制设置在试剂配置单元7的各种驱动源(步进式电机53、63和电机76等)的动作。标本运送装置3也受控制器2a控制。下面，就各种分装臂、各种传感器和各种驱动源进行详细说明。

控制器2a如图4所示，主要由CPU2b、ROM2c、RAM2d和通信接口2e构成。

CPU2b可执行存储在ROM2c的计算机程序和RAM2d读出的计算机程序。ROM2c储存着供CPU2b执行的计算机程序和执行计算机程序所用的数据。RAM2d用于读取存储在ROM2c的计算机程序，并为CPU2b执行这些计算机程序提供工作空间。

通信接口2e与控制装置4连接，主要是向控制装置4传输标本的光学信息(标记抗体和发光基质反应发光的发光量数据)，接收控制装置4控制器4a发出的信号。通信接口2e还负责发送CPU2b下达的驱动运送装置3和测定装置2的各部分的指令。

标本运送装置3如图1和图2所示，可以将载有装着标本的数个试管100的管架101运送到与标本分装臂5吸移标本的吸移位置1a相对应的位置。此标本运送装置3有管架放置区3a(用于放置装着未处理标本的试管100的管架101)和管架收藏区3b(用于放置装着已处理标本的试管100的管架101)。该运送装置3将装着未处理标本的试管100运送到与标本分装臂5的吸移位置1a相对应的位置，待标本分装臂5吸移试管100内的血液等标本后，再将承载着该试管100的管架101放到管架收藏区3b。

控制装置4(参照图1)由个人电脑(PC)等构成，包含由CPU、ROM和RAM等组成的控制器4a、显示器4b和键盘4c。显示器4b主要用于显示分析检测器15传送的数字信号数据所得分析结果等。在本实施方式中，控制装置4可对后述试剂盛放器具300的更换、追加和取出下达指示。

下面就控制装置4的结构进行说明。控制装置4如图5所示，主要由控制器4a、显示器4b和键盘4c组成的计算机401构成。控制器4a主要由CPU401a、ROM401b、RAM401c、硬盘401d、读取装置401e、输出输入接口401f、通信接口401g和图像输出接口401h构成。CPU401a、ROM401b、RAM401c、硬盘401d、读取装置401e、输出输入接口401f、通信接口401g和图像输出接口401h通过总线401i连接。

CPU401a可以执行存储在ROM401b的计算机程序和RAM401c读取的计算机程序。计算机401通过CPU401a执行后述应用程序404a发挥控制装置4的作用。

ROM401b由ROM、PROM、EPROM、EEPROM等构成，存储由CPU401a执行的计算机程序及其所用数据等。

RAM401c由SRAM或DRAM等构成，用于读取存储在ROM401b和硬盘401d的计算机程序。还可以作为CPU401a执行这些计算机程序时的工作空间。

硬盘401d装有操作系统和应用程序等供CPU401a执行的各种计算机程序以及执行计算机程序所需的数据。本实施方式相关的免疫分析用的应用程序404a也装在这个硬盘401d中。

读取装置401e由软驱、CD-ROM驱动器或DVD-ROM驱动器等构成，可读取存储于便携型存储介质404的计算机程序或数据。便携型存储介质404存储有免疫分析用的应用程序404a，计算机401可从该便携型存储介质404读取应用程序404a，将应用程序404a装入硬盘401d。

上述应用程序404a不仅可由便携型存储介质404提供，也可以通过电子通信线路从该电子通信线路(不论有线、无线)连接的、可与计算机401通信的外部机器上下载。比如，上述应用程序404a存储于网络服务器的硬盘中，计算机401可访问此服务器，下载该应用程序404a，装入硬盘401d。

硬盘401d装有比如美国微软公司产销的Windows(注册商标)等提供图形用户界面的操作系统。在以下说明中，第一实施方式的应用程序404a均在上述操作系统上运行。

输出输入接口401f由比如USB、IEEE1394、RS-232C等串行接口、SCSI、IDE、IEEE1284等并行接口和由D/A转换器和A/D转换器等组成的模拟信号接口构成。输出输入接口401f接键盘4c，用户可以用键盘4c直接向计算机401输入数据。

