CN106290951B - 一种容器的供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种容器的供给装置，包括底座；设置于底座上的容器舱，所述容器舱具有一输出口；设置于容器舱内的用于叉取容器的叉取机构；设置于底座上的用于将容器排成一列的第一输送轨道；设置于底座上的勾取机构，所述勾取机构伸入或退出所述输出口以便将叉取机构叉取后的容器运输到第一输送轨道上；与第一输送轨道连通的第二输送轨道，所述第二输送轨道连接有一容器出口。采用本发明可实现样本容器的自动化供给，可有效解决现有技术中需人为提供样本容器导致的效率低下、成本高、加工工艺复杂、可靠性低的问题，避免了高昂的成本，简化结构，并减少了故障点，从而提高了经济效益，并增加企业竞争力；且本发明结构简单，经济实用。

Description

一种容器的供给装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及的是一种容器的供给装置。

背景技术

全自动凝血仪在我国的应用已经非常广泛，国内大多数医院都配备了该款医疗设备。在2000年，我国卫生部门就下达了通知：要求在患者进行手术前必须进行凝血四项检测，凝血仪的检测检测项目包括凝血酶原时间（PT)、活化部分凝血活酶时间（APTT)、凝血酶时间（TT)、纤维蛋白原（FIB)，目的是在术前了解患者的止血功能有无缺陷，以事先有所准备，防止术中大出血而措手不及。

目前市场上常见的凝血仪主要包括两种：全自动凝血仪和半自动凝血仪。凝血仪每检测一个项目就可能需要一个样本容器与对应试剂反应，在此过程中样本容器需求量较大，且整个过程需人工取放样本容器，人为操作效率较低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种容器的供给装置，其实现了样本容器的自动化供给，可有效解决现有技术中需人为提供样本容器导致的效率低下的问题，且结构简单，安全可靠。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种容器的供给装置，包括：

底座；

设置于底座上的用于存放多个容器的容器舱，所述容器舱具有一输出口；

设置于容器舱内的用于叉取容器的叉取机构；

设置于底座上的用于将容器排成一列的第一输送轨道；

设置于底座上的勾取机构，所述勾取机构伸入或退出所述输出口以便将叉取机构叉取后的容器运输到第一输送轨道上；

与第一输送轨道连通的第二输送轨道，所述第二输送轨道连接有一容器出口。

所述的容器的供给装置，其中，所述叉取机构包括旋转轴、设置于旋转轴上的用于叉取容器舱内的容器的旋转叉以及用于驱动旋转轴旋转的第一驱动装置。

所述的容器的供给装置，其中，所述勾取机构包括设置于底座上的第一导轨、设置于第一导轨上的勾取器以及用于驱动所述勾取器沿第一导轨往返运动的第二驱动装置。

所述的容器的供给装置，其中，所述勾取器包括有底板以及与底板连接的左侧板、右侧板以及后侧板，所述底板、左侧板、右侧板以及后侧板围构形成用于放置容器的凹槽，所述后侧板向上延伸出一凸块；所述旋转叉通过一连接件设置于旋转轴上，所述连接件上设有一开槽，所述开槽与所述凸块配合以便能够顺利将容器从旋转叉中落入凹槽内。

所述的容器的供给装置，其中，所述勾取机构还包括与勾取器连接的光藕片以及设置于底座上的两光耦，所述两光耦分别与光藕片配合用于检测所述勾取器的前后位置。

所述的容器的供给装置，其中，所述第二驱动装置包括有第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的第二主动轮、与所述第二主动轮通过第二皮带连接的第二从动轮，所述勾取器设置于第二皮带上。

所述的容器的供给装置，其中，所述容器的供给装置进一步包括用于检测所述第二输送轨道上的容器的数量是否达到预设值的第一传感器。

所述的容器的供给装置，其中，所述容器的供给装置进一步包括有用于限制第二输送轨道上的容器逐一下落的制动装置，所述制动装置包括前后间隔设置的用于阻挡容器下落的两遮挡片以及用于驱动所述两遮挡片上下活动的第三驱动装置。

所述的容器的供给装置，其中，所述第三驱动装置包括有设置于第二输送轨道上的第三电机、与所述第三电机的输出轴连接的齿轮以及与所述齿轮啮合的两齿条，所述两齿条分别设置于两第二导轨上，所述两齿条分别与两遮挡片连接，用于带动所述遮挡片上下活动。

