JP2012141226A - 容器供給装置及び試料分析装置 - Google Patents
容器供給装置及び試料分析装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012141226A JP2012141226A JP2010294565A JP2010294565A JP2012141226A JP 2012141226 A JP2012141226 A JP 2012141226A JP 2010294565 A JP2010294565 A JP 2010294565A JP 2010294565 A JP2010294565 A JP 2010294565A JP 2012141226 A JP2012141226 A JP 2012141226A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- container
- cuvette
- transfer
- storage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 130
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 43
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 25
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 48
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 30
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 25
- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 description 24
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 11
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 6
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 6
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 6-oxabicyclo[3.2.1]oct-3-en-7-one Chemical compound C1C2C(=O)OC1C=CC2 TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000023555 blood coagulation Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000020764 fibrinolysis Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
- G01N21/13—Moving of cuvettes or solid samples to or from the investigating station
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
- B65G47/1442—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of the bottom or a part of the wall of the container
- B65G47/1471—Movement in one direction, substantially outwards
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/025—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having a carousel or turntable for reaction cells or cuvettes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N2035/00178—Special arrangements of analysers
- G01N2035/00306—Housings, cabinets, control panels (details)
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0439—Rotary sample carriers, i.e. carousels
- G01N2035/0446—Combinations of the above
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/046—General conveyor features
- G01N2035/0465—Loading or unloading the conveyor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0474—Details of actuating means for conveyors or pipettes
- G01N2035/0491—Position sensing, encoding; closed-loop control
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/021—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having a flexible chain, e.g. "cartridge belt", conveyor for reaction cells or cuvettes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/026—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having blocks or racks of reaction cells or cuvettes
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
【解決手段】投入口から投入されたキュベット200を底部から堆積させて貯留する貯留部9と、この貯留部9に貯留されていたキュベット200を受け取って別の受け部30へ搬出する搬出部20と、貯留部9の底部に存在しているキュベット200を、前記搬出部20がキュベット200を受け取る受け取り領域A1側へ移送する移送部300と、搬出部20によって受け部30へ搬出されたキュベット200を所定位置に配置する配置部90とを備えている。
【選択図】 図4
Description
第1貯留部401に貯留されたキュベット402は、環状ベルト403の回転に伴って、環状ベルト403に取り付けられている保持板405によって、すくい上げられて、第2貯留部404へ搬出される。
本発明によれば、貯留部の底部に存在している容器は、移送部によって移送され、搬出部によって搬出される。このため、貯留部の容量を大きくした場合であっても、貯留部に投入した容器を搬出部によってスムーズに搬出し、配置部によって所定位置に配置することが可能となる。
本発明によれば、貯留部の底部に存在している容器は、移送部によって、搬出部に向けて移送される。このため、貯留部の容量を大きくした場合であっても、貯留部に投入した容器を搬出部によってスムーズに貯留部の外へと搬出し、配置部によって所定位置に配置することが可能となる。
この場合、貯留部の底部に存在している容器は、容器載置部の上に載置され、その容器は搬出部に向けて移送される。
この場合、容器載置部上の容器を、より一層、搬出部に向けて移送しやすくなる。
この場合、貯留部内で底面に到達した容器が、容器載置部上に載ることができる。
この場合、搬出部のモータを、移送部の駆動部に兼用することができる。
(8)前記移送部による容器の移送量は、前記搬出部による容器の移送量よりも小さいのが好ましい。
この場合、搬出部による容器の搬出数と比較して、移送部による前記搬出部への容器の移送量が過剰となるのを防止することができる。
これにより、貯留部を容器の移送方向に長い形状とすることによってその容積を拡大しても、この貯留部の底部に存在している容器は、移送部によって前記搬出部に向けて移送される。
(10)この場合において、前記貯留部は、前記直交方向に対向している両側面のうちの少なくとも一方は、底部に向かって当該貯留部を狭くする傾斜面を有しているのが好ましい。
この場合、貯留部の上部側を前記直交方向について拡大しても、前記傾斜面によって容器を底部に向けて集めやすくなり、この結果、移送部によって容器を確実に移送することができる。つまり、移送部による容器の移送能力を確保しつつ、貯留部をできるだけ広くすることができ、容器の貯留量を増加させることが可能となる。
この場合、配置部によって所定位置に配置させる容器が無くなると、配置部へと容器を供給すべく機能させることができ、所定位置に配置される容器が存在していると、前記移送部及び前記搬出部の少なくとも一方を休止させることができる。
この場合、貯留部に貯留された複数の容器群の上層部にある容器が、搬出部に向かってなだれ落ちるのを規制することができる。すなわち、搬出部側への容器の移送は、主として前記移送部に依拠させることができ、容器が搬出部側に不要に集まるのを防止することができる。
本発明によれば、容器供給装置の貯留部へと一度に投入できる容器の数を増加させても、貯留部に貯留されていた容器は、搬出部によってスムーズに貯留部の外へと搬出され、この容器を配置部によって所定位置に配置することが可能となる。このため、所定位置に配置され容器搬送部によって搬送された容器に、光学検出部が、試料を供給し、この試料の光学検出を次々と行うことができる。
〔1.試料分析装置1の全体構成〕
本実施形態に係る試料分析装置1は、血液の凝固・線溶機能に関連する特定の物質の量や活性の度合いを光学的に測定して分析する装置である。
この試料分析装置1は、図1に示しているように、測定機構部2と、測定機構部2の前面側に配置された搬送機構部3と、測定機構部2に電気的に接続された制御装置4とを備えている。測定機構部2には、測定を行う際の検体の容器となるキュベット(試料容器)200をユーザが投入するための投入部5が設けられている。投入部5は、上方に開口する開口部を有し、この開口部をキュベット200の投入口5bとしている。そして、この投入口5bを開閉可能とする蓋5aが設けられている。キュベット200は、投入口5bを通じて、後に説明するキュベット供給機構部6の貯留部9(図4参照)へと投入される。
制御装置4は、パーソナルコンピュータ(PC)からなり、制御部4aと、表示部4bと、キーボード4cとを有している。制御部4aは、測定機構部2の制御部(図示省略)に当該測定機構部2の動作開始信号を送信するとともに、測定機構部2で得られた検体の光学的な情報を分析処理する機能を有している。この制御部4aは、CPU、ROM、RAM等からなる。また、表示部4bは、各種の情報を表示することができ、制御部4aで得られた分析結果や、ユーザへの報知情報等を表示する。
搬送機構部3は、図1及び図2に示しているように、測定機構部2に検体を供給するため、検体を収容した複数(本実施の形態では、10本)の試験管250が載置されたラック251を、測定機構部2の吸引位置2a(図2参照)に搬送する機能を有している。
測定機構部2は、搬送機構部3から供給された検体に対して光学的な測定を行うことにより、当該検体に関する光学的な情報を取得する。本実施形態では、搬送機構部3のラック251に載置された試験管250から測定機構部2のキュベット200に分注された検体に対して光学的な測定が行われる。測定機構部2は、キュベット供給機構部(容器供給装置)6と、分析機構部(光学検出部)7とを備えている。
