CN214933631U - 一种上料装置及其下料机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种上料装置及其下料机构。上料装置包括安装架、转盘以及顶出件；转盘转动安装于安装架，转盘上设置有收容部，收容部用于接收反应杯，且通过转盘转动以将反应杯传输至预设工位；顶出件相邻收容部设置，顶出件用于在反应杯传输至预设工位时抵触反应杯，以便于反应杯自收容部脱离。通过上述方案可以减少在对反应杯进行下料时的卡杯问题。

Description

一种上料装置及其下料机构

技术领域

本申请属于反应杯装载技术领域，尤其涉及一种上料装置及其下料机构。

背景技术

反应杯的自动装载以及存储在目前医疗领域的应用非常广泛，目前医疗领域常用的反应杯存储和装载的装置通常包括上料装置，上料装置一般包括顶升件可以将料仓中的反应杯顶起，以使得反应杯能传输至相应的工位进行后续的处理，其中顶升件上通常设置有凹槽，且反应杯通常为开口朝上且竖直放置的方式至少部分插设的该凹槽中。

然而，由于料仓中的反应杯姿态各异，采用现有的上料装置进行反应杯上料时很难保证顶升件上的反应杯为开口朝上且竖直放置，因此容易导致反应杯在上料、传输以及下料时均容易出现卡杯问题，甚至还会导致反应杯受损。一旦出现卡杯或者反应杯受损，则需要对相应的设备进行拆机维修，从而导致生产效率降低。

实用新型内容

本申请提供一种上料装置及其下料机构，以解决上述的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种下料机构，所述下料机构包括：

安装架；

转盘，转动安装于所述安装架，所述转盘上设置有收容部，所述收容部用于接收反应杯，且通过所述转盘转动以将所述反应杯传输至预设工位；

顶出件，相邻所述收容部设置，所述顶出件用于在所述反应杯传输至所述预设工位时抵触所述反应杯，以便于所述反应杯自所述收容部脱离。

可选地，所述收容部为开设于所述转盘边缘的收容槽；所述收容槽靠近所述转盘的转动中心一侧开设有顶出槽，所述顶出槽与所述收容槽相连通，所述顶出件设置在所述顶出槽内。

可选地，所述顶出件包括滚珠，所述滚珠活动设置于所述顶出槽内。

可选地，所述收容部的数量为多个，多个所述收容部沿所述转盘的圆周方向均匀分布。

可选地，所述下料机构还包括出料架，所述出料架安装于所述安装架，且所述出料架包括出料通路，所述出料通路一侧开口朝向所述预设工位设置，以用于接收自所述预设工位内的所述收容部脱离的所述反应杯，且使得所述反应杯沿所述出料通路脱离所述下料机构。

可选地，所述下料机构还包括定位组件，所述定位组件用于在所述转盘上的所述收容部达到所述预设工位时发出控制信号，以使得所述转盘停止转动。

可选地，所述定位组件包括与所述转盘同步转动的定位件及感应组件，所述感应组件用于在所述定位件达到预设位置时发出所述控制信号。

可选地，所述收容部和所述定位件的数量均为多个，且所述定位件与所述收容部的一一对应设置，所述感应组件用于在任一所述定位件达到预设位置时均发出所述控制信号。

可选地，所述安装架上设置有安装部，所述安装部用于将所述下料机构与预设的传输机构相连接，所述收容部的开口朝向所述传输机构设置以用于接收所述传输机构传输的所述反应杯；

其中，所述下料机构与所述传输机构相连接时，所述转盘的轴线与竖直方向相倾斜设置。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种上料装置，所述上料装置包括如前文所述的下料机构。

本申请的有益效果是：本申请实施例通过在转盘内设置顶出件，可以在转盘上的预设的收容部转动至预设工位而进行下料时，通过顶出件抵压该收容部内的反应杯，从而可以便于反应杯脱离该收容部，因此可以减少反应杯在该下料位置出现的反应杯的卡杯问题，使得反应杯的下料更加平稳高效，且减少上料装置的维护频率，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本申请提供的一种上料装置一实施例的结构示意图；

