CN220664003U - 一种磁铁翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁铁翻转机构，包括：振动传输组件，其用于输出磁铁；提升组件，其设于振动传输组件的出料端，用于将输送到其处的磁铁向上提起，并使其离开振动传输组件的出料端；推料组件，其用于将提升组件上的磁铁推出；翻转组件，其设于推料组件的移动路径上，用于接收推料组件推出的磁铁，并将进入其内的磁铁进行翻转；与现有技术相比，本实用新型的磁铁翻转机构，可以将水平输出的磁铁翻转成竖直设置，在被应用到转子自动装配设备上时，方便将磁铁安装到转子铁芯的磁铁槽内。

Description

一种磁铁翻转机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体地，涉及一种磁铁翻转机构。

背景技术

电机的转子包括转子铁芯，转子铁芯上设置设有磁铁槽，在组装转子时，需要将磁铁安装到转子铁芯上的磁铁槽上。转子铁芯上设置有偶数个磁铁槽，在组装转子时，每个磁铁槽内都要插入一块磁铁，并且要保证相邻两个磁铁槽内的磁铁相对的面的磁极是相同的。工人人手安装磁铁的方式虽然可以保证磁铁在磁铁槽内的安装满足排序要求，但是安装方式过于传统，组装效率比较低。而要采用自动化设备将磁铁安装入转子铁芯的磁铁槽内时，磁铁的输出通常采用振动传输装置，但是振动传输装置输出磁铁时，磁铁从振动传输装置输出后，在输送带上水平放的，不方便将磁铁竖直装入转子铁芯的磁铁槽内。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁铁翻转机构，其用于解决上述技术问题。

一种磁铁翻转机构，包括：

振动传输组件，其用于输出磁铁；

提升组件，其设于振动传输组件的出料端，用于将输送到其处的磁铁向上提起，并使其离开振动传输组件的出料端；

推料组件，其用于将提升组件上的磁铁推出；

翻转组件，其设于推料组件的移动路径上，用于接收推料组件推出的磁铁，并将进入其内的磁铁进行翻转。

根据本实用新型的一实施方式，提升组件包括提升架、提升驱动件和提升板，提升驱动件设于提升架上，其驱动端连接提升板，提升板设于振动传输组件的出料端，其上设有与振动传输组件的出料端连通的盛料槽。

根据本实用新型的一实施方式，还包括限位组件，限位组件包括限位杆、弹性座和固定座，提升板上设有限位滑槽，限位杆滑动连接于限位滑槽内，限位杆的上端设有限位块，限位块的作用端朝向盛料槽，限位杆的下端与弹性座连接，弹性座与提升板的下端通过弹簧连接，固定座设于提升板的下方且位于提升板的移动路径上。

根据本实用新型的一实施方式，提升板的上端设有提升盖板，提升盖板向盛料槽延伸。

根据本实用新型的一实施方式，推料组件包括推料架、推料驱动件、推料板和推料杆，推料驱动件设于推料架上，其驱动端连接推料板，推料杆设于推料板上。

根据本实用新型的一实施方式，翻转组件包括翻转架、翻转台、进料座和翻转驱动组，翻转台设于翻转架上，其上设有朝向推料组件的翻转进料口，进料座转动连接于翻转台上，其上设有翻转料槽，翻转驱动组设于翻转架上，其驱动端与进料座连接，用于驱动进料座转动。

根据本实用新型的一实施方式，翻转驱动组包括翻转驱动件、翻转驱动座、翻转驱动齿条和翻转驱动齿轮，翻转驱动件和翻转架设于翻转架上，翻转驱动件的驱动端连接翻转驱动齿条，翻转驱动齿条滑动连接于翻转驱动座内，翻转驱动齿轮与进料座的转轴连接，翻转驱动齿轮与翻转驱动齿条啮合。

