CN116718788A - 光激化学发光检测仪及光激化学发光检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种光激化学发光检测仪及光激化学发光检测方法。该光激化学发光检测仪包括：样本输送装置、样本加样臂装置、孵育盘装置、试剂盘装置、试剂装载装置、试剂加样臂装置、反应杯移送装置和检测装置；所述孵育盘装置包括用于放置反应杯的转盘所述孵育盘装置还包括弃杯通道，所述弃杯通道沿所述孵育盘装置的中心轴纵向设置；所述反应杯移送装置用于向所述转盘装载反应杯，并将检测后的废弃的反应杯移送至所述弃杯通道的上端开口，废弃的反应杯能够从所述弃杯通道的下端开口滑出被收集；所述试剂装载装置用于向所述试剂盘装置加载试剂盒，并从所述试剂盘装置上卸载试剂盒。本申请提供的方案，能够提高检测效率和精度。

Description

光激化学发光检测仪及光激化学发光检测方法

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种光激化学发光检测仪及光激化学发光检测方法。

背景技术

在体外诊断领域里，化学发光免疫分析是将具有高灵敏度的化学发光测定方法与高特异性的免疫反应方法相结合，借以定量检测各种抗原、半抗原、抗体、激素、酶、脂肪酸、维生素和药物等的分析技术。

相关技术中，光激化学发光检测仪包括孵育盘、试剂盘和检测装置等，孵育盘内能够放置反应杯，试剂盘上放置有用于加入反应杯以与样本混合的试剂，孵育盘用于模拟人体对反应杯中待测物进行孵育摇晃，使其进行特异性免疫反应产生免疫复合物，检测装置用于对免疫复合物的发光情况进行检测，以对免疫反应情况进行分析。

然而，光激化学发光检测仪还存在着检测效率和精度低的问题。

发明内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种光激化学发光检测仪及光激化学发光检测方法，能够提高检测效率和检测精度。

本申请第一方面提供一种光激化学发光检测仪，包括：样本输送装置、样本加样臂装置、孵育盘装置、试剂盘装置、试剂装载装置、试剂加样臂装置、反应杯移送装置和检测装置；

所述样本输送装置将样本容器运送到第一位置，所述样本加样臂装置将位于所述第一位置的样本容器内的样本加入位于孵育盘装置的反应杯内；

所述孵育盘装置包括用于放置反应杯的转盘，所述转盘能够绕所述孵育盘装置的中心轴旋转，所述孵育盘装置还包括弃杯通道，所述弃杯通道沿所述孵育盘装置的中心轴纵向设置；

所述反应杯移送装置用于向所述转盘装载反应杯，并将检测后的废弃的反应杯移送至所述弃杯通道的上端开口，废弃的反应杯能够从所述弃杯通道的下端开口滑出被收集；

所述试剂装载装置用于向所述试剂盘装置加载试剂盒，并从所述试剂盘装置上卸载试剂盒；

所述试剂加样臂装置用于将所述试剂盘装置上的试剂盒内的试剂加入所述转盘上的反应杯内；

所述检测装置用于对所述转盘上的反应杯内的混合试剂进行检测。

进一步的，所述转盘呈环形，所述转盘设有用于放置反应杯的多个安装槽，所述安装槽以所述转盘的中心轴为中心呈放射状分布，所述多个安装槽沿所述转盘的周向间隔分布，所述反应杯移送装置沿所述转盘的径向将反应杯装载至所述安装槽，所述反应杯移送装置沿所述转盘的径向将所述安装槽上的反应杯移送至所述弃杯通道的上端开口。

进一步的，所述反应杯移送装置包括滑轨、弃杯轨道、装杯轨道和推手组件；

所述装杯轨道、滑轨和弃杯轨道沿所述转盘的同一个径向方向设置，所述弃杯轨道设于所述弃杯通道的上端与所述安装槽之间，所述装杯轨道位于所述安装槽背离所述弃杯轨道的一侧，所述推手组件设于所述滑轨上并可相对所述滑轨滑动；

当所述安装槽转动至与所述弃杯轨道和所述装杯轨道相对时，所述推手组件能够将所述反应杯沿所述装杯轨道移动至所述安装槽，以及将所述安装槽上的反应杯沿所述弃杯轨道移动至所述弃杯通道。

进一步的，所述推手组件包括与所述滑轨滑动连接的滑块、设于所述滑块上的升降驱动装置、以及设于所述升降驱动装置上的推手件，所述升降驱动装置用于驱动所述推手件升降。

进一步的，所述推手件的下端设有用于卡接反应杯上端的卡槽。

进一步的，所述推手组件具有多个，多个所述推手组件并列设于所述滑轨上。

进一步的，所述反应杯移送装置还包括用于驱动所述滑块在所述滑轨上滑动的滑动驱动件。

进一步的，上述光激化学发光检测仪还包括理杯器，所述理杯器位于所述装杯轨道远离所述转盘的一端。

进一步的，所述孵育盘装置还包括分隔盘，所述转盘位于所述分隔盘上方并可相对所述分隔盘转动，所述分隔盘设有沿所述分隔盘的周向延伸的多个分隔槽，多个所述分隔槽呈同心圆分布，所述安装槽内的反应杯的下端伸入对应的所述分隔槽内，所述分隔槽用于限制所述安装槽上的反应杯沿所述转盘的径向移动。

进一步的，所述分隔盘还包括沿所述分隔盘的径向延伸避让槽，所述避让槽贯穿各所述分隔槽，当所述安装槽转动至与所述避让槽相对时，所述安装槽上的反应杯能够在所述避让槽内沿所述转盘的径向移动。

进一步的，所述孵育盘装置还包括圆环导向组件，所述圆环导向组件设置于所述孵育盘装置内，并与所述避让槽位于同一纵向平面；

所述圆环导向组件可在高度方向上运动，以隔断所述避让槽并封闭所述分隔槽，以使所述反应杯对准所述分隔槽。

进一步的，所述样本输送装置包括样本进出模块和输送轨道模块，所述输送轨道模块用于将样本容器从所述样本进出模块输送至第一位置，以及将样本容器从所述第一位置输送至所述样本进出模块；

所述样本进出模块包括样本架进样区和样本架回收区，所述输送轨道模块包括进出区轨道、外轨输送轨道和内轨输送轨道，所述内轨输送轨道位于所述外轨输送轨道的一侧。

进一步的，所述光激化学发光检测仪还包括样本架抓手，放置有样本容器的样本架从所述样本架进样区经过所述进出区轨道进入所述外轨输送轨道，所述样本架抓手用于在所述外轨输送轨道和所述内轨输送轨道之间切换样本架，所述内轨输送轨道能够将样本架输送至所述第一位置；

