CN218917417U - 样本分析仪 - Google Patents

Abstract

一种样本分析仪，其包括反应杯装载装置、样本承载装置、试剂承载装置、样本针装置、试剂针装置和测定装置。样本针装置用于从样本承载装置处吸取样本并注入到反应杯内。试剂针装置用于从试剂承载装置处吸取试剂并注入到反应杯内形成混合液。测定装置用于测定混合液。反应杯装载装置包括料仓机构、拾取机构、转运机构和分杯机构。拾取机构拾取料仓机构内的反应杯。转运机构将拾取机构拾取的反应杯转运至分杯机构。分杯机构包括安装座和可活动安装于安装座的分杯件，分杯件设有多个容置孔，容置孔承接转运机构转运过来的反应杯。分杯机构设有加样位，分杯件运动时驱动容置孔中的反应杯运行至加样位，样本针装置将吸取的样本注入位于加样位的反应杯。

Description

样本分析仪

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种样本分析仪。

背景技术

现有的一些样本分析仪，按照检测流程需要由反应杯装载装置有序地提供空的反应杯，接着在该反应杯内添加样本和试剂形成混合液，然后进行反应杯内混合液的孵育，完成孵育后，将反应杯移送到测定装置，测定装置对反应杯内的混合液进行光学测定。

现有的样本分析仪，装载装置提供空的反应杯后，需要设置抓杯组件将反应杯移送到其他工位进行样本和试剂的添加操作。该实施方式，需要添加一组抓杯组件，增加了仪器成本，而且也需要增加反应杯移送的动作，增加了调度时间，降低了样本分析的效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种样本分析仪。

本实用新型第一方面提出的样本分析仪，包括：

反应杯装载装置，用于有序提供反应杯；

样本承载装置，用于承载样本；

试剂承载装置，用于承载试剂；

样本针装置，用于从所述样本承载装置处吸取样本到所述反应杯内；

试剂针装置，用于从所述试剂承载装置处吸取试剂到所述反应杯内与所述样本进行混合形成混合液；

测定装置，用于对所述反应杯内的混合液进行测定；

其中，所述反应杯装载装置包括：

料仓机构，用于装载反应杯；

拾取机构，用于拾取所述料仓机构内的反应杯；

转运机构，用于将所述拾取机构拾取的反应杯转运至分杯机构；

分杯机构，包括安装座和可活动安装于所述安装座的分杯件，所述分杯件设有多个容置孔，所述容置孔用于承接所述转运机构转运过来的反应杯；

其中，所述分杯机构设有加样位，所述分杯件活动时驱动所述容置孔中的反应杯运行至所述加样位，所述样本针装置吸取的样本注入位于所述加样位的反应杯内。

本实用新型第二方面提出的样本分析仪，包括：

反应杯装载装置，用于提供反应杯；

样本承载装置，用于承载样本；

试剂承载装置，用于承载试剂；

样本针装置，用于从所述样本承载装置处吸取样本并注入到所述反应杯内；

试剂针装置，用于从所述试剂承载装置处吸取试剂并注入到所述反应杯内与所述样本进行混合形成混合液；

测定装置，用于对所述反应杯内的混合液进行测定；

其中，所述反应杯装载装置包括：

料仓机构，用于装载反应杯；

拾取机构，包括传动链组件和多个拾取块，所述多个拾取块沿所述传动链组件的传动方向间隔设置，所述拾取块跟随所述传动链组件传动以从所述料仓机构内拾取所述反应杯；

转运机构，用于将所述拾取机构拾取的反应杯转运至分杯机构；

分杯机构，用于承接所述转运机构传递过来的反应杯；

其中，所述料仓机构包括：

料仓，用于装载所述反应杯；

搅拌机构，包括驱动组件和搅拌件，所述驱动组件与所述搅拌件连接，所述驱动组件用于驱动所述搅拌件沿第一方向往复移动，以驱动所述料仓内的反应杯进入所述拾取块以及对所述料仓内的反应杯进行搅拌，其中，所述第一方向为所述拾取块在所述料仓内的运行方向。

本实用新型第三方面提出的样本分析仪，包括：

反应杯装载装置，用于提供反应杯；

样本承载装置，用于承载样本；

试剂承载装置，用于承载试剂；

样本针装置，用于从所述样本承载装置处吸取样本并注入到所述反应杯内；

试剂针装置，用于从所述试剂承载装置处吸取试剂并注入到所述反应杯内与所述样本进行混合形成混合液；

测定装置，用于对所述反应杯内的混合液进行测定；

其中，所述反应杯装载装置包括：

料仓机构，用于装载反应杯；

拾取机构，用于拾取所述料仓机构内的反应杯；

转运机构，用于将所述拾取机构拾取的反应杯转运至分杯机构；

分杯机构，用于承接所述转运机构转运过来的反应杯；

其中，所述反应杯的外侧壁具有悬挂部，所述转运机构包括：

第一传送槽，自所述拾取机构的一侧向下倾斜延伸至所述分杯机构，所述第一传送槽具有允许所述反应杯自所述悬挂部以下的部位伸入的尺寸，且所述第一传送槽的宽度小于所述悬挂部的宽度；

