JPS6249599A - 価値ある紙葉を貯蔵スペ−スへ供給するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 肢五公立 本発明は、価値ある書類を貯蔵スペースへ供給する装置
、そしてさらに詳しくは、それに限らないが、紙幣、小
切手等の価値ある書類を外部からアクセスし得る取入れ
口から貯蔵スペースへ供給するための装置に関する。

該装置は、該取入れ口と該貯蔵スペースとの間を延びて
いる輸送路の近くに配置された、該輸送路に沿って次々
に順番に通過する価値ある書類を検出しそして検査し、
そして装置内の価値ある書類の輸送を制御するための検
出手段と、前記検出手段の下流に配置され、該検出手段
から得られた結果依存し、輸送路の一つの部分からその
次の部分へ価値ある書類を動かすための把持手段とより
なる。

宜豆肢血 結合した紙幣取入れおよび取出し装置（いわゆる無人銀
行）は、例えば米国特許第２．０９４，５３１号により
公知である。

この公知の装置においては、それに預は入れまたは挿入
された紙幣は、次々に検知手段を通り、紙幣を単位によ
って選別するための一時的貯蔵場所へ輸送される。顧客
が預は入れ操作に満足を覚えた後、該書類はそれぞれの
紙幣収集ボックスへさらに運ばれる。これら紙幣は他の
客へ分配することができ、それによって複数の取引きを
満足させるため例えば銀行によって装置へ充填すべき紙
幣の量を最小化することができる。

同様な装置はヨーロッパ特許出願！ｌｈ　０２４７０４
にも記載されており、その装置では客が預は入れた紙幣
の束は、同様な態様で紙幣単位を選別するための一時的
収集場所へ、またはすべての単位の紙幣のための別のま
たは総収集室へ供給される。紙幣は次にこの総収集室か
ら前記紙幣収集場所へ選別されることができる。

い（らか違った構造の装置が米国特許第４，２５３゜（
１６号に記載されている。この装置も組合せた紙幣取入
れおよび取出し装置であるが、この場合は機械へ預は入
れられた紙幣の束に含まれている種々の紙幣は単一のマ
ガジンへ輸送されるか、また゛はもし客の気が変われば
、装置の取入れおよび取出し機構の両方に設けられた輸
送手段を通って装置に設けた引−出し口へ輸送される。

前記装置および類似の装置は、しばしば複雑で大型であ
り、そして異なる状況のもとで使用するのに融通性がな
い。しかしながら、前記公知の装置の大きな欠点は、そ
のような装置に今日の状況で課せられた要求を満たすに
はその作動が遅すぎることである。

注９（社）１！ 本発明の目的は、前記のような欠点のない前記種類の装
置を提供することであり、そして特に今日現金化点また
は無人銀行で発生する傾向がある行列を短くするため、
信頼して迅速に作動するそのような装置を提供すること
である。これら目的は、輪またはその類似物を有する可
動リンクエレメントと、そして該リンクエレメントへ軸
支されかつローラーまたはその類似物を備えた可動ブリ
ッジを備え、それらによって価値ある書類の位置が完全
に制御され、かつそれにも拘わらず該書類は輸送路の一
つの部分からその他の部分へ、完全に制御された態様で
、すなわち通常書類が裂けたり破れる危険なしに約９０
°転向しながら移行されることを確実にする把持手段に
よって達成される。

本発明に従って構成された装置の特徴は特許請求の範囲
に記載されている。

凹皿五皿里星逓皿 今から添付図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明による装置の上方部分の平面図である
。

第２図は、第１図に図示した装置の下方部分の側面図で
ある。

第３図は、第１〜２図に示した装置に組み込まれた輸送
手段の具体例を図示する。

第４図は、書類ストレート化もしくは整列化手段のパー
ツを図示する。

第５図は、装置の上方部分からその下方部分へ価値ある
書類を動かすため把持手段を図示する。

第６図は、取入れ口近くに配置されたエレメントを図示
する。

しい　　１のＵ 本発明による取入れ装置は、好ましくは重ねた二つの部
分を含み、そのうちの上方部分、すなわち処理部分は、
取入れ口６１と、客（または出納係）へ返還されるかも
知れない価値ある書類のための取出し口６２と、検知手
段１２１．１２２．１２３と、そして輸送路の一部を備
える。

装置の下方部分は、中でも、カセット２６”、２７゛と
、収集場所２２と、残余の輸送路と、そして収容場所２
２とカセット２６’、　２７’　　との間に配置された
供給手段２４とを備える。この装置の前記パーツは横に
並べることもできる。

客（または出納係）によって取入れ口に置かれた価値あ
る書類の束１０は、供給機構１１によって公知の態様で
（第１図を見よ）それらの縦方向において（短縁を先に
して）毎秒約１０枚の割合でローラーチェーン、案内レ
ール等からなる輸送路へ操作され、書類を個々の書類を
その金額および真偽を確かめるため検査する検出器１２
１．１２２゜１２３、書類を真っ直ぐにしそしてそれら
をサイズ測定装置１４へ送る前に正しい整列とするため
のＷ類ストレート化もしくは整列手段１３、ある種のｉ
Ｆ［、例えば小切手にデータをプリントするためのプリ
ント手段１５、書類の単位金額とその真偽を確立するた
めの検出器１２１．１２２．１２３から得られた結果に
応じ、そして案内および制御手段１６の作用に応じ、書
類を装置の上方部分内の輸送路からその下方部分中の輸
送路へ移すように作動する、それぞれの書類の通路を確
立しそしてその後の把持手段１７を制御するための案内
および制御手段１６へ送る。装置の底部分中の輸送路へ
移行されることなく把持手段１７を通過する価値ある書
類は、再供給または返還場所１８へ送られ、そこから客
へ返還される。

明瞭化のため、そして本発明による装置の説明を容易に
するため、この種の装置に必要な種々のローラー、ベル
ト、整列／ストレート化装置等の説明または図示は省略
する。そのような輸送路構造はそれ自体公知であり、そ
して特に特許文献、例えば前記引用特許に例示されてい
る。

第２図のトップには、装置に入れられた紙幣の束１０．
供給メカニズム１１．前記把持手段１７、および客（ま
たは出納係）へ返還すべき書類の小さい束が置かれる再
供給または返還場所１８が図示されている。

真正であると判明しそしてその額が確立された書類は把
持手段１７によって把持され、装置の上方部分の輸送路
から、その下方部分中の相互に作用するローラー２０１
−２１２．２０３−２０４によって表される輸送路へそ
の横方向において（長辺を先にして）移される。順々に
入ってくる書類の列は、いわゆるスタッカー輪２１によ
って収集場所２２において束ねられる。東向のすべての
書類が、常に再供給または返還場所にある可能性ある拒
絶された書類を除いて収集された時、客は次の指令を待
つ。もし客が彼また彼女の預は入れを進めることを欲し
なければ、束は、例えば往復運動し得るチェーン２３０
と、プレート２３３を有する歯つきアーム２３２よりな
る輸送装置によって取出し日へ返還される。円孤形通路
を通るローラーチェーンは時計方向に駆動され、歯つき
アーム２３２と係合し、それをプレート２３３と一所に
垂直に持ち上げ、収集場所の回動し得る底へ接触する。

収集場所の底は一方へ回動し、そしてローラーチェーン
が動き続ける時、書類の束は装置の上方部分を通って持
ち上げられ、そして取出し口へ返還される。

客が預は入れ操作を終了させることを望むならば、歯つ
きアーム２３２は上昇せず、一方へ動かされる。その代
わりローラーチェーン２３０へ取り付けた把持チェーン
２３１が上方へ、そして前記収集場所中へ左方へ動かさ
れ、そこに所在する束を把持し、その後収集場所の回動
し得る底が一方へ動かされ、そして束はローラーチェー
ンにより下方へそして右へ動かされ、供給手段２４上へ
置かれる。この書類束の移し換えの後、収集場所は空の
ため、そして収集場所の底がその出発位置へ復帰した後
、装置は、前の束に含まれる書類が未だそれらのそれぞ
れの目的地へ到達していない、すなわちそれぞれのカセ
ット中へ供給されていないという事実にも拘わらず、書
類の次の束の取扱いのため用意されている。

この特別の構造および把持手段２３の作用により、収集
場所にスタンカー輪２１によって形成され、そして前記
場所の底に対して平らな側面を与えられた、すなわちす
べての書類が少なくとも束の一辺で面一となった束が、
前記束のスムースな側面を保持しながら供給手段２４へ
輸送され、そして放出される。この側面は先導側面であ
り、これは特に束が種々の寸法の書類の混合物（異なる
単位および寸法の紙幣）を組むとき、コンベヤー２５０
による正確な書類の取出しにとって基本的前提条件であ
る。

供給手段２４は、その上の書類の束を持った供給手段を
与えられた種類の書類、例えば１００枚を適度に持ち上
げる高さに対応する距離を通ってすばやく持ち上げ、そ
して束を輸送路へ供給される書類に対応する距離を通っ
て次々に持ち上げるようになっている。第２図は、どの
ようにして書類束１０が、貯蔵場所２６．２７中のカセ
ットへ導く輸送路の入口のベルトコンベヤー２５０に隣
接する位置１０゛へ、矢印の方向に上方へ動かされたか
を図示する。貯蔵場所２６．２７中に組み込まれた各カ
セットはモジュール構造でありそれぞれの個々の取入れ
口手段２６０が備えられ、これらが−所になって輸送路
の端末を構成する。書類は、輸送路中に位置するそれぞ
れのゲート２６０１および２７０１により、その金額お
よびタイプに従って正しいカセット中へ下方へ案内され
る。該ゲートへは寸法測定手段から制御信号が供給され
る。取入れ手段はそれぞれのスタッカー輪２６０２およ
び２７０２を含み、そこから書類はそれぞれのカセット
の持ち上げられた蓋２６０３または２７０３の助けによ
り落下される。

各カセットは関連した別の充愼手段２６０４．２７０４
を有し、それらは東全体に関し取入れ操作が完了した時
、時計方向に回転し、それぞれのカセットの中味を充項
し、同時に関連するカセットに設けた書類支持プラテン
２６０５．２７０５を下降させるための手段へ制御信号
を送る。

装置を例えば銀行内で書類選別目的のみに使用する時は
、書類を次へ輸送すべきかどうかを決定する必要がない
から、収容場所２２へ一時的貯蔵を達成する設備を省略
することができる。この場合、書類を装置の上方部分か
ら直接カセット分布れ手段２６０．２７０を備えた輸送
路へ移すのが便利である。これは、ローラ一対２０１．
２０２と２０３゜２０４との間に配置された通路もしく
はルートセレクター２０５の助けにより実現される。第
２図においてはローラ一対からの輸送路は、最初に収集
場所２２へ書類を収容する客が作動する機能か、または
書類が貯蔵場所２６．２７へ直接移される鐘行内選別機
能にそれぞれ対応し、左側に実線で、そして右側に点線
で示されている。

指令を発生し、各種モータを駆動し、検出器および信号
発生手段等へ電力を供給するのに必要な装置は、装置の
底部分内に設けたコンパートメント２８内に収容され、
そして指令または命令手段を通じて客／銀行員によって
所望の機能をプログラミングし、例えばキーボードによ
ってこれらプログラム機能を開始し、書類を意図した態
様でそれぞれのカセット分布するか、または例外的状況
においては拒絶または受は取れない書類を装置の取出し
口へ返還することで終了する、装置の各種機能を制御す
るためのソフトウェアもこのコンパートメント２８に収
容される。

本発明の装置中へ例えば紙幣を預は入れる時、カセット
および関連した取入れ装置を含む貯蔵場所のモジュール
構造と、そして検出手段（模様認識）と輸送路とカセッ
トとの間のプログラムし得る協同作業は、 ａ）すべての単位の紙幣を一つの同じカセットへ、ｂ）
相互に異なる紙幣を異なるカセットへ、Ｃ）同じ単位の
異なる４方向へ向いた紙幣を方向によって４（ＪＡの異
なるカセットへ選別することを可能とする。

加えて、この装置は小切手を一つのカセットへ、紙幣を
別のカセットへ等選別することを可能とする。

第２図に示した輸送手段２３を第３図を参照してこれか
らさらに詳細に記載する。ローラーチェーン２３０は３
個の輪３１．３２．３３の間を延び、そして把持手段２
３１をしっかりと支持する。チェーン２３０はまた歯つ
きアーム２３２と協力して作用する。第３ａ図は前記エ
レメントを図示し、また収集場所２２の壁２２１および
２２２と底２２０．ベルトコンベヤー２５０．供給手段
２４．スタッカー輪２１を図示する。収集場所を形成す
る壁および底は回動自在に配置される。該図は、収集場
所が装置中へ供給された書類束から書類を受は取るため
に準備されている状況を図示する。この作動段階におい
て、輸２１は左へ少し傾いており、そして供給軸２０３
．２０４およびスタッカー輪２１を経由して放出された
書類を支持するように作用する。これら書類は収集場所
の回動し得る底の上に縁で乗っている。収集場所２２の
他の壁２２２は、図面に見られるように右側へ回動し、
この位置においてスタンカー輪２１からそれによって運
ばれた書類を収集場所へ向かって剥ぎ取るための手段を
構成する。

第３ｂ図は、客が預金取引きの終了を望まない状況を図
示する。この場合関係した書類のすべてが収容場所２２
に収集され、そして壁２２１．２２２はそれぞれ時計方
向および反時計方向へそれらの直立位置へ回転し、底２
２０は反時計方向へ壁から遠くへ回転し、そのため書類
は歯つきアーム２３２のプレート２３３上に乗っている
。

第３Ｃ図は、アーム２３２が収集場所を通ってローラー
チェーン２３０によって上方へ駆動される選択的モード
を図示し、このアームの運動は束が装置の上方部分を通
過し、取出し口から少し突出するまで続き、そこから客
（出納係）によって取り出される。

第３ｄ図は、壁２２１および２２２が第３ｂ図に関して
記載したように同じ直立位置へ動き、把持手段２３１が
ローラーチェーン２３０によって収集場所２２の底へ接
近した位置へ動かされる取入れ終了モードを図示する。

この場合歯つきアーム２３２は横に位置２３２”へ移動
する。

第３ｅ図は、把持手段２３１が紙幣束と把持係合にあり
、そして壁２２１および２２２がその後それぞれの位置
２２１゛　および２２２°へ反時計方向および時計方向
に回転し、底２２０が位置２２０゛へ反時計方向へ回転
した状態を図示する。図面に示すように、書類は東向に
よく保持され、円滑なそして平らな東底面を保っている
。このそれぞれの書類の底縁の面一な平らな配置は底２
２０との接触によって達成される。

第３ｆ図は、書類束を保持している把持手段がローラー
チェーン２３０によって供給手段２４へ動かされる作動
モードを図示する。この作動段階においては、壁２２１
．２２２および底２２０は第３ａ図のそれぞれの出発位
置へ復帰し、書類の次のシリーズの集束が収集場所２２
において始まっている。

第３ｇ図においては、ローラーチェーンは把持手段２３
１を第３ａ図の出発位置へさらに右へ動かし、持上げ手
段２４１が供給手段２４を書類束と共にコンベヤーベル
ト２５０に対して持上げる。この供給手段の持上げは速
やかに実行される。今や書類は取入れ手段２６０．２７
０を介して貯蔵場所のカセッＩ−２６，２７中へ一枚づ
つ運ばれることができる。この場合、束は輸送路へ分配
された価値ある書類に応じてコンベヤーへ向かって持上
げられ、持上げ手段２４１は貯蔵場所２６．２７の入口
側上の検出手段１２４によって発生された制御パルスに
応答して作動する。

次に第１図に図示したストレート化もしくは整列手段１
３について第４図を参照してさらに詳しく説明する。第
１図に示すように、手段１３は第４図に１３０で示す円
筒形ドラムを備え、それに対して３個の整列軸１３１．
１３２．１３４が押し付けられ、それらの周囲は複数の
指状エレメントを与えるように放射状にスロットされ、
該指状エレメントは円周方向には比較的剛直であるが、
放射方向には比較的可撓性である。輪１３１〜１３３の
直下にはそれと同じシャフトに支持された別の整列軸が
配置され、整列軸１３１°が示されている。

第４ａ図はドラム１３０と整列軸の部分平面図である。

輪１３１はドラム１３０の駆動シャフト（第４ａ図には
示されていない）と平行に延びるシャフト　１３１０上
に支持される。

第４ｂ図に示すように、整列軸１３１は円錐形状を有す
る。２本の指状エレメント１３１１および１３１２を図
示する。水平矢印は、輪が回転する時ドラム１３０との
接触にもたらされる時の指状エレメント１３１１へ加え
られる力を指示する。輪のこの回転の間、前記力は、ド
ラム１３０と指状エレメント１３１１との間に下方へ移
動できる（曲げる）書類、すなわち通路内に不正確にも
しくは整列外に横たわる書類が存在すれば、指状エレメ
ントの一部を下方へ曲げる。

この状況は第４Ｃ図に示されている。指状ニレメンｌ−
１３１１は下方へ曲がり、それによって横たわっている
書類４０を運んでいることが示されている。指状エレメ
ントがドラム１３０をこえて通過した時、それは第４ｂ
図の位置へ戻る。もし書類がなお、輸送路中に正しく位
置しない（長辺が水平）場合、次の指状エレメントが対
応する位置調節をするであろう。書類が輸送路に関し正
しい整列にもたらされている時、すなわち書類の長辺が
ドラム１３０の下側表面１３０１に対して横たわる時、
通過する指状エレメントは下方へ曲がることができず、
その代わりドラムを通る輸送方向で見て最下のそして最
終軸である、輪１３１“について第４ｄ図に示すように
、放射方向内側へ移動する。ドラム１３０と、整列軸１
３１〜１３３および１３１°〜１３３”はそれぞれのシ
ャフトで直接駆動され、それにより誤供給の大部分をな
くすことが重要である。

第２図に示した把持手段１７を第５図を参照してさらに
詳しく説明する。把持手段は、二つの相互に協力する輪
１７１．１７２または類似のエレメントを備え、その回
転軸は輸送路の運動方向（下の左側の矢印によって示し
た方向）、その回転軸が輸送路の運動方向に平行である
２本の協力作用するローラーまたは類似のエレメント１
７４．１７４’、輸１７１が軸支される可動リンク、お
よび可動リンク１７３へ可動軸支されそしてローラー１
７４が軸支されるブリッジエレメント１７５に対してほ
ぼ直角になっている。

把持手段１７の場所では、輸送路は相互にゆる（接触し
、そして案内および制御手段１６から受信した制御手段
へ応答して、再供給もしくは返還場所１８へ、または上
方装置部分（処理部分）から下方装置部分へ、その間で
書類が輸送される２本の可動ベルト５１．５２を備える
。

書類が返還場所１８へ返還される時、輪１７１゜１７２
はベル）　５１．５２を相互へ向かって圧し、そしてロ
ーラー１７４．１７４’はある距離だけ離れて位置し、
そして書類は下方の左側矢印によって示される方向へ輸
送される。

書類を装置の下方部分へ輸送すべき時は、制御手段１６
はソレノイド５３へ信号を送り、それはリンクブリッジ
１７５を引張り、それと共に輪１７１および１７２の協
力作用を止める。そのソレノイド５３へ向かっての運動
の間、リンク１７３はストップ１７６との接触にもたら
され、その時ブリッジ１７５のみが少し回転し、それに
よってローラー１７４をローラー１７４゛　　との協力
作用位置へもたらす。その瞬間ローラー間に位置する書
類はその時、図面のトップに曲がった矢印によって示す
ように、ベルト５１．５２の直角方向へベルト５１．５
２に沿った異なる方向へ輸送される。書類が異なる方向
へ輸送されるばかりでなく、それは長手方向（短辺が先
に）から横方向（長辺が先に）へ輸送されるように変化
する。ソレノイドが励起される時間は、ローラー１７４
．１７４’が＠類を下方装置部分へ輸送のために十分に
長い期間活動し続けるようになっている。把持手段の種
々の部分は次にそれらの出発位置へ復帰する。

ローラー１７４．１７４’間の協力作用は、前記測定手
段１６からの信号（パルス）の助けにより、書類の中央
法線が輸送路上のあらかじめ定めた点に位置する瞬間に
正確に開始され、すべての価値ある書類に対し、個々の
長さに関係なく、それらの装置下方部分中の貯蔵場所ま
での輸送中、よく中心を揃えた位置決めをもたらし、そ
れは正確な書類供給をさらに確実にする。

第６図は装置の上からの概略図で、取入れ口６１゜取出
しロ６２．ランプおよびディスプレースクリーンもくし
はパネル６３、および装置を作動（制御）するための指
令手段（キーボード）６４を図示する。

第６ｂ図は装置の上方部分の一部断面図であり、書類の
束の頂部供給のための取入れ口６１と、カセット２６′
から書類の側方供給のための別の取入れ口６６と、そし
て東取入れおよびカセット取入れのためにそれぞれ使用
される供給機構１１を図示する。

東取入れは、客が価値ある書類（紙幣）を上方から供給
ボックス６５へ入れることを意味し、このボックスは図
面に実線で示した上方位置に位置する。（取入れ口は任
意に水平カバープレー）６７　４゜によって最初カバー
されており、客がキーボード６４上へコードを入力する
時側方へ自動的に動く。）客がキーボード上のスタート
ボタンを押す時、ボックスは供給機構１１に隣接した、
破線で示した位置へ下方へ動かされ、それによってそれ
ぞれの紙幣の金額を確かめ、それらの真偽を決定する操
作を開始する。この検査操作の結果および客のどんな質
問（指令）はテーブルもしくはスクリーン６３上にディ
スプレーされ、そして取引操作が前述の態様で継続する
。

カセット取入れは、銀行員（場合により客）が一方の側
から前記カバープレート６７に類似のプレート６８によ
ってカバーされている口６６へ入れることを意味し、該
カバープレートは例えばキーボード６４へ与えられたコ
ードを入力する時一方向へ動く。カセットがロックされ
た位置へ挿入された時、カセットは自動的に開かれ、そ
してその中に収容されている価値ある書類は供給機構に
よって装置内へ供給される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の上方部分の平面図、第２図は該装
置の下方部分の側面図、第３ａないし３ｇ図は輸送手段
の具体例の図、第４ａないし４ｄ図は書類ストレート化
手段の図、第５図は把持手段の斜視図、第６ａおよび６
ｂ図は装置の取入れ口を示す平面および側面図である。 ６１、６６は取入れ口、１２１は検知手段、２６．２７
はは貯蔵場所、２２は収集場所、６２は取出し口、６４
は指令手段、１０は紙幣束、２０１．２０２．２０５゜
２２、２６０．２７０は第１の輸送ルート、２０２．２
０５’。 ２６０、２７０は第２の輸送ルートである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）紙幣、小切手等の価値ある書類を外部からアクセ
   スし得る取入れ口から書類貯蔵スペースへ供給するため
   の装置であって、 取入れ口と前記書類貯蔵スペースとの間に延びる輸送路
   の近くに配置され、そして該輸送路に沿って順番に次々
   と通過する書類を検査し、そして装置内において書類の
   輸送を制御するための検出手段と、 前記検出手段の下流に配置され、該検出手段から得られ
   た結果に応じ、輸送路の一つの部分から輸送路の次の部
   分へ価値ある書類を動かすための把持手段とを含み、 該把持手段はその回転軸が把持手段の直前の輸送路の方
   向と実質上平行である相互に協力作用する２本のローラ
   ーまたはその類似物を含み、該輸送路は把持手段が配置
   される場所にある二つのゆるくそして相互に接触する可
   動ベルトを含んでいる前記装置であって、 前記可動ベルトを一所に加圧する目的でその回転軸が把
   持手段の直前の輸送路方向に対して実質上直角である相
   互に協力作用する輪またはその類似物（１７１、１７２
   ）を備え、前記輪の一方（１７１）は可動リンクエレメ
   ント（１７３）に軸支され、かつ輸送路中の価値ある書
   類の通過に依存してベルト（５１、５２）から遠方へ可
   動であり、 前記ローラー（１７４、１７４′）の一方（１７４）は
   、前記可動リンクエレメント（１７３）中に可動に軸支
   された可動ブリッジ（１７５）内に軸支されており、か
   つ価値ある書類の通過に依存してベルト（５１、５２）
   へ向かって移動することができ、把持手段（１７）に沿
   って価値ある書類を輸送する時該リンク（１７３）はブ
   リッジ（１７５）と共に最初その安座位置からストップ
   手段（１７６）との接触へ短い距離を回転し、輪（１７
   １）がベルト（５１、５２）との接触外へ動き、その後
   でブリッジ（１７５）はリンクエレメント（１７３）に
   関して短い距離を回転し、ローラー（１７４）が残りの
   ローラー（１７４′）との協力作用のための位置にもた
   らされることを特徴とする前記装置。