加样后的样本架从所述内轨输送轨道依次经过所述外轨输送轨道和所述进出区轨道后进入所述样本架回收区。

进一步的，上述光激化学发光检测仪还包括位于所述样本进出模块一侧的样本缓存器，样本架能够在所述样本缓存器和所述内轨输送轨道之间传输。

进一步的，所述试剂盘装置包括试剂仓和位于所述试剂仓内的试剂盘，所述试剂盘能够相对所述试剂仓转动，所述试剂仓的侧壁设有试剂盒进出口。

进一步的，所述试剂装载装置包括用于承载试剂盒的试剂承载台、用于驱动所述试剂承载台移动的承载台驱动装置、以及试剂盒移动装置；所述试剂盒移动装置用于将所述试剂承载台上的试剂盒从所述试剂盒进出口推至所述试剂盘，以及将所述试剂盘上的试剂盒从所述试剂盒进出口移动至所述试剂承载台。

进一步的，上述光激化学发光检测仪还包括液路加注系统，所述液路加注系统包括依次连通的磁力泵、管路除气装置、齿轮泵、电磁阀和柱塞泵，所述柱塞泵和加样针连通。

进一步的，上述光激化学发光检测仪还包括液路清洗系统，所述液路清洗系统包括洗针槽和分别与所述洗针槽连通的负压罐及废液罐，所述洗针槽设有注液口和喷液口。

进一步的，所述液路清洗系统还包括磁力泵和两通阀，所述磁力泵通过所述两通阀与所述喷液口连通。

进一步的，所述检测装置包括常规检测装置和快诊检测装置，所述快诊检测装置用于对急诊样本进行检测。所述常规检测装置的检测器相较于所述快诊检测装置更靠近转盘中心。

本申请第二方面提供一种光激化学发光检测方法，包括：

反应杯由理杯器整理后，由理杯座进入装杯轨道的进口处；

圆环导向组件下降打开装杯通道，推手组件将反应杯沿装杯轨道推送至最外侧的反应圈；

圆环导向组件上升阻断装杯通道，转盘旋转，带动反应杯在最外侧的反应圈运转；

在反应杯再次运转到装杯通道处时，圆环导向组件下降，打开装杯通道，推手组件将最外侧的反应圈的反应杯向内推动至相邻的反应圈，并将装杯轨道的进口处反应杯推动至最外侧的反应圈处；

重复上述步骤，将反应杯依次向内推动至各反应圈；

在反应杯被推动至最内侧的反应圈内，且反应杯再次运转至装杯通道时，推手组件将所述反应杯推送至弃杯轨道，进而通过最长的推手件插入反应杯一侧保持反应杯竖直，平稳推动反应杯直至其从弃杯通道落下。

本申请第三方面提供一种光激化学发光检测方法，包括：

载有样本容器的样本架从样本进出模块经过进出区轨道输送至外轨输送轨道；

样本架抓手将外轨输送轨道上的样本架移动至内轨输送轨道；

若转盘运转，则内轨输送轨道上的样本架进入样本缓存器，若转盘为空闲状态，则样本架沿内轨输送轨道运行到加样位，加样到最外侧反应圈上的待加样反应杯；

加样完后内轨输送轨道将样本架移送至样本架抓手处；

样本架抓手将样本架移送至外轨输送轨道；

样本架从外轨输送轨道经过进出区轨道返回至样本进出模块；

载有待测样本的反应杯随着转盘按照预定时序旋转，分别完成加试剂、温育以及常规检测装置检测；

完成检测后的反应杯旋转到弃杯位，吸废液后由推手组件完成弃杯工作。

本申请第四方面提供一种光激化学发光检测方法，包括：

由急诊加样区向进出区轨道加载具有急诊样本的样本架，样本架进样区停止进样，其中，所述急诊加样区位于进出区轨道远离外轨输送轨道的一端；

急诊样本经过进出区轨道后由外轨输送轨道输送至样本架抓手处；

样本架抓手将具有急诊样本的样本架由外轨输送轨道移送至内轨输送轨道；

若转盘运转，则停止转盘运转；若转盘为空闲状态，则具有急诊样本的样本架沿内轨输送轨道移动至加样位，进行加样；

加样完成，内轨输送轨道将样本架返回样本架抓手处；

样本架抓手将样本架移动至外轨输送轨道；

样本架经进出区轨道进入样本架回收区；

载有待测急诊样本的反应杯随反应盘按照预定时序旋转，分别完成加试剂、温育以及快诊检测装置检测；

完成检测后的反应杯继续旋转以及向内部推移，直至移动到弃杯位，吸废液后，由推手组件完成弃杯工作。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过样本输送装置将样本容器运送到第一位置，样本加样臂装置将位于第一位置的样本容器内的样本加入位于孵育盘装置的反应杯内，反应杯移送装置用于向孵育盘装置的转盘装载反应杯，并将检测后的废弃的反应杯移送至弃杯通道的上端开口，废弃的反应杯能够从弃杯通道的下端开口滑出被收集，试剂装载装置用于向试剂盘装置加载试剂盒，并从试剂盘装置上卸载试剂盒，试剂加样臂装置用于将试剂盘装置上的试剂盒内的试剂加入转盘上的反应杯内，反应杯内的混合试剂在孵育盘装置内发生温育反应后，通过检测装置对转盘上的反应杯内的混合试剂进行检测，因此，上述方案的光激化学发光检测仪能够自动化完成光激化学发光检测的整体步骤，无需操作人员手动操作，提高了检测效率，并能够有效避免人工操作存在的个体差异、人工误差、操作规范等不确定的问题，提高了检测的一致性和精度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细地描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的光激化学发光检测仪的俯视示意图；

图2是本申请实施例示出的光激化学发光检测仪的侧视示意图；

图3是本申请实施例示出的反应杯移送装置和转盘的结构示意图；

图4是本申请实施例示出的孵育盘装置的结构示意图；

图5是本申请实施例示出的孵育盘装置的另一结构示意图；

图6是本申请实施例示出的样本输送装置的结构示意图；

图7是本申请实施例示出的试剂盘装置和试剂装载装置的结构示意图；

图8是本申请实施例示出的试剂装载装置的结构示意图；

图9是本申请实施例示出的液路加注系统的结构示意图；

图10是本申请实施例示出的液路清洗系统的结构示意图；

图11是本申请实施例示出的推手组件的结构示意图。

附图标记：

100-样本输送装置，110-样本进出模块，111-样本架进样区，112-样本架回收区，120-输送轨道模块，121-进出区轨道，122-外轨输送轨道，123-内轨输送轨道，