第二传送槽，自所述拾取机构的一侧向下倾斜延伸至所述分杯机构，所述第二传送槽位于所述第一传送槽的下方；

其中，所述第一传送槽的底部到所述第二传送槽的底部的距离小于所述反应杯的底部到所述悬挂部的距离。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型第一方面提出的样本分析仪，通过在分杯机构处设置加样位，样本针装置吸取的样本和试剂针装置吸取的试剂可以直接在分杯机构处进行加样，不需要另外增设一个加样位，节省了空间，而且不需要另外设置抓杯组件将反应杯抓取到增设的加样位，降低了成本，而且减少了调度时间，可以提高样本分析的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提出的样本分析仪的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提出的反应杯装载装置的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提出的分杯机构的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例提出的分杯机构的局部结构示意图；

图5是本实用新型一实施例提出的分杯机构的局部结构剖视示意图；

图6是本实用新型一实施例提出的料仓机构和拾取机构的局部结构示意图；

图7是本实用新型一实施例提出的反应杯装载装置的结构示意图；

图8是图7中A处的局部放大示意图；

图9是本实用新型一实施例提出的搅拌件的结构示意图；

图10是本实用新型一实施例提出的反应杯装载装置的结构示意图；

图11是图10中所示结构的局部结构示意图；

图12是本实用新型一实施例提出的转运机构由上往下视角的结构示意图；

图13是本实用新型一实施例提出的转运机构转运反应杯的示意图；

图14是本实用新型另一实施例提出的转运机构转运反应杯的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型的实施例提出一种样本分析仪100，提出的样本分析仪100包括反应杯装载装置10、样本承载装置20、试剂承载装置30、样本针装置40、试剂针装置50和测定装置60。反应杯装载装置10用于提供反应杯200。

样本承载装置20用于承载样本。在一些实施例中，样本承载装置20可以包括样本分配模块(SDM，Sample Delivery Module)及前端轨道。在另一些实施例中，样本承载装置20可以是样本盘，样本盘包括多个可以放置诸如样本管的样本位，样本盘通过转动其盘式结构，可以将样本调度到相应位置，例如供样本针装置40吸取样本的位置。

试剂承载装置30用于承载试剂。在一些实施例中，试剂承载装置30可以为试剂盘，试剂盘呈圆盘状结构设置，具有多个用于承载试剂容器的位置，试剂承载装置30能够转动并带动其承载的试剂容器转动，用于将试剂容器转动到特定的位置，例如被试剂针装置50吸取试剂的位置。试剂承载装置30的数量可以为一个或多个。

样本针装置40用于从样本承载装置20处吸取样本并注入到反应杯200内。在一些实施例中，样本针装置40可以包括样本针，样本针通过二维或三维的驱动机构来在空间上进行二维或三维的运动，从而样本针可以移动去吸取样本承载装置20所承载的样本，以及移动到待加样的反应杯200，并向反应杯200注入样本。

试剂针装置50用于从试剂承载装置30处吸取试剂并注入到反应杯200内与样本进行混合形成混合液。在一些实施例中，试剂针装置50可以包括试剂针，试剂针通过二维或三维的驱动机构来在空间上进行二维或三维的运动，从而试剂针可以移动去吸取试剂承载装置30所承载的试剂，以及移动到待加试剂的反应杯200，并向反应杯200注入试剂。

测定装置60用于对反应杯200内的混合液进行测定。在一些实施例中，测定装置60可以包括反应装置61和光测装置62。反应装置61具有至少一个放置位，放置位用于放置反应杯200并孵育反应杯200中的反应液。例如，反应装置61可以为反应盘，其呈圆盘状结构设置，具有一个或多个用于放置反应杯200的放置位，反应盘能够转动并带动其放置位中的反应杯200转动，用于在反应盘内调度反应杯200以及孵育反应杯200中的反应液。光测装置62用于对孵育完成的反应液进行光测定，得到样本的反应数据。例如光测装置62对待测的反应液的发光强度进行检测，通过定标曲线，计算样本中待测成分的浓度等。在一实施例中，光测装置62分离设置于反应装置61的外面。

在一些实施例中，样本分析仪100还包括混匀装置70，混匀装置70用于混匀混合液，经过混匀装置70混匀后的混合液移送到反应装置61进行孵育反应。

如图2和图3所示，在一些实施例中，反应杯装载装置10包括料仓机构11、拾取机构12、转运机构13和分杯机构14。料仓机构11用于装载反应杯200。拾取机构12用于拾取料仓机构11内的反应杯200。转运机构13用于将拾取机构12拾取的反应杯200转运至分杯机构14。分杯机构14包括安装座141和可活动安装于安装座141的分杯件142，分杯件142设有多个容置孔1421，容置孔1421用于承接转运机构13转运过来的反应杯200。其中，分杯机构14设有加样位14a，分杯件142运动时驱动容置孔1421中的反应杯200运行至加样位14a，样本针装置40将吸取的样本注入位于加样位14a的反应杯200内。

本实施例中，通过在分杯机构14处设置加样位14a，样本针装置40吸取的样本和试剂针装置50吸取的试剂可以直接在分杯机构14处进行加样，不需要另外增设一个加样位14a，节省了空间，而且不需要另外设置抓杯组件将反应杯200抓取到增设的加样位14a，降低了成本，而且减少了调度时间，可以提高样本分析的效率。

如图3所示，在一些实施例中，样本分析仪100还设有试剂位(图未示)，分杯机构14还设有移取位14b，样本分析仪100还包括移送装置(图未示)，移送装置从移取位14b移送装载有样本的反应杯200至试剂位，试剂针装置50将吸取的试剂注入位于试剂位的反应杯200内与样本进行混合形成混合液。

需要说明的是，在其他一些实施例中，加样位14a也可以作为试剂位使用，也即样本和试剂均在加样位14a完成注入，然后移送装置从加样位14a移送反应杯200至反应装置61处进行反应。

如图3所示，在一些实施例中，加样位14a与移取位14b为同一个位置。以该实施方式，有利于机构的简化。

需要说明的是，加样位14a与移取位14b不局限于设置为是同一个位置，例如，在其他一些实施例中，加样位14a与移取位14b可以是不同的两个位置，加样位14a位于移取位14b的前端，反应杯200在加样位14a完成样本的加样后，分杯机构14驱动反应杯200移动到移取位14b，移送装置再从移取位14b移送装载有样本的反应杯200至试剂位。

如图3至图5所示，在一些实施例中，分杯机构14包括设于加样位14a的支撑件143，支撑件143用于支撑反应杯200的底部。其中，支撑件143设有定位槽1431，定位槽1431用于定位反应杯200。在一些使用场景中，样本针添加样本时，某些项目中样本量非常少，需要液滴与反应杯200底面接触，借助液滴的表面张力才能与针尖脱离，完成加样。因此，要求加样时针尖与反应杯200底面接触或间隙非常小，且针外壁不与反应杯200内侧壁发生接触。本实施例中，通过在支撑件143的设置定位槽1431，定位槽1431对反应杯200形成定位，避免反应杯200在加样位14a时出现偏移，导致样本针在加样时会碰到反应杯200的内侧壁。

如图5所示，可选地，定位槽1431的形状与反应杯200底部的轮廓相适配，例如，反应杯200的底部为轮廓锥形，定位槽1431的形状也为锥形。

如图4和图5所示，在一些实施例中，样本针装置40包括样本针驱动机构和安装于样本针驱动机构的样本针，样本针驱动机构用于驱动样本针移动，定位槽1431的底部设有与定位槽1431连通的定位孔1432，定位孔1432用于样本针的定位。可选地，定位槽1431的形状为锥形，定位孔1432设于锥形定位槽1431的尖部并竖直向下延伸。可选地，定位孔1432只容样本针通过。在一些使用场景中，根据使用需求，样本针需要进行调式，调试的方式是检查样本针的注液位是否为反应杯200的中心位置。本实施例中，定位孔1432为样本针的调试基准，样本针调试时，通过将样本针驱动到注液位，然后驱动样本针下降，检查样本针是否能够穿进定位孔1432，若能，表示样本针的注液位与反应杯200的中心位置对齐，否之则不齐。

如图4和图5所示，在一些实施例中，定位孔1432贯穿支撑件143，以用于排出定位槽1431中的废液。在一些使用场景中，料仓机构11、拾取机构12、转运机构13和分杯机构14中的一者如果出现故障，可能导致反应杯200供给失败，导致没有反应杯200供给到加样位14a，而样本针按照正常程序进行样本的分注，则样本就会被注入到支撑件143的定位槽1431中，定位槽1431中的样本残液容易对反应杯200造成粘连，后续会影响到反应杯200的定位。本实施例中，通过设置定位孔1432贯穿支撑件143，由于反应杯200供给故障导致注入到定位槽1431的样本液会通过定位孔1432排放出去，避免出现上述定位槽1431中的样本残液容易对反应杯200造成粘连，影响反应杯200定位的情况。

