SE446568B - Anordning for inmatning av verdepapper, sasom sedlar, checkar, etc, fran en utifran atkomlig inmatningsoppning till ett for forvaring av verdepapper avsett utrymme - Google Patents

Description

446 568 _ 2 ras till tillfälliga uppsamlingsrum för olika valörer eller till ett särskilt uppsamlingsrum för alla valörer. Sedan kunden godkänt transaktionen transporteras sedlarna från de tillfälliga uppsam- lingsrummen till säkra sedelutrymmen för skilda valörer. Från det särskilda uppsamlingsrummet kan sortering ske till nämnda sedel- utrymmen.

En anordning av något annorlunda slag visar amerikanska patent- skriften 4.253.016. Här är det också fråga om en kombination av ine och utmatning, men sedlarna i en inmetad sedelbunt transpor- teras till ett enda magasin eller - om kunden ändrar sig - till utmatningsanordningens utmatningsöppning via transportorgan i såväl inmatnings- som.utmatningsanordningen.

Nu nämnda och andra liknande anordningar kan i många fall synas vara komplicerade, skrymmande och föga flexibla för utnyttjning under olika förhållanden. Men framför allt torde de vara för långsamma för att möta de krav som i dagens läge ställs på anord- ningar av nu aktuellt slag.

REDÜGÜRELSE FÖR UPPFINNINGEN Ändamålet med föreliggande uppfinning är att eliminera i det före- gående nämnda nackdelar, och speciellt att tillhandahålla anord- ningar som arbetar snabbt och säkert och på så sätt minskar den köbildning av kunder som annars lätt kan uppstå. Detta uppnås därigenom att griporganet omfattar en rörlig länk med ett hjul eller dylikt samt en i länken lagrad rörlig brygga med en rulle eller dylikt, varigenom säkerställas att ett värdepapper under transporten är helt kontrollerat till sitt läge men ändå kan för- flyttas från en del av transportbanan till en annan del av trans- portbanan under ca 900 riktningsändring under helt kontrollerade former, d.v.s. normalt utan risk för sönderslitning eller s.k. kvadd.

Kännetecknen för en enligt uppfinningen utformad anordning fram- går av bifogade patentkrav. 446 568 FIGURBESKRIVNING Uppfinningen skall närmare beskrivas i anslutning till bifogade ritningar, där schematiskt: Fig 1 visar ovanifrån en övre del av en anordning enligt upp- finningen; Fig 2 visar från sidan en undre del av anordningen enligt Fig 1; Fig 3 visar en möjlig utföringsform på ett i anordníngen enligt Fig 1-2 ingående transportorgan; Fig 6 visar delar av ett riktorgan; 'Fig 5 visar ett griporgan för förflyttning av värdepapper från den övre till den Nedre delen av anordningen; och Fig 6 visar vissa detaljer i anslutning till en inmatningsöppning.

FÜREDRAGEN UTFÜRINGSFORM En inmatningsanordning enligt uppfinningen omfattar tvâ t.ex. över varandra placerade delar, varvid den övre delen, processdelen, on- fattar inmatningsöppning 61 , utmatningsöppning 82 för ev. återmatade värdepapper, detekteringsorgan 121, 122, 123- och ett stycke av en transportbana.

Den nedre delen omfattar bl.a. kassetter 25; 27', uppsemlingsstäl- le 22 , återstående stycket av transportbanan samt ett matarorgan 24 mellan uppsamlingsstället 22 och kassetterna 262272 -- Delarna skulle även kunna placeras bredvid varandra.

En av en kund (eller kassör) i inmatningsöppningen 61 inlagd bunt 10 av värdepapper kommer att på känt sätt påverkas av en matarmeka- nism 11, se Fíg 1, så att värdepapperen ett efter ett matas på längden (kortända först) ut på en av rullar, band, styrskenor m.m. bestående transportbana med en hastighet av ca» 10 papper per sekund, och därvid passerar de äkthetsdetektorer 121, 122, 123 för undersök- ning av varje pappers valör och äkthet, ett riktorgan 13 för upp- riktning av värdepapperen till korrekt läge före passeringen av en storleksmätare 1ü, ett tryckorgan 15 för ev. tryckning av data på vissa slag av värdepapper, t.ex. checkar, ett styr- och kontroll- 446 568 . a organ 16 för fastställande av resp. värdepappers passage samt för styrning av ett efterföljande griporgan 17, anordnat att förflytta värdepapper från den övre delens transportbana till den nedre de- lens transportbana i beroende av resultat såväl från valörs/äkt- hets-detektorerna 121, 122, 123, som även från styr- och kontroll- organet 16. Värdepapper som passerar griporganet 17 utan att för- flyttas till den nedre delens transportbana transporteras vidare till ett återmatningsutrymma 18 för återmatnißg till kunden., Det har icke ansetts lämpligt eller erforderligt att tynga figu- rerna eller beskrivningen med alla de rullar, hjul, band, rikt- organ m.m. som ingår iíeñ transportbana av nu angivet slag, detta eftersom sådana transportbanor i och för sig är väl kända och exemplifierade i t.ex. patentskriftlitteraturen, se de i in- gressen nämnda patentskrifterna. 'Överst i Fig 2 är antytt inmatad sedelbunt 10, matarmekanism 11, griporganet 1? och âtermatningsutrymmet 18 med liten bunt värda- papper som skall återmatas till kund (kassör).

Ett värdepapper som av_detekteringsorganen 121-123 identifierats till valör och befunníts äkta grips av griporganet 1? och för- flyttas pà tvären (med en långsida först) från den övre delens transportbana till den nedre delens transportbana, vars början är representerad av samverkande rullar 201-202, 203-204. Mad ett s.k. "stacker“-hjul 21 samlas de i serie efter varandra kommande uärdepapperen till en bunt på ett uppsamlíngsställe 22. När samt- liga värdepapper i en bunt åter samlats på detta ställe 22 - ev. med undantag för ej godkända papper som alltså befinner sig 1 átermatningsutrymmet 18 - avvaktas kundens vidare order. Om kun- den ej önskar genomföra inmatningen sker återmatning av bunten till utmatníngsöppningen medelst ett transportorgan omfattande t.ex. en rullkedja 230 och en kugglinjal 232 med en platta 233.

Rullkedjan, som går i bågform, drives medurs, varvid kugglinja- len 232 kuggar i och lyftes uppåt med plattan 233 till anligg- ning mot uppsamlingsställets botten. Uppsamlingsställets botten drages åt sidan, och vid fortsatt drivning av rullkedjan lyftes alltså bunten av värdepapper upp genom anordningens övre del till utmatningsöppningen. 446 568 . 5 _ Om kunden önskar få inmatningen slutförd aktiveras aj kugglin- jalen 232, som nu förs åt sidan.

I stället kommer ett vid rullkedjan 230 fäst griporgan 231 att förflyttas åt vänster-uppåt till uppsamlingsstället och gripa tag om bunten och, sedan uppsamlingsställets 22 botten dragits åt sidan, med rullkedjan förflyttas nedåt-åt höger och avlämna bunten pà ett matarorgan 24. I och med att denna transport skett, så att uppsamlíngsstället 22 är tomt och uppsamlings- ställets botten återförts till utgångsläget, är anordningen klar för hantering av näste bunt av värdepapper, detta trots att värdepapperen i den tidigare bunten ännu aj nått sina resp. slutpositioner, d.v.s.finmatats i resp. kassett.

Genom griporganets 23 utformning och funktion har även uppnåtts den fördelen, att den bunt, som av "stackars"-hjulet 21 formats på uppsamlingsstället och som har en jämn kant (underkant) mot detta ställes botten, blir transporterad och avlämnad till ma- tarorganet 24 med bibehållen jämn kant, framkant, vilket är en grundförutsättning för en korrekt utmatning medelst bandtrans- portören 250, speciellt om bunten innehåller en blandning av värdepapper av olika dimensioner (sedlar av olika velör och storlek).

