CN219553466U - 一种微动开关自动压盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微动开关自动压盖装置，涉及微动开关生产设备领域，该微动开关自动压盖装置包括：输送机构、挡料机构、铆压机构和拨料机构，输送机构用于输送微动开关，并设有沿输送方向依次设置的挡料工位、铆压工位和下料工位；拨料机构，包括上料拨叉、下料拨叉、第一驱动机构和第二驱动机构，上料拨叉开设有朝向挡料工位的上料开口，下料拨叉开设有朝向铆压工位设置的下料开口，上料开口和下料开口用于卡置单个微动开关。本实用新型的微动开关自动压盖装置能够自动实现微动开关的铆压过程，且能够保证每次铆压时只有单个微动开关位于铆压头的正下方，使微动开关受力均匀、稳定，达到较好的铆压效果。

Description

一种微动开关自动压盖装置

技术领域

本实用新型涉及微动开关生产设备领域，具体涉及一种微动开关自动压盖装置。

背景技术

微动开关在生产工序后端需要通过人工或压盖装置将盖体铆压于壳体上。其中，人工方式费时费力，无法应对大批量工业化生产；相关技术中，压盖装置主要是通过输送带输送微动开关，通过到位开关检测微动开关的到位情况，微动开关到达压盖工位后通过气缸驱动压块对盖体进行压紧；为了压块的作用力能够均匀、稳定的作用在盖体上，达到较好的铆压效果，铆压时，盖体需要位于压块中部，且压块一次铆压一个盖体。

发明人在实现本实用新型的技术方案前，发现相关压盖装置存在以下技术问题：

现有压盖装置通过到位开关检测微动开关，并暂停输送带输送，使微动开关停留在压盖工位，由于到位开关灵敏度和微动开关在输送带上存在紧邻情况的原因，微动开关较难停留在压块的正下方，同时，存在相邻两个微动开关同时进入压盖工位使压块同时铆压两个盖体的情况，进而影响压盖效果。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种微动开关自动压盖装置，至少解决现有微动开关的压盖装置较难保证盖体位于压块正下方，导致铆压效果不稳定的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种微动开关自动压盖装置，包括：

输送机构，用于输送微动开关，并设有沿输送方向依次设置的挡料工位、铆压工位和下料工位；

挡料机构，包括朝向挡料工位设置的挡料件及驱动挡料件相对挡料工位移动的挡料驱动机构；

铆压机构，包括位于铆压工位正上方的铆压头及驱动铆压头升降的铆压驱动机构；

拨料机构，包括上料拨叉、下料拨叉、第一驱动机构和第二驱动机构，所述上料拨叉开设有朝向挡料工位的上料开口，所述下料拨叉开设有朝向铆压工位设置的下料开口，所述上料开口和下料开口用于卡置单个微动开关，所述第一驱动机构驱动上料拨叉和下料拨叉在第一方向移动于第一横向位置和第二横向位置，所述第二驱动机构驱动上料拨叉和下料拨叉在第二方向移动于第一纵向位置和第二纵向位置；

其中，所述上料开口和下料开口在第一横向位置和第一纵向位置时分别位于挡料工位和铆压工位外侧，在第一横向位置和第二纵向位置时分别位于挡料工位和铆压工位上，在第二横向位置和第二纵向位置时分别位于铆压工位和下料工位上，在第二横向位置和第一纵向位置时分别位于铆压工位和下料工位外侧。

在一些实施方案中，所述拨料机构还包括底座、安装座和安装板，所述第二驱动机构连接于底座上，所述安装座与第二驱动机构的驱动端连接，所述第一驱动机构安装于安装座上，所述安装板与第一驱动机构的驱动端连接；所述上料拨叉和下料拨叉固定于安装板上。

在一些实施方案中，所述拨料机构还包括第一导向结构和第二导向结构，所述第一导向结构连接于底座和安装座之间，所述第二导向结构连接于安装座和安装板之间。

在一些实施方案中，所述第一驱动机构和第二驱动机构为气缸。

在一些实施方案中，所述上料开口和下料开口设有导向斜面，该导向斜面之间形成在背离输送机构方向口径逐渐缩小的导入口。

在一些实施方案中，所述输送机构包括上料输送带和下料输送带，挡料工位位于上料输送带上，所述铆压工位位于上料输送带和下料输送带之间，所述下料工位位于下料输送带；所述铆压机构还包括位于铆压工位上的铆压台，铆压台顶部与输送带平齐。

在一些实施方案中，还包括位于输送机构末端的出料机构，所述出料机构包括料斗、转轴、顶杆、弹簧、导向座和支撑座；所述输送机构包括机架；所述料斗通过转轴转动连接于机架上，所述顶杆活动穿设于导向座上，且一端抵靠在顶杆上，另一端朝向支撑座设置，所述导向座和支撑座固定在机架上，所述弹簧设置在支撑座和顶杆之间，并被配置为向料斗方向推顶顶杆，所述料斗转动限位于顶杆。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的微动开关自动压盖装置，具备以下

有益效果：

该微动开关自动压盖装置工作时，输送机构输送微动开关至挡料工位，挡料机构通过挡料驱动机构驱动挡料件向挡料工位移动，将微动开关阻挡在挡料工位上；随后，拨料机构的第二驱动机构驱动上、下料拨叉移动，上料拨叉和下料拨叉从第一横向位置和第一纵向位置移动到第一横向位置和第二纵向位置，上料开口进入挡料工位，使单个微动开关进入上料开口；接着，第一驱动机构工作，上料拨叉带着微动开关进入铆压工位，此时，微动开关位于铆压头正下方；然后，铆压机构通过铆压驱动机构驱动铆压头下降将盖体铆压在壳体上；随后，第一驱动机构和第二驱动机构工作，使上、下料拨叉复位到第一横向位置和第一纵向位置，进行下一轮上料动作；下一轮上料过程中，铆压后的微动开关会在第一横向位置和第二纵向位置进入下料拨叉的下料开口，并在第二横向位置和第二纵向位置时被下料拨叉移动到下料工位，从而完成下料动作；如此往复，依次完成微动开关的上料、铆压和下料动作。可以看出，本实用新型的微动开关自动压盖装置能够自动实现微动开关的铆压过程，且能够保证每次铆压时只有单个微动开关位于铆压头的正下方，使微动开关受力均匀、稳定，达到较好的铆压效果。

附图说明

图1为实施例中微动开关自动压盖装置的主视图；

图2为实施例中微动开关自动压盖装置的俯视图；

图3为实施例中微动开关自动压盖装置的立体图；

图4为实施例中出料机构的主视图；

图5为实施例中出料机构的俯视图。

附图标记：输送机构1、挡料机构2、铆压机构3、拨料机构4、出料机构5、挡料工位11、铆压工位12、下料工位13、上料输送带14、下料输送带15、机架16、挡料件21、挡料驱动机构22、铆压头31、铆压驱动机构32、铆压台33、上料拨叉41、下料拨叉42、第一驱动机构43、第二驱动机构44、底座45、安装座46、安装板47、第一导向结构48、第二导向结构49、料斗51、转轴52、顶杆53、弹簧54、导向座55、支撑座56、上料开口401、下料开口402、导向斜面403。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

现有打标设备通过输送带对微动开关进行上、下料，打标前需要通过到位检测装置对微动开关进行定位，对到位检测装置的精确性依赖程度较大，在控制和输送结构上较为复杂。

参阅图1、图2和图3所示，图1为实施例中微动开关自动压盖装置的主视图，图2为实施例中微动开关自动压盖装置的俯视图，图3为实施例中微动开关自动压盖装置的立体图。

为解决上述技术问题，本实施例提供一种微动开关自动压盖装置，包括：输送机构1、挡料机构2、铆压机构3和拨料机构4。

输送机构1，用于输送微动开关，并设有沿输送方向依次设置的挡料工位11、铆压工位12和下料工位13。

上述输送机构1可以是自动输送带、输送轨，微动开关通过输送机构1依次经过挡料工位11、铆压工位12和下料工位13；挡料工位11用于临时停止微动开关输送，铆压工位12是微动开关铆压的位置，下料工位13用于输出铆压后的微动开关。

挡料机构2，包括朝向挡料工位11设置的挡料件21及驱动挡料件21相对挡料工位11移动的挡料驱动机构22。

上述挡料机构2用于临时阻挡输送机构1上的微动开关；其中，挡料件21用于阻挡微动开关，其可以是档杆或挡板；挡料驱动机构22可以是活塞杆与挡料件21连接的气缸，挡料驱动机构22可以固定在机架或工作台上。

铆压机构3，包括位于铆压工位12正上方的铆压头31及驱动铆压头31升降的铆压驱动机构32。

上述铆压机构3用于铆压微动开关，使微动开关的盖体和壳体固定；其中，铆压头31用于与盖体或壳体接触，铆压驱动机构32可以活塞杆与铆压头31连接的气缸，也可以是其他驱动端与铆压头31连接的直线驱动机构。

拨料机构4，包括上料拨叉41、下料拨叉42、第一驱动机构43和第二驱动机构44，上料拨叉41开设有朝向挡料工位11的上料开口401，下料拨叉42开设有朝向铆压工位12设置的下料开口402，上料开口401和下料开口402用于卡置单个微动开关，第一驱动机构43驱动上料拨叉41和下料拨叉42在第一方向移动于第一横向位置和第二横向位置，第二驱动机构44驱动上料拨叉41和下料拨叉42在第二方向移动于第一纵向位置和第二纵向位置。

上述拨料机构4用于将挡料工位11上微动开关依次移动到铆压工位12和下料工位13。其中，上料开口401和下料开口402的口径略大于微动开关的尺寸，如略大于微动开关的长度，使上料开口401和下料开口402每次只可以卡置单个微动开关，避免同时输送多个微动开关到铆压工位12上；第一驱动机构43和第二驱动机构44的驱动方向可以互相垂直，如第一驱动机构43用于驱动上、下料拨叉在微动开关的输送方向移动，第二驱动机构44驱动上、下料拨叉在垂直于微动开关输送的方向移动，如此，上、下料开口402可以进入和退出输送机构1，并依次移动于各个工位，具体的：上料拨叉41和下料拨叉42在第一横向位置和第一纵向位置时，上料开口401和下料开口402分别位于挡料工位11和铆压工位12外侧；上料拨叉41和下料拨叉42在第一横向位置和第二纵向位置时，上料开口401和下料开口402分别位于挡料工位11和铆压工位12内；上料拨叉41和下料拨叉42在第二横向位置和第二纵向位置时，上料开口401和下料开口402分别位于铆压工位12和下料工位13内；上料拨叉41和下料拨叉42在第二横向位置和第一纵向位置时，上料开口401和下料开口402分别位于铆压工位12和下料工位13外侧。

以上技术方案的微动开关自动压盖装置工作时，输送机构1输送微动开关至挡料工位11，挡料机构2通过挡料驱动机构22驱动挡料件21向挡料工位11移动，将微动开关阻挡在挡料工位11上；随后，拨料机构4的第二驱动机构44驱动上、下料拨叉移动，上料拨叉41和下料拨叉42从第一横向位置和第一纵向位置移动到第一横向位置和第二纵向位置，上料开口401进入挡料工位11，使单个微动开关进入上料开口401；接着，第一驱动机构43工作，上料拨叉41带着微动开关进入铆压工位12，此时，微动开关位于铆压头31正下方；然后，铆压机构3通过铆压驱动机构32驱动铆压头31下降将盖体铆压在壳体上；随后，第一驱动机构43和第二驱动机构44工作，使上、下料拨叉复位到第一横向位置和第一纵向位置，进行下一轮上料动作；下一轮上料过程中，铆压后的微动开关会在第一横向位置和第二纵向位置进入下料拨叉42的下料开口402，并在第二横向位置和第二纵向位置时被下料拨叉42移动到下料工位13，从而完成下料动作；如此往复，依次完成微动开关的上料、铆压和下料动作。可以看出，本实用新型的微动开关自动压盖装置能够自动实现微动开关的铆压过程，且能够保证每次铆压时只有单个微动开关位于铆压头31的正下方，使微动开关受力更加均匀、稳定，达到较好的铆压效果。

在拨料机构4的一种实施方式中，拨料机构4还包括底座45、安装座46和安装板47，底座45可以相对机架或工作台固定，第二驱动机构44连接于底座45上，第二驱动机构44的驱动端与安装座46连接，第一驱动机构43安装于安装座46上，第一驱动机构43的驱动端与安装板47连接，上料拨叉41和下料拨叉42通过螺栓连接等方式固定于安装板47上。该实施方式下，第二驱动机构44以底座45为支撑驱动安装座46移动，进而驱动第一驱动机构43移动，第一驱动机构43以安装座46为支撑驱动安装板47移动，进而驱动上料拨叉41和下移动。

进一步地，拨料机构4还包括第一导向结构48和第二导向结构49，第一导向结构48连接于底座45和安装座46之间，第二导向结构49连接于安装座46和安装板47之间。其中，第一导向结构48和第二导向结构49可以是滑块和滑轨，也可以是滑套和导向轴。

在第一驱动机构43和第二驱动机构44的一种实施方式中，第一驱动机构43和第二驱动机构44为气缸，气缸的活塞杆被配置为驱动端。可以理解的是，第一驱动机构43和第二驱动机构44还可以是直线模组和其他直线驱动机构。

参阅图2所示，为了方便微动开关进入上料开口401和下料开口402，上料开口401和下料开口402的入口处设有导向斜面403，导向斜面403之间形成在背离输送机构1方向口径逐渐缩小的导入口。如此，微动开关可以通过导入口更加顺畅的进入上料开口401或下料开口402内。

在输送机构1的一种实施方式中，输送机构1包括上料输送带14和下料输送带15，上料输送带14和下料输送带15首尾间隔、相对设置，挡料工位11位于上料输送带14的输送方向末端，铆压工位12位于上料输送带14和下料输送带15之间，下料工位13位于下料输送带15输送方向首端；铆压机构3还包括位于铆压工位12上的铆压台33，铆压台33顶部与输送带平齐。其中，铆压台33可以固定在工作台上，如此，铆压台33可以在微动开关铆压时支撑铆压台33，避免直接作用在输送机构1上，提升铆压的可靠性，延长输送机构1的使用寿命。

