SE457716B - Anordning foer inmatning av vaerdepapper till ett foervaringsutrymme - Google Patents

Description

457 716 2 ras till tillfälliga uppsamlingsrum för olika valörer eller till ett särskilt uppsamlingsrum för alla valörer. Sedan kunden godkänt transaktionen transporteras sedlarna från de tillfälliga uppsam- lingsrummen till säkra sedelutrymmen för skild särskilda uppsamlingsrummet kan sortering ska utrymmen. 7 a valörer. Från det till nämnda sedel- En anordning av något annorlunda slag visar amerikanska patent- skriften 4.253.016. Här är det också fråga om en kombination av in; och utmatning, men sedlarna i en inmatad sedalbunt transpor- teras till att enda magasin eller - om kunden ändrar sig - till utmatningsenordningens utmatningsöppning via transportorgan i såväl inmatnings- som:utmatningsanordningen.

Nu nämnda och andra liknande anordningar kan i många fall synas vara komplicerade, skrymmande och föga flexibla för utnyttjning under olika förhållanden. men framför allt torde de vara för långsamma för att möta de krav som i dagens läge ställs på anord- ningar av nu aktuellt slag.

REDUGÜRELSE FÖR UPPFINNINGEN Ändamålet med föreliggande uppfinnin gående nämnda nackdelar, ningar som arbetar snabbt köbildning av kunder som a bl. a. g är att eliminera i det före- och speciellt att tillhandahålla anord- och säkert och på så sätt minskar den nnars lätt kan uppstå. Detta uppnås därigenom att det nämnda rikthjulet har i huvudsak formen av en cirkulär kon vars symmetriaxel har samma riktning som trum- mans axelriktning, och att såväl trumman so m rikthjulet är direkt drivna.

Kännetecknen för en enligt uppfinnin gen utformad anordning fram- går av bifogade patentkrav. <457 716 Uppfinningen skall närmare beskrivas i anslutning till bifogade ritningar, där schematískt: Fig 1 visar ovanifrån en övre del av en anordning enligt upp- finningen; Fig 2 visar från sidan en undre del av anordningen enligt Fig 1; Fig 3 visar en möjlig utföringsform på ett 1 anordníngen enligt 4' Fig 1-2 ingående transportorgan; Fig á visar delar av ett riktorgan; Fig 5 visar ett gríporgan för förflyttning av värdepapper från den övre till den nedre delen av enordningen; och Fig 5 visar 'vissa detaljer 1 anslutning till en inmatningsüppning.

FÜREURABEN UTFÖRINGSFÛRN En inmatningsanordning enligt uppfinningen omfattar två t.ex, över varandra placerade delar, varvid den övre delen, prqcessdelen, om- fattar inmatningsüppning 67 , utmatningsöppning 62 förev- återmatade värdepapper, detekteringsorgen 121, 122, 123- och ett stycke av en transportbana.

Den nedre delen omfattar bl.a. kassetter 26: 2?', uppsamlingsstäl- le 22 , återstående stycket av transportbenan samt ett matarorgan 24 mellan uppsamlingsstället 22 och kassetterna 262271 -- Delarna skulle även kunna placeras bredvid varandra.

En av en kund (eller kassör) i inmetningsöppningen É1 inlagd bunt 10 av värdepapper kommer att på känt sätt påverkas av en matarmeka- nism 11, se Fig 1, så att värdepapperen ett efter ett matas på längden (kortända först) ut på en av rullar, band, styrskenor m.m. bestående transportbana med en hastighet av can 10 papper per sekund, och därvid passerar de äkthetsdetektorer 121, 122, 123 för undersök- ning av varje pappers valör och'äkthet, ett riktorgan 13 för upp- riktning av värdepapperen till korrekt läge före passeringen av en storleksmätare 14, ett tryckorgen 15 för ev. tryckning av data på vissa slag av värdepapper, t.ex. checkar, ett styr- och kontroll- 457 716 _; à organ 16 för fastställande av resp. värdepappers passage samt för styrning av ett efterföljande griporgan 17, anordnat att förflytta värdepapper från den övre delens transportbana till den nedre de- lens transportbana i beroende av resultat såväl från valörs/äkt- hets-detektorerna 121, 122, 123, som även från styr- och kontroll- organet 15. Värdepapper som passerar griporganet 17 utan att för- flyttas till den nedre delens transportbana transporteras vidare till ett åtarmatningsutrymme 18 för återmatning till kunden., Det har icke ansetts lämpligt eller erforderligt att tynga figu- rerna eller beskrívníngen med alla de rullar, hjul, band, rikt- organ m.m. som ingår ifèn transportbana av nu angivet slag, detta eftersom sådana trensportbanor i och för sig är väl k ända och exemplifierade i t.ex. patentskriftlitteraturen, se de i in- gressen nämnda patentskrifterna. Överst i Fig 2 är antytt inmatad sedelbunt 10, matermekanism 11, griporganet 17 och àtermatningsutrymmat 18 med liten bunt värde- papper som skall återmatas till kund (kassör). a Ett värdepapper som av detakteringsorganen 121-123 identifierats _ till valör och befunnits äkta grips av gripdrganet 17 och för- flyttas på tvären (med en lângsída först) från den övre delens transportbana till den nedre delens transportbana, vars början är representerad av samverkande rullar 201-202, 203-204. Ned att s.k. “stacker" -hjul 21 samlas de i serie efter varandra kommande värdepapperen till en bunt på ett uppsemlíngsställa 22. När samt liga värdepapper i en bunt åter samlats på detta ställe 22 - ev. med undantag för ej godkände papper som alltså befinner sig i åtarmatníngsutrymmet 18 - evvaktas kundens vidare order. den ej önskar genomföra inmetningen sker àtermatning av b till utmatningsöppníngen medelst ett trans t.ex. en rullkedja 230 och en kugglinjal 232 med en platta 233.

