JP2001165752A - 血清量測定装置および測定方法 - Google Patents
血清量測定装置および測定方法Info
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- JP2001165752A JP2001165752A JP34602299A JP34602299A JP2001165752A JP 2001165752 A JP2001165752 A JP 2001165752A JP 34602299 A JP34602299 A JP 34602299A JP 34602299 A JP34602299 A JP 34602299A JP 2001165752 A JP2001165752 A JP 2001165752A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】検体前処理システムにおいて、血清中に浮遊す
るフィブリンを簡易に検出し、検出検体による分注処理
および分析処理の無駄な処理をなくす。 【解決手段】検体の撮像手段とデータをＡ／Ｄ変換する
画像信号処理部１０８とフィルタリングにより画像デー
タの特徴抽出する画像データ処理部１０９と得られた画
像を解析するデータ解析処理部１１０とから構成される
液量測定装置で血清画像の領域の特定とその領域内の濃
淡のピーク値検出を行ってフィブリン検出を行う。血清
の液量測定とともにフィブリンの検出を行い、検出結果
に従い、分注処理または分析処理において検出検体を自
動的に区別して処理する。
るフィブリンを簡易に検出し、検出検体による分注処理
および分析処理の無駄な処理をなくす。 【解決手段】検体の撮像手段とデータをＡ／Ｄ変換する
画像信号処理部１０８とフィルタリングにより画像デー
タの特徴抽出する画像データ処理部１０９と得られた画
像を解析するデータ解析処理部１１０とから構成される
液量測定装置で血清画像の領域の特定とその領域内の濃
淡のピーク値検出を行ってフィブリン検出を行う。血清
の液量測定とともにフィブリンの検出を行い、検出結果
に従い、分注処理または分析処理において検出検体を自
動的に区別して処理する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、血液の血清を分析
するための前処理装置として、血清の液量を測る装置お
よび方法、並びに血液検体前処理自動化システムおよび
前処理方法に関するものである。
するための前処理装置として、血清の液量を測る装置お
よび方法、並びに血液検体前処理自動化システムおよび
前処理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】病院の検診等で行われる血液検査では、
血液中の血清を遠心分離により抽出し、血清中の成分を
分析する生化学検査が重要である。近年、大量の検査を
迅速に行うため、自動機器を導入した検査の自動化が進
められている。そのため、検査対象となる人より得られ
た血液検体はできる限り人手を介しないで処理されるこ
とが望ましく、分析の前処理段階から分析段階、さらに
は分析結果報告まで一貫したシステム化が必要になる。
血液中の血清を遠心分離により抽出し、血清中の成分を
分析する生化学検査が重要である。近年、大量の検査を
迅速に行うため、自動機器を導入した検査の自動化が進
められている。そのため、検査対象となる人より得られ
た血液検体はできる限り人手を介しないで処理されるこ
とが望ましく、分析の前処理段階から分析段階、さらに
は分析結果報告まで一貫したシステム化が必要になる。
【０００３】分析の前処理では、血液中の血清を分離す
る遠心分離処理、その分離後の血清を検査項目に応じて
分析計ごとに必要な量だけ専用容器に移し得る分注処理
が主な処理である。
る遠心分離処理、その分離後の血清を検査項目に応じて
分析計ごとに必要な量だけ専用容器に移し得る分注処理
が主な処理である。
【０００４】血清を分注する際には、検体によっては多
くの分析項目があり、分析に必要な十分な血清量がある
か、分注前に知る必要がある。このため分注機または分
析計の前に液量測定装置を備えることで、分注量と実際
の検体の血清の対応を取ることができる。
くの分析項目があり、分析に必要な十分な血清量がある
か、分注前に知る必要がある。このため分注機または分
析計の前に液量測定装置を備えることで、分注量と実際
の検体の血清の対応を取ることができる。
【０００５】液量測定装置には、遠心分離後の検体を撮
像し、画像処理により血清量を測るものがある。通常、