根据本实用新型的一实施方式，翻转架上设有翻转限位件，进料座的转轴上设有翻转限位块，翻转限位件通过对翻转限位块限位，来对进料座的转动角度进行限位。

根据本实用新型的一实施方式，翻转台上还设有第二来料感应器，第二来料感应器的检测端朝向翻转进料口，用于检测是否有磁铁向翻转进料口输送。

根据本实用新型的一实施方式，振动传输组件的数量为两组，两组振动传输组件同时向提升组件输出磁铁，推料组件将提升组件上的磁铁推向翻转组件。

与现有技术相比，本实用新型的磁铁翻转机构具有以下优点：

本实用新型的磁铁翻转机构，可以将水平输出的磁铁翻转成竖直设置，在被应用到转子自动装配设备上时，方便将磁铁安装到转子铁芯的磁铁槽内。

附图说明

图1为本实用新型的磁铁翻转机构的结构示意图；

图2为图1中提升组件的结构示意图；

图3为图1中推料组件的结构示意图；

图4为图1中翻转组件的结构示意；

图5为图1中翻转组件另一方向的结构示意图；

图中：1.振动传输组件、11.振动盘、12.直振、2.提升组件、21.提升架、211.提升滑轨、212.上缓冲限位件、213.下限位缓冲件、22.提升驱动件、23.提升板、231.盛料槽、232.提升滑块、233.提升盖板、234.第一来料感应器、3.推料组件、31.推料架、311.推料滑轨、312.前缓冲限位件、32.推料驱动件、33.推料板、331.推料滑块、34.推料杆、4.翻转组件、41.翻转架、411.翻转限位件、42.翻转台、421.翻转进料口、422.第二来料感应器、43.进料座、431.翻转料槽、432.翻转限位块、44.翻转驱动组、441.翻转驱动件、442.翻转驱动座、443.翻转驱动齿条、444.翻转驱动齿轮、5.限位组件、51.限位杆、511.限位块、52.弹性座、53.固定座

本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

实用新型公开了一种磁铁翻转机构，请参阅图1，本实用新型公开的磁铁翻转机构包括振动传输组件1、提升组件2、推料组件3和翻转组件4，振动传输组件1用于输出磁铁；提升组件2设于振动传输组件1的出料端，用于将输送到其处的磁铁向上提起，并使其离开振动传输组件1的出料端；推料组件3用于将提升组件2上的磁铁推出；翻转组件4设于推料组件3的移动路径上，用于接收推料组件3推出的磁铁，并将进入其内的磁铁进行翻转。本实用新型的磁铁翻转机构，工作时，振动传输组件1启动，振动传输组件1将磁铁水平输出，在振动传输组件1的出料端，磁铁进入提升组件2内，然后提升组件2将磁体向上提升，在使磁铁与振动传输组件1上其他磁铁分离，同时阻止振动传输组件1的出料端的其他磁铁继续传输，当提升组件2将其上的磁铁提升到与推料组件3的作用端和翻转组件4的进料端同时对正时，推料组件3启动，将提升组件2上的磁铁推入翻转组件4，在推料组件3复位后，翻转组件4启动，并将其内的磁铁翻转到竖直设置。本实用新型的磁铁翻转机构，可以将水平输出的磁铁翻转成竖直设置，在被应用到转子自动装配设备上时，方便将磁铁安装到转子铁芯的磁铁槽内。

请参阅图1及图2，本实用新型的磁铁翻转机构，提升组件2包括提升架21、提升驱动件22和提升板23，提升驱动件22设于提升架21上，其驱动端连接提升板23，提升板23设于振动传输组件1的出料端，其上设有与振动传输组件1的出料端连通的盛料槽231。本实用新型的磁铁翻转机构，振动传输组件1包括振动盘11和直振12，振动盘11的出料口与直振12的进料端连通，振动盘11输出的磁铁进入直振12后，沿直振12输送，并由直振12的出料端进入提升板23上的盛料槽231内，在磁铁进入盛料槽231内后，提升驱动件22启动，提升驱动件22将提升板23向上提升，在提升板23被向上提升的过程中，提升板23将直振12的出料端堵上，避免磁铁从直振12的出料端跌落。在提升驱动件22将提升板23提升到设定高度后，提升板23上的盛料槽231与推料组件3的作用端和翻转组件4的进料端同时对正，然后推料组件3启动，将提升板23上的盛料槽231内的磁铁推出，并使磁铁进入翻转组件4内，翻转组件4启动并将磁铁进行翻转，使磁铁在翻转组件4内竖直设置。

请参阅图2，本实用新型的磁铁翻转机构，提升架21上设置有提升滑轨211，提升板23上连接有提升滑块233，在提升驱动件22驱动提升板23上下移动时，提升滑块233沿提升滑轨211滑动。