Natarorganet 24 har ett lyftorgan 241 anordnat för snabblyft- ning av matarorgenet med pålagd bunt ett stycke motsvarande lämplig lyfthöjd för en bunt innehållande ett på förhand bestämt antal värdepapper, t.ex. 100 st, och därefter för successiv lyftning av bunten i beroende av till transportbanan utmatade värdepapper. I Fig 2 är antytt hur en bunt 10 har förflyttats 1 Upflåtríkfladß Pílßns riktning till läge 10'intill en bandtrans- pdrtör 250 på ingången till transportbanan till kassetterna i förvaringsrummen 28, 27. I Kassetterna som ingår i de modulärt uppbyggda förvaringsrummen 26, 27 har var sin inmatare 280 resp. 270, och dessa inmatare bildar tillsammans sista delen av den nämnda transportbanan. medelst grinden 2601 resp. 2701 i transportbanan styrs värde- papperen ned till korrekt kassett efter valör eller slag.

Grindarna i sin tur får styrsignaler från storleksmätaren 14.

Till inmatarna hör "stacker"-hjul 2602 resp. 2102, ur vilka värdepapper rensas med hjälp av resp. kassetts upplyfta lock S 446 568 2603 resp, 2703 . Till resp. kassett hör särskilt packningsorgan 2604, 2704 , som efter varje avslutad inmatningsprocedur för en hel bunt vrids moturs och förskjuts nedåt och packar kassettens ' innehåll och samtidigt ger styrsignal till organ för sänkning av i kassetten befintligt bord 2605 resp. 2705 för värdepapper.

I sådana Fall då anordníngen ibland skall användas t.ex. internt' inom en bank enbart som sorterare, utnyttjas ej den tillfälliga uppställningen i uppsamlingsstället 22 eftersom något beslut då ej qrfordras för värdepapperens vidare transport. Det är då lämpligt att värdepapperen transporteras från den övre delen direkt till den av kassetternas inmatare 250, 270 bestående trans- portbanan. Det sker med hjälp av en vägväljare 205 mellan rull- paren 201-202 och 203-204. I Fig 2 är vid rullparen transport- vägen inritad heldragen åt vänster och streckad åt höger, sva- rande mot kundopererad Funktion med till en början uppsamling av värdepapper vid stället 22 resp. ren sorteringsfunktion i bank med transport direkt till förvaringsrummen 26, 27.

För ordergivning, drivning av motorer, matning till detektorer och signalorgan m.m. erforderlig materiel är samlad i ett utrymme 28 i anordningens nedre del, liksom den programvara som styr an- ordningens olika funktioner från det en kund/banktjänsteman via ett orderorgan programmerar in önskade funktioner och startar inprogrammerat förlopp, t.ex. medelst en tastatur, tills det att värdepapper fördelats på avsett sätt i kassetterna eller - i undan- tagsfall - återtransporterats till anordningens utgångsöppning.

Den modulära uppbyggnaden av Förvaringsrummen med kassetterna och tillhörande inmatare samt dat programmerbara samarbetat mellan U detektororganen (med mönsterigenkänning), transportbanan och kas- setterna gör att man t.ex. vid inmatning av sedlar kan ordna så, att man får: a) sedlar av alla valörar i samma kassett; b) sedlar av olika valörar i olika kassetter; c) sedlar av en valör orienterade på fyra olika sätt i fyra olika kassetter, således med samma orientering i resp. kas- sett.

Vidare är det likaså möjligt att erhålla checkar i en kassett, sedlar i en annan o.s.v.

*J 446 568 . 7 Det i Fig 2 antydda transportorganet 23 skall nu beskrivas något mer i detalj i anslutning till Fig 3. Rullkedjan 230 är spänd mellan tre hjul 31, 32, 33, och vid kedjan är fäst griporganet 231. Med kedjan 230 samarbetar kugglinjalen 232.

I Fig 3 a visas nu nämnda detaljer liksom uppsamlingsställets 22 två väggar 221 resp. 222 och botten 220, samt "stackers"-hju- let 21, matarorganet 26 och bandtransportören 250. Figuren vi- sar den aktuella situationen då uppsamlingsstället är berett för mottagning av värdepapper från en inmatad bunt. Väggen 221 lutar något åt vänster och utgör stöd för papper som kommer via matar- hjulen 203-204 och'%tackers"-hjulet 21, och blir stående på den vridbara botten 220. Väggen 222 lutar ganska starkt åt höger och utgör i det läget avskrapningsorgan för papper som av hjulet 21 transporteras mot uppsamlingsstället.

I Fig 3 b , som gäller det fallet att kunden ej önskar slutföra inmatningen, har samtliga aktuella värdepapper uppsamlats på upp? samlingsstället 22, väggarna 221 och 222 har vridits medurs resp. moturs till vertikalt läge och botten 220 har vridits moturs så att den samlade bunten nu i stället står på kugglinjalens 232 platta 233. ' I Fig 3 c har kugglinjalen 232 av rullkedjan 230 drivits uppåt ur uppsamlingsstället 22, och denna förflyttning skall fortsättas tills bunten passerat genom den övre processdelen och sticker ut något ur utmatningsöppningen, där den alltså kan tagas av kunden (kassören).

I Fíg 3 d, som gäller för det fallet att inmatningen skall slut- föras, har väggarna 221 och 222 bringats att intaga samma lägen som i Fig 3 b , har griporganet 231 av rullkedjan 230 förflyttats till uppsamlingsrummet 22, tätt intill dess botten 220, och har kugglinjalen 232 förflyttats i sidled till läget 232'.

Av Fig 3 e framgår hur griporganet 231 gripit tag om bunten och därefter väggarna 221 och 222 vridits moturs resp. medurs till lägena 221' resp. 222' och har uppsamlingsbotten 220 vridits mot- urs till läget 220'. Som framgår är bunten väl sammanhållen med bibehållen plan nedre del, tidigare formad genom anliggningen mot botten 220. 446 568 - 8 I Fig 3 f visas hur griporganet 231 med värdepappersbunten av rullkedjan 230 förflyttats till matarorganet Zü. Vidare har vägg- arna 221, 222 och botten 220 àterförts till utgångsläget enligt Fig 3 a och buntning av en ny serie värdepapper har redan börjat ske i uppsamlingsrummet 22.

I Fig 3 g har griporganet 231 av rullkedjan förflyttats ytterli- gare ett stycke till höger, till utgångsläget enligt Fig 3 a, och matarorganet 24 med bunten värdepapper har medelst lyftorga- net5241 genom snabblyftning lyfts uppåt ett stycke mot band- transportören 250. Transport av värdepapper kan nu ske ett efter ett via inmatarna 260, 270-till förvaringsrummens 26, 2? kassetter.

Härvid lyftes bunten mdt transportören i beroende av till trans- portbanan utmatade värdepapper genom att lyftorganet 241 nu får styrimpulser från ett detektororgan124 på ingångssidan till för- varingsutrymmene 26, 27; Det i Fig 2 visade riktorganet 13 skall nu beskrivas något mer i detalj i anslutning till Fig 4. Som framgår av Fig 2 omfattar organet en cylindrisk trumma 130och tre mot trumman anliggande rikthjul 131, 132, 133 , vilkas periferi är radiellt uppslitsade till ett antal fingrar som är relativt styva i perifeririktningen och relativt slanka i radiell riktning. Rakt under hjulen 131-133 finns ytterligare rikthjul 131', 132'och 133', som sitter på samma axel som hjulen 131-133.

I Fig 4 a visas en del av trumman 130 och rikthjulet 131 ovanl- från. Hjulet 131 sitter på en axel 1310, som är parallell med trummans 130 drivaxel, ej visad i Fig 4 a.

Som framgår av Fig á b har rikthjulet 131 formen av en cirkulär kon. Två av dess fingrar är visade och betecknade 1311 och 1312.

Ned horisontell pil är antytt en kraft som påverkar fingret 1311 då det under hjulets rotation kommer till anliggning mot cylin- dern 130. Under rotationen kommer denna kraft att orsaka en vrid- ning av en del av fingret nedåt, detta under förutsättning att det mellan cylindern 130 och fingret 1311 finns ett papper som kan förflyttas (vridas) nedåt, d.v.s. som ej ligger rätt i banan.

Fig 4 c visar en situation med denna förutsättning. Fingret 1311 böjsgnedåt och tar härvid med sig det mellanliggande papperet 40. 446 568 . 9 När fingret 1311 passerat förbi cylindern 130 återtager det sin form enligt Fig 4 b . Um papperet fortfarande ej ligger korrekt i transportbanan (med horisontella långsidor) kommer näste finger att göra en motsvarande förskjutning. När papperet bringats till korrekt läge, vilket innebär att det med en lângsida ligger en mot en undre glidyta 1301 på cylindern 130, så kan ett förbipas- serande finger ej längre böjas ned utan förskjuts i stället ra- diellt inåt, vilket antyds i Fig 4 d för hjulet 131', det neders- ta och sista hjulet räknat i transportriktningen förbi trumman 130. Väsentligt är att såväl trumman 130 som rikthjulen 131-133 och 131'-133' är direkt drivna på sina resp. axlar, vilket i hög grad eliminerar risk för felaktig matning.

Det i Fig 2 antydde griporganet 17 skall nu beskrivas i anslut- ning till Fig 5. Drganet omfattar tvâ samverkande hjul eller dy- likt 171, 172, vilkas vridningsaxlar är ungefär vínkelräta mot transportbanans riktning (= den nedre vänstra pilens riktning), tvâ samverkande rullar eller dylikt 174, 174', vilkas vridnings- axlar är i huvudsak parallella med transportbanans riktning, en rörlig länk 173 i vilken hjulet 171 är lagrat, och en i den rörliga länken 173 rörligt lagrad brygga 175, i vilken rullen 174 är rörligt lagrad, Vid platsen för griporganet 17 består transportbanan av två löst mot varandra anliggande rörliga band 51, 52, mellan vilka värde- papperen är avsedda att transporteras antingen till âtermatnings- utrymmet 18 eller från den övre delen (processdelen) till den nedre delen i beroende av styrimpulser från styr- och kontroll- organet 18.

Vid transport till utrymmet 18 trycker hjulen 171, 172 banden 51, S2 mot varandra, rullarna 174, 174' befinner sig på visst avstånd från varandra och värdepapper transporteras i den nedre vänstra pilens riktning.

Vid transport till den nedre delen avger organet 16 en signal till en solenoid 53, som via en styrarm 530, fäst i bryggan 175,drar till sig kombinationen länk-brygga och därmed bryter samverkan mellan hjulen 171 och 172. När vid denna rörelse länken 173 stö- ter mot ett stopp 176 kommer enbart brygga1att vridas ett stycke, 446 568 10 varigenom rullen 174 bringas till läge för samverkan med rullen 174'. Det just för tillfället mellan rullarne befintliga värde- papperet kommer att ändra transportriktning, nämligen från rikt- ningen utmed transportbanden 51,52 till en riktning vinkelrätt däremot, se den översta, böjda pilen. Värdepapperet kommer inte bara att ändra riktning, det kommer även att övergå från trans- port på längden (en kortsida först) till transport på tvären (en långsida först). Solenoidens tillslag är evpassat så att rullarna 174, 174' förblir verksamma en tidsrymd tillräcklig för att transporten av värdepapperet till den nedre delen skall hinna ske. Sedan återgår griporganets olika delar till sina ut- gångslägen igen. ¿- Ned hjälp av signaler (impulser) från den tidigare nämnda mät- anordningen 15 uppnås att start av samverkan mellan rullarna 174, 174' sker just i det tidsmoment då ett värdepappers mitt- punktsnormal befinner sig i en på förhand bestämd punkt av transportbanan, vilket betyder en väl centrerad position för alla värdepapper - oberoende av individuell längd - under transporten i den undre delan av anordníngen fram till förvaringsutrymmena, vilket ökar säkerheten för korrekt transport.

Av Fig 6 a, som schematiskt visar anordningen ovanifrân, framgår in- matningsöppning 61, utmatningsöppning 62 lamp- och anvisningstablà 63 samt orderorgan üestatur) 84 för manövrering (styrning) av anord- ningen.

Fig 6 b visar i snitt en del av den översta delen av anordningen från sidan, nämligen inmatningsöppningen 51 för toppmatníng av bunt av vär- depapper, en andra inmatningsöppning 66 för sidomatning av värdepapper från kassett 2B', samt matarmekanism 11, som är gemensamt organ för bunt-inmatning resp. kassett-inmatning.

Vid bunt-inmatning stoppar kunden in en bunt värdepapper (sedlar) ovanifrån í en matarlàda 85, som då befinner sig i ett övre, på rit- ningen heldraget visat läge. (Ev. är inmatningsöppningen från början täckt av ett horisontellt lock 57, som automatisktïskjuts åt sidan när kunden slår en kod på tastaturen 64).

När kunden tryckt på startknapp på tastaturen 64 förflyttas lådan 65 ned till det streckat visade läget intill matarmekanismen 11, och 446 568 - 11 därmed startar valörs- och äkthetsdetekteringen m.m. Resultatet av den- na detektering liksom ev. frågor (uppmaningar) till kunden visas på tablån 63, och hanteringen fortskrider pà sätt som beskrivits 1 det föregående.

Vid kassstt-inmatníng stoppar banktjänsteman (ev. kund) in en kassett 26' från sidan 1 öppningen 66, som från början är täckt av en skiva 68, vilken, liksom dat tidigare nämnda locket 67, skjuts undan t.ex. när viss kod slås på tastaturan 64. I ínstoppat låst läge öppnas kas- setten 26' automatiskt och värdepapper matas in 1 anordningen medelst matarmekanismen 11.

Claims (2)

446 568 12 ' PATENTKRAVI A

1. Anordning för inmatning av värdepapper, såsom sedlar, checkar etc, från en utifrån åtkomlig inmatningsöppning till ett för förva- ring av värdepapper avsett utrymme, omfattande: detekteringsorgan anordnat i anslutning till en transportbana mel- lan inmatningsöppningen och det nämnda utrymmet och avsett för de- tektering av i serie efter varandra utmed transportbanan passeran- de värdepapper samt för styrning av värdepapperens transport inom anordningen, samt griporgan anordnat efter detekteringsorganet för förflyttning av värdepapper från en del av transportbanan till en annan del av transportbanan i beroende av detekteringsresultat från detekte- ringsorganet, _ varvid griporganet omfattar tvâ samverkande rullar eller dylikt med vridníngsaxlar i huvudsak parallella med transportbanans riktning samt transportbanan omfattar två löst mot varandra an- liggande rörliga band eller dylikt vid det ställe där griporga- net är placerat, k ä n n e t'e o k n a d d ä r a v , att för pressning av de rörliga banden mot varandra finns två samverkande hjul eller dylikt (171, 172), vars vridningsaxlar är ungefär vinkelräta mot transportbanans transportriktning omedel-4 bart före griporganet, varvid ett (171) av nämnda hjul är lagrat i en rörlig länk (173) och âr, i beroende av ett värdepappers passage i^transportbanan, förskjutbart från banden (51, 52), att en (174) av nämnda rullar (174, l74') är lagrad i en rörlig brygga (175), vilken i sin tur är rörligt lagrad i den rörliga länken (173), och är, i beroende av värdepappers passage, för- skjutbar mot banden (S1, 52), och I att vid ett värdepappers transport utmed griporganet (17) först J länken (173) med bryggan (175) vrides ett stycke från sitt vilo- @..läge till anliggning mot ett stopp (176), varvid hjulet (171) .'släpper kontakt med banden (51, 52), och sedan bryggan (175) vri- des ett stycke relativt länken (173), varvid rullen (174) bringas till läge för samverkan med den återstående rullen (l74'). 446 568 - 13

2. Anurdníng enligt patantkravet 1, omfattande en nätanordníng (18) för bestämning av att värdapappers längd i transpurtriktníngen och därigenom också dess mittlinjes befíntlighet, k ä n n e t a c k n a d d ä r a v , att bryggan (175) är anordnad att vridas relativt länken (173) i beroende av mätresultat från mätanordníngen (16).