JPH06286727A - セル整列機 - Google Patents
セル整列機Info
- Publication number
- JPH06286727A JPH06286727A JP9545093A JP9545093A JPH06286727A JP H06286727 A JPH06286727 A JP H06286727A JP 9545093 A JP9545093 A JP 9545093A JP 9545093 A JP9545093 A JP 9545093A JP H06286727 A JPH06286727 A JP H06286727A
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- JP
- Japan
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- plate
- cell
- cells
- plates
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 バラバラにセルを多数入れた容器から簡単に
これらのセルを自動的に整列させて取り出すことの出来
るセル整列機を提供すること。 【構成】 直線縁部を平行に且つ間隔を可変可能に配置
する二枚のプレ−ト１と、該プレ−トを駆動する駆動装
置３と、投入されたセルをランダムに収容すると共に前
記プレ−トが一回転出来るような空間を形成したケ−ス
２と、前記ケ−ス２の横の前記プレ−トの回転方向に配
置され斜め下方向の平行なガイドレ−ルを形成した二枚
のガイドプレ−ト５と、より成るセル整列機。
これらのセルを自動的に整列させて取り出すことの出来
るセル整列機を提供すること。 【構成】 直線縁部を平行に且つ間隔を可変可能に配置
する二枚のプレ−ト１と、該プレ−トを駆動する駆動装
置３と、投入されたセルをランダムに収容すると共に前
記プレ−トが一回転出来るような空間を形成したケ−ス
２と、前記ケ−ス２の横の前記プレ−トの回転方向に配
置され斜め下方向の平行なガイドレ−ルを形成した二枚
のガイドプレ−ト５と、より成るセル整列機。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、生化学測定装置等で
使用される試料用容器（セル）を整列して他のラックや
収納庫へ収納するためのセル整列機に関する。
使用される試料用容器（セル）を整列して他のラックや
収納庫へ収納するためのセル整列機に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば生化学検査で用いる試料用容器
（セル）をラック等に並べたり収納容器に収納する場
合、従来は図８に示すような振動式パ−ツフィ−ダ１０
により配列処理していた。このパ−ツフィ−ダ１０は全
体がすり鉢状の容器であって内側にラセン状のセル用通
路１０ａが設けられ、全体を振動させることによりパ−
ツ（セル）６を一列に整列させ移動させるようになって
いる。或いはセル多数を前もってカセット状に整列させ
セットする方法もある。
（セル）をラック等に並べたり収納容器に収納する場
合、従来は図８に示すような振動式パ−ツフィ−ダ１０
により配列処理していた。このパ−ツフィ−ダ１０は全
体がすり鉢状の容器であって内側にラセン状のセル用通
路１０ａが設けられ、全体を振動させることによりパ−
ツ（セル）６を一列に整列させ移動させるようになって
いる。或いはセル多数を前もってカセット状に整列させ
セットする方法もある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】生化学測定に際してデ
ィスポのセルを用いる測定装置、例えば血液凝固測定装
置用のセルを並べるセル整列機として振動式パ−ツフィ
−ダ等を使用すると分析に際して振動の影響を受けるた
め正確な分析が出来ないという問題がある。また、多数
のセルを人手を要して整列するのは煩雑であり且つ経済
的にも時間的にもロスが多くなる。
ィスポのセルを用いる測定装置、例えば血液凝固測定装
置用のセルを並べるセル整列機として振動式パ−ツフィ
−ダ等を使用すると分析に際して振動の影響を受けるた
め正確な分析が出来ないという問題がある。また、多数
のセルを人手を要して整列するのは煩雑であり且つ経済
的にも時間的にもロスが多くなる。
【０００４】この発明は上記する課題に鑑みてなさたも
のであり、その目的とする所は振動フィ−ダ等のように
振動により整列させるのではなく、またバラバラにセル
を多数入れた容器から簡単にこれらのセルを自動的に整
列させて取り出すことの出来るセル整列機を提供するこ
とにある。
のであり、その目的とする所は振動フィ−ダ等のように
振動により整列させるのではなく、またバラバラにセル
を多数入れた容器から簡単にこれらのセルを自動的に整
列させて取り出すことの出来るセル整列機を提供するこ
とにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】即ち、この発明は上記す
る課題を解決するために、セル整列機が、直線縁部を有
し該縁部を平行に且つ間隔を可変可能に配置する二枚の
プレ−トと、該プレ−トを回転動作と所定位置での停止
動作とを行うことの出来る駆動装置と、投入部を設け投
入されたセルをランダムに収容すると共に前記プレ−ト
が一回転出来るような空間を形成したケ−スと、前記ケ
−スの横の前記プレ−トの回転方向に配置され回転通過
する該プレ−トの縁部近傍に位置すると共に該縁部とほ
ぼ同一の平行間隔にすることが出来且つ斜め下方向の平
行なガイドレ−ルを形成した二枚のガイドプレ−トと、
より成ることを特徴とする。
る課題を解決するために、セル整列機が、直線縁部を有
し該縁部を平行に且つ間隔を可変可能に配置する二枚の
プレ−トと、該プレ−トを回転動作と所定位置での停止
動作とを行うことの出来る駆動装置と、投入部を設け投
入されたセルをランダムに収容すると共に前記プレ−ト
が一回転出来るような空間を形成したケ−スと、前記ケ
−スの横の前記プレ−トの回転方向に配置され回転通過
する該プレ−トの縁部近傍に位置すると共に該縁部とほ
ぼ同一の平行間隔にすることが出来且つ斜め下方向の平
行なガイドレ−ルを形成した二枚のガイドプレ−トと、
より成ることを特徴とする。
【０００６】
【作用】セル整列機を上記手段とした時の作用について
具体的実施例である図１及び図３乃至図６に基づいて説
明する。この実施例においては二枚のプレ−トとは切欠
円状プレ−ト１を意味する。セル６を取り出す場合、切
欠円状プレ−ト１、１を投入ホッパ４から投入したセル
６が多数入っているケ−ス２内で回転させる（図３）
と、ケ−ス２の下に溜まっている幾本かのセル６はその
鍔部６ｂを切欠円状プレ−ト１の間に挟まり切欠部の縁
１ａに係止され持ち上げられる（図４）。切欠円状プレ
−ト１の切欠部の縁１ａと前記ガイドプレ−ト５のガイ
ドレ−ル５ａの方向が一致した角度で駆動装置３を停止
させる（図５）。図５の状態で暫く切欠円状プレ−ト１
を停止させておくとセル６は切欠円状プレ−ト１の切欠
部の上縁１ａと前記ガイドプレ−ト５のガイドレ−ル５
ａ上を滑って行きそのまま図示しないラック等の整列容
器へ収納される（図６）。以上の動作によりケ−ス２内
にランダムに収容した多数のセル６を切欠円状プレ−ト
１を回転させるだけで自動的に且つ簡単に整列させて測
定部へセル６を供給することが出来る。
具体的実施例である図１及び図３乃至図６に基づいて説
明する。この実施例においては二枚のプレ−トとは切欠
円状プレ−ト１を意味する。セル６を取り出す場合、切
欠円状プレ−ト１、１を投入ホッパ４から投入したセル
６が多数入っているケ−ス２内で回転させる（図３）
と、ケ−ス２の下に溜まっている幾本かのセル６はその
鍔部６ｂを切欠円状プレ−ト１の間に挟まり切欠部の縁
１ａに係止され持ち上げられる（図４）。切欠円状プレ
−ト１の切欠部の縁１ａと前記ガイドプレ−ト５のガイ
ドレ−ル５ａの方向が一致した角度で駆動装置３を停止
させる（図５）。図５の状態で暫く切欠円状プレ−ト１
を停止させておくとセル６は切欠円状プレ−ト１の切欠
部の上縁１ａと前記ガイドプレ−ト５のガイドレ−ル５
ａ上を滑って行きそのまま図示しないラック等の整列容
器へ収納される（図６）。以上の動作によりケ−ス２内
にランダムに収容した多数のセル６を切欠円状プレ−ト
１を回転させるだけで自動的に且つ簡単に整列させて測
定部へセル６を供給することが出来る。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の具体的実施例について図面
を参照して説明する。図１はこの発明のセル整列機の全
体斜視図である。１、１は形状が半円より少し大きい切
欠円状プレ−トであって二つの縁部１ａを平行に並べて
配置し該切欠円の中心部Ｏを中心としてケ−ス２内で回
転するように取付けてある。該切欠円状プレ−ト１の間
隔は後述するようにセル６の鍔部６ｂが係止するような
間隔とする。該切欠円状プレ−ト１は駆動装置３で回転
駆動するが、回転動作と所定角度位置での停止動作とを
行い且つ回転速度も位置により早くしたり遅くしたりす
ることが出来るようコンピュ−タ制御することが出来る
ようにしてある。
を参照して説明する。図１はこの発明のセル整列機の全
体斜視図である。１、１は形状が半円より少し大きい切
欠円状プレ−トであって二つの縁部１ａを平行に並べて
配置し該切欠円の中心部Ｏを中心としてケ−ス２内で回
転するように取付けてある。該切欠円状プレ−ト１の間
隔は後述するようにセル６の鍔部６ｂが係止するような
間隔とする。該切欠円状プレ−ト１は駆動装置３で回転
駆動するが、回転動作と所定角度位置での停止動作とを
行い且つ回転速度も位置により早くしたり遅くしたりす
ることが出来るようコンピュ−タ制御することが出来る
ようにしてある。
【０００８】次に、回転可能に配置した前記切欠円状プ
レ−ト１の手前側のケ−ス２にはセル６を投入するため
の投入ホッパ４が取付けてある。そして該投入ホッパ４
からケ−ス２の奥にかけてはセル６多数をランダムに収
容することが出来る。また、前記ケ−ス２の横には前記
切欠円状プレ−ト１の回転方向に配置され回転通過する
該切欠円状プレ−ト１の縁部近傍に位置すると共にこれ
らの縁部１ａ、１ａとほぼ同一の平行間隔にすることが
出来且つ斜め下方向の平行なガイドレ−ル５ａ、５ａを
形成したガイドプレ−ト５が取付けられている。該ガイ
ドプレ−ト５の二枚の間隔は前記切欠円状プレ−ト１の
縁部１ａの間隔とほぼ同一としてある。そして切欠円状
プレ−ト１がある角度となる位置では該切欠円状プレ−
ト１の切欠部の縁１ａの方向とガイドレ−ル５ａの斜方
向とは一致し、この一致した位置で切欠円状プレ−ト１
は暫く停止するように駆動装置３を操作する。
レ−ト１の手前側のケ−ス２にはセル６を投入するため
の投入ホッパ４が取付けてある。そして該投入ホッパ４
からケ−ス２の奥にかけてはセル６多数をランダムに収
容することが出来る。また、前記ケ−ス２の横には前記
切欠円状プレ−ト１の回転方向に配置され回転通過する
該切欠円状プレ−ト１の縁部近傍に位置すると共にこれ
らの縁部１ａ、１ａとほぼ同一の平行間隔にすることが
出来且つ斜め下方向の平行なガイドレ−ル５ａ、５ａを
形成したガイドプレ−ト５が取付けられている。該ガイ
ドプレ−ト５の二枚の間隔は前記切欠円状プレ−ト１の
縁部１ａの間隔とほぼ同一としてある。そして切欠円状
プレ−ト１がある角度となる位置では該切欠円状プレ−
ト１の切欠部の縁１ａの方向とガイドレ−ル５ａの斜方
向とは一致し、この一致した位置で切欠円状プレ−ト１
は暫く停止するように駆動装置３を操作する。
【０００９】前記セル６は図２に示すように試料を入れ
るセル本体６ａの上部に鍔部６ｂを設けた形状となって
いる。即ち、該セル６はこの鍔部６ｂを平行に配置した
前記切欠円状プレ−ト１の間に係止させるようになって
いる。このようなセル６は通常ディスポとして使用する
ものが多いが本発明のセル整列機ではディスポのセルに
限らず鍔付セルなら繰り返して使用するセルでも使用す
ることが可能である。
るセル本体６ａの上部に鍔部６ｂを設けた形状となって
いる。即ち、該セル６はこの鍔部６ｂを平行に配置した
前記切欠円状プレ−ト１の間に係止させるようになって
いる。このようなセル６は通常ディスポとして使用する
ものが多いが本発明のセル整列機ではディスポのセルに
限らず鍔付セルなら繰り返して使用するセルでも使用す
ることが可能である。
【００１０】セル整列機は以上のような構成から成るが
次にケ−ス２内に多数ランダムに収容したセル６を整列
させる場合の作用について説明する。 セル６を取り出す場合、切欠円状プレ−ト１を投入ホ
ッパ４から投入したセル６が多数入っているケ−ス２内
で回転させる（図３）。 ケ−ス２の下に溜まっている幾本かのセル６はその鍔
部６ｂを切欠円状プレ−ト１の間に挟まり切欠部の縁１
ａに係止され持ち上げられる（図４）。 切欠円状プレ−ト１の切欠部の縁１ａと前記ガイドプ
レ−ト５のガイドレ−ル５ａの方向が一致した角度で駆
動装置３を停止させる（図５、図７）。 上記の図５の位置で暫く切欠円状プレ−ト１を停止
させておくとセル６は切欠円状プレ−ト１の切欠部の上
縁１ａと前記ガイドプレ−ト５のガイドレ−ル５ａ上を
滑って行きそのまま図示しないラック等の整列容器へ収
納される（図６）。 以上の乃至の動作によりケ−ス２内にランダムに収
容した多数のセル６を切欠円状プレ−ト１を回転させる
だけで自動的に且つ簡単に整列させて測定部へセル６を
供給することが出来る。
次にケ−ス２内に多数ランダムに収容したセル６を整列
させる場合の作用について説明する。 セル６を取り出す場合、切欠円状プレ−ト１を投入ホ
ッパ４から投入したセル６が多数入っているケ−ス２内
で回転させる（図３）。 ケ−ス２の下に溜まっている幾本かのセル６はその鍔
部６ｂを切欠円状プレ−ト１の間に挟まり切欠部の縁１
ａに係止され持ち上げられる（図４）。 切欠円状プレ−ト１の切欠部の縁１ａと前記ガイドプ
レ−ト５のガイドレ−ル５ａの方向が一致した角度で駆
動装置３を停止させる（図５、図７）。 上記の図５の位置で暫く切欠円状プレ−ト１を停止
させておくとセル６は切欠円状プレ−ト１の切欠部の上
縁１ａと前記ガイドプレ−ト５のガイドレ−ル５ａ上を
滑って行きそのまま図示しないラック等の整列容器へ収
納される（図６）。 以上の乃至の動作によりケ−ス２内にランダムに収
容した多数のセル６を切欠円状プレ−ト１を回転させる
だけで自動的に且つ簡単に整列させて測定部へセル６を
供給することが出来る。
【００１１】上記する実施例においては、ケ−ス２の形
状等は考慮しなくても良く切欠円状プレ−ト１を回転さ
せ且つ多数のセル６を収容することがで乗るものであれ
ば良い。そして一周回転出来れば切欠円状プレ−ト１も
『円形の一部』でなくても良いのでその外径形状は問わ
ない。また、切欠円状プレ−ト１の間隔とガイドプレ−
ト５の間隔は変更可能に製作しておけば鍔部６ｂやセル
本体６ａの径の異なる別個のセル６を整列させる場合に
も使用することが出来る。
状等は考慮しなくても良く切欠円状プレ−ト１を回転さ
せ且つ多数のセル６を収容することがで乗るものであれ
ば良い。そして一周回転出来れば切欠円状プレ−ト１も
『円形の一部』でなくても良いのでその外径形状は問わ
ない。また、切欠円状プレ−ト１の間隔とガイドプレ−
ト５の間隔は変更可能に製作しておけば鍔部６ｂやセル
本体６ａの径の異なる別個のセル６を整列させる場合に
も使用することが出来る。
【００１２】
【発明の効果】この発明のセル整列機は以上詳述したよ
うな構成としたので、セルを整列させ試料を入れ測定す
るオペレ−タはセルを整えセットしなくても、ケ−スに
バラバラに入れるだけで自動的に整列することが出来
る。また、試料も測定時に振動の影響を受けることはな
くなるので正確な測定が可能となる。
うな構成としたので、セルを整列させ試料を入れ測定す
るオペレ−タはセルを整えセットしなくても、ケ−スに
バラバラに入れるだけで自動的に整列することが出来
る。また、試料も測定時に振動の影響を受けることはな
くなるので正確な測定が可能となる。
【図１】この発明のセル整列機の全体斜視図である。
【図２】この発明のセル整列機で使用されるセルの正面
図である。
図である。
【図３】この発明のセル整列機の切欠円状プレ−トをケ
−ス内で回転させている状態を示す図である。
−ス内で回転させている状態を示す図である。
【図４】切欠円状プレ−トがセルの鍔部を係止して持ち
上げた状態を示す図である。
上げた状態を示す図である。
【図５】切欠円状プレ−トの切欠部の縁とガイドレ−ル
の方向が一致した状態を示す図である。
の方向が一致した状態を示す図である。
【図６】切欠円状プレ−トの切欠部の上縁とガイドレ−
ル上を滑って行くセルを示す図である。
ル上を滑って行くセルを示す図である。
【図７】図５のＰ矢視図である。
【図８】従来のセルを整列させるための振動式パ−ツフ
ィ−ダの概要斜視図である。
ィ−ダの概要斜視図である。
１ 切欠円状プレ−ト １ａ 縁部 ２ ケ−ス ３ 駆動装置 ４ 投入ホッパ ５ ガイドプレ−ト ５ａ ガイドレ−ル ６ セル
６ｂ セル鍔部
６ｂ セル鍔部
Claims (1)
- 【請求項１】 直線縁部を有し該縁部を平行に且つ間隔
を可変可能に配置する二枚のプレ−トと、該プレ−トを
回転と所定位置で停止動作をすることが出来る駆動装置
と、投入部を設け投入されたセルをランダムに収容する
と共に前記プレ−トが一回転出来るような空間を形成し
たケ−スと、前記ケ−スの横の前記プレ−トの回転方向
に配置され回転通過する該プレ−トの縁部近傍に位置す
ると共に該縁部とほぼ同一の平行間隔にすることが出来
且つ斜め下方向の平行なガイドレ−ルを形成した二枚の
ガイドプレ−トと、より成るセル整列機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09545093A JP3701320B2 (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | セル整列機を備えた生化学測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09545093A JP3701320B2 (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | セル整列機を備えた生化学測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06286727A true JPH06286727A (ja) | 1994-10-11 |
| JP3701320B2 JP3701320B2 (ja) | 2005-09-28 |
Family
ID=14138037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09545093A Expired - Fee Related JP3701320B2 (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | セル整列機を備えた生化学測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3701320B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014002955A1 (ja) * | 2012-06-25 | 2014-01-03 | 協和メデックス株式会社 | 容器供給装置 |
| JP2015131674A (ja) * | 2014-01-16 | 2015-07-23 | 株式会社島津製作所 | セル整列機 |
| JP2020060388A (ja) * | 2018-10-05 | 2020-04-16 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | キュベット搬送装置及び自動分析装置 |
-
1993
- 1993-03-29 JP JP09545093A patent/JP3701320B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014002955A1 (ja) * | 2012-06-25 | 2014-01-03 | 協和メデックス株式会社 | 容器供給装置 |
| JP2015131674A (ja) * | 2014-01-16 | 2015-07-23 | 株式会社島津製作所 | セル整列機 |
| JP2020060388A (ja) * | 2018-10-05 | 2020-04-16 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | キュベット搬送装置及び自動分析装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3701320B2 (ja) | 2005-09-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050603 |
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| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Effective date: 20050713 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
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| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
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