图2是图1所示上料装置的立体结构示意图；

图3是图1所示上料装置的右视图；

图4是图1所示上料装置的背视图；

图5是图2所示上料装置去除料仓后的结构示意图；

图6是图4所示上料装置去除料仓后的结构示意图；

图7是图5所示上料装置在II区域的局部放大图；

图8是图3所示上料装置中所示下料机构一实施例的结构示意图；

图9是图8所示下料机构在B-B’截面的剖视图；

图10是图5所示上料装置中的防卡组件一实施例的结构示意图；

图11是图10所示防卡组件的右侧视图；

图12是本申请提供的一种上料方法一实施例的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

请参阅图1-图6，图1是本申请提供的一种上料装置一实施例的结构示意图；图2是图1所示上料装置的立体结构示意图；图3是图1所示上料装置的右视图；图4是图1所示上料装置的背视图；图5是图2所示上料装置去除料仓后的结构示意图；图6是图4所示上料装置去除料仓后的结构示意图。

上料装置10包括料仓100和托板210。

其中，料仓100用于装设反应杯500，托板210则可以设置成可以相对料仓100做升降运动。托板210可以通过相对料仓100进行顶升，从而将料仓100中的反应杯500顶起至预设的高度，从而进行上料作业。

具体来说，托板210的顶部可以容置于料仓100的内部空间中，从而通过托板210进行顶升运动，可以将料仓100的内部空间中设置的反应杯500顶起。

托板210的顶部设置有用于承托反应杯500斜躺的承托面201，其中，当托板210将料仓100中的反应杯500顶起时，该反应杯500可以斜躺在承托面201，且反应杯500斜躺在承托面201上能够朝向承托面201的底端滑动。

因此，本实施例中通过在托板的顶部设置用于承托反应杯斜躺的承托面，从而在托板将反应杯顶升时，可以使得反应杯斜躺于托板的顶部，此时，通过反应杯沿着承托面向其底端滑动，从而可以完成对反应杯的上料运输，采用此方案对反应杯进行上料时，可以使得反应杯的端部朝向预设的出料口设置，因此可以减少反应杯通过该出料口时的卡杯问题，使得反应杯的上料输送更加平稳高效，且减少上料装置的维护频率，提高生产效率。

其中，反应杯500斜躺于承托面201上是指反应杯500的轴线与承托面201的延伸方向趋于一致。当反应杯500为近似圆柱形的试管时，反应杯500斜躺于承托面201面上，则是指反应杯500与承托面201的延伸方向相平行设置；或者当反应杯500上具有外法兰501时，由于外法兰501凸出于反应杯500的外表面设置，则反应杯500斜躺于承托面201面上时，反应杯500与承托面201的延伸方向可以近似为平行。本实施例中，可以以在反应杯500上设置外法兰501为例进行后续说明。

其中，本实施例中，承托面201上可以设置定位导槽202，其中，定位导槽202的延伸方向可以倾斜于竖直方向设置。其中，可选地，承托面201可以是设置在托板210顶部的倾斜面，定位导槽202则可以沿该倾斜面的倾斜方向进行开设，其中，定位导槽202可以设置为弧形槽状、V型槽状或矩形槽状。

在一些实施方式中，在垂直于定位导槽202的延伸方向上的截面上，定位导槽202的截面则可以呈弧形(包括圆弧形或者椭圆弧形)、V型、梯形或者矩形槽状。

或者在一些其他的实施方式中，定位导槽202还可以包括相连接的第一导槽和第二导槽，其中，在垂直于定位导槽202的延伸方向上的截面上，第一导槽的截面可以呈弧形、V型、梯形，且第一导槽在深入该定位导槽202的方向上宽度逐渐减小，第二导槽在深入该定位导槽202的方向上宽度可以设置为不变，例如第二导槽的截面则可以呈矩形或者正方形。其中，当反应杯500为试管等呈近似圆柱形的反应容器时，第二导槽的宽度需设置为小于反应杯500的外径。