遠心後には、血餅が試験管の底に、分離剤がその上に分
離され、最上層に血清が抽出される。乳白色の分離剤と
黄色く透明な血清の画像情報の違いにより、血清と分離
剤の境界を識別する。同時に、血清の液面を識別し、そ
の上下限値および試験管内径を以って液量を推定する。
像し、画像処理により血清量を測るものがある。通常、
遠心後には、血餅が試験管の底に、分離剤がその上に分
離され、最上層に血清が抽出される。乳白色の分離剤と
黄色く透明な血清の画像情報の違いにより、血清と分離
剤の境界を識別する。同時に、血清の液面を識別し、そ
の上下限値および試験管内径を以って液量を推定する。
【０００６】特開平11−37845 号公報の液量測定装置に
は、画像認識の色抽出手段の改善と処理速度向上のため
の画像パターン認識方法が記載されている。
は、画像認識の色抽出手段の改善と処理速度向上のため
の画像パターン認識方法が記載されている。
【０００７】特開平11−37845 号公報には、血液の画像
を取り込んで血清成分の画像を取り出す血清量測定装置
において、閾値決定手段が抽出誤りの少ない閾値を決定
するときに、色座標変換した色度平面上での血清成分の
色情報の分布領域のみに色抽出手段を割り当てる指示を
閾値決定手段に供給する抽出領域決定手段を備えた血清
量測定装置が記載されている。
を取り込んで血清成分の画像を取り出す血清量測定装置
において、閾値決定手段が抽出誤りの少ない閾値を決定
するときに、色座標変換した色度平面上での血清成分の
色情報の分布領域のみに色抽出手段を割り当てる指示を
閾値決定手段に供給する抽出領域決定手段を備えた血清
量測定装置が記載されている。
【０００８】フィブリンなどの析出物検出を対象とし
て、特開平4−130248 号公報には、試料を攪拌する機構
と光学的測定手段をもつ生化学分析装置が記載されてい
る。これは、血清の攪拌時に析出物の影により測光値が
変動することを用いている。
て、特開平4−130248 号公報には、試料を攪拌する機構
と光学的測定手段をもつ生化学分析装置が記載されてい
る。これは、血清の攪拌時に析出物の影により測光値が
変動することを用いている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来、液量測定装置
は、分注に必要な血清量を測定するためのものであっ
た。分注処理を実際に行って、血清量不足を分注処理手
段が検出し、処理を中断することは従来から可能であ
る。より効率の良いシステムを構築するには、血清量を
予め測定し、必要な血清量がない場合は、分注処理から
予め外すことが効果的である。
は、分注に必要な血清量を測定するためのものであっ
た。分注処理を実際に行って、血清量不足を分注処理手
段が検出し、処理を中断することは従来から可能であ
る。より効率の良いシステムを構築するには、血清量を
予め測定し、必要な血清量がない場合は、分注処理から
予め外すことが効果的である。
【００１０】一方、分注時に血清中のフィブリン等の浮
遊物（フィブリンという。）が分注ノズルにつまり、検
体の吸引・吐出を阻害する場合がある。吸引つまりを起
こすと処理が中断されるので、システムの処理効率を低
下させる要因となる。ノズルつまりを予測してこれを回
避する手段は、従来の多くのシステムでは、オペレータ
が検体をオフラインで遠心処理し、システムへ検体を投
入する前に目視で行う手順をとって対応していた。
遊物（フィブリンという。）が分注ノズルにつまり、検
体の吸引・吐出を阻害する場合がある。吸引つまりを起
こすと処理が中断されるので、システムの処理効率を低
下させる要因となる。ノズルつまりを予測してこれを回
避する手段は、従来の多くのシステムでは、オペレータ
が検体をオフラインで遠心処理し、システムへ検体を投
入する前に目視で行う手順をとって対応していた。
【００１１】そこで、本発明の目的は、血清中のフィブ
リンを迅速に検出し、オペレータの目視確認を不要にす
ることが可能である血清量測定装置および測定方法、並
びに検体処理システムおよび方法を提供することにあ
る。
リンを迅速に検出し、オペレータの目視確認を不要にす
ることが可能である血清量測定装置および測定方法、並
びに検体処理システムおよび方法を提供することにあ
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、血餅と血清と
からなる領域を画像認識して血清の境界を特定し、血清
成分領域内の色度画像を取り込んでフィブリンによる色
度不均一領域を検出することを特徴とする。
からなる領域を画像認識して血清の境界を特定し、血清
