JPH08268621A - 紙葉類搬送分岐機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 紙葉類の中央付近を挟持して分岐搬送する際
の詰まりを防止する。 【構成】 下降搬送路１５４と分岐搬送路１５９との分
岐部の一側に第１分岐ベルト２２４を配置し、分岐搬送
路１５９を挟んで反対側に第２分岐ベルト２２７を配置
する。そして、第２分岐ベルト２２７が巻回されるプー
リ２２５，２２６のうち上流側のプーリ２２５の軸２２
８に揺動可能な分岐爪１５５を取り付け、第１分岐ベル
ト２２４が巻回されるプーリ２２１，２２２，２２３の
うち分岐部分に位置するプーリ２２２の軸２２９には、
分岐爪１５５より外側に、このプーリ２２２と略同径の
補助ローラ２３０を取り付ける。 【効果】 紙幣の外側部分が搬送曲面の内方に折れ曲が
ろうとするのを抑え、紙幣を搬送曲面に沿って滑らかに
湾曲させることができる

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、第１搬送路を搬送され
た紙葉類を、同搬送路から分岐する第２搬送路へ送り込
む紙葉類分岐搬送機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙幣等の紙葉類を搬送する搬送装置は、
紙葉類の搬送方向に直角な幅方向の数箇所を間隔をおい
て挟持し搬送するよう複数の平行な送りベルトを配置し
たものが一般的である。そして、そのような搬送装置の
搬送路の分岐点において紙葉類を分岐搬送する分岐機構
としては、例えば実開昭６２−１５０４５５号公報に記
載されているように、各送りベルトの両側に平行に分岐
部材（ゲート）を配置して、そのゲートを揺動させるこ
とによって紙葉類を分岐搬送するようにしたものが知ら
れている。

【０００３】ところで、近年では、紙葉類処理装置の仕
様の多様化や構造の簡略化に伴って、紙葉類を搬送方向
に直角な幅方向の中央近傍のみを挟持して搬送する方式
の搬送装置が採用されるようになっており、そのような
方式の搬送装置に上記分岐機構を適用すると、分岐部に
おいて紙葉類は中央部が挟持搬送手段によって挟持さ
れ、その直ぐ外側に分岐部材が配置されることになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、紙葉類
の中央近傍のみを挟持して搬送する方式の搬送装置に上
記従来の分岐機構を適用したものにおいて、紙葉類を分
岐搬送しようとすると、紙葉類は搬送曲面において中央
部が挟持され、且つその外方両側が分岐部材によって搬
送曲面の外方から押さえられるので、図６に示すよう
に、分岐部材によって押さえられた部分の外側が大きく
内方に折れ曲がることになり、そのために、紙葉類が所
謂『腰』を持ってしまい、なめらかに湾曲されずにジャ
ム（詰まり）を起こすことがあった。図６において、１
１５は分岐爪、２２４は第１分岐ベルト、２２７は第２
分岐ベルト、Ｐは紙幣を示す。

【０００５】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、紙葉類の搬送方向に直角な幅方向の中央付近を挟
持して搬送する方式の紙葉類搬送装置に適し、詰まりを
起こしにくい紙葉類搬送分岐機構を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の紙
葉類搬送分岐機構は、挟持搬送手段により紙葉類の搬送
方向に直角な幅方向の中央付近を挟持して搬送する第１
搬送路と該第１搬送路から分岐する第２搬送路との分岐
部において分岐点の直下流位置に配置された分岐部材を
揺動させて紙葉類を分岐搬送する紙葉類分岐搬送機構で
あって、分岐部材が、搬送方向に直角な方向において両
側から挟持搬送手段を挟む位置に配置され、挟持搬送手
段が、第２搬送路を挟んで分岐部材に対向する位置に配
置され該挟持搬送手段の端部を形成する回動部材を備
え、搬送方向に直角な方向において分岐部材の揺動軌跡
を外側から挟む位置に、回動部材と同軸に一対のガイド
部材を備えることを特徴とする。