200-样本加样臂装置，

300-孵育盘装置，310-转盘，311-安装槽，320-弃杯通道，330-分隔盘，331-分隔槽，332-避让槽，340-圆环导向组件，351-保温层，352-铝盘，353-下加热片，354-下散热铝板，355-中加热片，356-上铝盖板，357-上加热片，358-支撑柱，359-下过温保护器，361-下温度传感器，362-中温度传感器，363-中温度保护器，364-上温度传感器，365-上过温保护器，366-旋转连接轴，367-旋转连接板，370-旋转驱动组件，371-旋转驱动件，372-固定轴，373-旋转轴，374-落杯通道，

400-试剂盘装置，410-试剂仓，420-试剂盘，

500-试剂装载装置，510-试剂承载台，520-承载台驱动装置，530-试剂盒移动装置，

600-试剂加样臂装置，

700-反应杯移送装置，710-滑轨，720-弃杯轨道，730-装杯轨道，740-推手组件，741-滑块，742-升降驱动装置，743-推手件，7431-卡槽，750-滑动驱动件，

800-检测装置，810-常规检测装置，820-快诊检测装置，900-理杯器，

1000-样本架抓手，2000-样本缓存器，3000-液路加注系统，3100-磁力泵，3200-管路除气装置，3300-齿轮泵，3400-电磁阀，3500-柱塞泵，4000-液路清洗系统，4100-洗针槽，4110-注液口，4120-喷液口，4200-负压罐，4300-废液罐，4400-磁力泵，4500-两通阀，4600-两通阀，5000-加样针，6000-反应杯废弃箱，7000-吸废液臂装置，8000-样本加样针，9000-急诊加样区。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

相关技术中，光激化学发光检测仪包括孵育盘、试剂盘和检测装置等，孵育盘内能够放置反应杯，试剂盘上放置有用于加入反应杯以与样本混合的试剂，孵育盘用于模拟人体对反应杯中待测物进行孵育摇晃，使其进行特异性免疫反应产生免疫复合物，检测装置用于对免疫复合物的发光情况进行检测，以对免疫反应情况进行分析。

然而，光激化学发光检测仪还存在着检测效率和精度低的问题。

针对上述问题，本申请实施例提供一种光激化学发光检测仪，能够提高检测效率和精度。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

如图1至图3所示，本申请实施例提供一种化学发光检测仪，具体为一种光激化学发光检测仪，包括样本输送装置100、样本加样臂装置200、孵育盘装置300、试剂盘装置400、试剂装载装置500、试剂加样臂装置600、反应杯移送装置700和检测装置800。

其中，样本输送装置100用于将样本容器运送到第一位置，样本加样臂装置200将位于第一位置的样本容器内的样本加入位于孵育盘装置300的反应杯内。

孵育盘装置300包括用于放置反应杯的转盘310，转盘310能够绕孵育盘装置300的中心轴旋转，孵育盘装置300还包括弃杯通道320，弃杯通道320沿孵育盘装置300的中心轴纵向设置。

反应杯移送装置700用于向转盘310装载反应杯，并将检测后的废弃的反应杯移送至弃杯通道320的上端开口，废弃的反应杯能够从弃杯通道320的下端开口滑出被收集。

试剂装载装置500用于向试剂盘装置400加载试剂盒，并从试剂盘装置400上卸载试剂盒。试剂装载装置500将装有试剂的试剂盒加载至试剂盘装置400，并将试剂盘装置400上用过的空的试剂盒从试剂盘装置400上卸载下来。

试剂加样臂装置600用于将试剂盘装置400上的试剂盒内的试剂加入转盘310上的反应杯内。

检测装置800用于对转盘310上的反应杯内的混合试剂进行检测。

基于上述方案，通过样本输送装置100将样本容器运送到第一位置，样本加样臂装置200将位于第一位置的样本容器内的样本加入位于孵育盘装置300的反应杯内，反应杯移送装置700用于向孵育盘装置300的转盘310装载反应杯，并将检测后的废弃的反应杯移送至弃杯通道320的上端开口，废弃的反应杯能够从弃杯通道320的下端开口滑出被收集，试剂装载装置500用于向试剂盘装置400加载试剂盒，并从试剂盘装置400上卸载试剂盒，试剂加样臂装置600用于将试剂盘装置400上的试剂盒内的试剂加入转盘310上的反应杯内，反应杯内的混合试剂在孵育盘装置300内发生温育反应后，通过检测装置800对转盘310上的反应杯内的混合试剂进行检测，因此，上述方案的光激化学发光检测仪能够自动化完成光激化学发光检测的整体步骤，无需操作人员手动操作，提高了检测效率，并能够有效避免人工操作存在的个体差异、人工误差、操作规范等不确定的问题，提高了检测的一致性和精度。

具体的，上述各装置可设置在机架上，机架下端可设置万向轮便于移动光激化学发光检测仪。在弃杯通道320的下端可设置反应杯废弃箱6000，用于收集从弃杯通道320滑落的废弃的反应杯。弃杯通道320可为空心的柱体形，位于转盘310的中心轴，转盘310可绕弃杯通道320旋转。

检测装置800位于转盘310的上方，温育反应后的反应杯通过转盘310移动至检测装置800处进行发光检测；可根据需要设置多个检测装置800，例如，设置常规检测装置810和快诊检测装置820，快诊检测装置820用于对急诊样本进行检测。常规检测装置810的检测器相较于快诊检测装置820更靠近转盘310中心，因为急诊样本整体反应到检测时间较短。光激化学发光检测仪还可包括吸废液臂装置7000，吸废液臂装置7000用于吸取转盘310上检测后的反应杯内的废液，反应杯内的废液被吸取后反应杯移送装置700将反应杯移送至弃杯通道320。

在一实施例中，如图3所示，转盘310呈环形，转盘310设有用于放置反应杯的多个安装槽311，安装槽311以转盘310的中心轴为中心呈放射状分布，多个安装槽311沿转盘310的周向间隔分布，反应杯移送装置700沿转盘310的径向将反应杯装载至安装槽311，反应杯移送装置700沿转盘310的径向将安装槽311上的反应杯移送至弃杯通道320的上端开口。