请进一步参阅图5和图7，其中，上料装置10还包括滑道220，其中，滑道220可以用于与料仓100对接，从而使得自托板210顶端的承托面201滑出的反应杯500可以落入到滑道220上，以实现反应杯500沿滑道220进行进一步的滑动传输。

其中，在一些实施方式中，料仓100上可以设置出料口，滑道220可以对接该出料口设置。

本实施例中，滑道220可以包括两滑板221，两滑板221之间形成有与反应杯500匹配的收容槽203，两滑板221的表面用于承托反应杯500的外法兰501，即，在反应杯500的外壁上可以设置环状的外法兰501，当反应杯500落入到滑道220上时，反应杯500可以部分插设至收容槽203内，且反应杯500上的外法兰501则可以抵设于滑板221的表面，因此，通过设置外法兰501，可以将反应杯500卡设在滑道220上。

本实施例中，通过将外法兰501设置在靠近反应杯500的开口一侧，从而使得反应杯500的重心可以位于外法兰501和反应杯500的底部之间；因此当反应杯500滑入到滑道220上时，可以使得反应杯500均设置为开口相对滑板221向上设置，因此可以实现将斜躺设置的反应杯500调整为开口向上设置，以确保滑道220传输的反应杯500的一致性。

如图5和图7，所示当斜躺设置的反应杯500滑入滑道220中时，反应杯500的一端可以插设至收容槽203内，反应杯500的外法兰501则可以抵接于滑板221的表面上，从而使得反应杯500的另一端位于收容槽203外。其中，外法兰501设置在靠近反应杯500开口的一侧，使得反应杯500整体的重心位于外法兰501和反应杯500的底端之间，因此在反应杯500滑入滑道220的过程中，反应杯500可以在其重力的作用下以外法兰501与滑道220的接触部位为转动中心进行旋转，从而对反应杯500的位置进行自动调整，即，使得反应杯500的开口朝上设置。

本实施例中，滑道220可以对应于出料口设置，且当托板210将反应杯500顶升至预设高度时，托板210的承托面201的底部则可以与滑道220的表面(两个滑板221的表面)相对接，因此可以使得自承托面201上的定位导槽202滑出的反应杯500则可以直接滑到滑道220上。

其中，可选地，两个滑板221的延伸方向可以设置为与定位导槽202的延伸方向相平行设置，以避免反应杯500在托板210与滑道220上定位导槽202的对接位置出现碰撞。

本实施例中，滑道220上用于与反应杯500接触的区域设置有减速部2211，以对反应杯500的滑动进行减速。

具体来讲，可以在每一滑板221与反应杯500接触的区域设置减速部2211。其中，减速部2211可以设置于滑板221的上表面，当反应杯500沿滑板221滑过减速部2211时，反应杯500上的外法兰501则可以与减速部2211相接触，从而可以对反应杯500的滑动进行减速，以避免反应杯500滑动速度过快而在后续传输过程中出现撞伤。

在一些实施方式中，减速部2211可以包括沿滑道220的延伸方向依次间隔设置的多个减速槽；在一些其他的实施方式中，减速部2211则可以是设置在滑道220(或者滑板221)表面的减速贴层或减速涂层。

或者在一些其他的实施方式中，滑板221整体可以采用摩擦系数较大的材料制成，从而通过提高反应杯500沿滑板221滑动的摩擦阻力，从而对反应杯500的滑动进行减速。

其中，可选地，在滑道220上还可以设置盖板(图中未显示)，其中，盖板可以盖设于滑道220的上侧，盖板可以与滑道220上的收容槽203形成收容空间，且反应杯500沿滑道220传输时可以容置于该收容空间内进行传输，从而可以对反应杯500起到保护作用，亦可以避免较大的灰尘等异物进入反应杯500中。

本实施例中，上料装置10还包括基座102以及驱动机构230。其中，料仓100、托板210以及驱动机构230均可以安装在基座102上。

具体请参阅图2和图4。

其中，驱动机构230的驱动端可以连接托板210，从而驱动托板210相对料仓100进行升降运动。其中，托板210可以沿竖直方向设置，驱动机构230可以驱动托板210沿竖直方向进行升降运动，托板210的承托面201与水平方向的夹角为锐角。

驱动机构230可以包括动力装置231、连接件232以及导轨233，导轨233安装于基座102上且沿竖直方向设置，托板210可活动安装于导轨233上且与连接件232相连接，动力装置231的驱动端则可以连接连接件232，以通过连接件232带动托板210沿导轨233进行升降运动。

在一些实施方式中，动力装置231可以气缸、液缸等具有活塞杆的动力装置，其活塞杆则为驱动端，此时动力装置231的主体部可以固设于基座102，其活塞杆则可以连接连接件232，即，通过动力装置231的活塞杆进行线性的往返运行，则可以带动托板210沿导轨233进行升降运动。

或者，在一些其他的实施方式中，动力装置231可以是电机等具有转轴的动力装置，此时，转轴则为动力装置231的驱动端。其中，连接件232可以是齿轮齿条机构，齿轮齿条机构可以将动力装置231的转轴转动输出的动力传输给托板210，从而可以带动托板210沿导轨233进行升降运动。或者，连接件232也可以是传输带，其中，传输带可转动的安装在基座102上，且传输带可以与动力装置231的驱动端相连接，通过，动力装置231转轴的正转或者反转，从而使得传输带进行正转或者反转，进而可以带动托板210沿导轨233进行升降运动。

请进一步参阅图8和图9。其中，图8是图3所示上料装置中所示下料机构一实施例的结构示意图；图9是图8所示下料机构在B-B’截面的剖视图。

其中，在滑道220远离料仓100的一端还设有下料机构300。下料机构300可以用于接收滑道220传输的反应杯500，从而对反应杯500进行下料。

其中，下料机构300可以包括安装架310、转盘320以及顶出件330。

安装架310可以安装于基座102上或者也可以安装于滑道220上，从而使得下料机构300可以与滑道220相对接。

转盘320可转动地安装于安装架310上，转盘320上设置有收容部321，收容部321可以用于接收反应杯500，且通过转盘320转动以将反应杯500传输至预设工位A，以在预设工位A的位置进行下料。

其中，顶出件330相邻转盘320的收容部321设置，顶出件330可以用于在反应杯500传输至预设工位A时抵触该反应杯500，以便于反应杯500自收容部321脱离。

因此，通过在相邻转盘的收容部设置顶出件，以在反应杯传输至预设工位时抵触该反应杯，从而可以便于反应杯自收容部脱离，因此可以避免转盘在该预设工位出现卡杯问题。

其中，收容部321为开设于转盘边缘的物料槽；其中，物料槽靠近转盘320的转动中心一侧开设有顶出槽322，顶出槽322与物料槽相连通，顶出件330则可以设置在顶出槽322内。可选地，物料槽的直径可以设置为略大于反应杯500的外径，且小于反应杯500上的外法兰501的直径，因此，反应杯500可以自滑道220滑入物料槽中，且通过物料槽的上表面支撑反应杯500上的外法兰501，从而对反应杯500在收容部321上的设置位置进行定位。

因此，顶出件330可以至少部分自顶出槽322进入物料槽内而与该物料槽中的反应杯500相接触，且顶出件300可以对物料槽内的反应杯500施加一个抵接力，从而可以使得反应杯500自收容部321脱离。