【０００７】また、請求項２に係る発明の紙葉類繰出装
置は、請求項１の構成に加えて、ガイド部材が、回動部
材と略同径の円柱体によって形成されたものである。

【０００８】

【作用】本発明の紙葉類搬送分岐機構において、紙葉類
は、挟持搬送手段によって搬送方向に直角な幅方向の中
央付近を挟持されて第１搬送路を搬送される。そして、
第２搬送路に分岐搬送すべき紙葉類が第１搬送路を分岐
点まで搬送されてくると、分岐部材が揺動されて第１搬
送路に突出し、その紙葉は挟持位置の両側を分岐部材に
よって押さえられ、第２搬送路に送り込まれる。この
時、分岐部材に押さえられた部分の外側が搬送曲面の内
方に折れ曲がろうとするが、そのような変形はガイド部
材によって抑えられる。そのため、紙幣は外側が内方に
折れ曲がることなく搬送曲面に沿って滑らかに湾曲し、
分岐搬送される。

【０００９】また、請求項２の構成によれば、回動部材
とガイド部材によって第２搬送路へ至る幅の広い滑らか
な搬送曲面が形成され、この曲面に沿うことによって紙
葉類がより滑らかに湾曲する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１１】図１は本発明の一実施例である紙幣処理装
置の搬送分岐部の構成を示す側面図、図２は同搬送分岐
部の構成を示す正面図、図３は同紙幣処理装置の構造を
入金時の状態で示す正面図、図４は同紙幣処理装置の構
造を出金時の状態で示す正面図、図５は同搬送分岐部に
おける分岐時の紙幣の状態を示す状態説明図、図６は従
来技術による搬送分岐部における分岐時の紙幣の状態を
示す状態説明図である。

【００１２】この実施例の紙幣処理装置は、自動販売機
等に搭載され、例えば、利用者が投入した紙幣（１万円
紙幣，五千円紙幣，千円紙幣）を受け入れて識別後金種
別に収納するとともに、千円紙幣に限って釣り紙幣とし
て投出することができる装置である。

【００１３】図３および図４に示すように、紙幣処理装
置１３０の内部には、上方から順に、千円紙幣収納・繰
出部１３１，１万円紙幣収納部１３２，五千円紙幣収納
部１３３，出金リジェクト紙幣収納部１３４，出金紙幣
保留部１３５および紙幣受入部１３６が設けられてい
る。図において、一点鎖線Ｐは紙幣を示す。

【００１４】千円紙幣収納・繰出部１３１，１万円紙幣
収納部１３２，五千円紙幣収納部１３３および出金リジ
ェクト紙幣収納部１３４の前方域には開閉扉１８５が設
けられている。

【００１５】千円紙幣収納・繰出部１３１は、搬送され
てきた紙幣を上部右側の受入口１３７から収納空間１３
８に受け入れて、一旦可動押し込み部材８４の上に載置
し、その後、底板１３９上に集積収納するとともに、繰
出ベルト１４０を有する繰出機構によって収納紙幣を上
部左側の繰出口１４１から１枚ずつ繰り出すようにした
ものである。

【００１６】１万円紙幣収納部１３２と五千円紙幣収納
部１３３は略同じ構造で、紙幣がそれぞれの受入口１４
２，１４３から収納空間１４４，１４５の下方に送り込
まれる。そして、送り込まれた紙幣は、押し込み部材１
４６，１４７によって上方に押し込まれ、それぞれの支
え棒１４８，１４９の上に集積される。

【００１７】出金リジェクト紙幣収納部１３４は、搬送
されてきた紙幣を単純に集積収納するものである。出金
リジェクト紙幣収納部１３４の収納空間１５０は、五千
円紙幣収納部１３３の収納空間１４５に紙幣を押し込む
ための上記押し込み部材１４７の下方に位置し、五千円
紙幣収納部１３３とは受入口１４３を共用する。そし
て、搬送されてきた紙幣が、五千円紙幣収納部１３３に
収納されるか、出金リジェクト紙幣収納部１３４に収納
されるかは、紙幣が搬送されてきた時の押し込み部材１
４７の位置によって決まる。すなわち、押し込み部材１
４７が低い位置にある時に紙幣が搬送されてくれば、そ
の紙幣は押し込み部材１４７上に載置されて五千円紙幣
収納部１３３の収納空間１４５に押し込まれ、一方、押
し込み部材１４７が高い位置にある時に紙幣が搬送され
てくれば、その紙幣は出金リジェクト紙幣収納部１３４
に送り込まれる。