所述的容器的供给装置，其中，所述制动装置进一步包括用于检测第二输送轨道上的容器是否成功通过遮挡片的第二传感器。

本发明所提供的容器的供给装置，由于采用了通过叉取机构叉取容器舱内的容器，再通过勾取机构将叉取机构叉取后的容器运输到第一输送轨道上；再通过第二输送轨道，将容器经容器出口输出，能够实现样本容器的自动化供给，可有效解决现有技术中需人为提供样本容器导致的效率低下、成本高、加工工艺复杂、可靠性低的问题，避免了高昂的成本，简化结构，并减少了故障点，从而提高了经济效益，并增加企业竞争力；且本发明结构简单，经济实用。

附图说明

图1是本发明的容器的供给装置的结构示意图；

图2是本发明的容器的供给装置的局部结构示意图；

图3是本发明的容器的供给装置的另一局部结构示意图；

图4是图3在A处的局部放大图；

图5是图3的另一角度结构示意图；

图6是本发明的容器的供给装置的第一状态示意图；

图7是图6在B处的放大示意图；

图8是本发明的容器的供给装置的第二状态示意图；

图9是图8在C处的放大示意图；

图10是本发明的制动装置的结构示意图；

图11是本发明的第二输送轨道的局部示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种容器的供给装置，为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2及图3所示，本发明提供了一种容器的供给装置，包括：底座10；设置于底座10上的用于存放多个容器20的容器舱30，所述容器舱30具有一输出口31；设置于容器舱30内的用于叉取容器的叉取机构40；设置于底座10上的用于将容器20排成一列的第一输送轨道50；设置于底座10上的勾取机构60，所述勾取机构60伸入或退出所述输出口31以便将叉取机构40叉取后的容器运输到第一输送轨道50上；与第一输送轨道50连通的第二输送轨道70，所述第二输送轨道70连接有一容器出口71。

其中，本发明的容器的供给装置，通过叉取机构40叉取容器舱30内的容器，再通过勾取机构60将叉取机构40叉取后的容器运输到第一输送轨道50上；再通过第二输送轨道70，将容器经容器出口71输出，从而实现了样本容器的自动化供给，可有效解决现有技术中需人为提供样本容器导致的效率低下、成本高、加工工艺复杂、可靠性低的问题，避免了高昂的成本，简化结构，并减少了故障点，从而提高了经济效益，并增加企业竞争力。

优选的，如图2所示，所述底座10包括有基板11、设置于基板11上的第一支架12以及设置于基板11上的第二支架13，前述容器舱30设置于第一支架12上，前述第一输送轨道50设置于第二支架13上。

优选的，所述容器舱30包括有第一箱体32以及第二箱体33，所述第一箱体32与所述第二箱体33通过螺钉组合在一起。所述容器舱30还包括有一用于放入容器的输入口（图中未示），当容器舱30内的容器不足时，可通过输入口放入。

优选的，如图6、图7、图8及图9所示，所述叉取机构40包括旋转轴41、设置于旋转轴41上的用于叉取容器舱30内的容器20的旋转叉42以及用于驱动旋转轴41旋转的第一驱动装置43。优选的，所述旋转叉42通过一连接件44设置于旋转轴41上，所述连接件44上设有一开槽441。所述连接件44上设置有两个旋转叉42，应当说明的是，所述旋转叉42的数量并不局限于此，在本发明的其它较佳实施例中，所述旋转叉42还可以为一个或者多个，例如，三个、四个。

如图2、图5所示，所述第一驱动装置43包括有设置于第二支架13上的第一电机431、与第一电机431的输出轴连接的第一主动轮432、与旋转轴41连接的第一从动轮433，所述第一从动轮433与第一主动轮432通过一第一皮带434连接。具体的，所述旋转轴41通过法兰轴承411固定于第二箱体33上。所述旋转轴41的一端设置有码盘412，所述第二支架13上设置有码盘光耦413，通过码盘412与码盘光耦413的配合作用，可以检测旋转轴41的转动角度。

如图6、图7、图8及图9所示，在本实施例中，所述容器20为开口端具有帽沿的容器，所述旋转叉42具有两个叉齿，所述两个叉齿之间的距离大于容器的直径且要小于所述帽沿的直径，从而可以使得容器悬挂于旋转叉42上且不会掉落。所述旋转叉42可以一次性叉取一个或者多个容器。工作时，首先，第一驱动装置43带动旋转轴41转动一定角度（在本实施例中，可以将旋转轴41顺时针转动135°），旋转叉42会将符合要求的样本容器叉起，此时容器会开口端朝上，封闭端朝下有序排列在叉齿上。所述叉取机构40对所述容器的筛选速度与旋转轴41的转速有关。