本实施例中，顶出件330可以包括滚珠，滚珠活动设置于顶出槽322内。

在一实施方式中，当转盘320带动反应杯500旋转至预设工位时，滚珠则可以在离心作用下对其外侧的反应杯500进行抵触。

在另一个实施方式中，转盘320的转轴可以与竖直方向相倾斜设置，此时预设工位A则可以为转盘320倾斜的底端，当转盘320上的收容部321旋转至预设工位A时，滚珠也可以在其重力的作用下抵触于该收容部321中的反应杯500上，从而可以使得反应杯500更容易自收容部321脱离。

其中，转盘320的顶出槽322可以开设于转盘320靠近安装架310的一侧，以在转盘320安装到安装架310上时，使得顶出槽322和安装架310可以围设形成容置空间，此时滚珠可活动的设置在该容置空间内，且顶出槽322的尺寸可以设置为大于滚珠的体积，因此当转盘320上的收容部321未到达预设工位A时，该收容部321所对应的顶出槽322中的滚珠则容置于上述容置空间内，且不与反应杯500相接触；当转盘320上的收容部321到达预设工位A时，该收容部321所对应的顶出槽322中的滚珠则可以朝向入收容部321运动，且抵触于该收容部321中的反应杯500上，以对该反应杯500施加一抵接力，从而便于反应杯500自收容部321脱离。。

在一些其他的实施例中，顶出件330还可以是伸缩式顶升机构，其中，顶升机构可以包括活塞部，当转盘320转动至预设工位A时，其活塞部可以自顶出槽322进入收容部321内，以向收容部321内的反应杯500施加一个抵接力，从而可以使得反应杯500自收容部321脱离。

其中，可选地，转盘320上可以设置多个收容部321，多个收容部321可以沿转盘320的圆周方向均匀分布。随着转盘320的转动，可以依次将其上设置的多个收容部321旋转至与滑道220相对接，从而通过多个收容部321依次获取滑道220上的反应杯500。其中，每一收容部321均对应设置有一如前文所述的顶出件330。

请参阅图9，其中，下料机构300还包括出料架340，出料架340可以安装于安装架310上，且出料架340包括出料通路341，出料通路341一侧开口朝向预设工位A设置，以用于接收自预设工位A内的收容部321脱离的反应杯500，且使得反应杯500沿出料通路341脱离下料机构300。

可选地，出料架340与安装架310可以是两个独立的构件，即，出料架340与安装架310为可拆卸固定，例如，可以采用螺栓等连接件进行固定连接；或者出料架340与安装架310也可以一体成型。

本实施例中，可以将出料通路341的截面尺寸设置为略大于反应杯500上外法兰501的尺寸，从而可以确保反应杯500的传输时的位置精度。此时，在预设工位A内，需要使得收容部321与出料通路341的开口精确对位，从而使得反应杯500能够进入出料通路341中，而避免发生反应杯500卡杯的问题。

具体的，请进一步参阅图8-图9。其中，图8是图3所示上料装置中所示下料机构一实施例的结构示意图；图9是图8所示下料机构在B-B’截面的剖视图。

其中，下料机构300还包括定位组件。定位组件可以与安装架310相连接以用于在转盘320上的收容部321达到预设工位A时发出控制信号，以使得转盘320停止转动，以实现转盘320的收容部321转动至预设工位A时与出料通路341的开口精确对位。

其中，定位组件包括与转盘320同步转动的定位件351及感应装置352，感应装置352用于在定位件351达到预设位置时发出控制信号。其中，定位组件还可以包括驱动装置360。驱动装置360可以与转盘320相连接以用于驱动转盘320转动，因此当感应装置352在定位件251达到预设位置而发出控制信号时，驱动装置360则可以基于该控制信号停止驱动转盘320转动，从而可以使得预设工位A内的收容部321所收容的反应杯500可以脱离收容部321而进入出料通路341内，且随着出料通路341则进一步向其他的工位传输。