具体的，安装槽311沿转盘310的径向贯穿转盘310，每个安装槽311内可沿转盘310的径向放置多个反应杯，例如，图3示例的实施例中，每个安装槽311内放置了四个反应杯，转盘310上的反应杯形成了内外四圈。反应杯移送装置700沿转盘310的径向将反应杯装载至安装槽311，并沿转盘310的径向将安装槽311上的反应杯移送至弃杯通道320的上端开口，这样使反应杯的移送路径只沿转盘310的径向的方式，使移动反应杯的路径的距离最小，效率高。

请继续参阅图3，当某个安装槽311被转盘310转动至反应杯移送装置700的工作位置时，反应杯移送装置700将该安装槽311最靠近转盘310中心的反应杯移送到弃杯通道320内，然后将该安装槽311上剩下的反应杯分别朝向转盘310的中心移动一个工位，这样在该安装槽311背离转盘310中心的一端就留出了一个空的工位可以放置反应杯，反应杯移送装置700再将新的反应杯从该安装槽311背离转盘310中心的一端移送至安装槽311内，完成该安装槽311的反应杯的弃杯和装杯操作。具体的，检测装置800可只对安装槽311上最靠近转盘310中心的那个反应杯进行检测，这样，在每个安装槽311检测后移动至反应杯移送装置700的工作位置时，都经过反应杯移送装置700将安装槽311最靠近转盘310中心的反应杯移动到弃杯通道320、将安装槽311上剩下的反应杯分别朝向转盘310的中心移动一个工位、将新的反应杯从该安装槽311背离转盘310中心的一端移送至安装槽311内的步骤，如此实现转盘310上反应杯的自动化加载、检测和弃杯，检测效率高。

在一实施例中，如图3所示，反应杯移送装置700包括滑轨710、弃杯轨道720、装杯轨道730和推手组件740。

其中，装杯轨道730、滑轨710和弃杯轨道720沿转盘310的同一个径向方向设置，弃杯轨道720设于弃杯通道320的上端与安装槽311之间，装杯轨道730位于安装槽311背离弃杯轨道720的一侧，推手组件740设于滑轨710上并可相对滑轨710滑动。

当安装槽311转动至与弃杯轨道720和装杯轨道730相对时，推手组件740能够将反应杯沿装杯轨道730移动至安装槽311，以及将安装槽311上的反应杯沿弃杯轨道720移动至弃杯通道320。

具体的，当安装槽311在转盘310的带动下移动至与弃杯轨道720和装杯轨道730相对时，弃杯轨道720、安装槽311和装杯轨道730三者在转盘310的径向方向上连通，推手组件740先将该安装槽311上最靠近转盘310中心的反应杯沿着弃杯轨道720移动到弃杯通道320内，然后将安装槽311上剩下的反应杯朝向转盘310的中心移动一个工位，推手组件740再将新的反应杯沿着装杯轨道730移送至该安装槽311内。推手组件740在移动反应杯的过程中沿着滑轨710移动，滑轨710位于弃杯轨道720、安装槽311和装杯轨道730三者的正上方。这种结构设计简便、可靠，反应杯沿弃杯轨道720、安装槽311或装杯轨道730移动时被轨道和安装槽311结构限制不会意外掉落，并且移动路径短，效率高。

在一实施例中，推手组件740包括与滑轨710滑动连接的滑块741、设于滑块741上的升降驱动装置742、以及设于升降驱动装置742上的推手件743，升降驱动装置742用于驱动推手件743升降。

具体的，升降驱动装置742可为电动丝杆，固定设于滑块741上；当需要移动反应杯时，升降驱动装置742驱动推手件743下降，使推手件743与反应杯接触，以使滑块741沿滑轨710滑动时推手件743带动反应杯移动。当推手组件740沿滑轨710滑动但不需要移动反应杯时，例如当完成弃杯操作推手组件740需要沿滑轨710返回时，升降驱动装置742驱动推手件743上升，防止推手件743触碰到安装槽311上的其他反应杯。

在一实施例中，推手件743的下端设有用于卡接反应杯上端的卡槽7431。具体的，当推手件743下降时，卡槽7431卡接反应杯的上端，以便于推手件743移动反应杯。

在一实施例中，推手组件740具有多个，多个推手组件740并列设于滑轨710上，这样，可以选择采用某个推手组件740移动反应杯或者采用多个推手组件740一次移动多个反应杯，提高移送的效率。例如图3所示，滑轨710上设有两个推手组件740，当弃杯时采用左侧的推手组件740来执行，当向安装槽311加载新的反应杯时采用右侧的推手组件740来执行，当将安装槽311上的三个反应杯向转盘310的中心移动一个工位时，两个推手组件740同时执行，通过两个推手件743的下端形成三个卡槽7431，分别与三个反应杯的上端卡接。

在一实施例中，反应杯移送装置700还包括用于驱动滑块741在滑轨710上滑动的滑动驱动件750。具体的，滑动驱动件750可采用电机和同步带的形式，即电机通过同步带驱动滑块741在滑轨710上滑动。当然，通过电机和丝杆、电机和链条等其他方式也能够实现。

如图1至图3所示，本实施例的光激化学发光检测仪还包括理杯器900，理杯器900位于装杯轨道730远离转盘310的一端，理杯器900用于提供反应杯至装杯轨道730处。理杯器900的具体结构形式可以如中国专利申请CN112362885A中所公开的形式，也可为其他结构形式。

如图4所示，在一实施例中，孵育盘装置300还包括分隔盘330，转盘310位于分隔盘330上方并可相对分隔盘330转动，分隔盘330设有沿分隔盘330的周向延伸的多个分隔槽331，多个分隔槽331呈同心圆分布，安装槽311内的反应杯的下端伸入对应的分隔槽331内，分隔槽331用于限制安装槽311上的反应杯沿转盘310的径向移动。

具体的，转盘310转动时分隔盘330可固定不动，反应杯的下端沿着分隔槽331移动，图4中分隔盘330具有四个呈同心圆分布的分隔槽331，与转盘310上形成的四圈反应杯对应，分隔槽331使安装槽311上的多个反应杯之间保持一定的距离。这样能够限制转盘310上的反应杯的位置，保证检测的精度。