分析機構部7は、回転搬送部100と、検体分注アーム110と、第1光学的情報取得部120と、ランプユニット130と、試薬分注アーム140と、キュベット移動部150と、第2光学的情報取得部160とを備えている。
第1光学的情報取得部120は、試薬を添加する前の検体中の干渉物質の有無およびその濃度を測定するために、検体から光学的な情報を取得する。第1光学的情報取得部120は、分注テーブル103の保持部103aに保持されたキュベット200内の検体から光学的な情報(検体の透過光による情報)を取得する。
試薬分注アーム140は、回転搬送部100に載置された試薬容器(図示せず)内の試薬を回転搬送部100に保持されているキュベット200に分注することにより、キュベット200内の検体に試薬を混合するために設けられている。これにより、第1光学的情報取得部120による光学的な測定が終了した検体に試薬を添加して測定用試料が調製される。
キュベット移動部150は、キュベット200を回転搬送部100と第2光学的情報取得部160との間を移動させる。
キュベット供給機構部6は、ユーザによって無造作に投入された複数のキュベット200(図3参照)を分析機構部7の回転搬送部100に1つずつ供給するために設けられている。なお、キュベット200は、図3に示すように、直径D1(約10mm)を有するつば部200aと、直径D1よりも小さい直径D2(約8mm)を有する胴部200bとから構成されている。また、キュベット200は、約30mmの長さを有する。
図4〜図7に示すように、キュベット供給機構部6は、キュベット200を貯留する貯留部9を備えている。貯留部9は、上方開口容器として形成されており、左右方向で対向する第1側面部13及び第2側面部14と、前後方向に対向する第3側面部15及び第4側面部16とを有している。なお、図4では、貯留部9の内部の様子を説明するために、一方側にある第1側面部13を取り除いた状態として示している。
そして、仕切部材12は、貯留部9の第1空間10に貯留されている多数のキュベット群の上層部にあるキュベット200が、受け取り領域A1側へとなだれ落ちるのを規制する規制部材としての機能を有している。そこで、移送部300が、貯留部9の第1空間10の底部に存在しているキュベット200を、受け取り領域A1側へ移送する。移送部300の具体的な構成は後に説明する。
第3側面部15は、貯留部9の前面側に位置しており、第4側面部16は、後面側に位置している。第3及び第4側面部15,16は、下方に向かうにしたがって対向間隔が小さくなるように、それぞれ傾斜している。
このため、貯留部9の上部側を左右方向について拡大しても、前記傾斜面によって、投入したキュベット200を底部に向けて集めやすくなり、この結果、底面側に位置する移送部300によってキュベット200を確実に移送することが可能となる。すなわち、移送部300によるキュベット200の移送能力を確保しつつ、貯留部9の上部側をできるだけ広くすることができ、キュベット200の貯留量を増加させることが可能となる。
第1部材12aは、図5に示しているように、鉛直面に対して僅かに傾斜しており(傾斜角度θ)、下方へ進むにしたがって受け取り領域A1側へ向かうように傾斜している。第1部材12aは、第4側面部16とほぼ平行であり、貯留部9の前後方向の寸法が、下方に向かって狭くなるのを抑制している。これに対して、第1部材12aと第3側面部15(及びこの第3側面部15と横並びに存在している後述の環状ベルト301)との間に形成されている第2空間11は、上方に向かって広くなる形状となる。
図5において、搬出部20は、複数の保持板21aが設けられた環状ベルト21と、環状ベルト21が取り付けられているチェーン22と、このチェーン22が係合している上下のスプロケット23,24と、スプロケット23を回転駆動するモータ25(図7参照)とを含む。モータ25がスプロケット23を回転させることによって、当該スプロケット23から回転動力を受けた環状ベルト21は回転する。この環状ベルト21は、突起(保持板)付きベルトからなる。チェーン22、スプロケット23,24及びモータ25により搬出部20の駆動部が構成されている。
保持板21aの上にキュベット200が載ることにより、当該キュベット200を上に持ち上げて保持することができる。つまり、この保持板21が、キュベット200を搬出する際に当該キュベット200を保持する容器保持部となる。
また、保持板21aは、キュベット200を、通常、1〜3個ほど安定的に載せることが可能な大きさを有する。なお、保持板21a上に載って保持されるキュベット200の向きは一定である必要はない。
保持板21aに保持されて上方に搬出されたキュベット200は、環状ベルト21の回転に伴い、第2空間11と反対側に落下する。キュベット200が落下する先には受け部30が設けられており、受け部30は、第1空間10から第2空間11を経て搬出されたキュベット200を受ける。
以上より、搬出部20は、第2空間11の底部付近のキュベット200を、上方の搬出口19まで持ち上げて、受け部30側へ搬出することができる。
図5に示しているように、移送部300は、貯留部9の第1空間10の底部に存在しているキュベット200に対して、受け取り領域A1側への移動力を付与するために、第1空間10の底部で露出し当該底部に存在しているキュベット200が載置される容器載置部304と、この容器載置部304を受け取り領域A1側へ移動させ当該容器載置部304に載置されているキュベット200を当該受け取り領域A1側へ移送させる駆動部305とを有している。
開口部10aは、第4側面部16の下端部から搬送部20の環状ベルト21までにわたって細長形状として形成されている。そして、この開口部10aに配置されている前記環状ベルト301の上側部分及び後述の受け渡し部材8によって、貯留部9の底面を構成している。
そして、この環状ベルト301の上側部分は、図5に示しているように、受け取り領域A1側へ向かって低くなる傾斜面として構成されている。
モータの兼用について具体的に説明する。搬出部20のスプロケット24(図5参照)の回転軸24a(図7参照)は軸方向外方に延出しており、この回転軸24aからプーリ303は回転動力を受ける。つまり、図7において、回転軸24aに第1伝動プーリ311が一体回転可能に取り付けられており、環状ベルト301用のプーリ303の回転軸303aに第2伝動プーリ312が一体回転可能に取り付けられており、これら第1伝動プーリ311と第2伝動プーリ312とに伝動ベルト313が架けられている。なお、第2伝動プーリ312は第1伝動プーリ311よりも径が大きく、回転軸24aの回転を減速してプーリ303へ伝えることができる。これにより、搬出部20の環状ベルト21は、移送部300の環状ベルト301よりも高速で回転し、搬出部20によるキュベット200の移動速度を、移送部300によるキュベット200の移動速度よりも大きくすることができる。
そして、第2空間11の上部には、キュベット200が受け部30側へ搬出される際にキュベット200が通過する搬出口19を備えており、第2空間11の底部付近に貯留されているキュベット200は、搬出部20によって第2空間11内において上方に持ち上げられ、搬出口19から受け部30へ向かって搬出される。
図8、図9及び図10において、配置部90は、搬出部20によって搬出されたキュベット200を受ける受け部30と、受け部30からキュベット200を1つずつ送り出すキュベット送り出し部40と、この送り出し部40から送り出されたキュベット200を回転移送部60へ搬送する搬送配置部50とを備えている。
これに対して、センサ52がキュベット200を検知しなくなると、制御部4aは、送り出し部40を動作させ、キュベット200を一つ送り出す。また、一定時間について前記送り出し部40を動作させても、センサ52がキュベットを検知しない場合は、送り出し部40を動作させたまま、移送部300及び搬出部20を動作させる。これは、受け部30にキュベット200が無くなっている場合であり、移送部300及び搬出部20を動作させることで、キュベット200を受け部30に補充することができる。
以上より、搬送レール51には、常時一定数のキュベット200を待機させた状態とすることができる。
回転移送部60は、搬送レール51を滑り落ちたキュベット200を、供給用キャッチャ部70が把持可能な待機位置まで回転移送する。回転移送部60は、支持台61と、支持台61に取り付けられた回転可能な回転テーブル62と、回転テーブル62を駆動するモータ63とを有している。このモータ63により回転テーブル62が回転することによって、回転テーブル62の3つの切欠部62aに嵌め込まれたキュベット200が、支持台61の切欠部61a(待機位置)へと搬送される。
そして、分析機構部(光学検出部)7において、試薬分注アーム140は、回転搬送部100に載置された試薬容器(図示せず)内の試薬を、前記供給用キャッチャ部70によって分注テーブル103に搬送されたキュベット200に分注(供給)し、キュベット200内の検体と試薬とを混合させ、検体(試料)の光学検出が行われる。
図5において、第1空間10には、P1で示す最大貯留位置(キュベットを約2000個投入したときのキュベット群の上端)までキュベット200を満たすことができる。
このように一度に多数(約2000個)のキュベット200を投入しても、第2空間11には、移送部300によって移送された一部のキュベット200(十数個から数十個程度)が受け取り領域A1付近に位置するだけであり、第2空間11の上端までキュベット200が満たされることはない。なお、図5には、第2空間11に貯留されるキュベット群の上端をP2で示している。
すなわち、保持板21aが安定的に保持できるキュベット200の数は、保持板21aあたり数個ほどであるから、仮に、保持板21aによる保持が不安定になるほどの数のキュベット200が一度に保持板21aによって持ち上げられても、それらのキュベット200は不安定な状態で保持されているため、キュベット200の搬出口19に到達するまでに、保持板21aから落下する確率が高くなる。
図8〜図10により説明したように、搬出部20によって搬出されたキュベット200は、受け部30に貯留され、送り出し部40によって通路Pを通過して所定位置(回転移送部60)に配置される。通路Pはキュベット200が一つだけしか通過できない大きさを有しているが、受け部30に一度に多くのキュベット200が貯留されると、キュベット全体の重みによって複数のキュベット200が通路Pに押し付けられ、キュベット同士が通路Pの入り口で詰まり易くなる。
なお、本実施形態では、移送部300のベルトの回転速度を搬出部20のそれよりも小さくすることで、移送部300による移送量を搬出部20による移送量よりも小さくしているが、移送量に差異をもたらす構成であればよく、特に限定されない。例えば、移送量に差異をもたらすために、移送部300のベルトの摩擦力を搬出部20のベルトの摩擦力よりも小さくしてもよいし、移送部300のベルトの幅を搬出部20のベルトの幅より小さくしてもよい。
これに対して、本実施形態に係るキュベット供給機構部6によれば、貯留部9へと一度に投入できるキュベット200の数を増加させるために、貯留部9を前後方向に拡大しても、貯留部9の底部に存在しているキュベット200は、移送部300によって、受け取り領域A1側へ移送される。特に、貯留部9の後方の領域に存在していたキュベット200であっても、移送部300の環状ベルト301の上に載ることができ、受け取り領域A1側へと移送される。したがって、本実施形態のキュベット供給機構部によれば、一度に投入できるキュベットの数を増やしつつ、キュベットをスムーズに供給することが可能になる。
この結果、キュベット200は、回転移送部60に配置され、供給用キャッチャ部70によって分析機構部7に搬送され、当該分析機構部7によって、このキュベット200により検体(試料)の光学検出を次々と行うことができる。
例えば、前記実施形態では、貯留部9において、第2側面部14のみが傾斜面を有している構成としたが、対向している第1側面部13及び第2側面部14の双方が傾斜面を有していてもよく、少なくとも一方が、底部に向かって当該貯留部9を狭くする傾斜面を有した構成であればよい。