本实施例中，驱动装置360可以是电机，转盘320可以与电机的转轴相连接，其中，定位件351可以安装在转盘320上实现与转盘320同步转动；或者定位件351也可以与电机的转轴相连接，通过与电机的转轴同步转动，从而实现与转盘320同步转动。

感应装置352可以是光电感应装置，其中，感应装置352上可以设置检测部3521，当定位件351随转盘320旋转至该检测部3521时，则可以触发感应装置352发出控制信号。其中，检测部3521可以包括设置在感应装置352上的开槽，定位件351随转盘320旋转而逐渐穿过该开槽，且定位件351在进入开槽的预设位置时则可以触发感应装置352发出控制信号，从而使得驱动装置360控制转盘320停止旋转，从而可以使得转盘320上的一收容部321可以在预设工位A与出料通路341的开口精确对位。

其中，可选地，当转盘320上设置有多个收容部321时，定位件351的数量也可以为多个，且定位件351与收容部321可以一一对应设置，感应装置352则可以用于在任一定位件351达到检测部3521时被触发而发出控制信号，从而可以使得转盘320上的每一收容部321旋转至预设工位A时均可以通过与其相对应的一个定位件351进行定位。

进一步的，本实施例中，下料机构300的安装架310上还可以设置安装部311，安装部311可以与滑道220固定连接，从而可以将下料机构300与预设的滑道220相连接，收容部321的开口则可以朝向滑道220的收容槽203设置以用于接收收容槽203中的反应杯500。

上述实施例中，在托板210将反应杯500顶起时，需要使得反应杯500斜躺于托板210的承托面201上，然而，由于反应杯500在料仓100中的放置位置的不确定性，因此，托板210将反应杯500顶起时，可能会出现部分反应杯500为非斜躺状态而被顶起，此时，反应杯500在滑入滑道220上时，同样会出现卡杯问题。

本申请为了解决上述问题，还可以在滑道220的入料位置设置防卡杯组件。

请参阅图5、图6、图10和图11。图10是图5所示上料装置中的防卡组件一实施例的结构示意图；图11是图10所示防卡组件的右侧视图。

其中，上料装置10还包括防卡组件400。

其中，当托板210将反应杯500斜躺顶起时，防卡组件400可以相邻托板210上承托面201的底端设置。防卡组件400上设置有防卡通道401，防卡通道401可以被设置为在承托面201上的反应杯500为非斜躺状态时，阻止反应杯500通过且使得反应杯500回落至料仓100中。

其中，防卡组件400包括支撑框架410和挡料板420，支撑框架410和挡料板420围设形成防卡通道401。其中，挡料板420朝向托板210上的一侧可以设置为倾斜面421。

其中，结合图6所示，当托板210顶升反应杯500至预设的上料位置时，若托板210上的反应杯500未呈现斜躺时，则该反应杯500随托板210的顶升而上升时会逐渐抵接于该倾斜面421上，且通过该倾斜面421对该反应杯500进行导向，从而使得该反应杯500的沿倾斜面421发生转动，以对反应杯500的设置位置进行调整。

若反应杯500沿倾斜面421发生转动后落入到承托面201的定位导槽202中，且斜躺于该承托面201上时，则该反应杯500则可以穿过防卡通道401，进而滑入滑道220上。

若反应杯500沿倾斜面421发生转动后不能落入到承托面201的定位导槽202中，则反应杯500可以落回料仓100中。

本实施例中，防卡组件400还包括连接件430，挡料板420通过连接件430位置可调节地安装于支撑框架410上。其中，连接件430可以是调节螺杆，连接件430可以与支撑框架410连接，挡料板420可以安装于连接件430上，通过调整挡料板420在连接件430上的安装位置，从而可以对防卡通道401的大小进行调节。