请参阅图2，本实用新型的磁铁翻转机构，提升架21上还设有上缓冲限位件212和下限位缓冲件213，提升板23在上缓冲限位件212和下限位缓冲件213之间移动，在提升板23的上端与上缓冲限位件212接触时，提升板23被提升到位，提升板23上的盛料槽231与翻转组件4上的进料口对正，在提升板23与下限位缓冲件213接触时，提升板23被下降到位，提升板23上的盛料槽231与直振12的出料端对正。

请参阅图1及图2，本实用新型的磁铁翻转机构还包括限位组件5，限位组件5包括限位杆51、弹性座52和固定座53，提升板23上设有限位滑槽，限位杆51滑动连接于限位滑槽内，限位杆51的上端设有限位块511，限位块511的作用端朝向盛料槽231，限位杆51的下端与弹性座52连接，弹性座52与提升板23的下端通过弹簧(图中未标示)连接，固定座53设于提升板23的下方且位于提升板23的移动路径上。本实用新型的磁铁翻转机构，在提升板23位于初始位置时，提升板23的位置最低，此时弹性座52挤压于提升板23与固定座53之间，弹性座52与提升板23的下端之间的弹簧被压缩，限位杆51的上端伸出盛料槽231，盛料槽231被打开；在直振12上的磁铁进入盛料槽231后，提升驱动件22启动，提升驱动件22将提升板23向上提升，弹簧开始复位，在弹簧完全复位前，提升板23相对于弹性座52向上移动，限位杆51相对于提升板23下降，限位杆51上端的限位块511压到盛料槽231内的磁铁上，在提升板23上升到设定位置，并且盛料槽231的高度与翻转组件4的进料口的高度对正后，弹簧完全复位，弹性座52离开固定座53，此时限位杆51上的限位块511作用到磁体上的力为限位杆51的重力，推料组件3启动时，可以轻松的将盛料槽231内的磁铁推出，并将磁铁送入翻转组件4内。在盛料槽231内的磁铁被送入翻转组件4内后，提升驱动件22带动提升板23复位，弹性座52随提升板23下降，并在提升板23复位后，再次被挤压在提升板23与固定座53之间，提升板23与弹性座52之间的弹簧再次被压缩，限位杆51被向上顶起，限位块511向上移动并将盛料槽231打开。

请参阅图2，本实用新型的磁铁翻转机构，提升板23的上端设有提升盖板234，提升盖板234向盛料槽231延伸。在磁铁进入盛料槽231内后，提升盖板234和限位块511分别从磁铁的两侧对磁铁限位，可以避免磁铁在盛料槽231内发生移位，或从盛料槽231内跌落。

请参阅图2，本实用新型的磁铁翻转机构，提升板23上设有第一来料感应器234，第一来料感应器234的感应端朝向盛料槽231，用于检测直振12处是否有磁铁输入盛料槽231内。

请参阅图3，本实用新型的磁铁翻转机构，推料组件3包括推料架31、推料驱动件32、推料板33和推料杆34，推料驱动件32设于推料架31上，其驱动端连接推料板33，推料杆34设于推料板33上。在直振12出料端的磁铁进入盛料槽231内后，提升驱动件22将提升板23向上提升，并使限位杆51上端的限位块511压到盛料槽231内的磁铁上，当提升板23被提升到设定高度后，盛料槽231与翻转组件4的进料口对正，之后推料驱动件32启动并驱动推料板33向盛料槽231移动，推料杆34随推料板33移动并进入盛料槽231，推料杆34将盛料槽231内的磁铁向翻转组件4的进料口推送，并使盛料槽231内的磁铁进入翻转组件4内，之后推料驱动件32启动并驱动推料板33后退，推料板33带动推料杆34从盛料槽231内退出，提升驱动件22将提升板23复位并准备继续接收直振12输出的磁铁，翻转组件4转动并将输入其内的磁铁翻转，使磁铁由水平放置翻转为竖直放置。

请参阅图3，本实用新型的磁铁翻转机构，推料架31上设有推料滑轨311，推料板33上设有推料滑块331，推料驱动件32驱动推料板33移动时，推料滑块331沿推料滑轨311滑动。

请参阅图3，本实用新型的磁铁翻转机构，推料架31上设有前缓冲限位件312，前缓冲限位件312设于推料架31靠近所述提升组件2的一侧，推料板33的前端与前缓冲限位件312接触时，推料杆34将盛料槽231内的磁铁推出到位，前缓冲限位件312可以避免推料驱动件32驱动推料板33移动过量，在磁铁已经完全进入翻转料槽431内后，使推料杆34被折断。