また、前記実施形態では、移送部300と搬出部20とが同期して動作する場合を説明したが、それぞれは独立して動作してもよい。この場合、配置部90において、回転移送部60に配置させるキュベット200の有無を搬送レール51上で検出する前記センサ(検出部)52の検出結果に応じて、制御部4a(制御手段)は、移送部300と搬出部20とのうちの一方のみについての、駆動と非駆動とを択一的に切り替える。
4a 制御部(制御手段)
5b 投入口
6 キュベット供給機構部(容器供給装置)
7 分析機構部(光学検出部)
9 貯留部
10a 開口部
12 仕切部材(規制部材)
13 第1側面部
14 第2側面部
20 搬出部
21a 保持板(容器保持部)
25 モータ
30 受け部
52 センサ(検出部)
60 回転移送部(所定位置)
70 供給用キャッチャ部(容器搬送部)
90 配置部
200 キュベット(容器)
300 移送部
301 環状ベルト
302 プーリ
303 プーリ
304 容器載置部
305 駆動部
A1 受け取り領域
Claims (13)
- 投入口から投入された容器を底部から堆積させて貯留する貯留部と、
前記貯留部の底部に存在している容器を移送する移送部と、
前記移送部によって移送された容器を搬出する搬出部と、
前記搬出部によって搬出された容器を所定位置に配置する配置部と、
を備える容器供給装置。 - 投入口から投入された容器を底部から堆積させて貯留する貯留部と、
前記貯留部の内部に設けられ、前記貯留部に貯留される容器を前記貯留部の外へ搬出する搬出部と、
前記貯留部の底部に存在している容器を、前記搬出部に向けて移送する移送部と、
前記搬出部によって前記貯留部外へ搬出された容器を所定位置に配置する配置部と、
を備える容器供給装置。 - 前記移送部は、前記貯留部の底部で露出し当該底部に存在している容器が載置される容器載置部と、前記容器載置部を駆動することにより当該容器載置部に載置されている容器を前記搬出部に向けて移送させる駆動部と、を有している請求項2に記載の容器供給装置。
- 前記移送部は、前記搬出部に向かう容器の移送方向の後方と前方とに配置されたプーリ間に架けられ、前記容器載置部を構成する環状ベルトを有する請求項3に記載の容器供給装置。
- 前記容器載置部は、前記搬出部へ向かって低くなる傾斜面として構成されている請求項3又は4に記載の容器供給装置。
- 前記貯留部は、その底面が全部又は一部について開口している開口部を有し、
前記容器載置部は、前記開口部から前記貯留部内に露出している請求項3から5のいずれか一項に記載の容器供給装置。 - 前記搬出部は、前記容器を搬出する際に当該容器を保持する容器保持部と、この容器保持部を駆動するモータと、を有し、
前記移送部が有している前記駆動部は、前記モータの動力によって駆動される請求項3から6のいずれか一項に記載の容器供給装置。 - 前記移送部による容器の移送量は、前記搬出部による容器の移送量よりも小さい請求項2から7のいずれか一項に記載の容器供給装置。
- 前記貯留部は、平面視において、前記搬出部に向かう容器の移送方向に長く、当該移送方向の直交方向に短い細長形状であり、
前記容器載置部は、前記貯留部の長手方向に沿って設けられている請求項3に記載の容器供給装置。 - 前記貯留部は、前記直交方向に対向している両側面のうちの少なくとも一方は、底部に向かって当該貯留部を狭くする傾斜面を有している請求項9に記載の容器供給装置。
- 前記配置部によって前記所定位置に配置される容器の有無を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に応じて前記移送部と前記搬出部とのうちの少なくとも一方の駆動と非駆動とを択一的に切り替える制御手段と、をさらに備えている請求項2から10のいずれか一方に記載の容器供給装置。 - 前記貯留部に貯留された複数の容器群の上層部にある容器が、前記搬出部側へと移動するのを規制する規制部材をさらに備えている請求項2から11のいずれか一項に記載の容器供給装置。
- 請求項1から12のいずれか一項に記載の容器供給装置と、
容器に収容されている試料の光学検出を行う光学検出部と、
前記容器供給装置の前記配置部によって前記所定位置に配置された容器を、前記光学検出部へ搬送する容器搬送部と、
を備えている試料分析装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010294565A JP5656625B2 (ja) | 2010-12-29 | 2010-12-29 | 試料分析装置 |
EP11194836.0A EP2472267B1 (en) | 2010-12-29 | 2011-12-21 | Cuvette supplying device and specimen analyzer |
US13/337,574 US9110043B2 (en) | 2010-12-29 | 2011-12-27 | Cuvette supplying device and specimen analyzer |
CN201110461373.5A CN102608341B (zh) | 2010-12-29 | 2011-12-28 | 试样分析装置 |
US14/797,600 US20150316467A1 (en) | 2010-12-29 | 2015-07-13 | Cuvette supplying device and specimen analyzer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010294565A JP5656625B2 (ja) | 2010-12-29 | 2010-12-29 | 試料分析装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012141226A true JP2012141226A (ja) | 2012-07-26 |
JP5656625B2 JP5656625B2 (ja) | 2015-01-21 |
Family
ID=45470315
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010294565A Active JP5656625B2 (ja) | 2010-12-29 | 2010-12-29 | 試料分析装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9110043B2 (ja) |
EP (1) | EP2472267B1 (ja) |
JP (1) | JP5656625B2 (ja) |
CN (1) | CN102608341B (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014129397A1 (ja) | 2013-02-20 | 2014-08-28 | 日本電子株式会社 | 測定容器供給装置 |
JP2014240327A (ja) * | 2013-06-11 | 2014-12-25 | エフ ホフマン−ラ ロッシュ アクチェン ゲゼルシャフト | 試料管を操作するための装置および方法、ならびに検査室システム |
WO2015005101A1 (ja) | 2013-07-08 | 2015-01-15 | 日本電子株式会社 | 測定容器供給装置 |
JP2015078069A (ja) * | 2013-10-10 | 2015-04-23 | エフ ホフマン−ラ ロッシュ アクチェン ゲゼルシャフト | キュベット分離装置 |
JP2020060388A (ja) * | 2018-10-05 | 2020-04-16 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | キュベット搬送装置及び自動分析装置 |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5675732B2 (ja) * | 2012-08-31 | 2015-02-25 | メディカテック株式会社 | 被整列部材整列セット装置 |
JP6009881B2 (ja) * | 2012-09-20 | 2016-10-19 | シスメックス株式会社 | 検体移し替え装置および検体処理システム |
CN103901222B (zh) * | 2012-12-27 | 2015-09-02 | 深圳雷杜生命科学股份有限公司 | 反应容器的传送装置 |
JP5898119B2 (ja) | 2013-03-28 | 2016-04-06 | シスメックス株式会社 | 分析装置 |
USD727327S1 (en) * | 2013-11-22 | 2015-04-21 | Compliance Software, Inc. | Compact stand with mobile scanner |
CN111060375B (zh) * | 2014-04-28 | 2023-01-17 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 样本篮传送系统及方法 |
EP3106876B1 (en) * | 2015-06-19 | 2022-12-07 | F. Hoffmann-La Roche AG | Solid waste removal |
US10379130B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-08-13 | Abbott Laboratories | Reaction vessel exchanger device for a diagnostic analyzer |
CN105181985A (zh) * | 2015-10-20 | 2015-12-23 | 希肯医疗技术(苏州)有限公司 | 一种为分析装置自动传送反应杯的反应杯加载系统 |
CN105628946B (zh) * | 2015-12-30 | 2017-09-01 | 迪瑞医疗科技股份有限公司 | 一种容器的供给装置及方法 |
USD810084S1 (en) | 2016-03-23 | 2018-02-13 | Formfox, Inc. | Mobile scanner |
CN105699676B (zh) * | 2016-04-14 | 2017-11-14 | 迈克医疗电子有限公司 | 反应杯加载装置 |
CN106290951B (zh) * | 2016-08-04 | 2018-03-27 | 迪瑞医疗科技股份有限公司 | 一种容器的供给装置 |
CN106959376B (zh) * | 2017-03-01 | 2018-04-10 | 重庆科斯迈生物科技有限公司 | 磁微粒化学发光免疫分析仪用反应杯排杯系统 |
US11372011B2 (en) * | 2018-01-31 | 2022-06-28 | Laboratory Corporation Of America Holdings | Sample receiving system and methods |
CN108344697B (zh) * | 2018-05-14 | 2024-02-09 | 苏州大学 | 一种光声断层扫描分子成像系统体外样品专用上样架子组合 |
JP7311996B2 (ja) * | 2019-03-27 | 2023-07-20 | シスメックス株式会社 | 検体測定装置および検体測定方法 |
CN112278791B (zh) * | 2020-11-10 | 2022-06-28 | 迪瑞医疗科技股份有限公司 | 一种试管无序上料装置 |
CN113548431B (zh) * | 2021-09-22 | 2021-12-07 | 烟台拉斐尔生物科技有限公司 | 神经内科用试管高效率无菌拿取设备 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1452872A (fr) * | 1965-08-04 | 1966-04-15 | Commercialisation Immobilieres | Dispositif automatique pour le stockage et le rangement de récipients |
JP2007309792A (ja) * | 2006-05-18 | 2007-11-29 | Sysmex Corp | 試料分析装置 |
JP2010085270A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Oki Electric Ind Co Ltd | 検体容器供給装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE498215A (ja) * | 1949-10-27 | |||
DE1560547A1 (de) * | 1963-09-07 | 1969-10-09 | Reiners Walter Dr Ing | Vorrichtung zum Gleichrichten von Spulen mit konischen Spulenhuelsen |
US3738507A (en) * | 1971-09-13 | 1973-06-12 | Sunkist Growers Inc | Bin for accumulating spherical articles |
US3835985A (en) * | 1972-06-19 | 1974-09-17 | Wiebe Mfg Inc | Vacuum assist can unscrambler |
IT1179315B (it) * | 1984-04-19 | 1987-09-16 | Acma Spa | Apparecchiatura per disporre orizzonalmente ed in sequenza recipienti del tipo delle bottiglie flaconi e simili |
FR2571705B1 (fr) | 1984-10-12 | 1990-05-18 | Applic Vibration | Procede pour distribuer des coupelles et moyens de mise en oeuvre |
DE3718481A1 (de) * | 1987-06-02 | 1988-12-15 | Sortimat Creuz & Co Gmbh | Vorrichtung zum foerdern und zufuehren von zylinderfoermigen gegenstaenden |
FR2778647B1 (fr) * | 1998-05-14 | 2000-06-23 | Admv Sa | Mecanisme d'orientation et de distribution automatique de pieces |
US6325129B1 (en) * | 1999-11-10 | 2001-12-04 | Labotix Automation Inc. | Test tube orienting system |
JP4901035B2 (ja) | 2001-09-12 | 2012-03-21 | ベックマン コールター, インコーポレイテッド | パーツの送給装置 |
ITBO20080166A1 (it) * | 2008-03-14 | 2009-09-15 | Tonazzi Vasquali S R L | Dispositivo per il convogliamento singolarizzato di articoli oblunghi |
JP5378284B2 (ja) * | 2010-03-29 | 2013-12-25 | シスメックス株式会社 | 容器供給装置及び試料分析装置 |
-
2010
- 2010-12-29 JP JP2010294565A patent/JP5656625B2/ja active Active
-
2011
- 2011-12-21 EP EP11194836.0A patent/EP2472267B1/en active Active
- 2011-12-27 US US13/337,574 patent/US9110043B2/en active Active
- 2011-12-28 CN CN201110461373.5A patent/CN102608341B/zh active Active
-
2015
- 2015-07-13 US US14/797,600 patent/US20150316467A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1452872A (fr) * | 1965-08-04 | 1966-04-15 | Commercialisation Immobilieres | Dispositif automatique pour le stockage et le rangement de récipients |
JP2007309792A (ja) * | 2006-05-18 | 2007-11-29 | Sysmex Corp | 試料分析装置 |
JP2010085270A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Oki Electric Ind Co Ltd | 検体容器供給装置 |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014129397A1 (ja) | 2013-02-20 | 2014-08-28 | 日本電子株式会社 | 測定容器供給装置 |
JP2014160028A (ja) * | 2013-02-20 | 2014-09-04 | Jeol Ltd | 測定容器供給装置 |
US9403645B2 (en) | 2013-02-20 | 2016-08-02 | Jeol Ltd. | Measuring container supplying device |
JP2014240327A (ja) * | 2013-06-11 | 2014-12-25 | エフ ホフマン−ラ ロッシュ アクチェン ゲゼルシャフト | 試料管を操作するための装置および方法、ならびに検査室システム |
WO2015005101A1 (ja) | 2013-07-08 | 2015-01-15 | 日本電子株式会社 | 測定容器供給装置 |
JP2015014572A (ja) * | 2013-07-08 | 2015-01-22 | 日本電子株式会社 | 測定容器供給装置 |
US10024874B2 (en) | 2013-07-08 | 2018-07-17 | Jeol Ltd. | Measurement-container supply device |
JP2015078069A (ja) * | 2013-10-10 | 2015-04-23 | エフ ホフマン−ラ ロッシュ アクチェン ゲゼルシャフト | キュベット分離装置 |
JP2020060388A (ja) * | 2018-10-05 | 2020-04-16 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | キュベット搬送装置及び自動分析装置 |
JP7221637B2 (ja) | 2018-10-05 | 2023-02-14 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | キュベット搬送装置及び自動分析装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2472267B1 (en) | 2019-06-12 |
US20120171078A1 (en) | 2012-07-05 |
US20150316467A1 (en) | 2015-11-05 |
CN102608341A (zh) | 2012-07-25 |
US9110043B2 (en) | 2015-08-18 |
EP2472267A3 (en) | 2017-10-25 |
CN102608341B (zh) | 2014-09-03 |
JP5656625B2 (ja) | 2015-01-21 |
EP2472267A2 (en) | 2012-07-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5656625B2 (ja) | 試料分析装置 | |
US7931861B2 (en) | Sample analyzer | |
JP5378284B2 (ja) | 容器供給装置及び試料分析装置 | |
JP7067960B2 (ja) | ピペットチップ供給機構およびピペットチップ供給方法 | |
JP5439107B2 (ja) | ラック回収ユニット | |
US8343772B2 (en) | Specimen processing device, specimen conveyance device, and specimen conveyance method | |
JP6426425B2 (ja) | キュベット分離装置 | |
WO2010067632A1 (ja) | ラックトレイ、ラックおよびラック搬送システム | |
JPH02105062A (ja) | アナライザ | |
WO2011093248A1 (ja) | 自動分析装置 | |
JP2012154835A (ja) | ピペットチップ供給装置、検体分析装置及びピペットチップ供給方法 | |
CN113811774A (zh) | 料斗结构、理杯装置及试杯准备方法 | |
CN211826096U (zh) | 样本测定装置 | |
JP3733431B2 (ja) | 自動分注装置 | |
JP2013060290A (ja) | 部品供給装置 | |
EP3637109B1 (en) | Analyzer and analyzer control method | |
CN218917417U (zh) | 样本分析仪 | |
JP7323546B2 (ja) | キュベット供給装置 | |
JP2002048806A (ja) | 検体試験装置の分注方法及び検体試験装置 | |
JP2023052945A (ja) | 分析装置及び分析装置の制御方法 | |
JP5792474B2 (ja) | ピペットチップ供給装置 | |
JP2023097561A (ja) | 検体測定方法、カートリッジ及び検体測定装置 | |
CN111624358A (zh) | 样本分析装置和样本分析方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130828 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131203 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131206 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140131 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140318 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140516 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141028 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141125 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5656625 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |