CN208666367U - 一种反应容器的筛选机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种反应容器的筛选机构，包括底板、筛选组件以及控制器，筛选组件包括依次设置的：杯仓组件、导杯组件及调度组件，其中，杯仓组件包括用于存储反应容器的存放仓、导杯套管及驱动机构，导杯套管设于存放仓底部，驱动机构驱动该导杯套管相对该存放仓作往复运动，且将存储在存放仓内的反应容器沿导杯套管导出。本实用新型提出的一种反应容器的筛选机构通过反应容器在杯仓内筛选有序导出，在导杯滑槽中完成方向调整并进行有序排列，最后通过调度组件运作，当反应容器到达升杯位位置时，反应容器被抬高方便反应容器进入下一个工序，解决了反应容器手工装载效率低、费时长且无法形成真正的自动化问题。

Description

一种反应容器的筛选机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生化分析设备技术领域，特别涉及一种反应容器的筛选机构。

背景技术

传统的临床检验仪器上，一次性使用的反应容器通过手工操作传送，这样传送方式一方面增加了操作员的劳动强度，另一方面传送效率极低。

为解决上述问题，相关技术人员一直在致力研究可自动补充反应容器的传送装置，并已取得了一定的成就，现有技术中的传送装置大致可分为两类：

一类是将多个反应容器放置在一固联结构中，并以固联结构为单位进行传送反应容器，这样，一方面不利于反应容器的单独测试，另一方面不利于反应容器的自动装载和卸载。

另一类是中国专利CN201210579265.2描述的一种反应容器的传送装置，第一推送架上部有一定斜度，推送架可在存放仓内上下运动，存放仓容器必须按推送架低点来算，浪费存放仓容积，第二推送架上下升降，未导入推送架的容器就会从高处掉落，导致容器磨损影响机器性能。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述技术的不足而提供了一种反应容器的筛选机构，其解决了反应容器手工装载效率低、费时长且无法形成真正的自动化问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型公开了一种反应容器的筛选机构，包括底板、设置于该底板上的筛选组件以及连接该筛选组件并控制其运行的控制器，所述筛选组件包括依次设置的：杯仓组件、导杯组件及调度组件，所述控制器设置于所述底板上，且与所述杯仓组件、导杯组件和调度组件电连接，所述杯仓组件包括用于存储反应容器的存放仓、导杯套管及驱动机构，所述导杯套管一端设于所述存放仓底部，其另一端连接所述驱动机构，所述驱动机构驱动该导杯套管相对该存放仓作往复运动，且将存储在所述存放仓内的反应容器沿所述导杯套管导出。

进一步地，所述存放仓具有向一端倾斜的杯仓底部斜面，设置于所述杯仓底部斜面低端且平行于该杯仓底部斜面的斜孔，所述存放仓的内侧还具有杯仓内侧倾斜面，所述杯仓内侧倾斜面延伸连接所述杯仓底部斜面，所述杯仓内侧倾斜面用于将放入所述存放仓中的反应容器滑入到所述杯仓底部斜面并从所述斜孔导入到所述导杯套管。

进一步地，所述驱动机构为电机，所述电机电连接所述控制器。

进一步地，所述导杯套管靠近所述存放仓一端具有导杯管斜口。

进一步地，所述导杯组件包括：导杯底座、导杯滑槽、导杯块及导杯管固定座，所述导杯底座一侧固设所述导杯滑槽，所述导杯滑槽上部固设有所述导杯块，所述导杯块通过该导杯管固定座连接所述导杯套管，所述导杯管固定座上设有定位销，所述定位销用于定位所述导杯套管且使所述导杯管斜口面向上。

进一步地，所述导杯组件还包括设于所述导杯滑槽一侧的导杯检测光耦，所述导杯检测光耦用于检测该导杯滑槽中的反应容器。

进一步地，所述调度组件包括：调度座、调度盘及旋转电机，所述调度盘设于所述调度座顶部，所述旋转电机设于所述调度座底部，所述调度盘沿边缘部均匀设置有若干个容器位，所述容器位用于容纳反应容器，所述旋转电机驱动所述调度盘带动所述容器位作单向旋转运动。