成分領域内の色度画像を取り込んでフィブリンによる色
度不均一領域を検出することを特徴とする。
【００１３】本発明の血液検体の画像を取り込んで血清
成分の液量を測定する液量測定装置は、血清成分と血餅
成分に分離された血液を撮像するカラー視覚センサと、
前記カラー視覚センサからの３原色信号より色度信号と
ｘ座標，ｙ座標を抽出する情報抽出手段と、前記色度信
号およびｘ座標とｙ座標から、色度の連続領域と色境界
の位置を抽出する演算器と、色境界および該色境界ごと
の連続性および前記色境々の位置を記憶するメモリとを
備え、血清領域の境界を認知し、血清領域内に包含され
る境界の有無を検出することを特徴とする。
成分の液量を測定する液量測定装置は、血清成分と血餅
成分に分離された血液を撮像するカラー視覚センサと、
前記カラー視覚センサからの３原色信号より色度信号と
ｘ座標，ｙ座標を抽出する情報抽出手段と、前記色度信
号およびｘ座標とｙ座標から、色度の連続領域と色境界
の位置を抽出する演算器と、色境界および該色境界ごと
の連続性および前記色境々の位置を記憶するメモリとを
備え、血清領域の境界を認知し、血清領域内に包含され
る境界の有無を検出することを特徴とする。
【００１４】本発明の、検体前処理自動化システムは、
遠心処理手段と分注処理手段を備えた、血清領域の境界
を認知し、血清領域内に包含される境界の存在が検出さ
れた場合、血清中にフィブリンを検出したことをユーザ
に知らせるアラームを表示し、または／及び検出された
検体は分注処理せず、前記検体の乗ったラックは、未検
出のラックと区別して格納されることを特徴とする。
遠心処理手段と分注処理手段を備えた、血清領域の境界
を認知し、血清領域内に包含される境界の存在が検出さ
れた場合、血清中にフィブリンを検出したことをユーザ
に知らせるアラームを表示し、または／及び検出された
検体は分注処理せず、前記検体の乗ったラックは、未検
出のラックと区別して格納されることを特徴とする。
【００１５】本発明の検体前処理自動化システムは、遠
心処理手段と分注処理手段を備え、血清領域の境界を認
知し、血清領域内に包含される境界の存在が検出された
場合、血清中にフィブリンを検出したことをユーザに知
らせるアラームを表示し、または／及び検出された検体
は直ちに分注処理または分析処理せず、前記検体の乗っ
たラックをフィブリンを沈殿させるために自動的に再度
遠心処理を行うことを特徴とする。
心処理手段と分注処理手段を備え、血清領域の境界を認
知し、血清領域内に包含される境界の存在が検出された
場合、血清中にフィブリンを検出したことをユーザに知
らせるアラームを表示し、または／及び検出された検体
は直ちに分注処理または分析処理せず、前記検体の乗っ
たラックをフィブリンを沈殿させるために自動的に再度
遠心処理を行うことを特徴とする。
【００１６】本発明は、具体的には次に掲げる装置およ
び方法を提供する。
び方法を提供する。
【００１７】本発明は、血液検体の画像を取り込んで血
清成分の画像を取り出す血清量測定装置において、試験
管中の血液の画像の３原色信号を取り込む画像入力手段
と、前記画像から特徴部位の色度境界を抽出する抽出手
段と、色度境界の連続性を検出して血清成分の上下境界
位置を特定する境界特定手段と、特定された少なくとも
上下境界位置に基づいて決定された血清領域内の血清成
分の画像を取り込む画像入力手段と、取り込んだ画像か
ら色度不均一領域を検出する色度不均一領域検出手段と
を含んで構成される血清量測定装置を提供する。
清成分の画像を取り出す血清量測定装置において、試験
管中の血液の画像の３原色信号を取り込む画像入力手段
と、前記画像から特徴部位の色度境界を抽出する抽出手
段と、色度境界の連続性を検出して血清成分の上下境界
位置を特定する境界特定手段と、特定された少なくとも
上下境界位置に基づいて決定された血清領域内の血清成
分の画像を取り込む画像入力手段と、取り込んだ画像か
ら色度不均一領域を検出する色度不均一領域検出手段と
を含んで構成される血清量測定装置を提供する。
【００１８】本発明は、更に血液領域は、更に試験管縁
を示す検出された色度信号から求められた境界位置に基
づいて決定される血液量測定装置を提供する。
を示す検出された色度信号から求められた境界位置に基
づいて決定される血液量測定装置を提供する。
【００１９】本発明は、血液検体の画像を取り込んで血
清成分の画像を取り出す血清量測定装置を含む血液検体
前処理自動化システムにおいて、前記血清量測定装置
は、血清領域内の血清成分の画像から色度不均一領域を
検出する色度不均一領域検出手段を備え、色度不均一領
域が検出されたことを条件として、血液検体の分注処理
を禁ずる分注処理禁止手段を備えた血液検体前処理自動
化システムを提供する。
清成分の画像を取り出す血清量測定装置を含む血液検体
前処理自動化システムにおいて、前記血清量測定装置
は、血清領域内の血清成分の画像から色度不均一領域を
検出する色度不均一領域検出手段を備え、色度不均一領
域が検出されたことを条件として、血液検体の分注処理
を禁ずる分注処理禁止手段を備えた血液検体前処理自動
化システムを提供する。
【００２０】本発明は、更に分注処理を禁じたときに
は、当該血液検体の乗ったラックを未検出のラックと区
別して格納し、遠心処理を行ってフィブリンを沈殿させ
る血液検体前処理自動化システムを提供する。
は、当該血液検体の乗ったラックを未検出のラックと区
別して格納し、遠心処理を行ってフィブリンを沈殿させ
る血液検体前処理自動化システムを提供する。
【００２１】本発明は、血液検体の画像を取り込んで血
清成分の画像を取り出して血清量を測定する方法におい
て、試験管中の血液の画像の３原色信号を取り込んで特
徴部位の色度境界を抽出し、色度境界の連続性を検出し
て血清成分の測定領域を特定し、測定領域内の色度不均
一領域を検出する血清量測定方法を提供する。
清成分の画像を取り出して血清量を測定する方法におい
て、試験管中の血液の画像の３原色信号を取り込んで特
徴部位の色度境界を抽出し、色度境界の連続性を検出し
て血清成分の測定領域を特定し、測定領域内の色度不均
一領域を検出する血清量測定方法を提供する。
【００２２】本発明は、血清量測定および血液検体の分
注処理を含む血液検体前処理方法において、血清領域内
の血清成分の画像から色度不均一領域を検出し、色度不
均一領域が検出されたことを条件として、血液検体の分
注処理を禁じ、分注処理を禁じたときには、当該血液検
体の乗ったラックを未検出のラックと区別し、遠心処理
を行ってフィブリンを沈殿させ、しかる後に再度、試験
管中の血液の画像の３原色信号を取り込んで画像を形成
する血液検体前処理方法を提供する。
注処理を含む血液検体前処理方法において、血清領域内
の血清成分の画像から色度不均一領域を検出し、色度不
均一領域が検出されたことを条件として、血液検体の分
注処理を禁じ、分注処理を禁じたときには、当該血液検
体の乗ったラックを未検出のラックと区別し、遠心処理
を行ってフィブリンを沈殿させ、しかる後に再度、試験
管中の血液の画像の３原色信号を取り込んで画像を形成
する血液検体前処理方法を提供する。
【００２３】
【発明の実施の形態】本発明の液量測定装置の構成を図
１に示す。照明手段１０５は蛍光燈あるいは電球であ
り、これにより被撮像体である検体の入った試験管１０
１を照らす。撮像手段１０６はＣＣＤカメラのようなイ
メージセンサで被撮像体のカラーを入力として光，緑，
青ＲＧＢ値信号を取出す装置である。検体は遠心分離に
より上澄みの血清１０２と分離剤１０３および血餅１０
４に分離されている。この血清部分１０２の像を撮像す
る。
１に示す。照明手段１０５は蛍光燈あるいは電球であ
り、これにより被撮像体である検体の入った試験管１０
１を照らす。撮像手段１０６はＣＣＤカメラのようなイ
メージセンサで被撮像体のカラーを入力として光，緑，
青ＲＧＢ値信号を取出す装置である。検体は遠心分離に
より上澄みの血清１０２と分離剤１０３および血餅１０
４に分離されている。この血清部分１０２の像を撮像す
る。
【００２４】撮像装置１０６で得られたＲＧＢ信号を画
像信号処理部１０８に入力してＡ／Ｄ変換する。ディジ
タル化された信号にディジタルフィルタをかけ、色度よ
りその濃淡に基づき、エッジや縁などの特徴部位を画像
データ処理部１０９で特定する。その後段の画像データ
解析部１１０では血清領域認識処理のため特徴部位の連
続性を解決して同一の色度領域を特定する。これによっ
て血清成分の上下境界位置を特定する。必要があれば、
画像解析処理部１１０の情報をフィードバックして画像
データ処理部１０９の入力とすることも可能である。
像信号処理部１０８に入力してＡ／Ｄ変換する。ディジ
タル化された信号にディジタルフィルタをかけ、色度よ
りその濃淡に基づき、エッジや縁などの特徴部位を画像
データ処理部１０９で特定する。その後段の画像データ
解析部１１０では血清領域認識処理のため特徴部位の連
続性を解決して同一の色度領域を特定する。これによっ
て血清成分の上下境界位置を特定する。必要があれば、
画像解析処理部１１０の情報をフィードバックして画像
データ処理部１０９の入力とすることも可能である。
【００２５】画像データ解析部１１０では、血清領域内
の血清成分の色度画像処理を行い、フィブリンの検出処
理を行う。フィブリンの検出を行うとともに血清の液量
測定を行う。
の血清成分の色度画像処理を行い、フィブリンの検出処
理を行う。フィブリンの検出を行うとともに血清の液量
測定を行う。
【００２６】図２に各画素２００についてディジタル化
した画像を例にしたがって、フィブリンの検出方法を示
す。図２はディジタル化画像のｘ，ｙ平面上のビットマ
ップである。２０３と２０４は試験管測壁のエッジの検
出部位である。試験管のエッジの部分は、撮像手段を固
定し、視野内の常に定位置で試験管を撮像することで、
縁検出の位置が常時決まった領域に入るので、非常に簡
単かつ高速に認識できる。血清の上下境界である血清上
部液面（液面境界）２０１と血清と分離剤の界面境域２
０２とは、色濃度の急激な変化値をもつエッジから特定
できる。
した画像を例にしたがって、フィブリンの検出方法を示
す。図２はディジタル化画像のｘ，ｙ平面上のビットマ
ップである。２０３と２０４は試験管測壁のエッジの検
出部位である。試験管のエッジの部分は、撮像手段を固
定し、視野内の常に定位置で試験管を撮像することで、
縁検出の位置が常時決まった領域に入るので、非常に簡
単かつ高速に認識できる。血清の上下境界である血清上
部液面（液面境界）２０１と血清と分離剤の界面境域２
０２とは、色濃度の急激な変化値をもつエッジから特定
できる。
【００２７】血清中のフィブリンの検出は、図３のフロ
ーに従う。まず、第１に試験管または、試験管にバーコ
ードが巻付けてある場合は、バーコードの縁を検出し、
そのｘ，ｙ座標を記憶する（Ｓ１）。第２に血清部の上
側の液面境界を検出し、そのｘ，ｙ座標を記憶する（Ｓ
２）。第３に、血清と分離剤界面のエッジを検出し、
ｘ，ｙ座標を記憶する（Ｓ３）。第４に、血清領域の縁
の連続性を確定し、そのｘ，ｙ座標を記憶する（Ｓ
４）。第５に、Ｓ４で確定した血清領域すなわち測定領
域を元にそのエッジを含まない領域内での画像濃淡のピ
ーク値を検出する（Ｓ５）。第６に、濃度ピークの濃度
差が規定値以上になっているか調べる（Ｓ６）。既定値
以上ならば血清像は色度不均一であるのでフィブリンが
写っていると判断する（Ｓ７）。血清が均一な場合ピー
クが出ないのでフィブリン無しと判断できる（Ｓ８）。
このようにしてフィブリンの存在は、図２において画像
２０５で示すようにして検出することができる。
ーに従う。まず、第１に試験管または、試験管にバーコ
ードが巻付けてある場合は、バーコードの縁を検出し、
そのｘ，ｙ座標を記憶する（Ｓ１）。第２に血清部の上
側の液面境界を検出し、そのｘ，ｙ座標を記憶する（Ｓ
２）。第３に、血清と分離剤界面のエッジを検出し、
ｘ，ｙ座標を記憶する（Ｓ３）。第４に、血清領域の縁
の連続性を確定し、そのｘ，ｙ座標を記憶する（Ｓ
４）。第５に、Ｓ４で確定した血清領域すなわち測定領
域を元にそのエッジを含まない領域内での画像濃淡のピ
ーク値を検出する（Ｓ５）。第６に、濃度ピークの濃度
差が規定値以上になっているか調べる（Ｓ６）。既定値
以上ならば血清像は色度不均一であるのでフィブリンが
写っていると判断する（Ｓ７）。血清が均一な場合ピー
クが出ないのでフィブリン無しと判断できる（Ｓ８）。
このようにしてフィブリンの存在は、図２において画像
２０５で示すようにして検出することができる。
【００２８】図４には、本液量測定装置を組込んだシス
テム例を示す。システムは機能単位でモジュール化され
ているものとし、主な装置として検体投入部４０１，検
体投入部トレイ４０２，遠心前バッファ４０４，遠心処
理部４０５，開栓処理部４０６，液量測定部４０７，分
注処理部４０８，検体収納部４１１、および分析装置４
２１で構成されている。４２５は分析装置収納トレイを
示し、４２０は分析装置接続ラインを示す。システムに
は、ユーザインターフェースとなる情報制御部４２２が
接続され、必要なデータを蓄積または表示することがで
きる。情報制御部４２２はデータベース４２３を具備す
る。データベース４２３では少なくとも、検体番号とラ
ック番号を対応付けたデータさらに検体番号と処理結果
記号を関連付けたデータが管理される。検体は５本ずつ
ラック４０３にのせられて搬送ラインで運ばれ、各処理
部で処理される。４１７は開栓処理ポジション、４１８
は液量測定ポジション、４１０は分注処理ポジションを
示す。また４０９は子ラック供給トレイを示す。また、
搬送ラインは４１５の往路ラインと復路ライン４１６に
区別され、４１４の部分で必要に応じて往路ライン４１