优选的，如图3、图4及图5所示，所述勾取机构60包括设置于底座10上的第一导轨61、设置于第一导轨61上的勾取器62以及用于驱动所述勾取器62沿第一导轨61往返运动的第二驱动装置63。具体而言，所述勾取器62包括有底板621以及与底板621连接的左侧板622、右侧板623以及后侧板624，所述底板621、左侧板622、右侧板623以及后侧板624围构形成用于放置容器的凹槽601，所述后侧板624向上延伸出一凸块625；所述开槽441与所述凸块625配合以便能够顺利将容器从旋转叉42中落入凹槽601内。

优选的，所述勾取器62的端面呈弧形（即后侧板624呈弧形），与所述容器舱30的输出口31端面相适配，具有导向作用，当所述勾取器62伸入容器舱30内时，可避免容器经过此位置时发生卡滞现象。

优选的，如图5所示，所述勾取机构60还包括与所述勾取器62连接的光藕片64以及设置于底座10上的两光耦65，在本实施例中，所述两光耦65设置于第二支架13上，所述两光耦65分别位于勾取器62的前端与后端。所述两光耦65分别与光藕片64配合用于检测所述勾取器62的前后位置。

所述第二驱动装置63包括有固定于第二支架13上的第二电机631、与所述第二电机631的输出轴连接的第二主动轮632、与所述第二主动轮632通过第二皮带633连接的第二从动轮634，所述勾取器62设置于第二皮带634上。通过第二电机631转动，带动第二皮带633前后活动，从而使得勾取器62前后活动以伸入容器舱30内或者远离容器舱30。当勾取器62运动到输出口31时，所述旋转叉42顺时针旋转135°；接着，所述勾取器62继续伸入容器舱30内，当所述勾取器62继续伸入到位后保持不动，此时该旋转叉42逆时针旋转45°到达水平位置，此时旋转叉42上的容器会伸入到凹槽601内；最后，第二电机631驱动勾取器62向前运动，容器脱离旋转叉42并随着勾取器62从输出口31出来。

优选的，所述第一输送轨道50设置于第二支架13上，所述第一输送轨道50用于存放多个容器。所述第一输送轨道50水平方向设置，所述第一输送轨道50包括两第一侧壁51以及一第一顶壁52，所述两第一侧壁51上分别设置有第三导轨（图中未示），所述容器悬挂于两第三导轨上，两第三导轨之间的间距大于所述容器的直径且要小于所述帽沿的直径，因而仅允许单一容器有序通过。

优选的，所述第二输送轨道70呈倾斜设置，所述第二输送轨道70相对于第一输送轨道50具有一定倾斜角度，从而可以使得第一输送轨道50上的容器可以滑落到第二输送轨道70内。所述第二输送轨道70包括有第二顶壁72以及两第二侧壁73，所述两第二侧壁73上分别设置有第四导轨（图中未示），所述容器可悬挂于两第四导轨上，两第四导轨之间的间距大于所述容器的直径且要小于所述帽沿的直径，因而仅允许单一容器有序通过。当第一输送轨道50中的容器积累过多时会下落到第二输送轨道70上，所述第二输送轨道70可以缓存多个容器。

优选的，如图3、图11所示，所述容器的供给装置进一步包括用于检测所述第二输送轨道70上的容器的数量是否达到预设值的第一传感器74。当第二输送轨道70上的容器达到满载位置时，第一传感器74会发出信号，控制器控制叉取机构40停止筛选容器；当第二输送轨道70上的容器逐渐减少，第一传感器74无信号，控制器控制叉取机构40继续筛选，如此可以保证容器的数量充足避免容器不足导致断供的情况出现。

优选的，如图3、图10所示，所述容器的供给装置进一步包括有用于限制第二输送轨道70上的容器逐一下落的制动装置80，所述制动装置80包括前后间隔设置的用于阻挡容器下落的两遮挡片81以及用于驱动所述两遮挡片81上下活动的第三驱动装置90。

具体的，如图10所示，所述第三驱动装置90包括有设置于第二输送轨道70上的第三电机91、与所述第三电机91的输出轴连接的齿轮92以及与所述齿轮92啮合的两齿条93，所述两齿条93分别设置于两第二导轨94上，所述两第二导轨94设置于第二输送轨道70上，所述两齿条93分别与两遮挡片81连接，用于带动所述遮挡片81上下活动。由于所述两齿条93分别设置于所述齿轮92的左右位置，当齿轮92转动时，其中一个齿条93上升，另一个齿条93则下降，因此可以保证始终有一遮挡片81可以挡住所述容器，避免所有容器滑落。所述两遮挡片81之间的间距大于或者等于一个容器直径的大小。当位于后端的遮挡片向上活动时，容器可以下滑至位于前端的遮挡片81处，并由该遮挡片81挡住继续下滑；当需要输出容器时，所述齿轮92顺时针转动，从而使得位于前端的遮挡片81随着齿条93上升，由该遮挡片81挡住的容器可以从容器出口71输出，而此时位于后端的遮挡片81随着齿条93下降，从而挡住其它下滑的容器，避免所有容器都被输出，因此达到一次仅允许单个容器输出的目的。