进一步地，所述调度座一侧设置有调度口，所述调度口用于接收所述导杯组件输送的反应容器并输送该反应容器给所述容器位。

进一步地，所述调度组件还包括：设置于所述调度座一侧的抓杯装置，所述抓杯装置包括：升杯块、升杯位、定位光耦及抓杯检测光耦，所述升杯块设于该升杯位下部，所述定位光耦设于所述升杯块一侧，所述抓杯检测光耦设于所述升杯位一侧。

实施本实用新型一种反应容器的筛选机构，具有以下有益的技术效果：

本实用新型通过控制器控制导杯组件及调度组件的自动化运行，该筛选机构结构简单，操作运行稳定可靠，避免因人工操作存在个体差异，人工误差、操作不规范等不确定性，不会出现卡杯现象，能将反应杯筛选完，不会剩余反应杯，导杯管对反应容器撞击小，不会刮花反应容器，解决了反应容器手工装载效率低、费时长且无法形成真正的自动化问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种反应容器的筛选机构结构示意图；

图2为本实用新型的一种反应容器的筛选机构的杯仓组件1结构示意图；

图3是本实用新型的一种反应容器的筛选机构的局部结构示意图；

图4是本实用新型的一种反应容器的筛选机构的调度组件3结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的具体实施例，一种反应容器的筛选机构作如下说明：

请参阅图1、图2及图3，一种反应容器的筛选机构，包括底板100、设置于该底板100上的筛选组件200以及连接该筛选组件200并控制其运行的控制器(图未示)，筛选组件200包括依次设置的：杯仓组件1、导杯组件2及调度组件3，控制器设置于底板1上，且与杯仓组件1、导杯组件2和调度组件3电连接，杯仓组件1包括用于存储反应容器的存放仓11、导杯套管12及驱动机构13，导杯套管12一端设接于存放仓11底部，其另一端连接驱动机构13，驱动机构13驱动该导杯套管12相对该存放仓11作往复运动，且将存储在存放仓11内的反应容器沿导杯套管12导出。

请参阅图1及图2，存放仓11具有向一端倾斜的杯仓底部斜面111，设置于杯仓底部斜面111低端且平行于该杯仓底部斜面111的斜孔112，存放仓11的内侧还具有杯仓内侧倾斜面113，杯仓内侧倾斜面113延伸连接杯仓底部斜面111，杯仓内侧倾斜面113用于将放入存放仓11中的反应容器滑入到杯仓底部斜面111并从斜孔112导入到导杯套管12。

请参阅图3，驱动机构13为电机，电机电连接控制器。

请参阅图2及图3，导杯套管12靠近存放仓11一端具有导杯管斜口121。

请参阅图3，导杯组件2包括：导杯底座21、导杯滑槽22、导杯块23及导杯管固定座24，导杯底座21一侧固设导杯滑槽22，导杯滑槽22上部固设有导杯块23，导杯块23通过该导杯管固定座24连接导杯套管12，导杯管固定座24上设有定位销25，定位销25用于定位导杯套管12且使导杯管斜口121面向上。

请参阅图3，导杯组件2还包括设于导杯滑槽22一侧的导杯检测光耦26，导杯检测光耦26用于检测该导杯滑槽22中的反应容器。

请参阅图1及图4，调度组件3包括：调度座31、调度盘32及旋转电机33，调度盘32设于调度座31顶部，旋转电机33设于调度座31底部，调度盘32沿边缘部均匀设置有若干个容器位34，容器位34用于容纳反应容器，旋转电机33驱动调度盘32带动容器位34作单向旋转运动。

调度座31一侧设置有调度口35，调度口35用于接收导杯组件2输送的反应容器并输送该反应容器给容器位34。

调度组件3还包括：设置于调度座31一侧的抓杯装置36，抓杯装置36包括：升杯块361、升杯位362、定位光耦363及抓杯检测光耦364，升杯块361设于该升杯位362下部，定位光耦363设于升杯块361一侧，抓杯检测光耦364设于升杯位362一侧。

进一步说明：

杯仓(即存放仓)内部斜面需要保证反应容器在筛杯过程中随着反应容器的减少，杯仓内反应容器都能够向杯仓底部聚集。杯仓底部存在有与底部斜面平行的开口。导杯管安装在导杯组件上，导杯管从杯仓底部开口进入杯仓，并延杯仓底部斜面进行往复运动，导杯管运动路径上的反应容器则会通过导杯管滑入导杯滑槽内。杯仓底部开口与杯仓底部倾斜角度一致，杯仓底部开口与导杯管留有一定间隙；导杯管由电机带动通过杯仓底部开口往复运动。导杯管往复运动过程与反应容器接触，从而调整反应容器的姿态，姿态合适的反应容器则会通过导杯管开口进入导杯管并延导杯管斜向下，当反应容器接触到导杯块时，导杯块对反应容器进行减速及姿态调整，无论反应容器是杯口向下滑入导杯管还是杯底向下滑入导杯管，通过导杯块的调整，反应容器都能杯底朝下滑入导杯滑槽。筛选下来的反应容器会在导杯滑槽上排队进入调度组件。导杯滑槽上有一个导杯检测光耦，当反应容器排队致导杯检测光耦位，导杯检测光耦就会检测到该处有反应容器则代表导杯滑槽上反应容器已满，导杯检测光耦就会将信号反馈，从而停止导杯组件进行筛杯动作即停止导杯管在杯仓内的往复运动。当反应容器在导杯滑槽上减少，当导杯检测光耦检测到该处无反应容器，则导杯检测光耦就会将信号反馈，从而重新开始导杯组件工作进行筛杯动作。反应容器在导杯滑槽上排队时，调度组件转动调度盘，将调度口对准导杯滑槽，反应容器在重力及导杯滑槽上的其他反应容器的作用力进入调度口，调度盘按一个方向转动将反应容器逐个调入调度盘，当反应容器到达升杯抓杯位时在升杯块的作用下，反应容器会升高从而用于夹爪抓杯。安装在调度块上对着升杯抓杯位位置有一个抓杯检测光耦。当升杯抓杯位有反应容器则抓杯检测光耦就会将信号反馈，当需要反应容器时抓手就会过来抓杯。当升杯抓杯位没有反应容器，抓杯检测光耦也会反馈信号，转动调度盘将反应容器移至升杯抓杯位。

导杯管口开有斜口可以利于反应容器进入导杯管，增加筛杯效率。定位销控制导杯管斜口方向朝上。导杯管插入导杯管固定座通过定位销控制导杯管斜口朝上，再由顶丝固定住导杯管。导杯块可以将延导杯管滑落的反应容器进行减速及导向作用，从而使反应容器稳定的导入导杯滑槽中。

导杯滑槽上有一个导杯检测光耦，当反应容器排队致导杯检测光耦位，导杯检测光耦就会检测到该处有反应容器则代表导杯滑槽上反应容器已满，导杯检测光耦就会将信号反馈，从而停止导杯组件进行筛杯动作即停止导杯管在杯仓内的往复运动。当反应容器在导杯滑槽上减少，当导杯检测光耦检测到该处无反应容器，则导杯检测光耦就会将信号反馈，从而重新开始导杯组件工作进行筛杯动作。

反应容器在导杯滑槽上排队时，调度组件转动调度盘，将调度口对准导杯滑槽，反应容器在重力及导杯滑槽上的其他反应容器的作用力进入调度口，调度盘按一个方向转动将反应容器逐个调入调度盘，当反应容器到达升杯抓杯位时在升杯块的作用下，反应容器会升高从而用于夹爪抓杯。安装在调度块上对着升杯抓杯位位置有一个抓杯检测光耦。当升杯抓杯位有反应容器则抓杯检测光耦就会将信号反馈，当需要反应容器时抓手就会过来抓杯。当升杯抓杯位没有反应容器，抓杯检测光耦也会反馈信号，转动调度盘将反应容器移至升杯抓杯位。

本实用新型提供一种反应容器的筛选机构，具有以下有益效果：

本实用新型通过控制器控制导杯组件及调度组件的自动化运行，该筛选机构结构简单，操作运行稳定可靠，避免因人工操作存在个体差异，人工误差、操作不规范等不确定性，不会出现卡杯现象，能将反应杯筛选完，不会剩余反应杯，导杯管对反应容器撞击小，不会刮花反应容器，解决了反应容器手工装载效率低、费时长且无法形成真正的自动化问题。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种反应容器的筛选机构，包括底板、设置于该底板上的筛选组件以及连接该筛选组件并控制其运行的控制器，所述筛选组件包括依次设置的：杯仓组件、导杯组件及调度组件，所述控制器设置于所述底板上，且与所述杯仓组件、导杯组件和调度组件电连接，其特征在于，所述杯仓组件包括用于存储反应容器的存放仓、导杯套管及驱动机构，所述导杯套管一端设于所述存放仓底部，其另一端连接所述驱动机构，所述驱动机构驱动该导杯套管相对该存放仓作往复运动，且将存储在所述存放仓内的反应容器沿所述导杯套管导出。

2.根据权利要求1所述的筛选机构，其特征在于，所述存放仓具有向一端倾斜的杯仓底部斜面，设置于所述杯仓底部斜面低端且平行于该杯仓底部斜面的斜孔，所述存放仓的内侧还具有杯仓内侧倾斜面，所述杯仓内侧倾斜面延伸连接所述杯仓底部斜面，所述杯仓内侧倾斜面用于将放入存放仓中的反应容器滑入到所述杯仓底部斜面并从所述斜孔导入到所述导杯套管。

3.根据权利要求1所述的筛选机构，其特征在于，所述驱动机构为电机，所述电机电连接所述控制器。

4.根据权利要求1所述的筛选机构，其特征在于，所述导杯套管靠近所述存放仓一端具有导杯管斜口。

5.根据权利要求1所述的筛选机构，其特征在于，所述导杯组件包括：导杯底座、导杯滑槽、导杯块及导杯管固定座，所述导杯底座一侧固设所述导杯滑槽，所述导杯滑槽上部固设有所述导杯块，所述导杯块通过该导杯管固定座连接所述导杯套管，所述导杯管固定座上设有定位销，所述定位销用于定位所述导杯套管。

6.根据权利要求5所述的筛选机构，其特征在于，所述导杯组件还包括设于所述导杯滑槽一侧的导杯检测光耦，所述导杯检测光耦用于检测该导杯滑槽中的反应容器。

7.根据权利要求1所述的筛选机构，其特征在于，所述调度组件包括：调度座、调度盘及旋转电机，所述调度盘设于所述调度座顶部，所述旋转电机设于所述调度座底部，所述调度盘沿边缘部均匀设置有若干个容器位，所述容器位用于容纳反应容器，所述旋转电机驱动所述调度盘带动所述容器位作单向旋转运动。

8.根据权利要求7所述的筛选机构，其特征在于，所述调度座一侧设置有调度口，所述调度口用于接收所述导杯组件输送的反应容器并输送该反应容器给所述容器位。

9.根据权利要求7所述的筛选机构，其特征在于，所述调度组件还包括：设置于所述调度座一侧的抓杯装置，所述抓杯装置包括：升杯块、升杯位、定位光耦及抓杯检测光耦，所述升杯块设于该升杯位下部，所述定位光耦设于所述升杯块一侧，所述抓杯检测光耦设于所述升杯位一侧。