CN206827610U - 一种lcd液晶片检测上料和下料装置 - Google Patents
一种lcd液晶片检测上料和下料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206827610U CN206827610U CN201720268390.XU CN201720268390U CN206827610U CN 206827610 U CN206827610 U CN 206827610U CN 201720268390 U CN201720268390 U CN 201720268390U CN 206827610 U CN206827610 U CN 206827610U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- blanking
- feeding
- axis
- lcd
- slide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型公开了一种LCD液晶片检测上料和下料装置，用于LCD液晶片检测装备技术领域，包括设在检测设备一侧的上料段和设在检测设备另一侧的下料段，上料段包括上料柜和上料机械手，上料柜上具有可放置液晶片上料托盘的上料平台，所述上料机械手上设有上料吸盘，所述上料机械手可通过上料吸盘将上料托盘上的LCD液晶片放置于检测设备上；所述下料段包括下料柜和下料机械手，下料柜上具有可放置液晶片下料托盘的下料平台，所述下料机械手上设有下料吸盘，所述下料机械手可通过下料吸盘将检测设备上的LCD液晶片放置于下料托盘上。本实用新型代替了手动操作，节约成本提高检测可靠性，这样大大的提高了上下料的效率，而且稳定性和精度很高。
Description
技术领域
本实用新型用于LCD液晶片检测装备技术领域，特别是涉及一种LCD液晶片检测上料和下料装置。
背景技术
LCD液晶片出厂前均需要进行逐一检验，具体方法是将LCD液晶片压装在检测电路板上，然后通电检验LCD液晶片的显示效果。现有技术中上述操作均需要人工手动完成，手动操作效率低、成本高、可靠性差。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种代替手动操作，节约成本提高检测可靠性的LCD液晶片检测上料和下料装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种LCD液晶片检测上料和下料装置，包括设在检测设备一侧的上料段和设在检测设备另一侧的下料段，所述上料段包括上料柜和上料机械手，上料柜上具有可放置液晶片上料托盘的上料平台，所述上料机械手上设有上料吸盘，所述上料机械手可通过上料吸盘将上料托盘上的LCD液晶片放置于检测设备上；所述下料段包括下料柜和下料机械手，下料柜上具有可放置液晶片下料托盘的下料平台，所述下料机械手上设有下料吸盘，所述下料机械手可通过下料吸盘将检测设备上的LCD液晶片放置于下料托盘上。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述上料机械手包括上料侧X轴滑轨、设在所述上料侧X轴滑轨上的上料侧X轴滑块、可驱动所述上料侧X轴滑块沿上料侧X轴滑轨往复运动的上料侧X轴驱动机构、设在所述上料侧X轴滑块上的上料侧Y轴滑轨、设在所述上料侧Y轴滑轨上的上料侧Y轴滑块、可驱动所述上料侧Y轴滑块沿上料侧Y轴滑轨往复运动的上料侧Y轴驱动机构、设在所述上料侧Y轴滑块上的上料侧Z轴滑轨、设在所述上料侧Z轴滑轨上的上料侧Z轴滑块、可驱动所述上料侧Z轴滑块沿上料侧Z轴滑轨往复运动的上料侧Z轴驱动机构。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述上料侧Z轴滑块上设有摇臂座，摇臂座上设有摇臂电机，摇臂电机的输出端设有摇臂，所述上料吸盘通过上料吸盘安装板安装在所述摇臂上。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述摇臂上设有两条并行的T形直槽，所述上料吸盘安装板通过螺栓安装在T形直槽上。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述上料侧X轴驱动机构、上料侧Y轴驱动机构和上料侧Z轴驱动机构均包括上料侧电机和设在所述上料侧电机输出端的上料侧丝杠。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述下料机械手包括下料侧X轴滑轨、设在所述下料侧X轴滑轨上的下料侧X轴滑块、可驱动所述下料侧X轴滑块沿下料侧X轴滑轨往复运动的下料侧X轴驱动机构、设在所述下料侧X轴滑块上的下料侧Y轴滑轨、设在所述下料侧Y轴滑轨上的下料侧Y轴滑块、可驱动所述下料侧Y轴滑块沿下料侧Y轴滑轨往复运动的下料侧Y轴驱动机构、设在所述下料侧Y轴滑块上的下料侧Z轴滑轨、设在所述下料侧Z轴滑轨上的下料侧Z轴滑块、可驱动所述下料侧Z轴滑块沿下料侧Z轴滑轨往复运动的下料侧Z轴驱动机构。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述下料侧Z轴滑块上设有吸盘架，所述下料吸盘通过下料吸盘安装板安装在所述吸盘架上。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述吸盘架上设有腰型孔，所述下料吸盘安装板通过螺栓安装在腰型孔上。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述下料侧X轴驱动机构、下料侧Y轴驱动机构和下料侧Z轴驱动机构均包括下料侧电机和设在所述下料侧电机输出端的下料侧丝杠。
本实用新型的有益效果：本实用新型工作时，所述上料机械手通过上料吸盘将上料托盘上的LCD液晶片放置于检测设备上，检测完成后，所述下料机械手通过下料吸盘将检测设备上的LCD液晶片放置于下料托盘上。本实用新型代替了手动操作，节约成本提高检测可靠性，这样大大的提高了上下料的效率，而且稳定性和精度很高。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型轴测图；
图2是本实用新型主视图。
具体实施方式
参照图1、图2，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各部件的结构特点，而如果有描述到方向( 上、下、左、右、前及后) 时，是以图2所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。
本实用新型提供了一种LCD液晶片检测上料和下料装置，包括设在检测设备1一侧的上料段2和设在检测设备1另一侧的下料段3，上料段2和下料段3分列检测设备1的左右两侧，上料、检测、下料由左至右依次完成。所述上料段2包括上料柜21和上料机械手，上料柜21上具有可放置液晶片上料托盘4的上料平台22，所述上料机械手上设有上料吸盘5，所述上料机械手可通过上料吸盘5将上料托盘4上的LCD液晶片6放置于检测设备1上；所述下料段3包括下料柜31和下料机械手，下料柜31上具有可放置液晶片下料托盘7的下料平台32，所述下料机械手上设有下料吸盘8，所述下料机械手可通过下料吸盘8将检测设备1上的LCD液晶片6放置于下料托盘8上。本实用新型工作时，所述上料机械手通过上料吸盘5将上料托盘4上的LCD液晶片6放置于检测设备1上，检测完成后，所述下料机械手通过下料吸盘8将检测设备1上的LCD液晶片6放置于下料托盘7上。本实用新型一方面代替了手动操作，节约成本提高检测可靠性，这样大大的提高了上下料的效率，而且稳定性和精度很高。
具体的，所述上料机械手包括上料侧X轴滑轨23、设在所述上料侧X轴滑轨23上的上料侧X轴滑块24、可驱动所述上料侧X轴滑块24沿上料侧X轴滑轨23往复运动的上料侧X轴驱动机构、设在所述上料侧X轴滑块23上的上料侧Y轴滑轨25、设在所述上料侧Y轴滑轨25上的上料侧Y轴滑块26、可驱动所述上料侧Y轴滑块26沿上料侧Y轴滑轨25往复运动的上料侧Y轴驱动机构、设在所述上料侧Y轴滑块25上的上料侧Z轴滑轨27、设在所述上料侧Z轴滑轨27上的上料侧Z轴滑块28、可驱动所述上料侧Z轴滑块28沿上料侧Z轴滑轨27往复运动的上料侧Z轴驱动机构。上料侧X轴驱动机构用于完成上料机械手在左右横向上的动作驱动，上料侧Y轴驱动机构用于完成上料机械手在前后方向上的动作驱动，上料侧Z轴驱动机构用于完成上料机械手在上下竖向上的动作驱动。作为优选，所述上料侧X轴驱动机构、上料侧Y轴驱动机构和上料侧Z轴驱动机构均包括上料侧电机和设在所述上料侧电机输出端的上料侧丝杠，其中传动控制线路均通过拖链保护，采用丝杠驱动精度高。
由于LCD液晶片6在液晶片上料托盘4上均竖向放置，而在检测设备1上LCD液晶片6需要水平放置，基于此上料吸盘5需要能够完成在竖向和横向之间的摆动，所述上料侧Z轴滑块28上设有摇臂座，摇臂座上设有摇臂电机29，摇臂电机29的输出端设有摇臂20，所述上料吸盘5通过上料吸盘安装板51安装在所述摇臂20上。从液晶片上料托盘4上取料时，摇臂电机29驱动摇臂20摆动至竖直状态，上料吸盘5从一侧吸附于LCD液晶片6，然后摇臂电机29驱动摇臂20逆时针摆动至水平状态，而后便可由上料机械手放置于检测设备1上。
为了方便上料吸盘5的位置调整，所述摇臂20上设有两条并行的T形直槽，所述上料吸盘安装板通过螺栓安装在T形直槽上，需要调整时，拧松螺栓，将上料吸盘安装板51调整到合适位置后，锁紧T形直槽内的螺栓即可。
所述下料机械手包括下料侧X轴滑轨33、设在所述下料侧X轴滑轨33上的下料侧X轴滑块34、可驱动所述下料侧X轴滑块34沿下料侧X轴滑轨33往复运动的下料侧X轴驱动机构、设在所述下料侧X轴滑块34上的下料侧Y轴滑轨35、设在所述下料侧Y轴滑轨35上的下料侧Y轴滑块36、可驱动所述下料侧Y轴滑块36沿下料侧Y轴滑轨35往复运动的下料侧Y轴驱动机构、设在所述下料侧Y轴滑块36上的下料侧Z轴滑轨37、设在所述下料侧Z轴滑轨37上的下料侧Z轴滑块38、可驱动所述下料侧Z轴滑块38沿下料侧Z轴滑轨37往复运动的下料侧Z轴驱动机构。下料侧X轴驱动机构用于完成下料机械手在左右横向上的动作驱动，下料侧Y轴驱动机构用于完成下料机械手在前后方向上的动作驱动，下料侧Z轴驱动机构用于完成下料机械手在上下竖向上的动作驱动。作为优选，所述下料侧X轴驱动机构、下料侧Y轴驱动机构和下料侧Z轴驱动机构均包括下料侧电机和设在所述下料侧电机输出端的下料侧丝杠。
为了方便下料吸盘8的位置调整，所述下料侧Z轴滑块36上设有吸盘架39，所述下料吸盘8通过下料吸盘安装板81安装在所述吸盘架上。所述吸盘架39上设有腰型孔，所述下料吸盘安装板81通过螺栓安装在腰型孔上。需要调整时，拧松螺栓，将下料吸盘安装板调整到合适位置后，锁紧腰型孔内的螺栓即可。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (9)
1.一种LCD液晶片检测上料和下料装置，其特征在于：包括设在检测设备一侧的上料段和设在检测设备另一侧的下料段，所述上料段包括上料柜和上料机械手，上料柜上具有可放置液晶片上料托盘的上料平台，所述上料机械手上设有上料吸盘，所述上料机械手可通过上料吸盘将上料托盘上的LCD液晶片放置于检测设备上；所述下料段包括下料柜和下料机械手，下料柜上具有可放置液晶片下料托盘的下料平台，所述下料机械手上设有下料吸盘，所述下料机械手可通过下料吸盘将检测设备上的LCD液晶片放置于下料托盘上。
2.根据权利要求1所述的LCD液晶片检测上料和下料装置，其特征在于：所述上料机械手包括上料侧X轴滑轨、设在所述上料侧X轴滑轨上的上料侧X轴滑块、可驱动所述上料侧X轴滑块沿上料侧X轴滑轨往复运动的上料侧X轴驱动机构、设在所述上料侧X轴滑块上的上料侧Y轴滑轨、设在所述上料侧Y轴滑轨上的上料侧Y轴滑块、可驱动所述上料侧Y轴滑块沿上料侧Y轴滑轨往复运动的上料侧Y轴驱动机构、设在所述上料侧Y轴滑块上的上料侧Z轴滑轨、设在所述上料侧Z轴滑轨上的上料侧Z轴滑块、可驱动所述上料侧Z轴滑块沿上料侧Z轴滑轨往复运动的上料侧Z轴驱动机构。
3.根据权利要求2所述的LCD液晶片检测上料和下料装置，其特征在于：所述上料侧Z轴滑块上设有摇臂座，摇臂座上设有摇臂电机，摇臂电机的输出端设有摇臂，所述上料吸盘通过上料吸盘安装板安装在所述摇臂上。
4.根据权利要求3所述的LCD液晶片检测上料和下料装置，其特征在于：所述摇臂上设有两条并行的T形直槽，所述上料吸盘安装板通过螺栓安装在T形直槽上。
5.根据权利要求2所述的LCD液晶片检测上料和下料装置，其特征在于：所述上料侧X轴驱动机构、上料侧Y轴驱动机构和上料侧Z轴驱动机构均包括上料侧电机和设在所述上料侧电机输出端的上料侧丝杠。
6.根据权利要求1所述的LCD液晶片检测上料和下料装置，其特征在于：所述下料机械手包括下料侧X轴滑轨、设在所述下料侧X轴滑轨上的下料侧X轴滑块、可驱动所述下料侧X轴滑块沿下料侧X轴滑轨往复运动的下料侧X轴驱动机构、设在所述下料侧X轴滑块上的下料侧Y轴滑轨、设在所述下料侧Y轴滑轨上的下料侧Y轴滑块、可驱动所述下料侧Y轴滑块沿下料侧Y轴滑轨往复运动的下料侧Y轴驱动机构、设在所述下料侧Y轴滑块上的下料侧Z轴滑轨、设在所述下料侧Z轴滑轨上的下料侧Z轴滑块、可驱动所述下料侧Z轴滑块沿下料侧Z轴滑轨往复运动的下料侧Z轴驱动机构。
7.根据权利要求6所述的LCD液晶片检测上料和下料装置，其特征在于：所述下料侧Z轴滑块上设有吸盘架，所述下料吸盘通过下料吸盘安装板安装在所述吸盘架上。
8.根据权利要求7所述的LCD液晶片检测上料和下料装置，其特征在于：所述吸盘架上设有腰型孔，所述下料吸盘安装板通过螺栓安装在腰型孔上。
9.根据权利要求6所述的LCD液晶片检测上料和下料装置，其特征在于：所述下料侧X轴驱动机构、下料侧Y轴驱动机构和下料侧Z轴驱动机构均包括下料侧电机和设在所述下料侧电机输出端的下料侧丝杠。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720268390.XU CN206827610U (zh) | 2017-03-17 | 2017-03-17 | 一种lcd液晶片检测上料和下料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720268390.XU CN206827610U (zh) | 2017-03-17 | 2017-03-17 | 一种lcd液晶片检测上料和下料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206827610U true CN206827610U (zh) | 2018-01-02 |
Family
ID=60780715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720268390.XU Active CN206827610U (zh) | 2017-03-17 | 2017-03-17 | 一种lcd液晶片检测上料和下料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206827610U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020019720A1 (zh) * | 2018-07-26 | 2020-01-30 | 武汉华星光电技术有限公司 | 显示面板托盘的移送机构 |
| CN110921317A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-03-27 | 佛山信卓派思机械科技有限公司 | 一种用于产品内部芯片测试的装置 |
| CN114104614A (zh) * | 2020-08-28 | 2022-03-01 | 武汉锐晶激光芯片技术有限公司 | 一种端面处理设备的半自动化集成进样装置 |
-
2017
- 2017-03-17 CN CN201720268390.XU patent/CN206827610U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020019720A1 (zh) * | 2018-07-26 | 2020-01-30 | 武汉华星光电技术有限公司 | 显示面板托盘的移送机构 |
| CN110921317A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-03-27 | 佛山信卓派思机械科技有限公司 | 一种用于产品内部芯片测试的装置 |
| CN114104614A (zh) * | 2020-08-28 | 2022-03-01 | 武汉锐晶激光芯片技术有限公司 | 一种端面处理设备的半自动化集成进样装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206827610U (zh) | 一种lcd液晶片检测上料和下料装置 | |
| CN206741134U (zh) | 一种lcd液晶片自动视觉检测装置 | |
| CN202002630U (zh) | 一种lcd玻璃面板检测流水线 | |
| CN107121561B (zh) | 一种全自动荧光免疫定量分析设备 | |
| CN208165974U (zh) | 定位纠偏装置 | |
| CN204913248U (zh) | 一种波形垫圈的自动安装机构 | |
| CN109230509A (zh) | 一种电机冲片移运装置 | |
| CN104439776B (zh) | 一种取料机构 | |
| KR102016971B1 (ko) | Fog 공정의 디스플레이 패널 검사 시스템 | |
| CN209536527U (zh) | 一种稳定可靠的丝印装置 | |
| CN108465603A (zh) | 点胶机构及点胶机 | |
| CN107282466B (zh) | 齿轮扭力检测机 | |
| CN105109950B (zh) | 一种电子管座的输送定位装置 | |
| CN208579906U (zh) | 一种面板预对位装置 | |
| CN207362496U (zh) | 一种筒子纱自动装卸纱一体机 | |
| CN109342451A (zh) | 一种正反aoi检测系统 | |
| CN206741133U (zh) | 一种lcd液晶片视觉检测装置 | |
| CN100516844C (zh) | 平面显示屏检查装置 | |
| CN113092831B (zh) | 一种卧式物流飞针测试机 | |
| CN104828600B (zh) | 用于插件机中的pcb板传输固定装置及全自动插件机 | |
| CN109250193B (zh) | 一种tft-lcd液晶玻璃包装上片稳定装置 | |
| CN209402962U (zh) | 一种用于异型电子器件自动组装设备的供料结构 | |
| CN207174985U (zh) | 一种收料检测机构 | |
| CN209069544U (zh) | 一种在线振动测试装置 | |
| CN207636165U (zh) | 一种食品料斗车电动升降电子称重装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |