JP2020060388A - キュベット搬送装置及び自動分析装置 - Google Patents

Abstract

【課題】正しく整列されないキュベットを事前に排除すること。【解決手段】実施形態に係るキュベット搬送装置は、貯留ユニットに貯留されているキュベットを供給先のユニットに供給する供給ユニットを備える。前記供給ユニットは、前記貯留ユニット内に設けられた供給用レールと、前記貯留ユニット内で前記供給用レールを上昇させることにより、前記供給用レールに整列された前記キュベットを前記供給先のユニットに供給する駆動部と、前記供給用レールの上方に配置され、前記供給用レールの上昇に応じて、前記供給用レールに整列されない不整列キュベットを落下させる板状部材と、を備える。【選択図】図６Ａ

Description

本発明の実施形態は、キュベット搬送装置及び自動分析装置に関する。

従来、試料の分析に用いられるキュベットを測光ユニットまで搬送するキュベット搬送装置と、搬送されたキュベットに試料及び試薬を投入して光を照射し、キュベットを透過した光の光量を測定する測光ユニットとを備える自動分析装置が知られている。キュベット搬送装置では、キュベットを測光ユニットまで搬送する際に、レールを用いてキュベットを正しく整列させる。キュベットが正しく整列されないと、機械的なエラーが発生し、自動分析装置全体の動作が停止される可能性がある。

特開２０１５−２１９０１２号公報 特開２０１５−０１４５７２号公報 特開２０１２−２３７１７３号公報 特開２０１７−２０９７９５号公報 特開２０１７−０８１７３４号公報

本発明が解決しようとする課題は、正しく整列されないキュベットを事前に排除することである。

実施形態に係るキュベット搬送装置は、貯留ユニットに貯留されているキュベットを供給先のユニットに供給する供給ユニットを備える。前記供給ユニットは、前記貯留ユニット内に設けられた供給用レールと、前記貯留ユニット内で前記供給用レールを上昇させることにより、前記供給用レールに整列された前記キュベットを前記供給先のユニットに供給する駆動部と、前記供給用レールの上方に配置され、前記供給用レールの上昇に応じて、前記供給用レールに整列されない不整列キュベットを落下させる板状部材と、を備える。

図１は、第１の実施形態に係る自動分析装置の構成の一例を示す上面図である。 図２は、第１の実施形態に係る自動分析装置で用いられるキュベットの斜視図である。 図３Ａは、第１の実施形態に係る自動分析装置のキュベット搬送装置の供給ユニット及び移送ユニットの構成の一例を示す側面図である。 図３Ｂは、第１の実施形態に係る自動分析装置のキュベット搬送装置の供給ユニット及び移送ユニットの構成の一例を示す側面図である。 図４は、第１の実施形態に係る自動分析装置の構成の一例を示す側面図である。 図５Ａは、不整列キュベットの一例を説明するための図である。 図５Ｂは、不整列キュベットの一例を説明するための図である。 図６Ａは、第１の実施形態に係る自動分析装置のキュベット搬送装置の供給ユニットの構成の一例を示す側面図である。 図６Ｂは、第１の実施形態に係る自動分析装置のキュベット搬送装置の供給ユニットの構成の一例を示す側面図である。 図７は、第１の実施形態に係る自動分析装置のキュベット搬送装置の供給ユニットのフラップ板の他の構成の一例を示す図である。 図８Ａは、第１の実施形態に係る自動分析装置のキュベット搬送装置の供給ユニットの処理の一例を説明するための図である。 図８Ｂは、第１の実施形態に係る自動分析装置のキュベット搬送装置の供給ユニットの処理の一例を説明するための図である。 図８Ｃは、第１の実施形態に係る自動分析装置のキュベット搬送装置の供給ユニットの処理の一例を説明するための図である。 図８Ｄは、第１の実施形態に係る自動分析装置のキュベット搬送装置の供給ユニットの処理の一例を説明するための図である。 図８Ｅは、第１の実施形態に係る自動分析装置のキュベット搬送装置の供給ユニットの処理の一例を説明するための図である。 図８Ｆは、第１の実施形態に係る自動分析装置のキュベット搬送装置の供給ユニットの処理の一例を説明するための図である。 図８Ｇは、第１の実施形態に係る自動分析装置のキュベット搬送装置の供給ユニットの処理の一例を説明するための図である。 図８Ｈは、第１の実施形態に係る自動分析装置のキュベット搬送装置の供給ユニットの処理の一例を説明するための図である。 図９は、第１の実施形態に係る自動分析装置のキュベット搬送装置の供給ユニットの他の構成（第１の変形例）の一例を示す図である。 図１０は、第１の実施形態に係る自動分析装置のキュベット搬送装置の供給ユニットの他の構成（第１の変形例）の一例を示す図である。 図１１は、第２の実施形態に係る自動分析装置のキュベット搬送装置の供給ユニットの構成の一例を示す図である。 図１２は、第２の実施形態に係る自動分析装置のキュベット搬送装置の供給ユニットの他の構成（第１の変形例）の一例を示す図である。

以下、図面を参照して、キュベット搬送装置及び自動分析装置の実施形態について詳細に説明する。なお、実施形態は、以下の実施形態に限られるものではない。また、一つの実施形態に記載した内容は、原則として他の実施形態にも同様に適用される。

（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態に係る自動分析装置１００について、図１を用いて説明する。図１は、第１の実施形態に係る自動分析装置１００の構成の一例を示す上面図である。

図１に示すように、自動分析装置１００は、キュベット搬送装置１０と、測光ユニット５０と、貯留ユニット６０とを備える。貯留ユニット６０は、投入された複数のキュベット７０を貯留する。

ここで、貯留ユニット６０に貯留されたキュベット７０について、図２を用いて説明する。図２は、それぞれ、第１の実施形態に係る自動分析装置１００で用いられるキュベット７０の斜視図である。

図２に示すように、キュベット７０は、上面が開口した有底円筒状の部材である。キュベット７０は、胴体部７０ａ、頂部７０ｂ及びフランジ７０ｃを有する。

胴体部７０ａは、上面が開口した有底円筒状の部材である。胴体部７０ａには、４つの測光部位７０ｆが形成されている。４つの測光部位７０ｆは、平面形状であり、４つの測光部位７０ｆのうちのいずれか１つの測光部位７０ｆには、後述の測光ユニット５０からの光が照射される。

フランジ７０ｃは、円環状の部材であり、胴体部７０ａの開口７０ｃ１側に設けられる。また、フランジ７０ｃの外径は、胴体部７０ａの外径よりも大きい。

頂部７０ｂは、中空の角筒状の部材であり、４つの平面７０ｅを有する。４つの平面７０ｅは、フランジ７０ｃの上面に立設している。４つの平面７０ｅは、それぞれ、４つの測光部位７０ｆに対応するように設けられている。また、上面視において、頂部７０ｂの形状は略角型である。

図２に示すキュベット７０は、キュベット搬送装置１０により貯留ユニット６０から測光ユニット５０に搬送される。

図１に示すように、キュベット搬送装置１０は、供給ユニット１１と、移送ユニット１２と、回転整列機構１３と、挿入機構１４とを備える。ここで、図１において、供給ユニット１１、移送ユニット１２の一部の図示が省略されている。

図３Ａ、図３Ｂは、第１の実施形態に係る自動分析装置１００のキュベット搬送装置１０の供給ユニット１１及び移送ユニット１２の構成の一例を示す側面図である。供給ユニット１１は、貯留ユニット６０に貯留されているキュベット７０を、供給先のユニットである移送ユニット１２に供給する。

図３Ａに示すように、供給ユニット１１は、供給用レール１１ａ、１１ｂを備える。供給用レール１１ａ、１１ｂは、上昇前の位置（基準の位置）において、貯留ユニット６０（図１）内に設けられている。供給用レール１１ａ、１１ｂは、キュベット７０を整列させるために、所定距離だけ離間して配置されている。ここで、所定距離は、キュベット７０のフランジ７０ｃよりも小さく、キュベット７０の胴体部７０ａの外径よりも大きい距離である。例えば、キュベット７０の胴体部７０ａが供給用レール１１ａと供給用レール１１ｂとの間に配置されている場合、キュベット７０は、供給用レール１１ａ、１１ｂに整列されている。

ここで、図示しないが、貯留ユニット６０は、すり鉢形状であり、貯留ユニット６０の底面の中央部には、供給用レール１１ａ、１１ｂが上昇可能となるように、スリットが形成されている。上面視において、そのスリットと供給用レール１１ａ、１１ｂとの隙間にキュベット７０が落下しないように、その隙間は、キュベット７０の胴体部７０ａの外径よりも小さい。

供給ユニット１１は、更に、駆動部を備える。駆動部は、貯留ユニット６０内で供給用レール１１ａ、１１ｂを上昇させることにより、供給用レール１１ａ、１１ｂに整列されたキュベット７０を移送ユニット１２に供給する。例えば、駆動部は、図３Ａに示すように、支持部材１１ｃと、回動軸１１ｄと、モータ及びアクチュエータなどの駆動機構とを備える。

図３Ａに示すように、支持部材１１ｃは、供給用レール１１ａ、１１ｂを支持する部材である。回動軸１１ｄは、支持部材１１ｃの一端部に設けられている。例えば、駆動機構は、回動軸１１ｄを中心に、支持部材１１ｃを、基準の位置に対して、角度θ１だけ回転させることで、供給用レール１１ａ、１１ｂを上昇させる。この場合、供給用レール１１ａ、１１ｂの向きは、水平方向に対して、角度θ１だけ傾き、供給用レール１１ａ、１１ｂは、始端から終端まで下方に傾斜する。

そして、駆動機構は、回動軸１１ｄを中心軸に、支持部材１１ｃを、基準の位置に対して、角度θ１よりも大きい角度θ２だけ回転させることで、供給用レール１１ａ、１１ｂを更に上昇させる。この場合、供給用レール１１ａ、１１ｂの向きは、水平方向に対して、角度θ２だけ傾き、供給用レール１１ａ、１１ｂは、更に、始端から終端まで下方に傾斜する。