如图3和图4所示，在一些实施例中，安装座141具有安装孔1411，分杯件142可转动设于安装孔1411的内侧，安装孔1411的侧壁向外凹陷形成加样位14a，其中，分杯机构14还包括导向结构144，导向结构144用于引导容置孔1421中的反应杯200移动到加样位14a。

如图3和图4所示，在一些实施例中，导向结构144安装于安装座141，导向结构144在容置孔1421的运行轨迹上，导向结构144具有一引导面1441，当容置孔1421中的反应杯200运行到导向结构144处时，到引导面1441的作用下，移送到加样位14a。

如图4和图5所示，在一些实施例中，分杯件142呈圆盘状，分杯件142的外侧壁朝向分杯件142中心凹陷形成容置孔1421，多个容置孔1421环绕分杯件142的中心圆周分布。使用时，转运机构13传递过来的反应杯200落入到容置孔1421中，分杯件142转动将该容置孔1421中的反应杯200驱动到加样位14a。当然，反应杯200落入的容置孔1421的位置也可以作为加样位14a，具体可以根据实际设计需要而定。

在一些实施例中，凹陷的侧壁和分杯件142的边缘共同限制反应杯200移动。也即，凹陷的侧壁和分杯件142的边缘共同抵住反应杯200的侧壁，使得反应杯200不能发生移动。

如图4和图5所示，在一些实施例中，分杯件142呈圆盘状，分杯件142包括上盘体1422和与上盘体1422同轴设置的下盘体1423，下盘体1423位于上盘体1422的底部，下盘体1423的直径小于上盘体1422的直径。在一些使用场景中，反应杯200可能存在变径，外径呈上大下小的形状。本实施例中，通过设置分杯件142包括上盘体1422和下盘体1423，且下盘体1423的直径小于上盘体1422的直径，如此，上盘体1422可以用于限制反应杯200外径较大的上部分，下盘体1423可以用于限制反应杯200外径较小的下部分，从而使得反应杯200能够稳固在加样位14a。

如图3和图4所示，在一些实施例中，反应杯200的外侧壁具有悬挂部210，反应杯200通过悬挂部210悬挂于分杯件142，其中，分杯机构14还包括抬升结构145，抬升结构145用于反应杯200移动到加样位14a时对反应杯200进行抬升，以使悬挂部210与分杯件142相分离。在一些使用场景中，移送装置设有叉取件，叉取件通过卡设到悬挂部210的下方然后向上抬升的方式将反应杯200从移取位14b抬起。本实施例中，通过设置抬升结构145将反应杯200抬升，使悬挂部210与分杯件142相分离，方便后续移送装置移取反应杯200。

如图4所示，在一些实施例中，抬升结构145包括设于支撑件143顶部的斜面，该斜面自下而上延伸到加样位14a，反应杯200的底部沿着该斜面移动到加样位14a的过程中，反应杯200整体被抬升，从而使得悬挂部210与分杯件142相分离。

如图6和图7所示，在一些实施例中，拾取机构12包括传动链组件121和多个拾取块122，多个拾取块122沿传动链组件121的转动方向间隔设置，拾取块122跟随传动链组件121运动以从料仓机构11内拾取反应杯200。其中，料仓机构11包括料仓111和搅拌机构112，料仓111用于装载反应杯200，搅拌机构112包括驱动组件113和搅拌件114，驱动组件113与搅拌件114连接，驱动组件113用于驱动搅拌件114沿第一方向X往复移动，以驱动料仓111内的反应杯200进入拾取块122以及对料仓111内的反应杯200进行搅拌，其中，第一方向X为拾取块122在料仓111内的运行方向。

以该实施方式，通过设置搅拌件114的搅拌，既可以提高拾取块122拾取反应杯200的效率，又可以对料仓111内的反应杯200形成搅拌，避免料仓111内的反应杯200出现堵塞的情况，使得反应杯200的上料能够顺利进行。

如图6所示，在一些实施例中，料仓机构11还包括挡板115，挡板115设于料仓111内，挡板115将料仓111分隔为上腔室111a和下腔室111b，拾取机构12用于拾取下腔室111b的反应杯200。

如图6和图9所示，在一些实施例中，搅拌件114设有第一推动面1141和第二推动面1142，其中，第一推动面1141朝向第一方向X，第一推动面1141用于驱动料仓111内的反应杯200进入拾取块122，第二推动面1142朝向料仓111的进料口，第二推动面1142用于推动料仓111内的反应杯200上移，以避免对料仓111内的反应杯200形成堵塞。

在一些实施例中，第一推动面1141靠近拾取机构12的边缘与拾取块122平行。以该实施方式，有利于反应杯200落入到拾取块122，提到拾取块122拾取反应杯200的效率。具体地，搅拌件114的第一推动面1141沿第一方向X向上推动反应杯200后，在向下运动的过程中，反应杯200会沿着第一推动面1141导入到拾取块122，从而提到拾取块122拾取反应杯200的效率。