通信接口401g比如可以是以太网(注册商标)接口。计算机401通过该通信接口401g可以使用一定的通信协议与检测装置2之间传输数据。

图像输出接口401h与由LCD或CRT等构成的显示器4b连接，将与从CPU401a接收的图像数据相应的图像信号输出到显示器4b。显示器4b按照输入的图像信号显示图像(画面)。

装在控制器4a的硬盘401d的免疫分析用应用程序404a用测定装置2的检测器15传送的测定用试样的发光量(数字信号数据)测定测定用试样的抗原或抗体的数量。

标本分装臂5(参照图1和图2)可将被标本运送装置3运到吸移位置1a的试管100中的标本分装入放置在后述一次反应单元11转台11a的固定架11b的反应杯150中。此标本分装臂5如图1和图2所示，有电机5a、连接电机5a的驱动传递部分5b和通过轴5c安装在驱动传递部分5b的机臂5d。驱动传递部分5b可以通过电机5a的驱动力让机臂5d以轴5c为中心来回转动，并上下(Z方向)移动。机臂5d的顶端装有吸移标本的吸移管5e。

试剂配置单元6(参照图1和图2)用于放置试剂盛放器具，该试剂盛放器具用来固定装有含捕捉抗体的R1试剂的试剂容器和装含有标记抗体的R3试剂的试剂容器。试剂配置单元6如图1所示，含有放置试剂盛放器具的试剂保存器20、装在试剂保存器20上面的盖30和升降机40。升降机40通过盖30上的孔30a更换试剂保存器20内的试剂盛放器具。

试剂配置单元7(参照图1和图2)用于存放试剂盛放器具300(参照图6)，该试剂盛放器具300存放着装有含磁性粒子的R2试剂的试剂容器。关于试剂配置单元7的结构以后再详述。

试剂分装臂8(参照图1和图2)负责吸移试剂配置单元6的试剂盛放器具内的R1试剂，并将吸移的R1试剂分装到一次反应单元11已分装了标本的反应杯150中。此试剂分装臂8有电机8a、连接电机8a的驱动传递部分8b和通过轴8c安装在驱动传递部分8b的机臂8d。驱动传递部分8b可以通过电机8a的驱动力让机臂8d以轴8c为中心来回转动，并上下移动。机臂8d的顶端装有吸移试剂盛放器具内的R1试剂的吸移管8e(参照图1)。即，吸移管8e吸移放在试剂配置单元6的试剂盛放器具内的R1试剂后，将吸移的R1试剂分装到一次反应单元11已经分装有标本的反应杯150中。

试剂分装臂9(参照图1和图2)用于将试剂配置单元7的试剂盛放器具300内的R2试剂分装入一次反应单元11已注入标本和R1试剂的反应杯150内。此试剂分装臂9有电机9a、连接电机9a的驱动传递部分9b和通过轴9c安装在驱动传递部分9b的机臂9d。驱动传递部分9b可以通过电机9a的驱动力让机臂9d以轴9c为中心来回转动，并上下移动。机臂9d的顶端装有吸移试剂盛放器具300内的R2试剂的吸移管9e(参照图1)。即，吸移管9e吸移放在试剂配置单元7的试剂盛放器具300内的R2试剂后，将吸移的R2试剂分装到一次反应单元11已经分装有标本和R1试剂的反应杯150中。

试剂分装臂10(参照图1和图2)用于吸移试剂配置单元6的试剂盛放器具内的R3试剂，并将吸移的R3试剂注入二次反应单元12已注入标本、R1试剂和R2试剂的反应杯150内。此试剂分装臂10有电机10a、连接电机10a的驱动传递部分10b和通过轴10c安装在驱动传递部分10b的机臂10d。驱动传递部分10b可以通过电机10a的驱动力让机臂10d轴10c为中心来回转动，并上下移动。机臂10d的顶端装有吸移试剂盛放器具内的R3试剂的吸移管10e(参照图1)。即，吸移管10e吸移放在试剂配置单元6的试剂盛放器具内的R3试剂后，将吸移的R3试剂分装到二次反应单元12已经分装有标本、R1试剂和R2试剂的反应杯150中。

一次反应单元11如图1和图2所示，用于每隔一定时间(本实施方式为18秒)将固定在转台11a固定架11b上的反应杯150转动一定角度，同时搅拌反应杯150内的标本、R1试剂和R2试剂。即，设置一次反应单元11的目的是让含有磁性粒子的R2试剂与标本中的抗原在反应杯150内起反应。此一次反应单元11由用于旋转传送装有标本、R1试剂和R2试剂的反应杯150的转台11a以及搅拌反应杯150内的标本、R1试剂和R2试剂、并将装有搅拌后的标本、R1试剂和R2试剂的反应杯150运送到后述BF分离器14(参照图1和图2)的容器搬运器11c构成。

转台11a可使固定在固定架11b反应杯150每18秒旋转一定角度，由此控制免疫分析仪1的各种装置(标本分装臂5和试剂分装臂8和9等)按转台11a运送到规定位置的时间对送到规定位置的反应杯150进行操作。

容器搬运器11c设置在转台11a的中心位置，可旋转。此容器搬运器11c的作用是握住固定在转台11a固定架11b的反应杯150，搅拌反应杯150中的试样，此容器搬运器11c还负责将装有标本、R1试剂和R2试剂搅拌、培养后制备的试样的反应杯150搬运到BF分离器14(参照图1和图2)。

二次反应单元12(参照图1和图2)有与一次反应单元11一样的结构，用于每隔一定时间(本实施方式为18秒)将固定在转台12a固定架12b上的反应杯150转动一定角度，同时搅拌反应杯150内的标本、R1试剂、R2试剂、R3试剂和R5试剂。即设置二次反应单元12的目的是让含有标本抗体的R3试剂与标本中的抗原在反应杯150内起反应，同时让有发光基质的R5试剂和R3试剂的标记抗体发生反应。R5试剂由设置在二次反应单元12旁边的R5试剂分装臂(无图示)分装到二次反应单元12的装有标本、R1试剂、R2试剂和R3试剂的反应杯150中。此二次反应单元12由旋转运送装有标本、R1试剂、R2试剂、R3试剂和R5试剂的反应杯150的转台12a和搅拌反应杯150内的标本、R1试剂、R2试剂、R3试剂和R5试剂并将装有搅拌后的标本等的反应杯150运送到后述BF分离器14(参照图1和图2)的容器搬运器12c构成。容器搬运器12c负责将BF分离器14处理的反应杯150搬运到转台12a的固定架12b。关于二次反应单元12的详细结构，因与一次反应单元11一样，故省略说明。

反应杯供应器13(参照图1和图2)能够依次向一次反应单元11的转台11a固定架11b提供数个反应杯150。

BF分离器14的作用是从一次反应单元11的容器搬运器11c运送过来的反应杯150内的试样分离出未反应的R1试剂(不要成份)和磁性粒子，并从二次反应单元12的容器搬运器12c运送过来的反应杯150(参照图1)内的试样分离出未反应的R3试剂(不要成份)和磁性粒子。

检测器15(参照图1和图2)通过光电倍增管(Photo Multiplier Tube)获取与经一定处理的标本抗原结合的标记抗体和发光基质在反应过程中发出的光，来测定该标本内所含抗原的量。

下面，参照图6～图18就本发明一实施方式的免疫分析仪1的试剂配置单元7和放置于试剂配置单元7的试剂盛放器具300的结构进行说明。

试剂配置单元7如图6所示，包括将试剂盛放器具300环状排列保存的圆筒形试剂保存器50、装在试剂保存器50上可开关的盖60和安装在试剂保存器50侧面(外壁51)的升降机70。试剂配置单元7的底部配置有半导体方式制冷元件(Peltier device)(无图示)，试剂配置单元7内部保持在约15℃。

试剂保存器50如图7和图8所示，由圆筒状外壁51、在中心的可旋转转轴52、转动转轴52的步进式电机53和将步进式电机53的驱动力传递到转轴52的皮带54(参照图8)构成。外壁51的内侧面整面铺设有隔热材料(无图示)，保持试剂保存器50内部低温(约15℃)。步进式电机53的驱动力如图8所示，靠步进式电机53转动的皮带轮53a和被转轴52固定在该轴上的皮带轮52a通过皮带54传递到转轴52上。

转轴52上面固定安装有用来环状放置数个试剂盛放器具300的支架600。将试剂盛放器具300放在支架600上，旋转转轴52，使放有试剂盛放器具300的支架600转动，从而将装有要吸移的试剂的试剂盛放器具300移到后述盖60上的孔60b和出入孔60c的下方。此支架600如图9所示，有设于支架600中心的插入转轴52用的插入位601、环绕在插入位601周围放置试剂盛放器具300的数个固定位602和突出在插入位601上方的原点探知片603。固定位602由隔板602a和定位座602b构成。隔板602a以一定角度和间隔设置数个，以插入位601为半径起点放射状延伸。定位座602b向内突出地设置于隔板602a相对部分的下部和插入位601的下部。各试剂盛放器具300配置时，底部323(参照图18)四周被定位座602b固定在一对隔板602a所夹空间中。如图8所示，因为固定位602的上部、下部和半径的外侧是开放的，因此，升降机70的承载台71和机臂72可以不接触支架600的固定位602升降试剂盛放器具300。

盖60如图6所示，通过合页60a安装在试剂保存器50，可开关。此盖60可以阻隔外面的空气，保持试剂配置单元7内的温度为低温(15℃)，同时，还能从外部吸移试剂配置单元7内的试剂，并在试剂配置单元7装卸试剂盛放器具300。具体而言，盖60如图10和图11所示，上面有从试剂盛放器具300的试剂容器310(参照图16和图17)吸移试剂时插入试剂分装臂9上的吸移管9e的孔60b和用升降机70从试剂配置单元7装卸试剂盛放器具300的出入孔60c。盖60包括可开关在孔60b下方的试剂盛放器具300滑盖322(参照图16和图17)的开关器件61、可滑动支撑开关器件61的直动导向62及来回驱动开关器件61的步进式电机63。盖60上设有探测支架600的固定位602上是否放有试剂盛放器具300的反射型传感器60d、探测支架600原点位置的透射型原点探测传感器60e、探测开关器件61的原点位置的透射型传感器60f和探测放在后述升降机70承载台71上的试剂盛放器具300的透射型传感器60g。传感器60d配置在盖60表面，但可以用光照射盖60里面，原点探测传感器60e配置在盖60内侧面。传感器60f配置在盖60表面。传感器60g跨出入孔60c配置在盖60表面。

如图11所示，开关器件61与开关器件31一样有二片结合片61a。当试剂盛放器具300在滑盖322关闭的状态下配置在孔60b的下方时，试剂盛放器具300滑盖322的结合片322a(参照图16)位于开关器件61二片结合片61a之间。盖60里面的孔60b附近有一对导向片60h。这对导向片60h当试剂盛放器具300在滑盖322打开的状态下配置在孔60b的下方时，通过转轴52转动，接触到滑盖322的结合片322a进行导向，将滑盖322的结合片322a定位于开关器件61的二片结合片61a之间。

反射型传感器60d可以检出支架600的固定位602是否有试剂盛放器具300。透射型原点探测传感器60e的功能是通过探测设置在支架600上的原点探知片603，探测旋转支架600的原点位置。

在此，在本实施方式中，升降机70用于在试剂配置单元7内装卸试剂盛放器具300。升降机70如图12～图14所示，有放置试剂盛放器具300的承载台71、支撑承载台71的机臂72、固定机臂72的臂架73、由固定有臂架73的滑块74和可引导滑块74上下滑动的导轨75构成的直动导向架、电机76、传递电机76驱动力的皮带77和支架78。该支架78上装有三个透射型传感器70a、70b和70c以及反射型传感器70d。

承载台71可以载着试剂盛放器具300下降，将试剂盛放器具300放入支架600的固定位602中。承载台71还可以从放有试剂盛放器具300的固定位602下方上移，举起固定位602上的试剂盛放器具300，将其从盖60的出入孔60c中取出。另外，承载台71还设有可与试剂盛放器具300底部323的肋状物323a(参照图18)咬合的十字形槽71a。如图15所示，机臂72可以透过外壁51上的上下延伸的长孔51a，靠设在试剂保存器50外面的电机76驱动上下移动承载台71。

孔51a上安装有由弹性材料构成的塞子(无图示)，该塞子上有与孔51a相应的狭缝。机臂72通过狭缝支撑承载台71。此塞子可以在不妨碍机臂72移动的情况下，抑制试剂保存器50内的冷气从孔51a外漏。

如图14所示，设置在臂架73上面的二片固定片73a夹皮带77固定在皮带77上。以此，电机76的驱动力可以通过皮带77传递到臂架73。臂架73上还设有探知片73b突出出来。此探知片73b可被传感器70a、70b和70c探测到，从而探知承载台71的上下方向位置。具体而言，当探知片73b被传感器70a探测到时，承载台71位于可装卸试剂盛放器具300的装卸位置(上限位)。当探知片73b被传感器70b探测到时，承载台71位于支架600的固定位602下方(下限位)。承载台71位于下限位时，在支架600中的试剂盛放器具300的下方，这样支架600可以旋转。支架600与下限位之间设有一定的空间，此时传感器70c可探测到探知片73b。据此，控制器2a可以知道承载台71位于支架600的固定位602与下限位之间的空间，在承载台71位于空间时旋转支架600可以避免承载台71与支架600接触。皮带77可以通过电机76的转轴(无图示)和该轴上的滑轮(无图示)以及设于上方的滑轮77a旋转驱动。

反射型传感器70d通过设于外壁51的孔51b(参照图15)探测放在支架600的固定位602上的试剂盛放器具300，来监视试剂盛放器具300是否进行了正常更换。

试剂盛放器具300如图16～图18所示，由装R2试剂的试剂容器310和收纳试剂容器310的盒320组成。盒320上面321设有用于密封试剂容器310的滑盖322。滑盖322有一与开关器件61的二片结合片61a咬合的结合片322a。盒320底面323设有与升降机70承载台71的槽71a咬合的十字形肋状物323a。盒320侧面324设有可确认放在试剂容器310中的试剂数量的狭缝324a(参照图17)。

试剂配置单元6针对试剂盛放器具含有二种试剂R1试剂和R2试剂的二个试剂容器的情况，在盖30上设置有二个开关器件，除此之外，其他结构均与试剂配置单元7一样，故说明省略。

下面参照图8、图10和图19～图22，就本实施方式的免疫分析仪1的试剂配置单元7进行试剂盛放器具300的追加、更换和取出等操作的过程进行说明。

如图10所示，承载台71在待机状态下，配置于装卸位置(传感器70a为ON状态)。追加试剂盛放器具300时，首先如图19和图21所示，用户将试剂盛放器具300放置到承载台71。

在这种状态下，用户通过控制装置4下达追加试剂的指示，开始追加试剂盛放器具300。试剂盛放器具300追加一开始，步进式电机53(参照图8)便驱动支架600旋转，未放有试剂盛放器具300的固定位602移动到盖60的出入孔60c下方。然后如图20所示，在电机76的驱动下承载台71向下移动。如图22所示，当承载台71通过固定位602的定位座602b时，试剂盛放器具300底面323周围被定位座602b接住，从而试剂盛放器具300被固定到固定位602。

传感器70b一探测到探知片73b，便停止电机76的驱动。在此状态下，步进式电机53驱动支架600旋转，又一个未放试剂盛放器具300的固定位602移到出入孔60c下方(下限位的承载台71上方)的待机位置。电机76开始驱动承载台71上移，承载台71通过固定位602空位，上升至传感器70a探测到探知片73b止，配置于装卸位置。本实施方式就是如此追加试剂盛放器具300的。

更换试剂盛放器具300时，用户将试剂盛放器具300放置到位于装卸位置的承载台71后，通过控制装置4下达更换指示。承载台71据此下降，试剂盛放器具300被固定于支架600，同时承载台71移至下限位(传感器70b为ON状态)。

此后，步进式电机53驱动支架600旋转，将固定有待更换试剂盛放器具300的固定位602移至出入孔60c下方(位于下限位的承载台71上方)。然后，电机76驱动承载台71向上移动，上移的承载台71举起放在固定位602的定位座602b上的试剂盛放器具300继续上移。当承载台71上移到被传感器70a探测到探知片73b时，配置到装卸位置，即可从试剂配置单元7取出待更换试剂盛放器具300。本实施方式如此进行试剂盛放器具300的更换。

当要取出试剂盛放器具300时，先通过控制装置4下达取出指示。步进式电机53驱动支架600旋转，将没有试剂盛放器具300的固定位602移至出入孔60c下方(位于下限位的承载台71上方)。承载台71通过固定位602空位下移至下限位(传感器70b为ON状态)。然后，支架600旋转，将固定有待取试剂盛放器具300的固定位602移至承载台71上方。上移承载台71，从试剂配置单元7取出待取试剂盛放器具300。

试剂配置单元6的试剂盛放器具更换、追加和取出也与试剂配置单元7一样进行，故省略说明。

下面参照图1、图8、图11、图23和图24，就本实施方式用试剂分装臂9的吸移管9e从试剂盛放器具300中吸移试剂的吸移过程进行说明。

首先，试剂保存器50的转轴52(参照图8)转动放有试剂盛放器具300的支架600，使装有待吸移试剂的试剂容器310的试剂盛放器具300移动到盖60的孔60b下方。如果试剂盛放器具300移到盖60的孔60b下方时，试剂盛放器具300的滑盖322为闭合状态，则如图23所示，滑盖322的结合片322a位于盖60的开关器件61的二片结合片61a之间。如果试剂盛放器具300移到盖60的孔60b下方时，试剂盛放器具300的滑盖322为打开状态，则滑盖322的结合片322a在盖60的孔60b旁边的导向片60h(参照图11)引导下，配置到开关器件61的二片结合片61a之间。

在此状态下，步进式电机63使开关器件61滑向箭头A方向，如图24所示，滑盖322的结合片322a也随二片结合片61a一起向箭头A滑动，打开滑盖322。这样，即可将试剂分装臂9的吸移管9e插入试剂容器310内。吸移管9e在电机9a和驱动传递部分9b的驱动下，移到盖60的孔60b上方，在滑动盖322打开的状态下下降，通过孔60b插入试剂容器310内，吸移试剂。

吸移了试剂的吸移管9e在电机9a和驱动传递部分9b的驱动下，上升并移动，移至一次反应单元11(参照图1)的上方，将从试剂容器310吸移的试剂分装入一次反应单元11的反应杯150。

试剂吸移结束后，步进式电机63驱动开关器件61向箭头B方向移动，使滑盖322的结合片322a与二片结合片61a一起向箭头B方向滑动，从而关闭滑盖322，使试剂变为密封状态。如此，当支架600旋转、移动试剂盛放器具300时，试剂都保持密封状态。

在本实施方式中，如上所述，将试剂盛放器具300放置于位于装卸位置(传感器70a为ON状态)的承载台71上，下移承载台71，将试剂盛放器具300固定于支架600的固定位602中。另一方面，将固定有试剂盛放器具300的支架600固定位602移至位于下限位(传感器70b为ON状态)的承载台71上方，上移承载台71，举起试剂盛放器具300，将其从试剂配置单元7取出。这种结构可以使免疫分析仪1简单化、小型化。又因为用户可以直接在位于装卸位置的承载台71装卸试剂盛放器具300，不必在更换试剂盛放器具300时将手伸进试剂配置单元7，从而更便于更换试剂。

在本实施方式中，如上所述，当控制装置4下达更换、追加和取出试剂盛放器具300的指示时，电机76驱动承载台71移动，这样，只要用户希望，便可通过控制装置4下达更换指示，进行试剂更换。

在本实施方式中，如上所述，上述承载台71在接到控制装置4更换、追加和取出试剂盛放器具300的指示前，在装卸位置待命，一接到更换、追加和取出指示，升降机70即可进行试剂盛放器具300的更换、追加和取出。这种结构因为承载台71一直在装卸位置待命，使用户可以不必等待承载台71上升到放置位置再进行试剂盛放器具300的更换、追加和取出。因此，大大缩短了从用户指示更换和追加试剂盛放器具300到新试剂盛放器具300固定到支架600的固定位602的时间，从而缩短了因更换和追加试剂而中断标本分析的时间。

在本实施方式中，如上所述，环状固定数个试剂盛放器具300的支架600为可旋转结构，可以将环状固定于支架600的数个试剂盛放器具300逐个配置于承载台71的必经之路，从而得以更换固定于支架600的数个试剂盛放器具300。

在本实施方式中，如上所述，支架600设有定位座602b，该定位座602b用于固定试剂盛放器具300底面323，并可在承载台71升降时让承载台71通过。因此，试剂盛放器具300随着承载台71的下降，被定位座602b定位，试剂盛放器具300又随着承载台71的上升被承载台71抬起、取出。这样，不必在支架600和承载台71之间另设移动试剂盛放器具300的器件，便可将承载台71上的试剂盛放器具300固定于支架600。

在本实施方式中，如上所述，通过半导体方式制冷元件冷却试剂配置单元7内部，并在盖60上设置有可通过试剂盛放器具300大小的出入孔60c，便于从出入孔60c装取试剂盛放器具300。这种结构既可以更换试剂盛放器具300，又可以有效地通过半导体方式制冷元件冷却。

此次公开的实施方式应该认为在所有方面都不具有限制性。本发明的范围非上述实施方式的说明所定，而由专利要求书的范围而定，并包括专利保护请求范围同等意思的部分和范围内所有变更。

比如，上述实施方式仅以本发明用于免疫分析仪1为例进行了说明。本发明不限于此，也可适用于生化分析仪和凝血测定装置等其他分析仪。

上述实施方式例示，承载台71在装卸位置待命，一旦接到更换试剂的指示，承载台71即下降，将新的试剂盛放器具300固定到支架600，然后，承载台71上升，取出旧的试剂盛放器具300。但本发明不限于此，即也可以让承载台71在支架600下方待命，当接到更换试剂的指示时，承载台71上升，取出旧的试剂盛放器具300后，用户将新的试剂盛放器具300放置到承载台71，承载台71再下降，将试剂盛放器具300固定到支架600。

上述实施方式例示中，试剂配置单元7仅设有一部升降机70，本发明不限于此，也可以在试剂配置单元设置二部升降机，二部升降机中一部专用于追加，另一部专用于取出。

上述实施方式例示，用户通过控制装置4下达更换指示时，升降机70进行试剂盛放器具300的更换、追加和取出。但本发明不限于此，也可以先将试剂用量存入控制器，当用量超过定量、控制器判断需要更换试剂时，自动取出待更换试剂盛放器具。

上述实施方式例示了通过设在盖60的出入孔60c更换试剂盛放器具300的结构。本发明不限于此，也可以在盖部与承载台对应的位置上安装拉门，当更换试剂时，用户可以将试剂盛放器具放置在该拉门上。在这种结构下，当指示更换或追加试剂时，拉门打开，同时，试剂盛放器具放置到位于拉门正下方的承载台上。这种结构可以更有效地冷却试剂配置单元的试剂。

在上述实施方式中，试剂盛放器具的放置位置和取出位置都是承载台71的上限位，也可将二者的位置定为不同位置。

另外，在上述实施方式中，试剂盛放器具300的结构是试剂容器310收纳于盒320中，R2试剂装在试剂容器310中，但试剂容器310也可不必收纳于盒320中，以试剂容器310本身为试剂盛放器具。

Claims (20)

1.一种分析仪，包括：

试剂吸移部分，从试剂容器吸移试剂；

分析部分，分析由标本和试剂制备的分析用试样；

容器固定部分，固定数个所述试剂容器；及

容器升降部分，具有至少能承载所述数个试剂容器之一的承载台；

所述容器升降部分通过使该承载台下降将承载台上承载的试剂容器固定在所述容器固定部分，通过使该承载台上升将所述容器固定部分的试剂容器放置到该承载台、从容器固定部分取出。

2.根据权利要求1所述分析仪，其特征在于：

所述容器升降部分包括所述承载台和升降该承载台的驱动源。

3.根据权利要求1或2所述分析仪，其特征在于：

所述容器固定部分为环状固定数个所述试剂容器的支架。

4.根据权利要求3所述分析仪，其特征在于：

所述支架有数块隔板和位于所述数块隔板之间固定所述试剂容器的定位部件。

5.根据权利要求4所述分析仪，其特征在于：

所述定位部件固定所述试剂容器底部的一部分。

6.根据权利要求4或5所述分析仪，其特征在于：

所述定位部件含有从所述隔板水平方向突出出来的突出部件。

7.根据权利要求6所述分析仪，其特征在于：

所述支架具有由所述数块隔板和所述突出部件形成的可供所述承载台通过的空间。

8.一种分析仪，包括：

试剂吸移部分，从试剂容器吸移试剂；

分析部分，分析由标本和试剂制备的分析用试样；

容器固定部分，圆环状固定数个所述试剂容器；

容器升降部分，用于将试剂容器从所述容器固定部分上方的放置位置下移、固定到所述容器固定部分的容器定位操作和将固定于所述容器固定部分的试剂容器上移到所述容器固定部分上方的取出位置的容器取出操作；及

旋转部分，通过让圆环状固定在所述容器固定部分的数个试剂容器以该圆环中央为中心旋转，让所述数个试剂容器中的至少一个移动到上升待机位置，以便将该试剂容器上移到所述取出位置。

9.根据权利要求8所述分析仪，其特征在于：

所述放置位置与所述取出位置为同一位置。

10.根据权利要求8或9所述分析仪，其特征在于：

所述容器升降部分包括：

至少承载所述数个试剂容器中的一个的承载台；

在所述放置位置、所述上升待机位置和所述取出位置之间移动所述承载台的驱动源。

11.根据权利要求10所述分析仪，其特征在于：还具备接受试剂更换指示的更换指示接收设备，当所述更换指示接收设备接到所述试剂更换指示时，所述驱动源移动所述承载台。

12.根据权利要求11所述分析仪，其特征在于：

所述承载台在所述更换指示接收设备接到所述试剂更换指示前一直处于所述放置位置，

当所述更换指示接收设备接到所述试剂更换指示时，所述驱动源将所述承载台从所述放置位置移到所述上升待机位置，再从所述上升待机位置移至所述取出位置。

13.根据权利要求10-12任一所述分析仪，其特征在于：

所述容器固定部分含有固定所述试剂容器底部、且当所述承载台升降时可让该承载台通过的定位部分，

所述容器升降部分通过将载有所述试剂容器的所述承载台下移到低于所述定位部分的位置，将该试剂容器固定于所述定位部分，通过将所述承载台从固定有所述试剂容器的所述定位部分下方上移，来从所述定位部分取出所述试剂容器。

14.根据权利要求10-13任一所述分析仪，其特征在于：还包括：

冷却部分，用于冷却固定在所述容器固定部分的试剂容器；

收纳部分，有一能通过所述试剂容器的容器出入口，能收纳所述冷却部分、所述容器固定部分和固定在所述容器固定部分中的试剂容器；

所述驱动源移动所述承载台，使所述试剂容器从所述容器出入口通过。

15.一种分析仪，包括：

试剂吸移部分，从试剂容器吸移试剂；

分析部分，对用标本和试剂制备分析用试样进行分析；

容器固定部分，固定数个所述试剂容器；

承载台，承载所述数个试剂容器中至少一个；以及

驱动源，将该承载台移动到位于所述容器固定部分上方可放、取试剂容器的第一位置和在第一位置下方将所述试剂容器固定到容器固定部分的第二位置。

16.根据权利要求15所述分析仪，其特征在于：

所述第二位置在所述第一位置的正下方。

17.根据权利要求15或16所述分析仪，其特征在于：

所述驱动源仅上下方向移动所述承载台。

18.根据权利要求15-17任一所述分析仪，其特征在于：

所述试剂容器通过由所述驱动源驱动下移的所述承载台而被固定于所述容器固定部分。

19.根据权利要求15-18任一所述分析仪，其特征在于：

所述容器固定部分具有可供所述承载台上下方向通过的空间。

20.根据权利要求15-19任一所述分析仪，其特征在于：

所述容器固定部分为环状固定数个所述试剂容器的支架。

Images