进一步的，连接件430可以包括弹性件，挡料板420可以通过该弹性件与支撑框架410弹性连接，因此当反应杯500随托板210的顶升上升而逐渐抵接于该倾斜面421上时，通将挡料板420设置为与支撑框架410弹性连接，从而可以对反应杯500的抵接进行缓冲，以避免将反应杯500挤坏。

本实施例中，防卡组件400安装于料仓100的外表面一侧，且防卡组件400的防卡通道401与出料口相对接。

其中，防卡组件400可以通过螺栓等连接机构固定且可拆卸的安装于料仓100的外表面。或者防卡组件400也可以不包括支撑框架410，及通过将挡料板420安装在料仓100内，且使得挡料板420与出料口围设成防卡通道401。

进一步的，本实施例中，支撑框架410可以包括两个间隔设置的支撑板411及连接两个支撑板411的顶板412，其中挡料板420可以通过连接件430安装于顶板412上，且两支撑板411上还设置有限位槽4111，挡料板420朝向两支撑板411的一侧均设置有限位凸起413，且挡料板420的两个限位凸起413分别插设于该限位槽4111中从而对挡料板420进行限位。

其中，当连接件430为弹簧等弹性件时，通过连接件430两端分别连接挡料板420和顶板412，从而可以使得挡料板420与顶板412弹性连接；或者连接件430也可以包括导向杆和弹性件，导向杆可以与限位槽4111的延伸方向相平行设置，导向杆的一端可以与顶板412固定连接，挡料板420则可活动地套设在导向杆上，此时通过弹性件则可以将挡料板420与顶板412弹性连接；或者，连接件430也可以仅包括导向杆，同样的，导向杆可以与限位槽4111的延伸方向相平行设置，导向杆的一端可以与顶板412固定连接，挡料板420则可活动地套设在导向杆上，其中，在导向杆的底端(远离顶板412的一端)则可以设置限位件，通过限位件可以防止挡料板420从导向杆上滑出。

其中，当连接件430包括弹性件时，挡料板420可以在限位凸起413的作用下沿限位槽4111进行上下运行。

可选地，本实施例中，限位槽4111的两个支撑板411上分别设置有固定部，且分别通过固定部与一个滑板221相连接。

进一步的，本实施例中，料仓100可以为具有内部空间的壳体，且料仓100的内部空间呈漏斗状，即沿竖直向上的方向上，料仓100底部的部分内部空间的截面尺寸逐渐增大，因此当反应杯500落入料仓100中后，可以向料仓100底部的中间位置汇聚。其中，托板210的顶端可以自料仓100的中间位置部分插设于该料仓100中，因此当反应杯500落入料仓100中后可以向托板210的位置汇聚，从而便于托板210将反应杯500顶起上料。

进一步的，请参阅图12，图12是本申请提供的一种上料方法一实施例的流程示意图。

其中，上料方法可以采用如前为所述的上料装置10得以实现，上料方法的步骤具体包括：

S110：将反应杯斜躺于承托面上，且使得反应杯沿其斜躺方向进入滑道。

本步骤中，通过将应杯斜躺于承托面上，且使得反应杯沿其斜躺方向进入滑道中，可以减少反应杯在传输时的卡杯风险。

具体的，可以采用将在托板210的顶部设置用于承托反应杯500斜躺的承托面201，其中，当托板210将料仓100中的反应杯500顶起时，该反应杯500可以斜躺在承托面201，且反应杯500斜躺在承托面201上能够朝向承托面201的底端滑动。

S120：通过滑道的上表面对反应杯的外法兰进行支撑，以使得反应杯在重力的作用下相对滑道进行转动，以对反应杯的在滑道上的姿态进行调整。

本步骤中，当反应杯500沿斜躺方向(承托面201的倾斜方向)滑动至滑道220上时。反应杯500的一端可以插设至收容槽203内，反应杯500的外法兰501则可以抵接于滑板221的表面上，从而使得反应杯500的另一端位于收容槽203外。其中，外法兰501设置在靠近反应杯500开口的一侧，使得反应杯500整体的重心位于外法兰501和反应杯500的底端之间，因此在反应杯500滑入滑道220的过程中，反应杯500可以在其重力的作用下以外法兰501与滑道220的接触部位为转动中心进行旋转，从而对反应杯500的位置进行自动调整，即，使得反应杯500的开口朝上设置。