如图7和图8所示，在一些实施例中，驱动组件113包括电机1131、转接件1132和摇杆1133，转接件1132沿第一方向X滑动安装于料仓111并与搅拌件114连接，转接件1132设有沿第二方向Y延伸的滑槽1134，第二方向Y与第一方向X垂直。摇杆1133包括第一端和与第一端相对的第二端，第一端与电机1131连接，第二端可活动穿设于滑槽1134。电机1131驱动摇杆1133转动，以驱动转接件1132沿第一方向X往复移动。需要说明的是，摇杆1133的第一端与电机1131连接，可以是直接连接，也可以是间接连接，例如，摇杆1133的第一端通过连接件与电机1131的输出轴直接连接，或者摇杆1133的第一端通过带传动机构、或者链传动机构、或者齿轮传动机构与电机1131的输出轴间接连接。

如图8所示，在一些实施例中，驱动组件113还包括第一滚轮1135，第一滚轮1135与摇杆1133的第二端连接，第一滚轮1135穿设于滑槽1134内。以该实施方式，第一滚轮1135可以减小摇杆1133与转接件1132的摩擦力，使得搅拌机构112的运行更加顺畅，同时减少磨损，延长设备的使用寿命。可选地，第一滚轮1135为轴承。

需要说明的是，驱动组件113不局限于上述的设置方式，例如，在其他一些实施例中，如图10和图11所示，驱动组件113包括电机1131、转接件1132、凸轮1136和导向件1137，转接件1132沿第一方向X滑动安装于料仓111并与搅拌件114连接。凸轮1136与电机1131连接，凸轮1136朝向转接件1132的一侧设有导槽1138。导向件1137安装于转接件1132并穿设于导槽1138。电机1131驱动凸轮1136转动以驱动转接件1132沿第一方向X往复移动。

如图11所示，在一些实施例中，驱动组件113还包括第二滚轮1139，第二滚轮1139与导向件1137连接，第二滚轮1139穿设于导槽1138内。以该实施方式，第一滚轮1135可以减小导向件1137与凸轮1136的摩擦力，使得搅拌机构112的运行更加顺畅，同时减少磨损，延长设备的使用寿命。可选地，第二滚轮1139为轴承。

在一些实施例中，电机1131与传动链组件121连接，电机1131用于驱动传动链组件121运行。以该实施方式，传动链组件121的驱动和搅拌件114的驱动共用一个电机1131驱动，可以降低设备成本。当然，传动链组件121的驱动和搅拌件114的驱动分别用两个不同的电机1131进行驱动也是可以的。

如图12所示，在一些实施例中，转运机构13包括第一传送槽131和第二传送槽132，第一传送槽131自拾取机构12的一侧向下倾斜延伸至分杯机构14，第一传送槽131具有允许反应杯200自悬挂部210以下的部位伸入的尺寸，且第一传送槽131的宽度小于悬挂部210的宽度。第二传送槽132自拾取机构12的一侧向下倾斜延伸至分杯机构14，第二传送槽132位于第一传送槽131的下方。其中，第一传送槽131的底部到第二传送槽132的底部的距离小于反应杯200的底部到悬挂部210的距离。

反应杯200在转运机构13转运时，反应杯200的悬挂部210接触第一传送槽131的表面，反应杯200的底部接触第二传送槽132的表面，反应杯200在重力的作用下，根据第一传送槽131和第二传送槽132的导向，从拾取机构12下滑至分杯机构14。

现有技术中，转运机构13只设有第一传送槽131，且位于传送槽下方的底板到第一传送槽131底部的距离大于反应杯200的底部到悬挂部210的距离，如此，反应杯200如果是头部先进入转运机构13，反应杯200的尾部在脱离拾取机构12后会下摆进入转运机构13，由于惯性作用，反应杯200可能会从转运机构13甩出。本实施例中，通过在第一传送槽131的下方设置第二传送槽132，且第一传送槽131的底部到第二传送槽132的底部的距离小于反应杯200的底部到悬挂部210的距离，如此，反应杯200如果是头部先进入转运机构13，反应杯200的尾部在脱离拾取机构12后会以小幅度的摆动进入转运机构13并接触到第二传送槽132，不会出现惯性作用从转运机构13甩出的情况。

在一些实施例中，第二传送槽132的长度小于第一传送槽131的长度，在转运机构13的后半段未设置有第二传送槽132，反应杯200运行到转运机构13的后半段时，脱离第二传送槽132呈竖直状态下滑。

在一些实施例中，第一传送槽131表面的摩擦系数小于第二传送槽132表面的摩擦系数。以该实施方式，可以使得反应杯200从拾取机构12进入到转运机构13后最终都可以以头部前倾的姿态滑动到分杯机构14，由于下滑姿态一致，有利于降低检测难度，例如计数检测和故障检测。可以理解地，如果反应杯200随机以前倾姿态或后倾姿态下滑，会提高检测难度。

具体地，反应杯200从拾取机构12进入到转运机构13有两种方式。

如图13所示，其中一种方式是反应杯200头部先进入转运机构13，也即反应杯200以前倾的姿态进入转运机构13，在该方式中，反应杯200进入转运机构13后，由于第一传送槽131表面的摩擦系数小于第二传送槽132表面的摩擦系数，也即第一传送槽131表面的摩擦力小于第二传送槽132表面的摩擦力，反应杯200可以一直保持前倾姿态下滑到分杯机构14。

如图14所示，另一种方式是反应杯200尾部先进入转运机构13，也即反应杯200以后倾的姿态进入转运机构13，在该方式中，反应杯200进入转运机构13后，由于第一传送槽131表面的摩擦系数小于第二传送槽132表面的摩擦系数，反应杯200在转运机构13会发生换向，后倾姿态改变为前倾姿态，然后一直保持前倾姿态下滑到分杯机构14。

需要说明的是，第一传送槽131和第二传送槽132可以是一体成型的，例如，第一传送槽131和第二传送槽132由钣金件一体冲压成型，第一传送槽131表面的摩擦系数和第二传送槽132表面的摩擦系数可以通过设置第一传送槽131表面的粗糙度和第二传送槽132表面粗糙度来实现。在其他一些实施例中，第一传送槽131和第二传送槽132可以通过不同的材料组装成型，例如，第一传送槽131由金属件成型，第二传送槽132由塑料成型。

在一些实施例中，反应杯200在第二传送槽132表面的摩擦力大致等于反应杯200的重力的下滑分力。以该实施方式，反应杯200在转运机构13可大致以匀速的状态下滑至分杯机构14，避免反应杯200下滑过快，出现甩出的情况，或者反应杯200下滑过慢，导致转运效率低。

在一些实施例中，第二传送槽132的横截面轮廓为V字形。当反应杯200以后倾姿态进入转运机构13时，在转换成前倾姿态的过程中，反应杯200的底部会有一个撞击第二传送槽132表面的情况，其反作用力可能使得反应杯200从转运机构13弹出。本实施例中，通过将第二传送槽132的横截面轮廓为V字形，可以起到削弱反作用力的作用，避免反应杯200从转运机构13弹出。

可选地，第二传送槽132的两侧斜面的夹角为α，其中，α为60度至150度。具体地，α角可以为60度、70度、80度、90度、100度、110度、120度、130度、140度、150度，或者，α角可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值，在本发明实施方式中，α角为90度。需要说明的是，形成V字形的两侧斜面可以是平面，也可以是曲面，只要可以起到削弱反作用力的作用，避免反应杯200从转运机构13弹出即可，具体可以根据实际设计需要而定。

在一些实施例中，第一传送槽131的横截面轮廓为V字形。同理，将第一传送槽131的横截面轮廓为V字形，可以起到削弱反作用力的作用。

可选地，第一传送槽131的两侧斜面的夹角为β，其中，β为60度至150度。具体地，α角可以为60度、70度、80度、90度、100度、110度、120度、130度、140度、150度，或者，β角可以为上述任意两个数值所界定的数值范围内的任意值，在本发明实施方式中，β角为90度。需要说明的是，形成V字形的两侧斜面可以是平面，也可以是曲面，只要可以起到削弱反作用力的作用，避免反应杯200从转运机构13弹出即可，具体可以根据实际设计需要而定。

如图1至图14所示，本实用新型的实施例还提出一种样本分析仪100，提出的样本分析仪100包括反应杯装载装置10、样本承载装置20、试剂承载装置30、样本针装置40、试剂针装置50和测定装置60。反应杯装载装置10用于提供反应杯200。样本承载装置20用于承载样本。试剂承载装置30用于承载试剂。样本针装置40用于从样本承载装置20处吸取样本并注入到反应杯200内。试剂针装置50用于从试剂承载装置30处吸取试剂并注入到反应杯200内与样本进行混合形成混合液。测定装置60用于对反应杯200内的混合液进行测定。

其中，反应杯装载装置10包括料仓机构11、拾取机构12、转运机构13和分杯机构14。料仓机构11用于装载反应杯200。拾取机构12包括传动链组件121和多个拾取块122，多个拾取块122沿传动链组件121的传动方向间隔设置，拾取块122跟随传动链组件121传动以从料仓机构11内拾取反应杯200。转运机构13用于将拾取机构12拾取的反应杯200转运至分杯机构14。分杯机构14用于承接转运机构13传递过来的反应杯200。

其中，料仓机构11包括料仓111和搅拌机构112。料仓111用于装载反应杯200。搅拌机构112包括驱动组件113和搅拌件114，驱动组件113与搅拌件114连接，驱动组件113用于驱动搅拌件114沿第一方向X往复移动，以驱动料仓111内的反应杯200进入拾取块122以及对料仓111内的反应杯200进行搅拌，其中，第一方向X为拾取块122在料仓111内的运行方向。

如图1至图14所示，本实用新型的实施例还提出一种样本分析仪100，提出的样本分析仪100包括反应杯装载装置10、样本承载装置20、试剂承载装置30、样本针装置40、试剂针装置50和测定装置60。反应杯装载装置10用于提供反应杯200。样本承载装置20用于承载样本。试剂承载装置30用于承载试剂。样本针装置40用于从样本承载装置20处吸取样本并注入到反应杯200内。试剂针装置50用于从试剂承载装置30处吸取试剂并注入到反应杯200内与样本进行混合形成混合液。测定装置60用于对反应杯200内的混合液进行测定。

其中，反应杯装载装置10包括料仓机构11、拾取机构12、转运机构13和分杯机构14。料仓机构11用于装载反应杯200。拾取机构12用于拾取料仓机构11内的反应杯200。转运机构13用于将拾取机构12拾取的反应杯200转运至分杯机构14。分杯机构14用于承接转运机构13转运过来的反应杯200。

其中，反应杯200的外侧壁具有悬挂部210，转运机构13包括第一传送槽131和第二传送槽132。第一传送槽131自拾取机构12的一侧向下倾斜延伸至分杯机构14，第一传送槽131具有允许反应杯200自悬挂部210以下的部位伸入的尺寸，且第一传送槽131的宽度小于悬挂部210的宽度。第二传送槽132，自拾取机构12的一侧向下倾斜延伸至分杯机构14，第二传送槽132位于第一传送槽131的下方。其中，第一传送槽131的底部到第二传送槽132的底部的距离小于反应杯200的底部到悬挂部210的距离。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

反应杯装载装置，用于提供反应杯；

样本承载装置，用于承载样本；

试剂承载装置，用于承载试剂；

样本针装置，用于从所述样本承载装置处吸取样本并注入到所述反应杯内；

试剂针装置，用于从所述试剂承载装置处吸取试剂并注入到所述反应杯内与所述样本进行混合形成混合液；

测定装置，用于对所述反应杯内的混合液进行测定；

其中，所述反应杯装载装置包括：

料仓机构，用于装载反应杯；

拾取机构，用于拾取所述料仓机构内的反应杯；

转运机构，用于将所述拾取机构拾取的反应杯转运至分杯机构；

分杯机构，包括安装座和可活动安装于所述安装座的分杯件，所述分杯件设有多个容置孔，所述容置孔用于承接所述转运机构转运过来的反应杯；

其中，所述分杯机构设有加样位，所述分杯件运动时驱动所述容置孔中的反应杯运行至所述加样位，所述样本针装置将吸取的样本注入位于所述加样位的反应杯内。

2.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还设有试剂位，所述分杯机构还设有移取位；

所述样本分析仪还包括移送装置，所述移送装置从所述移取位移送装载有样本的反应杯至所述试剂位，所述试剂针装置将吸取的试剂注入位于所述试剂位的所述反应杯内与所述样本进行混合形成所述混合液。

3.如权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述加样位与所述移取位为同一个位置。

4.如权利要求1至3任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述分杯机构包括设于所述加样位的支撑件，所述支撑件用于支撑所述反应杯的底部；

其中，所述支撑件设有定位槽，所述定位槽用于定位所述反应杯。

5.如权利要求4所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本针装置包括样本针驱动机构和安装于所述样本针驱动机构的样本针，所述样本针驱动机构用于驱动所述样本针移动，所述定位槽的底部设有与所述定位槽连通的定位孔，所述定位孔用于所述样本针的定位。

6.如权利要求5所述的样本分析仪，其特征在于，所述定位孔贯穿所述支撑件，以用于排出所述定位槽中的废液。

7.如权利要求1至3任一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述安装座具有安装孔，所述分杯件可转动设于所述安装孔的内侧，所述安装孔的侧壁向外凹陷形成所述加样位；

其中，所述分杯机构还包括导向结构，所述导向结构用于引导所述容置孔中的反应杯移动到所述加样位。

8.如权利要求7所述的样本分析仪，其特征在于，所述凹陷的侧壁和所述分杯件的边缘共同限制所述反应杯移动。

9.如权利要求7所述的样本分析仪，其特征在于，所述反应杯的外侧壁具有悬挂部，所述反应杯通过所述悬挂部悬挂于所述分杯件；

其中，所述分杯机构还包括抬升结构，所述抬升结构用于所述反应杯移动到所述加样位时对所述反应杯进行抬升，以使所述悬挂部与所述分杯件相分离。

10.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述拾取机构包括传动链组件和多个拾取块，所述多个拾取块沿所述传动链组件的转动方向间隔设置，所述拾取块跟随所述传动链组件运动以从所述料仓机构内拾取所述反应杯；

其中，所述料仓机构包括：

料仓，用于装载所述反应杯；

搅拌机构，包括驱动组件和搅拌件，所述驱动组件与所述搅拌件连接，所述驱动组件用于驱动所述搅拌件沿第一方向往复移动，以驱动所述料仓内的反应杯进入所述拾取块以及对所述料仓内的反应杯进行搅拌，其中，所述第一方向为所述拾取块在所述料仓内的运行方向。

11.如权利要求10所述的样本分析仪，其特征在于，所述搅拌件设有第一推动面和第二推动面，其中，所述第一推动面朝向所述第一方向，所述第一推动面用于驱动所述料仓内的反应杯进入所述拾取块，所述第二推动面朝向所述料仓的进料口，所述第二推动面用于推动所述料仓内的反应杯上移，以避免对所述料仓内的反应杯形成堵塞。

12.如权利要求11所述的样本分析仪，其特征在于，所述第一推动面靠近所述拾取机构的边缘与所述拾取块平行。

13.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述反应杯的外侧壁具有悬挂部，所述转运机构包括：

第一传送槽，自所述拾取机构的一侧向下倾斜延伸至所述分杯机构，所述第一传送槽具有允许所述反应杯自所述悬挂部以下的部位伸入的尺寸，且所述第一传送槽的宽度小于所述悬挂部的宽度；

第二传送槽，自所述拾取机构的一侧向下倾斜延伸至所述分杯机构，所述第二传送槽位于所述第一传送槽的下方；

其中，所述第一传送槽的底部到所述第二传送槽的底部的距离小于所述反应杯的底部到所述悬挂部的距离。

14.如权利要求13所述的样本分析仪，其特征在于，所述第二传送槽的横截面轮廓为V字形；和/或，

所述第一传送槽的横截面轮廓为V字形。

15.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

反应杯装载装置，用于提供反应杯；

样本承载装置，用于承载样本；

试剂承载装置，用于承载试剂；

样本针装置，用于从所述样本承载装置处吸取样本并注入到所述反应杯内；

试剂针装置，用于从所述试剂承载装置处吸取试剂并注入到所述反应杯内与所述样本进行混合形成混合液；

测定装置，用于对所述反应杯内的混合液进行测定；

其中，所述反应杯装载装置包括：

料仓机构，用于装载反应杯；

拾取机构，包括传动链组件和多个拾取块，所述多个拾取块沿所述传动链组件的传动方向间隔设置，所述拾取块跟随所述传动链组件传动以从所述料仓机构内拾取所述反应杯；

转运机构，用于将所述拾取机构拾取的反应杯转运至分杯机构；

分杯机构，用于承接所述转运机构传递过来的反应杯；

其中，所述料仓机构包括：

料仓，用于装载所述反应杯；

搅拌机构，包括驱动组件和搅拌件，所述驱动组件与所述搅拌件连接，所述驱动组件用于驱动所述搅拌件沿第一方向往复移动，以驱动所述料仓内的反应杯进入所述拾取块以及对所述料仓内的反应杯进行搅拌，其中，所述第一方向为所述拾取块在所述料仓内的运行方向。

16.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

反应杯装载装置，用于提供反应杯；

样本承载装置，用于承载样本；

试剂承载装置，用于承载试剂；

样本针装置，用于从所述样本承载装置处吸取样本并注入到所述反应杯内；

试剂针装置，用于从所述试剂承载装置处吸取试剂并注入到所述反应杯内与所述样本进行混合形成混合液；

测定装置，用于对所述反应杯内的混合液进行测定；

其中，所述反应杯装载装置包括：

料仓机构，用于装载反应杯；

拾取机构，用于拾取所述料仓机构内的反应杯；

转运机构，用于将所述拾取机构拾取的反应杯转运至分杯机构；

分杯机构，用于承接所述转运机构转运过来的反应杯；

其中，所述反应杯的外侧壁具有悬挂部，所述转运机构包括：

第一传送槽，自所述拾取机构的一侧向下倾斜延伸至所述分杯机构，所述第一传送槽具有允许所述反应杯自所述悬挂部以下的部位伸入的尺寸，且所述第一传送槽的宽度小于所述悬挂部的宽度；

第二传送槽，自所述拾取机构的一侧向下倾斜延伸至所述分杯机构，所述第二传送槽位于所述第一传送槽的下方；

其中，所述第一传送槽的底部到所述第二传送槽的底部的距离小于所述反应杯的底部到所述悬挂部的距离。

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