５から復路ライン４１６にラック４０３を戻すことがで
きる。４１９はラック回転部である。
テム例を示す。システムは機能単位でモジュール化され
ているものとし、主な装置として検体投入部４０１，検
体投入部トレイ４０２，遠心前バッファ４０４，遠心処
理部４０５，開栓処理部４０６，液量測定部４０７，分
注処理部４０８，検体収納部４１１、および分析装置４
２１で構成されている。４２５は分析装置収納トレイを
示し、４２０は分析装置接続ラインを示す。システムに
は、ユーザインターフェースとなる情報制御部４２２が
接続され、必要なデータを蓄積または表示することがで
きる。情報制御部４２２はデータベース４２３を具備す
る。データベース４２３では少なくとも、検体番号とラ
ック番号を対応付けたデータさらに検体番号と処理結果
記号を関連付けたデータが管理される。検体は５本ずつ
ラック４０３にのせられて搬送ラインで運ばれ、各処理
部で処理される。４１７は開栓処理ポジション、４１８
は液量測定ポジション、４１０は分注処理ポジションを
示す。また４０９は子ラック供給トレイを示す。また、
搬送ラインは４１５の往路ラインと復路ライン４１６に
区別され、４１４の部分で必要に応じて往路ライン４１
５から復路ライン４１６にラック４０３を戻すことがで
きる。４１９はラック回転部である。
【００２９】図４のシステムに基づいて検体処理の流れ
を図５のフローを用いて説明する。検体投入（Ｓ９）
後、遠心処理（Ｓ１０）を行い、試験管の栓を開ける開
栓処理（Ｓ１１）を施す。液量測定部４０７で液量測定
およびフィブリンの検出（Ｓ１２）を行ったのち、分析
依頼に対し液量が不足する検体は、通常の検体と区別し
た収納デフォルトトレイ４１２に収納する（Ｓ１３，Ｓ
１６）。ここで、収納トレイ４１３は正常処理したラッ
クの収納トレイである。また、検体量不足のアラームに
よりユーザに知らせ、検体を管理するデータベース４２
３には検体量不足の検体に対応して(Ｓ：Short）を書込
む。液量が十分な場合、次にフィブリンを検出したかど
うかでその後の処理を場合分けする。フィブリンを検出
しなかった場合には、分注処理部または分析計にラック
の行先を指定して処理する。また、処理結果のデータベ
ースに正常処理の記号(Ｎ：Nomal）を書込む（Ｓ１４，
Ｓ１５）。フィブリンを検出した場合は、フィブリンを
検出したことを知られるアラームを表示し、対応する検
体のデータベース４２３に記号（Ｆ：Fibrin）を書込む
（Ｓ１４，Ｓ１７）。論理判断Ｓ１８では、一回目のフ
ィブリン検出では、再遠心によりフィブリンを沈殿させ
る処理を行う（Ｓ１９）。ここでは、図４の４１４まで
対象ラックを送り、往路ライン４１６を経て未検出のラ
ックと区別し、再度、遠心処理部４０５で規定時間遠心
処理する。再遠心後でもフィブリンが再度検出された場
合、検体収納部４１１のデフォルト収納部のトレイ４１
２に収納し、アラームを発生する。この場合、オペレー
タがマニュアルにてフィブリンを除去後、検体を再投入
する。論理判断Ｓ１８は、必ずしも必要なく、フィブリ
ンが検出されれば、直ちに検体収納部４１１のデフォル
ト収納部のトレイ４１２に収納してもよい。
を図５のフローを用いて説明する。検体投入（Ｓ９）
後、遠心処理（Ｓ１０）を行い、試験管の栓を開ける開
栓処理（Ｓ１１）を施す。液量測定部４０７で液量測定
およびフィブリンの検出（Ｓ１２）を行ったのち、分析
依頼に対し液量が不足する検体は、通常の検体と区別し
た収納デフォルトトレイ４１２に収納する（Ｓ１３，Ｓ
１６）。ここで、収納トレイ４１３は正常処理したラッ
クの収納トレイである。また、検体量不足のアラームに
よりユーザに知らせ、検体を管理するデータベース４２
３には検体量不足の検体に対応して(Ｓ：Short）を書込
む。液量が十分な場合、次にフィブリンを検出したかど
うかでその後の処理を場合分けする。フィブリンを検出
しなかった場合には、分注処理部または分析計にラック
の行先を指定して処理する。また、処理結果のデータベ
ースに正常処理の記号(Ｎ：Nomal）を書込む（Ｓ１４，
Ｓ１５）。フィブリンを検出した場合は、フィブリンを
検出したことを知られるアラームを表示し、対応する検
体のデータベース４２３に記号（Ｆ：Fibrin）を書込む
（Ｓ１４，Ｓ１７）。論理判断Ｓ１８では、一回目のフ
ィブリン検出では、再遠心によりフィブリンを沈殿させ
る処理を行う（Ｓ１９）。ここでは、図４の４１４まで
対象ラックを送り、往路ライン４１６を経て未検出のラ
ックと区別し、再度、遠心処理部４０５で規定時間遠心
処理する。再遠心後でもフィブリンが再度検出された場
合、検体収納部４１１のデフォルト収納部のトレイ４１
２に収納し、アラームを発生する。この場合、オペレー
タがマニュアルにてフィブリンを除去後、検体を再投入
する。論理判断Ｓ１８は、必ずしも必要なく、フィブリ
ンが検出されれば、直ちに検体収納部４１１のデフォル
ト収納部のトレイ４１２に収納してもよい。
【００３０】図６は、液量測定部の結果を格納したデー
タベース４２３のデータ部から検体ごとの処理状況を示
す検体処理モニタの一実施例である。ラックの処理の順
にシーケンス番号６０１とラック番号６０２を表示し、
ラックの５つのポジションに対応して検体番号を示す。
６桁の検体番号の後ろに上記の図５のフローで示した記
号（Ｎ，Ｆ，Ｓ）を表示し、検体ごとの処理結果を示
す。ユーザはこの表示に基づき、容易に検体の状態を判
断し、対処できる。
タベース４２３のデータ部から検体ごとの処理状況を示
す検体処理モニタの一実施例である。ラックの処理の順
にシーケンス番号６０１とラック番号６０２を表示し、
ラックの５つのポジションに対応して検体番号を示す。
６桁の検体番号の後ろに上記の図５のフローで示した記
号（Ｎ，Ｆ，Ｓ）を表示し、検体ごとの処理結果を示
す。ユーザはこの表示に基づき、容易に検体の状態を判
断し、対処できる。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば、血清画像の境界を認識
し、その境界内に不均一画像として写るフィブリンを検
出できる。
し、その境界内に不均一画像として写るフィブリンを検
出できる。
【００３２】また、本発明によれば、フィブリンを検出
した検体をシステム内で自動的に正常な分注処理および
分析処理検体と区別して扱うことができる。また、オペ
レータに対して的確な処理の指示を提示できる。
した検体をシステム内で自動的に正常な分注処理および
分析処理検体と区別して扱うことができる。また、オペ
レータに対して的確な処理の指示を提示できる。
【００３３】総じて、本発明によれば、迅速な分注処理
または分析処理の支障となるフィブリン検出の検体検知
が液量測定と同時に行え、検体処理の効率的なシステム
および方法を構築できる。
または分析処理の支障となるフィブリン検出の検体検知
が液量測定と同時に行え、検体処理の効率的なシステム
および方法を構築できる。
【図１】本発明に基づく一実施例の液量測定装置の概略
構成を示す図。
構成を示す図。
【図２】本発明に基づく画像処理を説明するための図。
【図３】液量測定装置をシステムに組込んだ一実施例の
説明図。
説明図。
【図４】フィブリン検出手順の処理フロー図。
【図５】フィブリン検出時のシステム処理フロー図。
【図６】本発明の検体処理モニタの画面の一実施例を示
す図。
す図。
１０１…試験管、１０２…血清、１０３…分離剤、１０
４…血餅、１０５…照明手段、１０６…撮像手段、２０
１…血清上部液面、２０２…血清と分離剤の界面、２０
３，２０４…試験管またはバーコードの縁境界、４０１
…検体投入部、４０２…検体投入部トレイ、４０３…ラ
ック、４０４…遠心前バッファ、４０５…遠心処理部、
４０６…開栓処理部、４０７…液量測定、４０８…分注
処理部、４０９…子ラック供給トレイ、４１０…分注処
理ポジション、４１１…検体収納部、４１２…検体首脳
部デフォルトトレイ、４１３…検体収納トレイ、４１４
…ラック戻り部、４１５…往路ライン、４１６…復路ラ
イン、４１７…開栓処理ポジション、４１８…液量測定
ポジション、４１９…ラック回転部、４２０…分析装置
接続ライン、４２１…分析装置、４２２…情報制御部、
４２３…データベース、４２５…分析装置収納トレイ、
６０１…処理順序を示すシーケンス番号、６０２…ラッ
ク番号、６０３…検体ポジション。
４…血餅、１０５…照明手段、１０６…撮像手段、２０
１…血清上部液面、２０２…血清と分離剤の界面、２０
３，２０４…試験管またはバーコードの縁境界、４０１
…検体投入部、４０２…検体投入部トレイ、４０３…ラ
ック、４０４…遠心前バッファ、４０５…遠心処理部、
４０６…開栓処理部、４０７…液量測定、４０８…分注
処理部、４０９…子ラック供給トレイ、４１０…分注処
理ポジション、４１１…検体収納部、４１２…検体首脳
部デフォルトトレイ、４１３…検体収納トレイ、４１４
…ラック戻り部、４１５…往路ライン、４１６…復路ラ
イン、４１７…開栓処理ポジション、４１８…液量測定
ポジション、４１９…ラック回転部、４２０…分析装置
接続ライン、４２１…分析装置、４２２…情報制御部、
４２３…データベース、４２５…分析装置収納トレイ、
６０１…処理順序を示すシーケンス番号、６０２…ラッ
ク番号、６０３…検体ポジション。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池田 俊幸 茨城県ひたちなか市大字市毛882番地 株 式会社日立製作所計測器グループ内 Ｆターム(参考） 2F014 FA04 2G020 AA08 DA02 DA03 DA04 DA12 DA32 DA62 2G045 AA01 BA08 BA09 CA26 DA39 FA17 FA19 FA26 GC02 JA01
Claims (6)
- 【請求項１】血液検体の画像を取り込んで血清成分の画
像を取り出す血清量測定装置において、 試験管中の血液の画像の３原色信号を取り込む画像入力
手段と、 前記画像から特徴部位の色度境界を抽出する抽出手段
と、 色度境界の連続性を検出して血清成分の上下境界位置を
特定する境界特定手段と、 特定された少なくとも上下境界位置に基づいて決定され
た血清領域内の血清成分の画像を取り込む画像入力手段
と、 取り込んだ画像から色度不均一領域を検出する色度不均
一領域検出手段とを含んで構成されることを特徴とする
血清量測定装置。 - 【請求項２】請求項１において、 血清領域は、更に試験管縁を示す検出された色度信号か
ら求められた境界位置に基づいて決定されることを特徴
とする血清量測定装置。 - 【請求項３】血液検体の画像を取り込んで血清成分の画
像を取り出す血清量測定装置を含む血液検体前処理自動
化システムにおいて、 前記血清量測定装置は、血清領域内の血清成分の画像か
ら色度不均一領域を検出する色度不均一領域検出手段を
備え、 色度不均一領域が検出されたことを条件として、血液検
体の分注処理を禁ずる分注処理禁止手段を備えたことを
特徴とする血液検体前処理自動化システム。 - 【請求項４】請求項３において、 分注処理を禁じたときには、当該血液検体の乗ったラッ
クを未検出のラックと区別して格納し、遠心処理を行っ
てフィブリンを沈殿させることを特徴とする血液検体前
処理自動化システム。 - 【請求項５】血液検体の画像を取り込んで血清成分の画
像を取り出して血清量を測定する方法において、 試験管中の血液の画像の３原色信号を取り込んで特徴部
位の色度境界を抽出し、 色度境界の連続性を検出して血清成分の測定領域を特定
し、 測定領域内の色度不均一領域を検出することを特徴とす
る血清量測定方法。 - 【請求項６】血清量測定および血液検体の分注処理を含
む血液検体前処理方法において、 血清領域内の血清成分の画像から色度不均一領域を検出
し、 色度不均一領域が検出されたことを条件として、血液検
体の分注処理を禁じ、 分注処理を禁じたときには、当該血液検体の乗ったラッ
クを未検出のラックと区別し、遠心処理を行ってフィブ
リンを沈殿させ、 しかる後に再度、試験管中の血液の画像の３原色信号を
取り込んで画像を形成することを特徴とする血液検体前
処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34602299A JP2001165752A (ja) | 1999-12-06 | 1999-12-06 | 血清量測定装置および測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34602299A JP2001165752A (ja) | 1999-12-06 | 1999-12-06 | 血清量測定装置および測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001165752A true JP2001165752A (ja) | 2001-06-22 |
Family
ID=18380612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34602299A Pending JP2001165752A (ja) | 1999-12-06 | 1999-12-06 | 血清量測定装置および測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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-
1999
- 1999-12-06 JP JP34602299A patent/JP2001165752A/ja active Pending
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