因此，通过此方法可以减少上料传输过程中的反应杯的卡杯问题，并且，通过在反应杯上设置外法兰，且通过将外法兰设置在反应杯的重心和反应杯的开口之间的位置，可以使得反应杯在滑道上自动调整姿态，使得反应杯的开口向上，因此可以变于后续向该反应杯中填充反应试剂。

进一步的，本申请还提供的一种反应检测系统。其中，反应检测系统可以包括如前文所述的上料装置10。其中，反应检测系统还可以包括填料装置。

其中，可选地，当反应杯500自出料通路341滑出后，可以传输至填料装置，通过填料装置则可以向该反应杯500中填充或者注入反应试剂，从而可以进行反应检测。

综上，本领域技术人员容易理解的，本申请的有益效果是：本申请实施例通过在转盘内设置顶出件，可以在转盘上的预设的收容部转动至预设工位而进行下料时，通过顶出件抵压该收容部内的反应杯，从而可以便于反应杯脱离该收容部，因此可以减少反应杯在该下料位置出现的反应杯的卡杯问题，使得反应杯的下料更加平稳高效，且减少上料装置的维护频率，提高生产效率。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种反应杯的下料机构，其特征在于，所述下料机构包括：

安装架；

转盘，转动安装于所述安装架，所述转盘上设置有收容部，所述收容部用于接收反应杯，且通过所述转盘转动以将所述反应杯传输至预设工位；

顶出件，相邻所述收容部设置，所述顶出件用于在所述反应杯传输至所述预设工位时抵触所述反应杯，以便于所述反应杯自所述收容部脱离。

2.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，

所述收容部为开设于所述转盘边缘的收容槽；所述收容槽靠近所述转盘的转动中心一侧开设有顶出槽，所述顶出槽与所述收容槽相连通，所述顶出件设置在所述顶出槽内。

3.根据权利要求2所述的下料机构，其特征在于，

所述顶出件包括滚珠，所述滚珠活动设置于所述顶出槽内。

4.根据权利要求2所述的下料机构，其特征在于，

所述收容部的数量为多个，多个所述收容部沿所述转盘的圆周方向均匀分布。

5.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，

所述下料机构还包括出料架，所述出料架安装于所述安装架，且所述出料架包括出料通路，所述出料通路一侧开口朝向所述预设工位设置，以用于接收自所述预设工位内的所述收容部脱离的所述反应杯，且使得所述反应杯沿所述出料通路脱离所述下料机构。

6.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，

所述下料机构还包括定位组件，所述定位组件用于在所述转盘上的所述收容部达到所述预设工位时发出控制信号，以使得所述转盘停止转动。

7.根据权利要求6所述的下料机构，其特征在于，

所述定位组件包括与所述转盘同步转动的定位件及感应组件，所述感应组件用于在所述定位件达到预设位置时发出所述控制信号。

8.根据权利要求7所述的下料机构，其特征在于，

所述收容部和所述定位件的数量均为多个，且所述定位件与所述收容部的一一对应设置，所述感应组件用于在任一所述定位件达到预设位置时均发出所述控制信号。

9.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，

所述安装架上设置有安装部，所述安装部用于将所述下料机构与预设的传输机构相连接，所述收容部的开口朝向所述传输机构设置以用于接收所述传输机构传输的所述反应杯；

其中，所述下料机构与所述传输机构相连接时，所述转盘的轴线与竖直方向相倾斜设置。

10.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置包括如权利要求1-9任意一项所述的下料机构。

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