优选的，所述制动装置80进一步包括用于检测第二输送轨道70上的容器是否成功通过遮挡片81的第二传感器82。优选的，所述第二输送轨道70的第二侧壁73上还设置有检测光耦75，所述检测光耦75用于检测遮挡片81上下活动的位置。

本发明的容器的供给装置的工作原理如下所示：

当需要输出容器时，控制器发出信号，所述齿轮92顺时针转动，从而使得位于前端的遮挡片81随着齿条93上升，由该遮挡片81挡住的容器可以从容器出口71输出，而此时位于后端的遮挡片81随着齿条93下降，从而挡住其它下滑的容器，从而将容器单个有序的输出，第二传感器82会判断容器输出是否成功，此时第二输送轨道上的容器逐渐减少。

当第一传感器74无信号时，表示第二输送轨道70的容器数量不足，首先，启动第一电机431，带动旋转叉42顺时针旋转135°叉取容器，接着，勾取机构60在第二驱动装置63的带动下伸入到容器舱30内；再接着，旋转叉42逆时针旋转45°到水平位置，所述勾取机构60勾取旋转叉42上的容器；然后，勾取机构60往前运动并将容器输送到第一输送轨道50上；反复多次，以至于所述第一输送轨道50满载，多余的容器从第一输送轨道50落入第二输送轨道70中，当第二输送轨道70的容器达到预设值时，第一传感器74发送信号给控制器，控制器控制旋转叉42停止筛选叉取容器。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种容器的供给装置，其特征在于，包括：

底座；

设置于底座上的用于存放多个容器的容器舱，所述容器舱具有一输出口；

设置于容器舱内的用于叉取容器的叉取机构；

设置于底座上的用于将容器排成一列的第一输送轨道；

设置于底座上的勾取机构，所述勾取机构伸入或退出所述输出口以便将叉取机构叉取后的容器运输到第一输送轨道上；

与第一输送轨道连通的第二输送轨道，所述第二输送轨道连接有一容器出口；

所述叉取机构包括旋转轴、设置于旋转轴上的用于叉取容器舱内的容器的旋转叉以及用于驱动旋转轴旋转的第一驱动装置；

所述勾取机构包括设置于底座上的第一导轨、设置于第一导轨上的勾取器以及用于驱动所述勾取器沿第一导轨往返运动的第二驱动装置；

所述勾取器包括有底板以及与底板连接的左侧板、右侧板以及后侧板，所述底板、左侧板、右侧板以及后侧板围构形成用于放置容器的凹槽，所述后侧板向上延伸出一凸块；所述旋转叉通过一连接件设置于旋转轴上，所述连接件上设有一开槽，所述开槽与所述凸块配合以便能够顺利将容器从旋转叉中落入凹槽内。

2.根据权利要求1所述的容器的供给装置，其特征在于，所述勾取机构还包括与勾取器连接的光藕片以及设置于底座上的两光耦，所述两光耦分别与光藕片配合用于检测所述勾取器的前后位置。

3.根据权利要求1所述的容器的供给装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括有第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的第二主动轮、与所述第二主动轮通过第二皮带连接的第二从动轮，所述勾取器设置于第二皮带上。

4.根据权利要求1所述的容器的供给装置，其特征在于，所述容器的供给装置进一步包括用于检测所述第二输送轨道上的容器的数量是否达到预设值的第一传感器。

5.根据权利要求1所述的容器的供给装置，其特征在于，所述容器的供给装置进一步包括有用于限制第二输送轨道上的容器逐一下落的制动装置，所述制动装置包括前后间隔设置的用于阻挡容器下落的两遮挡片以及用于驱动所述两遮挡片上下活动的第三驱动装置。

6.根据权利要求5所述的容器的供给装置，其特征在于，所述第三驱动装置包括有设置于第二输送轨道上的第三电机、与所述第三电机的输出轴连接的齿轮以及与所述齿轮啮合的两齿条，所述两齿条分别设置于两第二导轨上，所述两齿条分别与两遮挡片连接，用于带动所述遮挡片上下活动。

7.根据权利要求5所述的容器的供给装置，其特征在于，所述制动装置进一步包括用于检测第二输送轨道上的容器是否成功通过遮挡片的第二传感器。