Rullkedjan, som går i bágform, drivas madurs, varvid kugglinja- len 232 kuggar i och lyftes uppåt med plattan 233 till anligg- ning mot uppsamlingsställats botten. Uppsamlingsställets botten drages åt sidan, och vid fortsatt drivning av rullkedjan lyftes alltså bunten av värdepapper upp genom anordningena övre del till utmatningsöppningen.

Dm kun- unten portorgan omfattande 457 716 5 Om kunden önskar få inmatningen slutförd aktiveras ej kugglin- jalen 232, som nu förs åt sidan.

I stället kommer ett vid rullkedjan 230 fäst griporgan 231 att förflyttas åt vänster-uppåt till uppsamlingsstället och gripa tag om bunten och, sedan uppsamlingsställets 22 botten dragits åt sidan, med rullkedjan förflyttas nedåt-åt höger och avlämna bunten på ett matarorgan 24. I och med att denna transport skett, så att uppsamlingsstället 22 är tomt och uppsamlings- ställets botten återförts till utgångsläget, är anordningan klar för hantering av nästa bunt av värdepapper, detta trots att värdepapperen i den tidigare bunten ännu ej nått sina resp. slutpositioner, d.v.s.:inmatats i resp. kassett.

Genom griporganets 23 utformning och funktion har även uppnåtts den fördelen, att den bunt, som av "stackars"-hjulet 21 formats på uppsamlingsstället och som har en jämn kant (underkant) mot detta ställas botten, blir transporterad och avlämnad till ma- tarorganet 24 med bibehållen jämn kant, framkant, vilket är en grundförutsättning för en korrekt utmatning medelst bandtrans- portören 250, speciellt om bunten innehåller en blandning av värdepapper av olika dimensioner (sedlar av olika valör och storlek).

Natarorganet 24 har ett lyftorgan 241 anordnat för snabblyft- ning av matarorgenet med pålagd bunt ett stycke motsvarande lämplig lyfthöjd för_en bunt innehållande ett på förhand bestämt antal värdepapper, t.ex. 100 st, och därefter för successiv lyftning av bunten i beroende av till transportbanan utmatade värdepapper. I Fig 2 är antytt hur en bunt 10 har förflyttats 1 uppàtriktade pilens riktning till läge 10'intill en bandtrans- portör 250 på ingången till transportbanan till kassetterna i förvaringsrummen 26, 27.

Kassetterna som ingår i de modulärt uppbyggda förvaringsrummen 26, 27 har var sin inmatare 280 resp. 270, och dessa inmetare bildar tillsammans sista delen av den nämnda transportbanan.

Nedelst grinden 2601 resp. 2701 i transportbanan styrs värde- papperan ned till korrekt kassett efter valör eller slag.

Grindarna i sin tur får styrsignaler från storleksmätaren 14.

Till inmatarna hör "stacker"-hjul 2802 resp. 2702, ur vilka värdepapper rensas med hjälp av resp. kassetts upplyfta lock .u 457 716 j: 6 2603 resp. 2703 .

Till resp. kassett hör särskilt paekningsorgan 2506, 2704 , som efter varje avslutad inmatningsprocedur för en hel bunt vrids moturs och förskjuts nedåt och packar kassettens innehåll och samtidigt ger styrsignal till organ för Säflkfl1fl9 GV i kassettan befintligt bord 2505 resp. 2705 för värdepapper.

I sådana fall då anordningen ibland skall användas t. ex. internt inom en bank enbart som sorterare, utnyttjas ej den tillfälliga uppställningen i uppsamlingsstället 22 eftersom något beslut då ej erfordras för värdepapperens vidare transport. Det är då lämpligt att värdepapperen transporteras från den övre delen direkt till den av kassetternas inmatare 260, 270 bestående trans- portbanan. Det sker med hjälp av en vägväljare 205 mellan rull-' paren 201-202 och 203-204. I Fig 2 är vid rullparen transport- vägen inritad heldragen åt vänster och streckad åt höger, sva- rande mot kundopererad funktion med till en början uppsamling av värdepapper vid stället 22 resp. ren sortaringsfunktion i bank med transport direkt till förvaringsrummen 26, 27.

För ordergivning, drivning av motorer, matning till detektorer och signalorgan m .m. erforderlig materiel är samlad i ett utrymme 28 i anordningans nedre del, liksom den pro ordningens olika funktioner från 'ett orderorgan programmerar in ön inprogrammerat förlopp, gramvara som styr an- det en kund/banktjänsteman via skada funktioner och startar t.ex. medelst en tastatur, tills det att_ värdepapper fördelats på avsett sätt i kassetterna eller - i undan- tagsfall - återtransporterats till anordningens utgångsöppninq.

Den mpdulära uppbyggnaden av förvaringsrummen med kassetterna och tillhörande inmatare samt det programmerbara samarbetet mellan detaktororganen (med mönstarigenkänning), satterna gör att man t.ex. att man får: transportbanan och kas- vid inmatning av sedlar kan ordna så, a) sedlar av alla valörer i samma kassett; b) sedlar av olika valörer i olika kassetter; c) sedlar av en valör orienterade på fyra olika sätt i fyra olika kassetter, således med samma orientar sett.

Vidare är det likaså möjligt att erhålla che sedlar i en annan o.s.v. ing i resp. kas- ckar i en kassett, 457 716 Det i Fig 2 antydde transportorganet 23 skall nu beskrivas något mer i detalj i anslutning till Fig 3. Rullkedjan 230 är spänd mellan tre hjul 31, 32, 33, och vid kedjan är fäst griporganet 231. Med kedjan 230 samarbetar kugglinjalen 232.

I Fig 3 a visas nu nämnda detaljer liksom uppsamlingsställets 22 två väggar 221 resp. 222 och botten 220, samt "stackers"-hju- let 21, matarorganet 24 och bandtransportören 250. Figuren vi- sar den aktuella situationen då uppsamlingsstället är berett för 7 mottagning av värdepapper från en inmatad bunt. Väggen 221 lutar något åt vänster och utgör stöd för papper som kommer via mater- hjulen 203-204 och'btackers"-hjulet 21, och blir stående på den vriabars betten 220. vaggan 222 1utar ganska starkt at höger och utgör i det läget avskrapningsorgan för papper som av hjulet 21 transporteras mot uppsamlingsstället.

I Fig 3 b , som gäller det fallet att kunden ej önskar slutföra inmatningen, har samtliga aktuella värdepapper uppsemlats på upp- samlingsstället 22, väggarna 221 och 222 har vridits medurs resp. moturs till vertikalt läge och botten 220 har vridits moturs så att den samlade bunten nu i stället står på kugglinjalens 232 platta 233.

I Fig 3 c har kugglinjalen 232 av rullkedjan 230 drivits uppåt ur uppsemlingsstället 22, och denna förflyttning skall Fortsättas tills bunten passerat genom den övre processdelen och sticker ut något ur utmatningsöppningen, där den alltså kan tages av kunden (kassören). Å I Fig 3 d, som gäller För det fallet att inmatningen skall slut- föras, har väggarna 221 och 222 bringats att intage samma lägen som i Fig 3 b , har griporganet 231 av rullkedjen 230 förflyttats till uppsamlingsrummet 22, tätt intill dess botten 220, och har kugglinjsien 232 farfiyttsts 1 sidled till läget 232'.

Av Fig 3 e framgår hur griporganet 231 gripit tag om bunten och därefter väggarna 221 och 222 vridits moturs resp. medurs till lägana 221' resp. 222' och her uppsamlingsbotten 220 vridits mot- urs till läget 220'. Som framgår är bunten väl sammanhållen med bibehållen plan nedre del, tidigare formad genom anliggningen mot botten 220. 457 716 ' 8 I Fig 3 F visas hur griporganet 231 med värdepapparsbunten av rullkadjan 230 förflyttats till matarorganet 24. Vidare har vägg- arna 221, 222 och botten 220 àterförts till utgångsläget enligt Fig 3 a och buntning av en ny serie värdepapper har redan börjat ske i uppsamlingsrummet 22.

I Fig 3 g har griporganet 231 av rullkedjan förflyttats ytterli- gare ett stycke till höger, till utgångsläget enligt Fig 3 a, och matarorganet 24 med bunten värdepapper har medelst lyftorga- net 241 genom snabblyftning lyfts uppåt ett stycke mot band- transportören 250. Transport av värdepapper kan nu ske ett efter ett via inmatarna 250, 270 till förvaringsrummens 26, 27 kassetter.

Härvid lyftes bunten mdt transportören i beroende av till trans- portbanan utmatade värdepapper genom att lyftorganet 241 nu får styrimpulser från ett detektororgan124 på ingångssidan till för- varingsutrymmena 26, 27.

Det i Fig 1 visade riktorganet 13 skall nu beskrivas något mer i detalj i anslutning till Fig 4. Som framgår av Fig 2 omfattar organat en cylindrisk trumma 130och tre mot trumman anliggande rikthjul 131, 132, 133 , vilkas periferi är radiellt uppslitsade till ett antal fingrar som är relativt styva i perifeririktningen och relativt slanka i radiell riktning. Rakt under hjulen 131-133 finns ytterligare rikthjul 131', 132'och 133', som sitter på samma axel som hjulen 131-133.

I Fig 4 a visas en del av trumman 130 och rikthjulet 131 ovani- från. Hjulet 131 sitter på en axel 1310, som är parallell med trummans 130 drivaxel, ej visad i Fig 6 a.

Som framgår av Fig 4 b har rikthjulet 131 formen av en cirkulär kon. Två av dess fingrar är visade och betecknade 1311 och 1312. med horisontell pil är antytt en kraft som påverkar fingret 1311 då det under hjulets rotation kommer till anliggning mot cylin- dern 130. Under rotationen kommer denna kraft att orsaka en vrid- ning av en del av fingret nedåt, detta under förutsättning att det mellan cylindern 130 och fingret 1311 finns ett papper som kan förflyttas (vridas) nedåt, d.v.s. som ej ligger rätt i banan.

Fig à c visar en situation med denna förutsättning.

Fingret 1311 böjs_nadåt och tar härvid med sig det mellanliggande papperet 40. 457 716 9 När fingret 1311 passerat förbi cylindern 130 àtertager det sin form enligt Fig 6 b . Um papperet fortfarande ej ligger korrekt i transportbanan (med horisontella långsidor) kommer nästa finger att göra en motsvarande förskjutning. När papperet bringats till korrekt läge, vilket innebär att det med en långsida ligger an mot en undre glidyta 1301 på cylindern 130, så kan ett förbipas- serande finger ej längre böjas ned utan förskjuts i stället ra- diellt inåt, vilket antyds i Fig 4 d för hjulet 131', det neders- ta pch sista hjulet räknat i transpprtriktningen förbi trumman 130. Väsentligt är att såväl trumman 130 som rikthjulen 131-133 och 131'-133' är direkt drivna på sina resp. axlar, vilket i hög grad eliminerar risk för felaktig matning.

Det i Fig 2 antydde griporganet 17 skall nu beskrivas i anslut- ning till Fig 5. Organet omfattar två samverkande hjul eller dy- likt 171, 172, vilkas vridningsaxlar är ungefär vinkelräta mot transportbanans riktning (= den nedre vänstra pilens riktning), två samverkande rullar eller dylikt 174, 174', vilkas vridnings- axlar är i huvudsak parallella med transportbanans riktning, en rörlig länk 173 i vilken hjulet 171 är lagrat, och en i den rörliga länken 173 rörligt lagrad brygga 175, i vilken tullen 174 är rörligt lagrad, Vid platsen för griporganet 17 består transportbanan av två löst mot varandra anliggande rörliga band S1, 52, mellan vilka värde- papperen är avsedda att transporteras antingen till återmatnings- utrymmet 18 eller från den övre delen (processdelan) till den nedre delen i beroende av styrimpulser från styr- och kontroll- organet 18. .

Vid transport till utrymmet 18 trycker hjulen 171, 172 banden 51, 52 mot varandra, rullerna 174, 174' befinner sig på visst avstånd från varandra och värdepapper transporteras i den nedre vänstra pilens riktning.

Vid transport till den nedre delen avger organet 16 en signal till en solenoid 53, som via en styrarm 530, fäst i bryggan 175,drar till sig kombinationen länk-brygga och därmed bryter samverkan mellan hjulen 171 och 172. När.vid denna rörelse länken 173 stö- ter mot ett stopp 176 kommer enbart bryggawatt vridas ett stycke, 457 716 r 10 varigenom rullen 174 bringas till läge för samverkan med rullen 1?4'. Det just för tillfället mellan rullarna befintliga värde- papperet kommer att ändra tranaportriktning, nämligen från rikt- ningen utmed transportbanden 51,52 till en riktning vinkelrätt däremot, se den översta, böjda pilen.

Värdepapperet kommer inte bara att ändra riktning, det kommer även att övergå från trans- port pâ längden (en kortside först) till transport på tvären (en långsida först). Solenoidena tillslag är avpassat så att rullerna 174, 174' förblir verksamma en tidsrymd tillräcklig för ett transporten av värdepapperet till den nedre delen skall hinna ske. Sedan återgår griporganets olika delar till sina ut- gàngslägen igen. ø _ med hjälp av signaler (impulser) från den tidigare nämnda mät- anordningen 16 uppnås att start av samverkan mellan rullarna 174, 174' sker just i det tidsmoment då ett värdepapper: mitt- punktsnormal befinner sig i en på förhand bestämd punkt av transportbanan, vilket betyder en väl centrerad position för alla värdepapper - oberoende av individuell längd - under transporten i den undre delen av anordningen fram till förvaringsutrymmena, vilket ökar säkerheten för korrekt transport.

Av Fig 6 a, som schematiskt visar anordningen ovanifràn, matningsöppning 61, utmatningsöppníng 62'lamp- 53 samt orderorgan fiastatur) 64 för manövrering ningen. ' framgår in- och anvisningstablà (styrning) av anord- Fig 6 b visar i snitt en del av den översta delen av anordningen från nämligen inmatningsöppningen 61 för toppmatning av bunt av vär- depapper, en andra inmatningsöppning 66 för sido från kassett 26' sidan, matning av värdepapper , samt matarmekanism 11, som är gemensamt organ för bunt-inmatning resp. kassett-inmatning.

Vid bunt-inmatning stoppar kunden in en bunt värdepapper (sedlar) ovanifràn i en matarlâda 65, som då befinner sig i ningen heldraget visat läge. (Ev. är inmatningsöppningen från början täckt av ett horisontellt lock 67, som automatiskt skjuts åt sidan när kunden slår en kod på tastaturen 64).

När kunden tryckt på startknapp på tastaturen 54 förflyttas lådan 55 ned till det strecket visade läget intill matarmekanismen 11, och ett övre, på rit- 457 716 11 därmed startar valörs- och äkthetsdetekteringen m.m. Resultatet av den- na detektering liksom ev. frågor (uppmaningar) till kunden visas på tablån 63, och hanteringen fortskrider på sätt som beskrivits i det föregående.

Vid kassett-inmatning stoppar banktjänsteman (ev. kund) in en kassett 25' från sidan i öppningen 66, som från början är täckt av en skiva 58, vilken, liksom det tidigare nämnda locket 67, skjuts undan t.ex. när viss kod slås på tastaturen 64. I instoppat låst läge öppnas kas- setten 26' automatiskt och värdepapper matas in i anordningen medelst metarmekanismen 11.

Claims (1)

1. 457 716 12 PATENTKRAV Anordning för inmatning av värdepapper, etc. såsom sedlar, checkar från en utifrån åtkomlig inmatningsöppning (61) till ett för förvaring av värdepapper avsett utrymme "(26), omfattande riktorgan (13) för riktning av värdepapper under dessas pas- sage efter varandra utmed transportbanan, varvid riktorganet (13) omfattar en cylindrisk trumma (130) och minst ett mot trumman anliggande rikthjul (131), vars periferi är radiellt uppslitsad till ett antal fingrar (1311, 1312) som är relativt styva i perifeririktningen och relativt slanka i radiell rikt- ning, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v , att den cylindriska trumman (130) utgör en del av den nämnda transportbanan, att rikthjulet (131) har i huvudsak formen av en cirkulär kon, vars symmetriaxel har samma riktning som den cylindriska trum- mans (130) axelriktning, att anordningen omfattar flera rikthjul (131-133) efter varand- ra utmed trummans (130) periferi i värdepapperens transport- riktning och flera rikthjul (131 mans axelriktning, , 131') över varandra i trum- och att såväl trumman (130) som rikthjulen (131-133') är direkt drivna.