结合图4和图5所示，图4为实施例中出料机构的主视图，图5为实施例中出料机构的俯视图。为了保证不同型号和数量的铆压后的微动开关能够平稳的向后端输送，该微动开关自动压盖装置还包括位于输送机构1末端的出料机构5，出料机构5包括料斗51、转轴52、顶杆53、弹簧54、导向座55和支撑座56；输送机构1包括机架16；料斗51通过转轴52转动连接于输送带末端的机架16上，料斗51可以绕转轴52相对机架16转动，导向座55固定在机架16上，顶杆53活动穿设于导向座55上，且一端抵靠在顶杆53上，另一端朝向支撑座56设置，支撑座56固定在机架16上，弹簧54设置在支撑座56和顶杆53之间，并被配置为向料斗51方向推顶顶杆53，料斗51转动限位于顶杆53。其中，顶杆53、导向座55、支撑座56和弹簧54为一组推顶组件，机架16两侧可以各设置一组推顶组件对料斗51进行支撑。如此，料斗51可以通过推顶组件弹性支撑，在不同型号和数量的微动开关作用下适应性转动，避免大重量的微动开关在料斗51末端由于下落高度过高而损伤，有利于微动开关的平稳下落。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解为在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种微动开关自动压盖装置，其特征在于，包括：

输送机构，用于输送微动开关，并设有沿输送方向依次设置的挡料工位、铆压工位和下料工位；

挡料机构，包括朝向挡料工位设置的挡料件及驱动挡料件相对挡料工位移动的挡料驱动机构；

铆压机构，包括位于铆压工位正上方的铆压头及驱动铆压头升降的铆压驱动机构；

拨料机构，包括上料拨叉、下料拨叉、第一驱动机构和第二驱动机构，所述上料拨叉开设有朝向挡料工位的上料开口，所述下料拨叉开设有朝向铆压工位设置的下料开口，所述上料开口和下料开口用于卡置单个微动开关，所述第一驱动机构驱动上料拨叉和下料拨叉在第一方向移动于第一横向位置和第二横向位置，所述第二驱动机构驱动上料拨叉和下料拨叉在第二方向移动于第一纵向位置和第二纵向位置；

其中，所述上料开口和下料开口在第一横向位置和第一纵向位置时分别位于挡料工位和铆压工位外侧，在第一横向位置和第二纵向位置时分别位于挡料工位和铆压工位上，在第二横向位置和第二纵向位置时分别位于铆压工位和下料工位上，在第二横向位置和第一纵向位置时分别位于铆压工位和下料工位外侧。

2.根据权利要求1所述的微动开关自动压盖装置，其特征在于，所述拨料机构还包括底座、安装座和安装板，所述第二驱动机构连接于底座上，所述安装座与第二驱动机构的驱动端连接，所述第一驱动机构安装于安装座上，所述安装板与第一驱动机构的驱动端连接；所述上料拨叉和下料拨叉固定于安装板上。

3.根据权利要求2所述的微动开关自动压盖装置，其特征在于，所述拨料机构还包括第一导向结构和第二导向结构，所述第一导向结构连接于底座和安装座之间，所述第二导向结构连接于安装座和安装板之间。

4.根据权利要求1或3所述的微动开关自动压盖装置，其特征在于，所述第一驱动机构和第二驱动机构为气缸。

5.根据权利要求1所述的微动开关自动压盖装置，其特征在于，所述上料开口和下料开口设有导向斜面，该导向斜面之间形成在背离输送机构方向口径逐渐缩小的导入口。

6.根据权利要求1所述的微动开关自动压盖装置，其特征在于，所述输送机构包括上料输送带和下料输送带，挡料工位位于上料输送带上，所述铆压工位位于上料输送带和下料输送带之间，所述下料工位位于下料输送带；所述铆压机构还包括位于铆压工位上的铆压台，铆压台顶部与输送带平齐。

7.根据权利要求1所述的微动开关自动压盖装置，其特征在于，还包括位于输送机构末端的出料机构，所述出料机构包括料斗、转轴、顶杆、弹簧、导向座和支撑座；所述输送机构包括机架；所述料斗通过转轴转动连接于机架上，所述顶杆活动穿设于导向座上，且一端抵靠在顶杆上，另一端朝向支撑座设置，所述导向座和支撑座固定在机架上，所述弹簧设置在支撑座和顶杆之间，并被配置为向料斗方向推顶顶杆，所述料斗转动限位于顶杆。