【００１８】出金紙幣保留部１３５は、搬送されてきた
紙幣が集積される保留空間１５１と、集積された紙幣を
紙幣取込・排出ベルトに押し付ける押さえローラ１５２
およびその駆動機構とからなっている。

【００１９】また、紙幣受入部１３６は、利用者によっ
て投入された紙幣を前方から受け入れる受入空間と、該
紙幣を１枚ずつ繰り出す受入繰出機構１７０と、紙幣を
繰出機構１７０の繰出ベルト１７１に押し付ける押さえ
部材１７２およびその駆動機構とからなるものである。

【００２０】紙幣受入部１３６の下面左側方から延設さ
れる搬送路は上昇搬送路１５３となって上方に向かい、
千円紙幣収納・繰出部１３１の下方で向きを変え、下降
搬送路１５４となって出金紙幣保留部１３５に通じる。
そして、その下降搬送路１５４には、分岐爪１５５を有
する３個の分岐部１５６〜１５８が設けられている。こ
れら分岐部を、上から順に、第１分岐部１５６，第２分
岐部１５７および第３分岐部１５８と呼ぶ。そして、各
分岐部１５６〜１５８からは右側方にそれぞれ分岐搬送
路１５９〜１６１が延びている。それら分岐搬送路を、
それぞれ第１分岐搬送路１５９，第２分岐搬送路１６０
および第３分岐搬送路１６１と呼ぶ。第１分岐搬送路１
５９は、千円紙幣収納・繰出部１３１の下方から右側方
を回り、千円紙幣収納・繰出部１３１の受入口１３７に
通じる。また、第２分岐搬送路１６０は、１万円紙幣収
納部１３２の受入口１４２に通じ、第３分岐搬送路１６
１は、五千円紙幣収納部１３３および出金リジェクト紙
幣収納部１３４の受入口１４３に通じる。また、図４に
示すように、千円紙幣収納・繰出部１３１の繰出口１４
１から左側方に繰出搬送路１６２が延び、この繰出搬送
路１６２は左側方で下方に向かい、上記下降搬送路１５
４に合流する。

【００２１】上昇搬送路１５３には、搬送される紙幣の
金種および真偽を判定する紙幣識別部９１が設けられ、
また、その上方には千円紙幣収納部１３１へのゲートタ
イミングを計るタイミングセンサ１７５が設置されてい
る。そして、下降搬送路１５４には、五千円紙幣収納部
１３３へのゲートタイミングを計るタイミングセンサ１
７６が設けられている。また、第１分岐部１５６直下流
の第１分岐搬送路１５９には、ジャム監視センサ１７７
が設けられ、第２分岐部１５７直下流の第２分岐通路１
６０にカウントセンサ１７８が、また、第３分岐部１５
８直下流の第３分岐通路部分１６１にカウントセンサ１
７９が、下降搬送路１５４下流には出金紙幣保留部１３
５の手前にカウントセンサ１８０がそれぞれ設けられて
いる。また、千円紙幣収納・繰出部１３１の繰出口１４
１直下流の繰出搬送路１６２にに紙幣有無検知センサ１
８１が、出金紙幣保留部１３５の保留空間１５１に紙幣
有無検知センサ１８２が、紙幣受入部１３６に紙幣有無
検知センサ１８３が、受入繰出機構１７０の繰出ベルト
１７１の位置に紙幣有無検知センサ１８４が、繰出搬送
路１６２の下流に長さおよび２枚繰出を検知する出金識
別センサ１９０がそれぞれ設けられている。

【００２２】出金紙幣保留部１３５および紙幣受入部１
３６の前方は、紙幣取扱口との間が紙幣取込・排出部と
なっており、利用者によって投入される紙幣を紙幣受入
部１３６に取り込むとともに、出金紙幣保留部１３５に
保留された紙幣を前方に排出する。

【００２３】第１分岐部１５６，第２分岐部１５７およ
び第３分岐部１５８は、図１および図２に示す構成の機
構を有する。この分岐部の機構を第１分岐部１５６につ
いて次に説明する。第２分岐部１５７および第３分岐部
１５８の機構もこれと同様である。

【００２４】下降搬送路１５４からは図２における右下
に向かって第１分岐搬送路１５９が形成されている。そ
して、下降搬送路１５４と第１分岐搬送路１５９とに挟
まれる上方側の位置には、３個のプーリ２２１，２２
２，２２３と、それらに巻回された第１分岐ベルト２２
４が配置されている。この第１分岐ベルト２２４は、そ
の一部分（図２において左側面）が下降搬送路１５４の
一部を構成し、他の一部分（下面）が第１分岐搬送路１
５９の一部を構成する。また、第１分岐ベルト２２４の
下方で第１分岐搬送路１５９を挟んで反対側には、２個
のプーリ２２５，２２６に巻回される第２分岐ベルト２
２７が配置されている。この第２分岐ベルト２２７は、
上面が第１分岐搬送路１５９の一部を構成し、分岐され
た紙幣を第１分岐ベルト２２４の下面と共働して搬送す
る。

【００２５】第２分岐ベルト２２７が巻回されるプーリ
２２５，２２６のうちの上流側のプーリ２２５が取り付
けられた軸２２８には、同プーリ２２１を挟んで両側に
分岐爪１５５が取り付けられている。この軸２２８の一
端にはソレノイド（図示せず）が連結されており、分岐
爪１５５は紙幣が下降搬送路１５４を真っすぐ下方へ搬
送される直進位置（図２に点線で示された位置）と、紙
幣を第１分岐搬送路１５９に取り込む分岐位置（図２に
実線で示された位置）とに切り換え可能で、非励磁時に
は直進位置にある。尚、第２分岐ベルト２２７が巻回さ
れたプーリ２２５と軸２２８の間にはベアリングが挿入
されている。そのため、プーリ２２５はソレノイドの影
響を受けない。

【００２６】第１分岐ベルト２２４が巻回されるプーリ
２２１，２２２，２２３のうち下降搬送路１５４と第１
分岐搬送路１５９との分岐点に位置するプーリ２２２
（分岐プーリと呼ぶ。）が取り付けられる軸２２９に
は、分岐爪１５５より外側（搬送方向に直角な方向にお
いて外側）に、このプーリ２２２と略同径の補助ローラ
２３０がガイド部材として取り付けられている。

【００２７】千円紙幣収納・繰出部１３１には予め千円
紙幣が釣り用紙幣として収納されている。また、この
時、千円紙幣収納・繰出部１３１の可動押し込み部材８
４，１万円紙幣収納部１３２の押し込み部材１４６およ
び五千円紙幣収納部１３３の押し込み部材１４７は下降
位置にある。また、出金紙幣保留部１３５の押さえロー
ラ１５２と紙幣受入部１３６の押さえ部材１７２は上方
位置にあり、いずれも紙幣を受け入れ可能な状態にあ
る。

【００２８】紙幣取込・排出部に紙幣が挿入されると、
紙幣はそのまま（複数枚の場合は集積状態のまま）紙幣
受入部１３６に送り込まれる。そして、押さえ部材１７
２が紙幣を押さえ付けるとともに、受入繰出機構１７０
の繰出ベルト１７１が駆動され、紙幣が最下位から順に
１枚ずつ上昇搬送路１５３に繰り出され、紙幣識別部９
１によって真偽および金種を判定される。

【００２９】識別の結果、紙幣が千円紙幣であると判定
された場合には、第１分岐部１５６のソレノイドが励磁
され、分岐爪１５５が分岐位置に移動する、そして、紙
幣は下降搬送路１５４から分岐されて第１分岐搬送路１
５９に送られ、千円紙幣収納部１３１に送り込まれる。
また、１万円紙幣の場合は、第２分岐部１５７のソレノ
イドが励磁され、分岐爪１５５が分岐位置に移動して、
紙幣は第２分岐搬送路１６０を通って１万円紙幣収納部
１３２に送り込まれる。また、五千円紙幣の場合は、第
３分岐部１５８のソレノイドが励磁され、分岐爪１５５
が分岐位置に移動して、紙幣は第３分岐搬送路１６１を
通って五千円紙幣収納部１３３に送り込まれる。この
時、千円紙幣収納・繰出部１３１の可動押し込み部材８
４，１万円紙幣収納部１３２の押し込み部材１４６およ
び五千円紙幣収納部１３３の押し込み部材１４７は下降
位置にあるので、送り込まれた紙幣は各押し込み部材８
４，１４６，１４７上に集積保留される。また、識別が
不可能等、正常でないと判断された紙幣（入金リジェク
ト紙幣）は、下降搬送路１５４を通って出金紙幣保留部
１３５の保留空間１５１に送り込まれる。

【００３０】下降搬送路１５４から各分岐搬送路１５
９，１６０，１６１へ分岐される紙幣は、中央近傍を搬
送手段によって挟持され、その搬送方向に直角な幅方向
の外側を分岐爪１５５によって搬送曲面の外側から押さ
えられるので、挟持されていない外側の部分が搬送曲面
の内方に折れようとする。ところが、その部分は補助プ
ーリ２３０によって支えられているので、紙幣は図５に
示すように折れ曲がることなく滑らかに湾曲されて分岐
搬送路１５９，１６０，１６１に送り込まれる。また、
補助プーリ２３０が分岐プーリ２２２と略同径に形成さ
れていることにより、補助プーリ２３０の外周と分岐プ
ーリ２２２の外周によって幅の広い搬送曲面が形成され
る。この曲面は、下降搬送路１５４の搬送面から第１分
岐搬送路１５９の搬送面に連続する滑らかな曲面であ
り、紙幣はこの曲面に沿って滑らかに湾曲されながら第
１分岐搬送路１５９に送り込まれる。

【００３１】挿入された全ての紙幣の識別・分別収納が
終了すると、出金紙幣保留部１３５において押さえロー
ラ１５２が下げられて、出金紙幣保留部１３５に保留さ
れていた紙幣（入金リジェクト紙幣）は紙幣取込・排出
部を通じて前方へ排出される。

【００３２】その後、利用者による選択（自動販売機の
場合は商品選択、両替機の場合は両替パターンの選択
等）がなされると、収納駆動モータ（図示せず）が駆動
され、各紙幣収納出部の押し込み部材８４，１４６，１
４７が上昇して、載置されていた紙幣が収納部１３８，
１４４，１４５に押し込まれる。そして、各可動押し込
み部材８４，１４６，１４７が下降して元の位置に戻
り、収納動作終了となる。

【００３３】両替や釣り紙幣投出のために千円紙幣を繰
り出す場合には、収納駆動モータが駆動されて、千円紙
幣収納・繰出部１３１の可動押し込み部材８４，１万円
紙幣収納部１３２の押し込み部材１４６および五千円紙
幣収納部１３３の押し込み部材１４７が上昇し、それに
伴って、常時上方への付勢がかけられた状態にある千円
紙幣収納・繰出部１３１の底板１３９が収納紙幣ごと上
昇し、最上位の紙幣が繰出ベルト１４０に押し付けられ
る。そして、この時、既に繰出ベルト１４０は時計回り
方向に回転しており、押し付けられた最上位の紙幣が繰
り出され、繰出搬送路１６２から下降搬送路１５４へ送
り出される。

【００３４】２枚繰出が発生した場合には、そのことが
出金識別センサ１９０に検知され、第３分岐部１５８の
ソレノイドが励磁されて分岐爪１５５が分岐位置に移動
し、紙幣を第３分岐搬送路１６１へ取り込む。この時、
五千円紙幣収納部の押し込み部材１４７は、千円紙幣収
納・繰出部の可動押し込み部材８４の上昇に連動して上
昇しており、第３分岐搬送路１６１を搬送されてきた紙
幣（出金リジェクト紙幣）は押し込み部材１４７の下方
に入り込み、出金リジェクト紙幣収納部１３４に収納さ
れる。

【００３５】正常に繰り出された紙幣は、下降搬送路１
６２を通って出金紙幣保留部１３５に集積される。そし
て、投出しようとする枚数の千円紙幣が出金紙幣保留部
１３５に集積されると、出金紙幣保留部１３５の押さえ
ローラ１５２が下げられ、紙幣取込・排出部によって紙
幣が前方へ搬送される。そして、紙幣取込・排出部から
前方に排出された紙幣を利用者が抜き取れば、取引が終
了し、次の取引が受付可能となる。

【００３６】なお、上記実施例においては、分岐部にお
いて紙幣が搬送面内方に折れ曲がるのを防止するガイド
部材として円柱体（補助プーリ）を用いたものを説明し
たが、このガイド部材は、他の形状のものであってよ
い。

【００３７】また、分岐部における挟持搬送手段は、上
記実施例におけるようなベルト式のもの以外に、例えば
ローラ式のものであってもよい。

【００３８】また、本発明は紙幣以外の紙葉類を扱う装
置に対しても適用できるものである。

【００３９】

【発明の効果】本発明は、挟持搬送手段により搬送方向
に直角な幅方向の中央付近を挟持されて搬送されてくる
紙幣を分岐部材によって分岐搬送するに際し、紙幣の外
側部分が搬送曲面の内方に折れ曲がろうとするのをガイ
ド部材によって抑えることにより、紙幣を搬送曲面に沿
って滑らかに湾曲させることができ、詰まりを起こさな
い分岐搬送を実現できる。

【００４０】また、ガイド部材を、挟持搬送手段を構成
する同軸の回動部材と略同径の円柱体によって形成する
ことにより、第２搬送路へ至る幅の広い滑らかな搬送曲
面を形成して、紙葉類をより滑らかに湾曲させることが
でき、より安定した分岐搬送を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である紙幣処理装置の搬送分
岐部の構成を示す側面図である。

【図２】同搬送分岐部の構成を示す正面図である。

【図３】同紙幣処理装置の構造を入金時の状態で示す正
面図である。

【図４】同紙幣処理装置の構造を出金時の状態で示す正
面図である。

【図５】同紙幣処理装置の搬送分岐部における分岐時の
紙幣の状態を示す状態説明図である。

【図６】従来技術による搬送分岐部における分岐時の紙
幣の状態を示す状態説明図である。

【符号の説明】

１５４ 下降搬送路（第１搬送路） １５５ 分岐爪 １５６ 第１分岐部 １５９ 第１分岐搬送路（第２搬送路） ２２２ 分岐プーリ（回動部材） ２２４ 第１分岐ベルト ２３０ 補助プーリ（ガイド部材）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 挟持搬送手段により紙葉類の搬送方向に
   直角な幅方向の中央付近を挟持して搬送する第１搬送路
   と該第１搬送路から分岐する第２搬送路との分岐部にお
   いて分岐点の直下流位置に配置された分岐部材を揺動さ
   せて紙葉類を分岐搬送する紙葉類分岐搬送機構であっ
   て、 前記分岐部材が、前記搬送方向に直角な方向において両
   側から前記挟持搬送手段を挟む位置に配置され、 前記挟持搬送手段が、前記第２搬送路を挟んで前記分岐
   部材に対向する位置に配置され該挟持搬送手段の端部を
   形成する回動部材を備え、 前記搬送方向に直角な方向において前記分岐部材の揺動
   軌跡を外側から挟む位置に、前記回動部材と同軸に一対
   のガイド部材を備えることを特徴とする紙葉類搬送分岐
   機構。
2. 【請求項２】 前記ガイド部材が、前記回動部材と略同
   径の円柱体によって形成された請求項１記載の紙葉類搬
   送分岐機構。