请参阅图4及图5，本实用新型的磁铁翻转机构，翻转组件4包括翻转架41、翻转台42、进料座43和翻转驱动组44，翻转台42设于翻转架41上，其上设有朝向推料组件3的翻转进料口421，进料座43转动连接于翻转台42上，其上设有翻转料槽431，翻转驱动组44设于翻转架41上，其驱动端与进料座43连接，用于驱动进料座43转动。

本实用新型的磁铁翻转机构，在初始状态，进料座43上的翻转料槽431的进料侧朝向翻转台42上的翻转进料口421且与翻转进料口421对正，在推料组件3将盛料槽231内的磁铁推出时，磁铁经翻转进料口421进入翻转料槽431内，在磁铁完全穿过翻转进料口421后，推料组件3复位，翻转驱动组44启动并驱动进料座43转动，将进料座43转动到其上的翻转料槽431内竖直设置，并使翻转料槽431内磁体竖直设置。

请参阅图4及图5，本实用新型的磁铁翻转机构，翻转驱动组44包括翻转驱动件441、翻转驱动座442、翻转驱动齿条443和翻转驱动齿轮444，翻转驱动件441和翻转架41设于翻转架41上，翻转驱动件441的驱动端连接翻转驱动齿条443，翻转驱动齿条443滑动连接于翻转驱动座442内，翻转驱动齿轮444与进料座43的转轴连接，翻转驱动齿轮444与翻转驱动齿条443啮合。在磁铁进入翻转料槽431内后，翻转驱动件441启动，翻转驱动件441驱动翻转驱动齿条443在翻转驱动座442内滑动，翻转驱动齿条443在翻转驱动座442内滑动时，翻转驱动齿条443驱动翻转驱动齿轮444转动，翻转驱动齿轮444带动进料座43的转轴转动，进料座43上的翻转料槽431的进料侧被转动到朝上设置。

请参阅图4及图5，本实用新型的磁铁翻转机构，翻转架41上设有翻转限位件411，进料座43的转轴上设有翻转限位块432，翻转限位件411通过对翻转限位块432限位，来对进料座43的转动角度进行限位。

请参阅图4及图5，本实用新型的磁铁翻转机构，翻转限位件411竖直设置，在进料座43上的翻转料槽431的进料侧朝向翻转台42上的翻转进料口421时，翻转限位块432竖直设置，在翻转驱动组44驱动进料座43转动时，翻转限位块432随进料座43转动，在翻转限位块432转到水平设置并与翻转限位件411接触后，进料座43本翻转到位，进料座43上的翻转料槽431的进料侧朝上设置，翻转料槽431内的磁铁变为竖直设置。

请参阅图4及图5，本实用新型的磁铁翻转机构，翻转台42上还设有来料感应器422，来料感应器422的检测端朝向翻转进料口421，用于检测是否有磁铁向翻转进料口421输送。振动盘11输出的磁铁进入直振12后，沿直振12输送，并由直振12的出料端进入提升板23上的盛料槽231内，在提升驱动件22将提升板23提升到位后，提升板23上的盛料槽231与翻转进料口421对正，在推料组件3将盛料槽231内的磁铁向翻转进料口421推送时，第二来料感应器422的感应端朝向翻转进料口421，用来检测是否有磁铁进入翻转进料口421。

请参阅图1，本实用新型的磁铁翻转机构，振动传输组件1的数量为两组，两组振动传输组件1同时向提升组件2输出磁铁，推料组件3将提升组件2上的磁铁推向翻转组件4。在图示的实施例中，每组振动传输组件1的振动盘11均同时输出两块磁铁，两块磁铁在直振12上分别由不同的输送通道输送，并在直振12的出料端分别进入提升组件2上与之对应的盛料槽231内，推料板33上设有四个推料杆34，进料座43上设有四个翻转料槽431，每个推料杆34均与一个翻转料槽431对应，在提升驱动件22将提升板23向上提升并使盛料槽231与翻转料槽431对应后，推料驱动件32启动并驱动推料板33向盛料槽231移动，推料杆34随推料板33移动并进入盛料槽231，推料杆34将盛料槽231内的磁铁向进料座43上的翻转料槽431内推送，并使磁铁进入翻转料槽431内。

本实用新型的磁铁翻转机构，可以将水平输出的磁铁翻转成竖直设置，在被应用到转子自动装配设备上时，方便将磁铁安装到转子铁芯的磁铁槽内。并且本实用新型的磁铁翻转机构，一次可以将多个磁体同时翻转，提高了磁铁的翻转效率，可以提高转子自动装配设备的组装效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磁铁翻转机构，其特征在于，包括：

振动传输组件(1)，其用于输出磁铁；

提升组件(2)，其设于所述振动传输组件(1)的出料端，用于将输送到其处的磁铁向上提起，并使其离开振动传输组件(1)的出料端；

推料组件(3)，其用于将所述提升组件(2)上的磁铁推出；

翻转组件(4)，其设于所述推料组件(3)的移动路径上，用于接收所述推料组件(3)推出的磁铁，并将进入其内的磁铁进行翻转。

2.根据权利要求1所述的磁铁翻转机构，其特征在于，所述提升组件(2)包括提升架(21)、提升驱动件(22)和提升板(23)，所述提升驱动件(22)设于所述提升架(21)上，其驱动端连接所述提升板(23)，所述提升板(23)设于所述振动传输组件(1)的出料端，其上设有与所述振动传输组件(1)的出料端连通的盛料槽(231)。

3.根据权利要求2所述的磁铁翻转机构，其特征在于，还包括限位组件(5)，所述限位组件(5)包括限位杆(51)、弹性座(52)和固定座(53)，所述提升板(23)上设有限位滑槽(232)，所述限位杆(51)滑动连接于所述限位滑槽(232)内，所述限位杆(51)的上端设有限位块(511)，所述限位块(511)的作用端朝向所述盛料槽(231)，所述限位杆(51)的下端与所述弹性座(52)连接，所述弹性座(52)与所述提升板(23)的下端通过弹簧连接，所述固定座(53)设于所述提升板(23)的下方且位于所述提升板(23)的移动路径上。

4.根据权利要求3所述的磁铁翻转机构，其特征在于，所述提升板(23)的上端设有提升盖板(234)，所述提升盖板(234)向所述盛料槽(231)延伸。

5.根据权利要求1所述的磁铁翻转机构，其特征在于，所述推料组件(3)包括推料架(31)、推料驱动件(32)、推料板(33)和推料杆(34)，所述推料驱动件(32)设于所述推料架(31)上，其驱动端连接所述推料板(33)，所述推料杆(34)设于所述推料板(33)上。

6.根据权利要求1所述的磁铁翻转机构，其特征在于，所述翻转组件(4)包括翻转架(41)、翻转台(42)、进料座(43)和翻转驱动组(44)，所述翻转台(42)设于所述翻转架(41)上，其上设有朝向所述推料组件(3)的翻转进料口(421)，所述进料座(43)转动连接于所述翻转台(42)上，其上设有翻转料槽(431)，所述翻转驱动组(44)设于所述翻转架(41)上，其驱动端与所述进料座(43)连接，用于驱动所述进料座(43)转动。

7.根据权利要求6所述的磁铁翻转机构，其特征在于，所述翻转驱动组(44)包括翻转驱动件(441)、翻转驱动座(442)、翻转驱动齿条(443)和翻转驱动齿轮(444)，所述翻转驱动件(441)和所述翻转架(41)设于所述翻转架(41)上，所述翻转驱动件(441)的驱动端连接所述翻转驱动齿条(443)，所述翻转驱动齿条(443)滑动连接于所述翻转驱动座(442)内，所述翻转驱动齿轮(444)与所述进料座(43)的转轴连接，所述翻转驱动齿轮(444)与所述翻转驱动齿条(443)啮合。

8.根据权利要求7所述的磁铁翻转机构，其特征在于，所述翻转架(41)上设有翻转限位件(411)，所述进料座(43)的转轴上设有翻转限位块(432)，所述翻转限位件(411)通过对所述翻转限位块(432)限位，来对所述进料座(43)的转动角度进行限位。

9.根据权利要求6所述的磁铁翻转机构，其特征在于，所述翻转台(42)上还设有第二来料感应器(422)，所述第二来料感应器(422)的检测端朝向所述翻转进料口(421)，用于检测是否有磁铁向翻转进料口(421)输送。

10.根据权利要求9所述的磁铁翻转机构，其特征在于，所述振动传输组件(1)的数量为两组，两组所述振动传输组件(1)同时向所述提升组件(2)输出磁铁，所述推料组件(3)将所述提升组件(2)上的磁铁推向所述翻转组件(4)。