可以理解的，反应杯的上端的直径大于下端的直径，因此反应杯的上端抵接在转盘310的上表面，下端穿过安装槽311后伸入分隔槽331内。

图5是本申请实施例示出的孵育盘装置300的另一结构示意图，其中省略了转盘310。如图5所示，在一实施例中，分隔盘330还包括沿分隔盘330的径向延伸避让槽332，避让槽332贯穿各分隔槽331，当安装槽311转动至与避让槽332相对时，安装槽311上的反应杯能够在避让槽332内沿转盘310的径向移动。

具体的，避让槽332的作用是使分隔槽331为反应杯在沿转盘310的径向移动时留出空间，避让槽332位于反应杯移送装置700的工作位置处，避让槽332与滑轨710、弃杯轨道720及装杯轨道730平行设置，装杯轨道730、弃杯轨道720及避让槽332处于同一径向平面。

如图4所示，在一实施例中，孵育盘装置300还包括圆环导向组件340，圆环导向组件340设置于孵育盘装置300内，并与避让槽332位于同一纵向平面。

圆环导向组件340可在高度方向上运动，以隔断避让槽332并封闭分隔槽331，以使反应杯对准分隔槽331。

具体的，当进行弃杯和加载反应杯操作时，圆环导向组件340向下移动，露出避让槽332不妨碍反应杯的移动，当弃杯和加载反应杯完成后，圆环导向组件340向上移动，隔断避让槽332并封闭分隔槽331，使反应杯对准分隔槽331，保证安装槽311上的反应杯的位置准确定位。

如图5和图6所示，在一实施例中，孵育盘装置300还包括保温层351、位于保温层351内的铝盘352、位于铝盘352内并设于铝盘352底端的下加热片353、贴设于下加热片353上的下散热铝板354、设于分隔盘330下端的中加热片355、盖设于铝盘352的上铝盖板356、以及贴设于上铝盖板356上端的上加热片357。

铝盘352内的底面设有支撑柱358，分隔盘330通过支撑柱358与铝盘352连接，转盘310位于分隔盘330与上铝盖板356之间。

其中，下加热片353将整个孵育盘装置300加热到仓内环境温度；上加热片357对上铝盖板356加热，让外界对仓内温度影响最小；下加热片353用于保证转盘310上反应杯内检测液的温度。

在一实施例中，如图5所示，下散热铝板354设有下过温保护器359和下温度传感器361，分隔盘330设有中温度传感器362和中温度保护器363，上铝盖板356设有上温度传感器364和上过温保护器365，以对孵育盘装置300的不同部位进行温度控制。

在一实施例中，如图4所示，孵育盘装置300还包括依次连接的旋转驱动组件370、旋转连接轴366和旋转连接板367，旋转驱动组件370位于铝盘352的下端，旋转连接轴366位于铝盘352内，旋转连接板367与转盘310连接，旋转驱动组件370通过旋转连接轴366和旋转连接板367驱动转盘310转动。

具体的，旋转驱动组件370穿过铝盘352底部与旋转连接轴366连接，并带动旋转连接轴366转动，旋转连接轴366带动旋转连接板367转动，从而使旋转连接板367带动转盘310转动。

在一实施例中，旋转驱动组件370包括旋转驱动件371、固定轴372和套设于固定轴372并可相对固定轴372转动的旋转轴373，旋转驱动件371用于驱动旋转轴373转动，旋转轴373与旋转连接轴366连接，固定轴372内设有与弃杯通道320连通的落杯通道374。

具体的，固定轴372可通过支架与机架固定连接，固定轴372为中空结构，内部具有落杯通道374，落杯通道374上端开口与弃杯通道320下端开口对其，使从弃杯通道320落下的反应杯能够进入落杯通道374，并从落杯通道374的下端进入反应杯废弃箱6000。旋转驱动件371可为电机，旋转轴373可通过轴承等方式套设于固定轴372，旋转轴373的上端与旋转连接轴366连接，旋转轴373的下端可通过同步带的方式与旋转驱动件371连接，旋转驱动件371驱动旋转轴373转动，旋转轴373带动旋转连接轴366转动。

在一实施例中，如图6所示，样本输送装置100包括样本进出模块110和输送轨道模块120，输送轨道模块120用于将样本容器从样本进出模块110输送至第一位置，以及将样本容器从第一位置输送至样本进出模块110。

样本进出模块110包括样本架进样区111和样本架回收区112，输送轨道模块120包括进出区轨道121、外轨输送轨道122和内轨输送轨道123，内轨输送轨道123位于外轨输送轨道122的一侧。

具体的，需要检测的样本从样本架进样区111上料，然后通过进出区轨道121运送到外轨输送轨道122上，外轨输送轨道122将样本运输至与内轨输送轨道123相对位置后将样本移动至内轨输送轨道123，内轨输送轨道123将样本移动至第一位置后通过样本加样臂装置200将样本加入转盘310上的反应杯。加样后的空的样本容器将依次从内轨输送轨道123、外轨输送轨道122及进出区轨道121后进入样本架回收区112。

可以理解的，进出区轨道121、外轨输送轨道122和内轨输送轨道123分别具有两个方向的移动轨道，即能够带动样本容器来回移动，实现上料和下料。其中，外轨输送轨道122背离进出区轨道121的一端还可与其他检测设备之间传输样本，当检测样本量较多无法及时完成检测时，可通过外轨输送轨道122输送到临近检测设备，检测完成后再通过外轨输送轨道122运输回样本架回收区112，以适应快速大批量的检测场景。

在一实施例中，如图1所示，光激化学发光检测仪还包括急诊加样区9000，急诊加样区9000位于进出区轨道121远离外轨输送轨道122的一端，可从急诊加样区9000加载急诊样本，急诊样本的试管架依次经进出区轨道121、外轨输送轨道122和内轨输送轨道123被运输至第一位置进行加样，后通过快诊检测装置820对急诊样本进行检测。加样后的急诊样本的试管架再依次经内轨输送轨道123、外轨输送轨道122和进出区轨道121运送至样本架回收区112。常规检测装置810用于对从样本架进样区111加载的样本进行检测。

在一实施例中，如图6所示，光激化学发光检测仪还包括样本架抓手1000，放置有样本容器的样本架从样本架进样区111经过进出区轨道121进入外轨输送轨道122，样本架抓手1000用于在外轨输送轨道122和内轨输送轨道123之间切换样本架，内轨输送轨道123能够将样本架输送至第一位置。