このように、駆動機構は、支持部材１１ｃが基準の位置に対して角度θ２だけ回転することで、供給用レール１１ａ、１１ｂを、矢印８０が示す円周方向に上昇させる。駆動機構は、供給用レール１１ａ、１１ｂを上昇させる動作を行った後は、上昇前の元の位置（基準の位置）に復帰するために、供給用レール１１ａ、１１ｂを下降させる動作を行う。

図３Ａ、図３Ｂに示すように、移送ユニット１２は、移送用レール１２ａ、１２ｂを備える。移送用レール１２ａ、１２ｂは、キュベット７０を整列させるために、所定距離だけ離間して配置されている。ここで、所定距離は、供給用レール１１ａ、１１ｂに設けられた所定距離と同じである。すなわち、所定距離は、キュベット７０のフランジ７０ｃよりも小さく、キュベット７０の胴体部７０ａの外径よりも大きい距離である。移送用レール１２ａ、１２ｂの向きは、水平方向に対して、常に、角度θ２だけ傾いており、移送用レール１２ａ、１２ｂは、常に、始端から終端まで下方に傾斜している。

図３Ｂに示すように、支持部材１１ｃが基準の位置に対して角度θ２だけ回転することで供給用レール１１ａ、１１ｂが上昇し、供給用レール１１ａ、１１ｂの向きが水平方向に対して角度θ２だけ傾いた場合、供給用レール１１ａ、１１ｂの終端と、移送用レール１２ａ、１２ｂの始端とが同じ高さとなり、供給用レール１１ａ、１１ｂに整列されたキュベット７０は、矢印８１が示す方向にスライドしながら、移送用レール１２ａ、１２ｂに供給される。

図４は、第１の実施形態に係る自動分析装置１００の構成の一例を示す側面図である。ここで、図４において、貯留ユニット６０、供給ユニット１１の図示が省略されている。また、図４において、移送ユニット１２、測光ユニット５０の一部の図示が省略されている。

移送ユニット１２において、移送用レール１２ａ、１２ｂは、供給用レール１１ａ、１１ｂから供給されたキュベット７０を、移送先のユニットである回転整列機構１３に向けてスライドさせる。具体的には、キュベット７０は、キュベット７０の自重により、移送用レール１２ａ、１２ｂに沿って回転整列機構１３に向けて移動する。

回転整列機構１３は、移送用レール１２ａ、１２ｂの終端にスライドされたキュベット７０を保持しながら回転することで、キュベット７０を所望の向きに整列させる。回転整列機構１３は、回転保持機構１３ａを備える。

回転保持機構１３ａは、円板状の部材であり、キュベット７０を保持しながら回転する。回転保持機構１３ａには、キュベット７０を保持可能な２つの保持ガイドが、回転保持機構１３ａの周方向に沿って１８０度分離間して形成されている。すなわち、回転保持機構１３ａは、キュベット７０を複数保持可能である。回転保持機構１３ａは、鉛直方向と平行な中心軸１３ｂを回転軸として回転する。例えば、回転保持機構１３において、キュベット７０を保持していない保持ガイドが、移送ユニット１２の終端に対向する位置（搬入位置）１３ｙに到達した場合に、移送ユニット１２から移送されたキュベット７０が上記保持ガイドに嵌め込まれる。そして、回転保持機構１３ａは、１８０度回転することにより、搬出位置１３ｚに、上記保持ガイドに嵌め込まれたキュベット７０を移動させる。ここで、搬出位置１３ｚとは、例えば、キュベット７０を測光ユニット５０に運び出すことが可能な位置である。このように、回転保持機構１３ａは、貯留ユニット６０から搬送されたキュベット７０を搬入位置１３ｙで保持し、キュベット７０を搬出位置１３ｚまで保持しながら回転する。

そして、回転整列されたキュベット７０が挿入機構１４により測光ユニット５０へ挿入されると、回転保持機構１３ａは、キュベット７０を保持していない状態となった保持ガイドが、搬入位置１３ｙに位置するように、更に、１８０度分回転する。このようにして、回転保持機構１３ａは、移送ユニット１２から移送されるキュベット７０を搬入位置１３ｙで次々に保持し、搬出位置１３ｚに移動させる。

挿入機構１４は、回転整列機構１３によって回転整列された向きのままキュベット７０を測光ユニット５０に挿入する。例えば、挿入機構１４は、回転保持機構１３ａに保持されたキュベット７０が測光可能な向きで搬出位置１３ｚに配置された場合には、キュベット７０を測光可能な向きのまま測光ユニット５０に挿入する。すなわち、挿入機構１４は、キュベット７０が搬出位置１３ｚに到達した状態で、回転整列機構１３によって回転整列されたキュベット７０を測光ユニット５０に挿入する。挿入機構１４は、押し込み部材１４ａと駆動部１４ｂとを備える。

押し込み部材１４ａは、棒状の部材である。押し込み部材１４ａの長手方向が鉛直方向と一致し、かつ、鉛直方向に移動可能なように押し込み部材１４ａが挿入機構１４の本体に支持される。なお、回転保持機構１３ａにおける搬出位置１３ｚとは、例えば、挿入機構１４の押し込み部材１４ａを通る線分であって鉛直方向に延びる線分と、回転保持機構１３ａの上面とが交差する位置である。すなわち、搬出位置１３ｚとは、押し込み部材１４ａの鉛直方向下側の位置でもある。

駆動部１４ｂは、モータ及びアクチュエータなどの駆動機構を備え、押し込み部材１４ａを鉛直方向に移動させる。例えば、駆動部１４ｂは、キュベット７０が搬出位置１３ｚに移動した場合、押し込み部材１４ａを鉛直方向下側に移動させる。押し込み部材１４ａが鉛直方向下側に移動されることで、押し込み部材１４ａの鉛直下側に配置されたキュベット７０が押し込み部材１４ａにより測光ユニット５０側に押し込まれる。

駆動部１４ｂは、キュベット７０を押し込むために押し込み部材１４ａを鉛直方向下側に移動させる動作を行った後は、移動前の元の位置に復帰するために、押し込み部材１４ａを鉛直方向上側に移動させる動作を行う。

測光ユニット５０は、キュベット搬送装置１０により搬送されたキュベット７０に試料及び試薬を投入し、試料及び試薬の混合液を含むキュベット７０に光を照射し、キュベット７０を透過した光の光量を測定する。例えば、自動分析装置１００が臨床検査用の自動分析装置である場合には、試料として、血液や尿などの生体試料が投入される。そして、測定された光量に基づいて、図示しない分析装置により試料の定量分析が行われる。例えば、分析装置により、測定対象物質の濃度や活性値、又は、変化に要する時間などが分析される。

図１に示すように、測光ユニット５０は、保持ユニット５１と、分注ユニット５２と、測定ユニット５３とを備える。

図１、図４に示すように、保持ユニット５１は、円板状の部材であり、キュベット７０を保持しながら回転する。保持ユニット５１には、キュベット７０を保持可能な複数の保持ガイドが、保持ユニット５１の周方向に沿って形成されている。なお、図１に示す円形の破線は、周方向に形成された複数の保持ガイドに保持された複数のキュベット７０を示す。保持ユニット５１は、鉛直方向と平行な中心軸５１ａを回転軸として回転する。

例えば、保持ユニット５１の保持ガイドが、上述した搬出位置１３ｚに配置されたキュベット７０の鉛直方向下側に位置すると、上述した挿入機構１４により、キュベット７０が上記保持ガイドに嵌め込まれる。具体的には、図４において、キュベット７０が押し込み部材１４ａにより押し込まれることで、キュベット７０の鉛直方向下側に位置する保持ユニット５１の保持ガイドに、押し込み部材１４ａにより押し込まれたキュベット７０が挿入される。

そして、図１において、保持ユニット５１は、キュベット７０を保持したまま、分注ユニット５２による試料の分注が可能な位置（試料分注位置８６）及び試薬の分注が可能な位置（試薬分注位置８７）にキュベット７０が配置されるように回転する。そして、保持ユニット５１は、分注ユニット５２により試料及び試薬が分注されたキュベット７０を保持したまま、測定ユニット５３による光量の測定が可能な位置（測定可能位置８８）にキュベット７０が配置されるように回転する。なお、光量の測定が完了したキュベット７０は、図示しない取り出し機構により保持ユニット５１から取り出されて、廃棄される。

図１において、分注ユニット５２は、試料分注位置８６に配置されたキュベット７０に試料を分注する。その後、分注ユニット５２は、試料が分注され、かつ、試薬分注位置８７に配置されたキュベット７０に試薬を分注する。このように、分注ユニット５２は、キュベット７０に試料を分注した後に試薬を分注するが、キュベット７０に試薬を分注した後に試料を分注するように構成されてもよい。

図１において、測定ユニット５３は、試料及び試薬が分注され、かつ、測定可能位置８８に配置されたキュベット７０に光を照射し、キュベット７０を透過した光の光量を測定する。ここで、測定ユニット５３の光を出射する光出射部に対して、キュベット７０の４つの測光部位７０ｆのいずれかが対向すれば、測光ユニット５０により測光されることにより得られた光量に基づいて分析された分析結果の信頼性が、所定の基準以上となる。

以上、第１の実施形態に係る自動分析装置１００の全体構成について説明した。かかる構成のもと、第１の実施形態に係る自動分析装置１００は、正しく整列されないキュベットを事前に排除することができる。

上述のように、第１の実施形態に係る自動分析装置１００のキュベット搬送装置１０では、キュベット７０を測光ユニット５０まで搬送する際に、レールを用いてキュベットを正しく整列させる。例えば、キュベット搬送装置１０の供給ユニット１１は、貯留ユニット６０に貯留されているキュベット７０を供給先のユニット（移送ユニット１２）に供給する際に、レール（供給用レール１１ａ、１１ｂ）を用いてキュベット７０を正しく整列させる。しかし、供給ユニット１１が供給用レール１１ａ、１１ｂを上昇させる段階で、供給用レール１１ａ、１１ｂ上には、供給用レール１１ａ、１１ｂに正しく整列されないキュベット７０が存在する場合がある。以降、供給用レール１１ａ、１１ｂに正しく整列されないキュベット７０を、不整列キュベット７１と記載する。

図５Ａ、図５Ｂは、不整列キュベット７１の一例を説明するための図である。図５Ａに示す不整列キュベット７１では、その胴体部７０ａが、供給用レール１１ａ、１１ｂにほぼ平行に配置されているが、供給用レール１１ａ、１１ｂに既に整列されているキュベット７０の頂部７０ｂに接触してしまうことにより、供給用レール１１ａ、１１ｂに正しく整列されていない。図５Ｂに示す不整列キュベット７１では、その胴体部７０ａが、供給用レール１１ａ、１１ｂにほぼ垂直に配置されていることにより、供給用レール１１ａ、１１ｂに正しく整列されていない。このように、不整列キュベット７１が存在すると、機械的なエラーが発生し、自動分析装置１００全体の動作が停止される可能性がある。そのため、不整列キュベット７１を事前に排除する必要がある。

そこで、第１の実施形態に係る自動分析装置１００のキュベット搬送装置１０では、供給ユニット１１は、供給用レール１１ａ、１１ｂの上方に配置された板状部材を更に備え、その板状部材が、供給用レール１１ａ、１１ｂの上昇に応じて不整列キュベット７１を落下させる。

図６Ａ、図６Ｂは、第１の実施形態に係る自動分析装置１００のキュベット搬送装置１０の供給ユニット１１の構成の一例を示す側面図である。

図６Ａに示すように、供給ユニット１１は、更に、板状部材としてフラップ板１１０を備える。フラップ板１１０は、供給用レール１１ａ、１１ｂの片側（例えば、供給用レール１１ａ）の上方に配置されている。フラップ板１１０が設けられる位置は、上昇前の供給用レール１１ａ、１１ｂの位置よりも高い。

図６Ａに示すように、フラップ板１１０の一端部１１０ａには、回動軸１２０が設けられている。例えば、回動軸１２０の向きは、水平方向に対して、角度θ２だけ傾いている。回動軸１２０は、供給用レール１１ａ、１１ｂの上昇及び下降の妨げにならない位置に設けられている。

図６Ａ、図６Ｂに示すように、フラップ板１１０の形状は、例えば、一端部１１０ａから他端部１１０ｂに向けて先細りする形状である。又は、図７に示すように、フラップ板１１０の形状は、他端部１１０ｂがフラップ板１１０の下面から上面に向けて先細りするテーパー形状である。図７は、第１の実施形態に係る自動分析装置１００のキュベット搬送装置１０の供給ユニット１１のフラップ板１１０の他の構成の一例を示す図である。

ここで、図６Ａに示すように、供給ユニット１１が供給用レール１１ａ、１１ｂを上昇させる段階で、供給用レール１１ａ、１１ｂ上には、供給用レール１１ａ、１１ｂに正しく整列されないキュベット７０（不整列キュベット７１）が存在する場合がある。例えば、供給用レール１１ａ、１１ｂの向きが水平方向に対して角度θ１だけ傾いた段階で、供給用レール１１ａ、１１ｂ上に不整列キュベット７１が存在しているものとする。

この場合、図６Ｂに示すように、フラップ板１１０は、矢印８０が示す円周方向に供給用レール１１ａ、１１ｂが上昇するときに、不整列キュベット７１をフラップ板１１０の他端部１１０ｂに接触させることにより、不整列キュベット７１を落下させる。例えば、供給用レール１１ａ、１１ｂの向きが水平方向に対して角度θ２だけ傾くまでの間に、フラップ板１１０は、供給用レール１１ａ、１１ｂの上昇に応じて、不整列キュベット７１をフラップ板１１０の他端部１１０ｂに接触させる。不整列キュベット７１は、フラップ板１１０の他端部１１０ｂに接触することにより、供給用レール１１ａ、１１ｂ上で、矢印８３が示す方向に転がる。そして、供給用レール１１ａ、１１ｂ上を転がった不整列キュベット７１は、矢印８４が示す方向に落下する。すなわち、不整列キュベット７１は、キュベット７０として、再度、貯留ユニット６０に貯留される。

このように、第１の実施形態に係る自動分析装置１００のキュベット搬送装置１０において、供給ユニット１１は、フラップ板１１０を用いることにより、供給用レール１１ａ、１１ｂの上昇に応じて不整列キュベット７１を落下させることができる。

ここで、供給用レール１１ａ、１１ｂの向きが水平方向に対して角度θ２だけ傾いた場合、供給用レール１１ａ、１１ｂの終端と、移送用レール１２ａ、１２ｂの始端とが同じ高さとなる。このため、供給用レール１１ａ、１１ｂに整列されたキュベット７０は、矢印８１が示す方向にスライドしながら、移送用レール１２ａ、１２ｂに供給される。前述のように、移送用レール１２ａ、１２ｂに供給されたキュベット７０は、回転整列機構１３に移動し、回転整列機構１３により回転整列される。そして、回転整列されたキュベット７０は、挿入機構１４により測光ユニット５０へ挿入され、測光ユニット５０に挿入されたキュベット７０には、試料及び試薬が投入され、光が照射される。

次に、不整列キュベット７１がフラップ板１１０の他端部１１０ｂに接触することにより、供給用レール１１ａ、１１ｂから貯留ユニット６０に落下する様子について、詳細に説明する。図８Ａ〜図８Ｈは、第１の実施形態に係る自動分析装置１００のキュベット搬送装置１０の供給ユニット１１の処理の一例を説明するための図である。

まず、図８Ａに示すように、供給用レール１１ａ、１１ｂが上昇していない場合、フラップ板１１０の他端部１１０ｂは、供給用レール１１ａ、１１ｂ間の上方の初期位置である位置９１に設けられている。この段階において、不整列キュベット７１が供給用レール１１ａ、１１ｂ上に存在しない。

ここで、図８Ｂに示すように、何等かの要因により、不整列キュベット７１が供給用レール１１ａ、１１ｂ上に存在したものとする。供給用レール１１ａ、１１ｂ上の不整列キュベット７１は、例えば、その胴体部７０ａが、供給用レール１１ａ、１１ｂにほぼ平行に配置されているが、供給用レール１１ａ、１１ｂに既に整列されているキュベット７０の頂部７０ｂに接触してしまうことにより、供給用レール１１ａ、１１ｂに正しく整列されていない。

次に、図８Ｃに示すように、供給用レール１１ａ、１１ｂは、上述の矢印８０が示す円周方向に、上昇前の位置から、矢印８０ａが示す高さだけ上昇する。このとき、不整列キュベット７１は、フラップ板１１０の他端部１１０ｂに接触する。

次に、図８Ｄに示すように、供給用レール１１ａ、１１ｂは、上述の矢印８０が示す円周方向に、更に、矢印８０ｂが示す高さだけ上昇する。このとき、供給用レール１１ａ、１１ｂの上昇に応じて、供給用レール１１ａ、１１ｂ上の不整列キュベット７１が持ち上げられる。ここで、供給用レール１１ａ、１１ｂ上の不整列キュベット７１が持ち上げられることにより、フラップ板１１０は、回動軸１２０を中心に回転し、フラップ板１１０の他端部１１０ｂは、位置９１から、位置９１よりも僅かに高い位置９２まで持ち上げられる。

次に、図８Ｅに示すように、供給用レール１１ａ、１１ｂは、上述の矢印８０が示す円周方向に、更に、矢印８０ｃが示す高さだけ上昇する。このとき、供給用レール１１ａ、１１ｂの上昇に応じて、供給用レール１１ａ、１１ｂ上の不整列キュベット７１が更に持ち上げられる。ここで、供給用レール１１ａ、１１ｂ上の不整列キュベット７１が持ち上げられることにより、フラップ板１１０は、回動軸１２０を中心に回転し、フラップ板１１０の他端部１１０ｂは、位置９２から、位置９２よりも僅かに高い位置９３まで持ち上げられる。その結果、供給用レール１１ａ、１１ｂ上の不整列キュベット７１は、フラップ板１１０の他端部１１０ｂに押されながら、供給用レール１１ａ、１１ｂとほぼ垂直な方向（矢印８３が示す方向）に転がり始める。

次に、図８Ｆに示すように、供給用レール１１ａ、１１ｂは、上述の矢印８０が示す円周方向に、更に、矢印８０ｄが示す高さだけ上昇する。このとき、供給用レール１１ａ、１１ｂの上昇に応じて、供給用レール１１ａ、１１ｂ上の不整列キュベット７１が更に持ち上げられる。この場合、供給用レール１１ａ、１１ｂ上の不整列キュベット７１は、フラップ板１１０の他端部１１０ｂに押されながら、更に、供給用レール１１ａ、１１ｂとほぼ垂直な方向に転がる。ここで、不整列キュベット７１が供給用レール１１ａ、１１ｂ上を転がることにより、フラップ板１１０の他端部１１０ｂは、重力により、位置９３から、位置９３よりも僅かに低い位置９４に下げられる。

次に、図８Ｇに示すように、供給用レール１１ａ、１１ｂは、上述の矢印８０が示す円周方向に、更に、矢印８０ｅが示す高さだけ上昇する。このとき、供給用レール１１ａ、１１ｂの上昇に応じて、供給用レール１１ａ、１１ｂ上の不整列キュベット７１が更に持ち上げられる。この場合、供給用レール１１ａ、１１ｂ上の不整列キュベット７１は、フラップ板１１０の他端部１１０ｂに押されながら、更に、供給用レール１１ａ、１１ｂとほぼ垂直な方向に転がる。ここで、供給用レール１１ａ、１１ｂ上を転がった不整列キュベット７１は、矢印８４が示す方向に落下し、キュベット７０として、再度、貯留ユニット６０に貯留される。また、不整列キュベット７１が落下することにより、フラップ板１１０の他端部１１０ｂは、重力により、位置９４から、位置９４よりも僅かに低い位置９５に下げられる。

次に、図８Ｈに示すように、供給用レール１１ａ、１１ｂは、上述の矢印８０が示す円周方向に、更に、矢印８０ｆが示す高さだけ上昇する。このとき、供給用レール１１ａ、１１ｂの上昇に応じて、フラップ板１１０が回動軸１２０を中心に回転することで、フラップ板１１０の他端部１１０ｂは、位置９５から、位置９５よりも高い位置９６まで持ち上げられる。

その後、供給用レール１１ａ、１１ｂは、上述の矢印８０が示す円周方向とは逆方向に下降する。供給用レール１１ａ、１１ｂの下降時において、フラップ板１１０の他端部１１０ｂは、重力により、位置９６から、初期位置である位置９１に下げられる。

ここで、供給ユニット１１がキュベット７０を供給先のユニット（移送ユニット１２）に供給する際に、余計な振動が発生しないことが好ましい。上述のように、フラップ板１１０の他端部１１０ｂは、重力により、初期位置（位置９１）に下げられる。すなわち、供給ユニット１１では、アクチュエータ等の動力を使わずに、重力により、フラップ板１１０の他端部１１０ｂを初期位置に戻している。このため、供給ユニット１１において、アクチュエータ等の動力による振動が発生しない。

なお、供給ユニット１１は、アクチュエータ等の動力を使わずに、重力により、フラップ板１１０の他端部１１０ｂを初期位置に戻しているが、これに限定されない。例えば、供給ユニット１１は、バネの力により、フラップ板１１０の他端部１１０ｂを初期位置に戻してもよい。

また、フラップ板１１０は、不整列キュベット７１をフラップ板１１０の他端部１１０ｂに接触させることで落下させるため、フラップ板１１０の材料としては、キュベット７０とフラップ板１１０との接触による切削粉が発生しない材料が用いられることが好ましい。また、フラップ板１１０の材料としては、キュベット７０とフラップ板１１０との間で、なるべく静電気が発生しない材料が用いられることが好ましい。例えば、フラップ板１１０の材料としては、エンジニアリング・プラスチックなどの樹脂が用いられる。エンジニアリング・プラスチックとしては、ＰＯＭ（ポリアセタール樹脂）などが挙げられる。

また、フラップ板１１０の他端部１１０ｂが位置９５から位置９６まで持ち上げられるときに、供給用レール１１ａとフラップ板１１０の他端部１１０ｂとが接触するため、フラップ板１１０の他端部１１０ｂの形状としては、供給用レール１１ａとフラップ板１１０の他端部１１０ｂとの接触による切削粉が発生しない形状であることが好ましい。例えば、図７に示すように、フラップ板１１０の他端部１１０ｂの形状は、フラップ板１１０の下面から上面に向けて先細りするテーパー形状であることが好ましい。

（第１の変形例）
第１の実施形態に係る自動分析装置１００のキュベット搬送装置１０の供給ユニット１１において、フラップ板１１０は１枚で構成されているが、これに限定されず、不整列キュベット７１を事前に排除する確率を上げるために、フラップ板１１０は複数枚で構成されてもよい。

図９、図１０は、第１の実施形態に係る自動分析装置１００のキュベット搬送装置１０の供給ユニット１１の他の構成（第１の変形例）の一例を示す図である。図９に示すように、フラップ板１１０は、回動軸１２０に対して２枚設けられ、２枚のフラップ板１１０は、それぞれ独立に回動する。又は、フラップ板１１０は、回動軸１２０に対して３枚以上設けられてもよい。例えば、図１０に示すように、フラップ板１１０は、回動軸１２０に対して９枚設けられ、９枚のフラップ板１１０は、それぞれ独立に回動する。

このように、第１の実施形態の第１の変形例では、フラップ板１１０が回動軸１２０に対して複数枚設けられていることにより、不整列キュベット７１を事前に排除する確率を上げることができる。

（第２の実施形態）
第１の実施形態に係る自動分析装置１００のキュベット搬送装置１０の供給ユニット１１において、フラップ板１１０は１段で構成されているが、これに限定されない。第２の実施形態に係る自動分析装置１００のキュベット搬送装置１０の供給ユニット１１において、不整列キュベット７１を事前に排除する確率を上げるために、フラップ板１１０は多段構成でもよい。

図１１は、第２の実施形態に係る自動分析装置１００のキュベット搬送装置１０の供給ユニット１１の構成の一例を示す図である。図１１に示すように、フラップ板１１０は、供給用レール１１ａ、１１ｂの片側（例えば、供給用レール１１ａ）の上方に、多段に設けられている。例えば、フラップ板１１０が２段構成である場合、まず、供給ユニット１１は、供給用レール１１ａ、１１ｂの上昇に応じて、不整列キュベット７１を、１段目のフラップ板１１０により落下させる。次に、供給ユニット１１は、供給用レール１１ａ、１１ｂの上昇に応じて、１段目のフラップ板１１０により落下できなかった不整列キュベット７１を、２段目のフラップ板１１０により落下させる。

このように、第２の実施形態では、フラップ板１１０が、供給用レール１１ａ、１１ｂの片側（供給用レール１１ａ）の上方に、多段に設けられていることにより、不整列キュベット７１を事前に排除する確率を上げることができる。なお、フラップ板１１０は２段構成である場合を例に挙げているが、３段以上の多段構成でもよい。

（第１の変形例）
第２の実施形態に係る自動分析装置１００のキュベット搬送装置１０の供給ユニット１１において、フラップ板１１０は、供給用レール１１ａ、１１ｂの片側（供給用レール１１ａ）の上方に、多段に設けられているが、これに限定されず、供給用レール１１ａ、１１ｂの両側の上方に設けられてもよい。

図１２は、第２の実施形態に係る自動分析装置１００のキュベット搬送装置１０の供給ユニット１１の他の構成（第１の変形例）の一例を示す図である。図１２に示すように、フラップ板１１０は、供給用レール１１ａ、１１ｂの両側の上方に設けられている。例えば、フラップ板１１０が２段構成であり、１段目のフラップ板１１０が供給用レール１１ｂの上方に設けられ、２段目のフラップ板１１０が供給用レール１１ａの上方に設けられている。この場合、まず、供給ユニット１１は、供給用レール１１ａ、１１ｂの上昇に応じて、不整列キュベット７１を、１段目のフラップ板１１０により落下させる。次に、供給ユニット１１は、供給用レール１１ａ、１１ｂの上昇に応じて、１段目のフラップ板１１０により落下できなかった不整列キュベット７１を、２段目のフラップ板１１０により落下させる。

このように、第２の実施形態の第１の変形例では、フラップ板１１０が、供給用レール１１ａ、１１ｂの両側の上方に設けられていることにより、不整列キュベット７１を事前に排除する確率を上げることができる。なお、フラップ板１１０は２段構成である場合を例に挙げているが、３段以上の多段構成でもよい。

以上、説明したとおり、各実施形態によれば、正しく整列されないキュベットを事前に排除することができる。

本発明の実施形態を説明したが、本発明の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。本発明の実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本発明の実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１０ キュベット搬送装置
１１ 供給ユニット
１１ａ、１１ｂ 供給用レール
１１ｃ 支持部材（駆動部）
１１ｄ 回動軸（駆動部）
１００ 自動分析装置
１１０ フラップ板（板状部材）
１１０ａ 一端部
１１０ｂ 他端部
１２０ 回動軸

Claims (9)

1. 貯留ユニットに貯留されているキュベットを供給先のユニットに供給する供給ユニット、
   を備え、
   前記供給ユニットは、
   前記貯留ユニット内に設けられた供給用レールと、
   前記貯留ユニット内で前記供給用レールを上昇させることにより、前記供給用レールに整列された前記キュベットを前記供給先のユニットに供給する駆動部と、
   前記供給用レールの上方に配置され、前記供給用レールの上昇に応じて、前記供給用レールに整列されない不整列キュベットを落下させる板状部材と、
   を備えたキュベット搬送装置。
2. 前記板状部材の一端部には回動軸が設けられ、
   前記板状部材は、前記供給用レールの上昇に応じて前記不整列キュベットを前記板状部材の他端部に接触させることにより、前記不整列キュベットを落下させる、
   請求項１に記載のキュベット搬送装置。
3. 前記板状部材の他端部は、
   前記供給用レールの上昇に応じて、初期位置である第１位置から、第１位置より高い第２位置まで持ち上げられ、
   前記供給用レールの下降時において、重力又はバネの力により、前記第２位置から前記第１位置に下げられる、
   請求項２に記載のキュベット搬送装置。
4. 前記板状部材は、前記回動軸に対して複数枚設けられている、
   請求項２又は３に記載のキュベット搬送装置。
5. 前記板状部材は、前記供給用レールの上方に多段に設けられている、
   請求項１〜４のいずれか一項に記載のキュベット搬送装置。
6. 前記板状部材は、前記供給用レールの両側の上方に設けられている、
   請求項１〜５のいずれか一項に記載のキュベット搬送装置。
7. 前記板状部材の他端部は、前記板状部材の下面から上面に向けて先細りするテーパー形状である、
   請求項２〜６のいずれか一項に記載のキュベット搬送装置。
8. 前記キュベットは、上面が開口した有底の部材である胴体部と、前記胴体部の開口側に設けられた中空の部材である頂部と、前記頂部の底側に設けられ、その外径が前記胴体部の外径よりも大きい部材であるフランジとを有し、
   前記供給用レールは、所定距離だけ離間して配置された第１レールと第２レールとを有し、
   前記所定距離は、前記フランジよりも小さく、前記胴体部の外径よりも大きい距離であり、
   前記不整列キュベットは、前記第１レールと前記第２レールとの間に前記胴体部が配置されないキュベットである、
   請求項１〜７のいずれか一項に記載のキュベット搬送装置。
9. キュベットを貯留する貯留ユニットと、
   前記貯留ユニットに貯留されている前記キュベットを搬送する、請求項１〜８のいずれか一項に記載のキュベット搬送装置と、
   前記キュベット搬送装置に搬送された前記キュベットに試料及び試薬の少なくとも１つを投入して光を照射し、前記キュベットを透過した光の光量を測定する測光ユニットと、
   を備える自動分析装置。

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