加样后的样本架从内轨输送轨道123依次经过外轨输送轨道122和进出区轨道121后进入所述样本架回收区112。

在一实施例中，光激化学发光检测仪还包括位于样本进出模块110一侧的样本缓存器2000，样本架能够在样本缓存器2000和内轨输送轨道123之间传输。

具体的，对于有些需要等样本检测结果出来后再确认是否要稀释重做的项目，在加样后将样本容器通过内轨输送轨道123传输至样本缓存器2000内等待。

在一实施例中，如图7所示，试剂盘装置400包括试剂仓410和位于试剂仓410内的试剂盘420，试剂盘420能够相对试剂仓410转动，试剂仓410的侧壁设有试剂盒进出口。试剂盘420用于放置试剂盒，试剂装载装置500通过试剂盒进出口向试剂盘420加载试剂盒，或者将试剂盘420上的试剂盒从试剂盒进出口移出卸载。

如图6和图7所示，在一实施例中，试剂装载装置500包括用于承载试剂盒的试剂承载台510、用于驱动试剂承载台510移动的承载台驱动装置520、以及试剂盒移动装置530；试剂盒移动装置530用于将试剂承载台510上的试剂盒从试剂盒进出口推至试剂盘420，以及将试剂盘420上的试剂盒从试剂盒进出口移动至试剂承载台510。

具体的，承载台驱动装置520能够在Z向升降试剂承载台510、以及在X向来回移动试剂承载台510，试剂盒移动装置530能够在Y向上移动试剂盒。通过承载台驱动装置520将试剂承载台510移动至与试剂仓410的试剂盒进出口相对，然后通过试剂盒移动装置530将试剂承载台510上的试剂盒从试剂盒进出口推至试剂盘420，或者将试剂盘420上的试剂盒从试剂盒进出口移动至试剂承载台510。

如图2和图9所示，在一实施例中，光激化学发光检测仪还包括液路加注系统3000，液路加注系统3000包括依次连通的磁力泵3100、管路除气装置3200、齿轮泵3300、电磁阀3400和柱塞泵3500，柱塞泵3500和加样针5000连通。其中，电磁阀3400可为两通电磁阀。

具体的，以样本加样时为例，加样时，管路内先灌注满纯化水，当要吸样和吐样时，电磁阀3400关闭，柱塞泵3500向下推为吸样，向上推为吐样。经过负压装置给管路除气装置3200内部抽成真空，管路除气装置3200吸掉纯化水管路内的空气，这样保证加样更加准确。当加完样后，针内壁会残留样本，需要管路内壁清洗，这时磁力泵3100一直打开工作，使管路内部充满水，电磁阀3400打开，齿轮泵3300工作，对加液针内壁清洗。加样针5000可为样本加样针、试剂加样针、稀释液加样针或通用液加样针等。

如图2和图10所示，在一实施例中，光激化学发光检测仪还包括液路清洗系统4000，液路清洗系统4000包括洗针槽4100和分别与洗针槽4100连通的负压罐4200及废液罐4300，洗针槽4100设有注液口4110和喷液口4120。

具体的，当样本加样针8000需要清洗时将样本加样针8000置入洗针槽4100，负压罐4200使洗针槽4100产生负压，将样本加样针8000内壁的残留样本吸走；然后通过注液口4110将洗针槽4100内注满清洗液，样本加样针8000吸吐清洗液，清洗针内外壁，后将清洗液流入废液罐4300，并通过负压罐4200吸走残留清洗液；然后通过喷液口4120向洗针槽4100喷清洗液清洗样本加样针8000的外壁，清洗液流入废液罐4300，再通过负压罐4200吸走针外壁的残留液体。

在一实施例中，液路清洗系统4000还包括磁力泵4400和两通阀4500，磁力泵4400通过两通阀4500与喷液口4120连通，控制向洗针槽4100内喷液。负压罐4200与洗针槽4100之间还设置两通阀4600，用于控制负压罐4200对洗针槽4100吸液。

本申请实施例还提供一种光激化学发光检测方法，用于上述实施例的光激化学发光检测仪，该方法包括以下步骤：

S101、反应杯由理杯器900整理后，由理杯座进入装杯轨道730的进口处。具体的，如图3所示，装杯轨道730的进口位于装杯轨道730的右端，装杯轨道730的右端与理杯器900的理杯座对接。

S102、圆环导向组件340下降打开装杯通道，推手组件740将反应杯沿装杯轨道730推送至最外侧的反应圈。

其中，反应圈为反应杯随转盘310转动时所形成的圆，即反应杯沿着反应圈随转盘310转动，具体的，请参阅图3，转盘310上的各安装槽311放置反应杯后，转盘310上的反应杯形成了若干同心圆，每个同心圆对应一个反应圈，直径最大的同心圆为最外侧的反应圈，直径最小的同心圆为最内测的反应圈。可以理解的是，转盘310转动时反应杯会在分隔槽331内移动，因此反应圈与分隔槽331一一对应设置。图3示例中，每个安装槽311上放置四个反应杯，转盘上具有四个反应圈。

S103、圆环导向组件340上升阻断装杯通道，转盘310旋转，带动反应杯在最外侧的反应圈运转。

S104、在反应杯再次运转到装杯通道处时，圆环导向组件340下降，打开装杯通道，推手组件740将最外侧的反应圈的反应杯向内推动至相邻的反应圈，并将装杯轨道730的进口处反应杯推动至最外侧的反应圈处。

S105、重复上述步骤S101至S104，将反应杯依次向内推动至各反应圈。

S106、在反应杯被推动至最内侧的反应圈内，且反应杯再次运转至装杯通道时，推手组件740将该反应杯推送至弃杯轨道720，进而通过最长的推手件743插入反应杯一侧保持反应杯竖直，平稳推动反应杯直至其从弃杯通道320落下。

具体的，如图11所示，本实施例中，具有两个并排设置的推手组件740，其中位于左侧的推手组件740的推手件743比右侧的推手组件740的推手件743长，左侧的推手组件740用于弃杯操作，右侧的推手组件740用于上杯操作。推手件743的下端设有推爪7432，两个相邻的推爪7432之间形成卡槽7431。位于左侧的推手件743用于将反应杯推送至弃杯轨道720，该推手件743具有较长的推爪7432a，弃杯时，通过将推爪7432a插入反应杯一侧保持反应杯竖直，防止反应杯倾倒，平稳推动反应杯直至其从弃杯通道320落下。

本申请实施例还提供另一种光激化学发光检测方法，用于上述实施例的光激化学发光检测仪，该方法包括以下步骤：

S201、载有样本容器的样本架从样本进出模块110经过进出区轨道121输送至外轨输送轨道122。

S202、样本架抓手1000将外轨输送轨道122上的样本架移动至内轨输送轨道123。

S203、若转盘310运转，则内轨输送轨道123上的样本架进入样本缓存器2000，若转盘310为空闲状态，则样本架沿内轨输送轨道123运行到加样位，加样到最外侧反应圈上的待加样反应杯。其中，加样位为上文记载的第一位置。

S204、加样完后内轨输送轨道123将样本架移送至样本架抓手1000处。

S205、样本架抓手1000将样本架移送至外轨输送轨道122。

S206、样本架从外轨输送轨道122经过进出区轨道121返回至样本进出模块110。

S207、载有待测样本的反应杯随着转盘310按照预定时序旋转，分别完成加试剂、温育以及常规检测装置检测。

S208、完成检测后的反应杯旋转到弃杯位，吸废液后由推手组件740完成弃杯工作。

本申请实施例还提供另一种光激化学发光检测方法，用于上述实施例的光激化学发光检测仪，该方法包括以下步骤：

S301、由急诊加样区9000向进出区轨道121加载具有急诊样本的样本架，样本架进样区停止进样，其中，所述急诊加样区9000位于进出区轨道121远离外轨输送轨道122的一端。

S302、急诊样本经过进出区轨道121后由外轨输送轨道122输送至样本架抓1000手处。

S303、样本架抓手1000将具有急诊样本的样本架由外轨输送轨道122移送至内轨输送轨道123。

S304、若转盘310运转，则停止转盘310运转；若转盘为空闲状态，则具有急诊样本的样本架沿内轨输送轨道123移动至加样位，进行加样。其中，加样位为上文记载的第一位置。

S305、加样完成，内轨输送轨道123将样本架返回样本架抓手1000处。

S306、样本架抓手1000将样本架移动至外轨输送轨道122。

S307、样本架经进出区轨道121进入样本架回收区112。

S308、载有待测急诊样本的反应杯随反应盘310按照预定时序旋转，分别完成加试剂、温育以及快诊检测装置检测。

S309、完成检测后的反应杯继续旋转以及向内部推移，直至移动到弃杯位，吸废液后，由推手组件740完成弃杯工作。

上文中已经参考附图详细描述了本申请的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必需的。另外，可以理解，本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (23)

1.一种光激化学发光检测仪，其特征在于，包括：样本输送装置、样本加样臂装置、孵育盘装置、试剂盘装置、试剂装载装置、试剂加样臂装置、反应杯移送装置和检测装置；

所述样本输送装置将样本容器运送到第一位置，所述样本加样臂装置将位于所述第一位置的样本容器内的样本加入位于孵育盘装置的反应杯内；

所述孵育盘装置包括用于放置反应杯的转盘，所述转盘能够绕所述孵育盘装置的中心轴旋转，所述孵育盘装置还包括弃杯通道，所述弃杯通道沿所述孵育盘装置的中心轴纵向设置；

所述反应杯移送装置用于向所述转盘装载反应杯，并将检测后的废弃的反应杯移送至所述弃杯通道的上端开口，废弃的反应杯能够从所述弃杯通道的下端开口滑出被收集；

所述试剂装载装置用于向所述试剂盘装置加载试剂盒，并从所述试剂盘装置上卸载试剂盒；

所述试剂加样臂装置用于将所述试剂盘装置上的试剂盒内的试剂加入所述转盘上的反应杯内；

所述检测装置用于对所述转盘上的反应杯内的混合试剂进行检测。

2.根据权利要求1所述的光激化学发光检测仪，其特征在于：

所述转盘呈环形，所述转盘设有用于放置反应杯的多个安装槽，所述安装槽以所述转盘的中心轴为中心呈放射状分布，所述多个安装槽沿所述转盘的周向间隔分布，所述反应杯移送装置沿所述转盘的径向将反应杯装载至所述安装槽，所述反应杯移送装置沿所述转盘的径向将所述安装槽上的反应杯移送至所述弃杯通道的上端开口。

3.根据权利要求2所述的光激化学发光检测仪，其特征在于：

所述反应杯移送装置包括滑轨、弃杯轨道、装杯轨道和推手组件；

所述装杯轨道、滑轨和弃杯轨道沿所述转盘的同一个径向方向设置，所述弃杯轨道设于所述弃杯通道的上端与所述安装槽之间，所述装杯轨道位于所述安装槽背离所述弃杯轨道的一侧，所述推手组件设于所述滑轨上并可相对所述滑轨滑动；

当所述安装槽转动至与所述弃杯轨道和所述装杯轨道相对时，所述推手组件能够将所述反应杯沿所述装杯轨道移动至所述安装槽，以及将所述安装槽上的反应杯沿所述弃杯轨道移动至所述弃杯通道。

4.根据权利要求3所述的光激化学发光检测仪，其特征在于：

所述推手组件包括与所述滑轨滑动连接的滑块、设于所述滑块上的升降驱动装置、以及设于所述升降驱动装置上的推手件，所述升降驱动装置用于驱动所述推手件升降。

5.根据权利要求4所述的光激化学发光检测仪，其特征在于：

所述推手件的下端设有用于卡接反应杯上端的卡槽。

6.根据权利要求4所述的光激化学发光检测仪，其特征在于：

所述推手组件具有多个，多个所述推手组件并列设于所述滑轨上。

7.根据权利要求4所述的光激化学发光检测仪，其特征在于：

所述反应杯移送装置还包括用于驱动所述滑块在所述滑轨上滑动的滑动驱动件。

8.根据权利要求3所述的光激化学发光检测仪，其特征在于：

还包括理杯器，所述理杯器位于所述装杯轨道远离所述转盘的一端。

9.根据权利要求2所述的光激化学发光检测仪，其特征在于：

所述孵育盘装置还包括分隔盘，所述转盘位于所述分隔盘上方并可相对所述分隔盘转动，所述分隔盘设有沿所述分隔盘的周向延伸的多个分隔槽，多个所述分隔槽呈同心圆分布，所述安装槽内的反应杯的下端伸入对应的所述分隔槽内，所述分隔槽用于限制所述安装槽上的反应杯沿所述转盘的径向移动。

10.根据权利要求9所述的光激化学发光检测仪，其特征在于：

所述分隔盘还包括沿所述分隔盘的径向延伸避让槽，所述避让槽贯穿各所述分隔槽，当所述安装槽转动至与所述避让槽相对时，所述安装槽上的反应杯能够在所述避让槽内沿所述转盘的径向移动。

11.根据权利要求10所述的光激化学发光检测仪，其特征在于：所述孵育盘装置还包括圆环导向组件，所述圆环导向组件设置于所述孵育盘装置内，并与所述避让槽位于同一纵向平面；

所述圆环导向组件可在高度方向上运动，以隔断所述避让槽并封闭所述分隔槽，以使所述反应杯对准所述分隔槽。

12.根据权利要求1所述的光激化学发光检测仪，其特征在于：

所述样本输送装置包括样本进出模块和输送轨道模块，所述输送轨道模块用于将样本容器从所述样本进出模块输送至第一位置，以及将样本容器从所述第一位置输送至所述样本进出模块；

所述样本进出模块包括样本架进样区和样本架回收区，所述输送轨道模块包括进出区轨道、外轨输送轨道和内轨输送轨道，所述内轨输送轨道位于所述外轨输送轨道的一侧。

13.根据权利要求12所述的光激化学发光检测仪，其特征在于：

所述光激化学发光检测仪还包括样本架抓手，放置有样本容器的样本架从所述样本架进样区经过所述进出区轨道进入所述外轨输送轨道，所述样本架抓手用于在所述外轨输送轨道和所述内轨输送轨道之间切换样本架，所述内轨输送轨道能够将样本架输送至所述第一位置；

加样后的样本架从所述内轨输送轨道依次经过所述外轨输送轨道和所述进出区轨道后进入所述样本架回收区。

14.根据权利要求12所述的光激化学发光检测仪，其特征在于：

还包括位于所述样本进出模块一侧的样本缓存器，样本架能够在所述样本缓存器和所述内轨输送轨道之间传输。

15.根据权利要求1所述的光激化学发光检测仪，其特征在于：

所述试剂盘装置包括试剂仓和位于所述试剂仓内的试剂盘，所述试剂盘能够相对所述试剂仓转动，所述试剂仓的侧壁设有试剂盒进出口。

16.根据权利要求15所述的光激化学发光检测仪，其特征在于：

所述试剂装载装置包括用于承载试剂盒的试剂承载台、用于驱动所述试剂承载台移动的承载台驱动装置、以及试剂盒移动装置；所述试剂盒移动装置用于将所述试剂承载台上的试剂盒从所述试剂盒进出口推至所述试剂盘，以及将所述试剂盘上的试剂盒从所述试剂盒进出口移动至所述试剂承载台。

17.根据权利要求1所述的光激化学发光检测仪，其特征在于：

还包括液路加注系统，所述液路加注系统包括依次连通的磁力泵、管路除气装置、齿轮泵、电磁阀和柱塞泵，所述柱塞泵和加样针连通。

18.根据权利要求1所述的光激化学发光检测仪，其特征在于：

还包括液路清洗系统，所述液路清洗系统包括洗针槽和分别与所述洗针槽连通的负压罐及废液罐，所述洗针槽设有注液口和喷液口。

19.根据权利要求18所述的光激化学发光检测仪，其特征在于：

所述液路清洗系统还包括磁力泵和两通阀，所述磁力泵通过所述两通阀与所述喷液口连通。

20.根据权利要求1所述的光激化学发光检测仪，其特征在于：所述检测装置包括常规检测装置和快诊检测装置，所述快诊检测装置用于对急诊样本进行检测。所述常规检测装置的检测器相较于所述快诊检测装置更靠近转盘中心。

21.一种光激化学发光检测方法，其特征在于，包括：

反应杯由理杯器整理后，由理杯座进入装杯轨道的进口处；

圆环导向组件下降打开装杯通道，推手组件将反应杯沿装杯轨道推送至最外侧的反应圈；

圆环导向组件上升阻断装杯通道，转盘旋转，带动反应杯在最外侧的反应圈运转；

在反应杯再次运转到装杯通道处时，圆环导向组件下降，打开装杯通道，推手组件将最外侧的反应圈的反应杯向内推动至相邻的反应圈，并将装杯轨道的进口处反应杯推动至最外侧的反应圈处；

重复上述步骤，将反应杯依次向内推动至各反应圈；

在反应杯被推动至最内侧的反应圈内，且反应杯再次运转至装杯通道时，推手组件将所述反应杯推送至弃杯轨道，进而通过最长的推手件插入反应杯一侧保持反应杯竖直，平稳推动反应杯直至其从弃杯通道落下。

22.一种光激化学发光检测方法，其特征在于，包括：

载有样本容器的样本架从样本进出模块经过进出区轨道输送至外轨输送轨道；

样本架抓手将外轨输送轨道上的样本架移动至内轨输送轨道；

若转盘运转，则内轨输送轨道上的样本架进入样本缓存器，若转盘为空闲状态，则样本架沿内轨输送轨道运行到加样位，加样到最外侧反应圈上的待加样反应杯；

加样完后内轨输送轨道将样本架移送至样本架抓手处；

样本架抓手将样本架移送至外轨输送轨道；

样本架从外轨输送轨道经过进出区轨道返回至样本进出模块；

载有待测样本的反应杯随着转盘按照预定时序旋转，分别完成加试剂、温育以及常规检测装置检测；

完成检测后的反应杯旋转到弃杯位，吸废液后由推手组件完成弃杯工作。

23.一种光激化学发光检测方法，其特征在于，包括：

由急诊加样区向进出区轨道加载具有急诊样本的样本架，样本架进样区停止进样，其中，所述急诊加样区位于进出区轨道远离外轨输送轨道的一端；

急诊样本经过进出区轨道后由外轨输送轨道输送至样本架抓手处；

样本架抓手将具有急诊样本的样本架由外轨输送轨道移送至内轨输送轨道；

若转盘运转，则停止转盘运转；若转盘为空闲状态，则具有急诊样本的样本架沿内轨输送轨道移动至加样位，进行加样；

加样完成，内轨输送轨道将样本架返回样本架抓手处；

样本架抓手将样本架移动至外轨输送轨道；

样本架经进出区轨道进入样本架回收区；

载有待测急诊样本的反应杯随反应盘按照预定时序旋转，分别完成加试剂、温育以及快诊检测装置检测；

完成检测后的反应杯继续旋转以及向内部推移，直至移动到弃杯位，吸废液后，由推手组件完成弃杯工作。