CN105628946B - 一种容器的供给装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种容器的供给装置及方法，所述的容器的供给装置，包括：用于装载一端封闭，另一端开放的容器的装载箱；设置在装载箱下部与装载箱相配合的缓存箱；设置在所述缓存箱下部的导向装置；设置在所述导向装置的机架上的漏斗；设置在所述漏斗底部与所述漏斗相连的容器底座；及设置在所述机架上的用于接收信号，发出操作指令的中央控制器。本发明容器的供给装置及方法，能够简单、可靠地自动将样本容器从装载箱经过缓存箱，通过导向装置将样本容器开口端向上，封闭端向下自动落入容器底座中，供给方法简单可靠，降低了制造成本和仪器的复杂程度，降低了故障隐患，增大了系统可靠性，从而提高了经济效益，增加了企业竞争力。

Description

一种容器的供给装置及方法

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种用于样本容器的供给装置及方法。

背景技术

在进行各种血液测试（例如生物化学分析）之前需要进行预处理。预处理过程包括：先将容纳血液试样的试管置于离心机中，使试样离心分离，然后，对试管中的血清进行等分，将等分的血液试样分配给测试容器。血清等分是在容器上贴标签及把样本从原始管分配到多个容器内，其中，容器内的条码标签包含与原始管一致的ID。血清等分过程中，需要不断的供给容器，但是目前的容器供给方法复杂，供给装置存在加工工艺复杂、成本高、可靠性低等问题。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种容器的供给装置及方法，从而克服现有技术中容器的供给方法复杂，供给装置加工工艺复杂、成本高、可靠性低等问题。

本发明的技术方案如下：

一种容器供给装置，包括：

用于装载一端封闭，另一端开放的容器的装载箱；

设置在装载箱下部与装载箱相配合的用于将从所述装载箱落入的所述容器进行缓冲暂存的缓存箱；

设置在所述缓存箱下部的用于将所述缓存箱内的所述容器进行导向的导向装置；

设置在所述导向装置的机架上的用于将经过所述导向装置导向后的所述容器导出的漏斗；

设置在所述漏斗底部与所述漏斗相连用于将从所述漏斗中导出的所述容器进行竖直放置的容器底座；

及设置在所述机架上的用于接收信号，发出操作指令的中央控制器。

所述的容器供给装置，所述装载箱包括：

装载箱箱体；

设置在所述装载箱箱体底部的第一开口；

设置在所述装载箱箱体上两端的用于推拉所述装载箱的把手；

设置在所述装载箱箱体底部的第一类型滑板；

设置在所述装载箱箱体底部一端用于锁住所述装载箱的按压碰珠凸；

设置在所述装载箱箱体底部的所述第一开口处用于防止所述装载箱内的所述容器自动下落的自锁机构。

所述的容器供给装置，所述自锁机构包括：

设置在所述第一开口处的安装板；

设置在所述安装板上的滑道；

设置在所述滑道内用于封住所述第一开口的门插；

一端设置所述安装板上，另一端设置在所述门插上的第一弹簧。

所述的容器供给装置，所述缓存箱包括：

内部设置有阶梯型缓冲台阶的缓存箱箱体；

设置在所述缓存箱箱体上部用于承载所述装载箱的底板；

设置在所述底板上用于对所述装载箱进行导向的第一类型导向板；

设置在所述第一类型导向板内侧底部的用于对所述装载箱进行限位的限位板；

设置在所述第一类型导向板上部的第二类型滑板；

设置在所述底板上用于当推动所述装载箱箱体时推动所述门插的制动板；

设置在所述底板上与所述第一开口相对应的用于使所述容器通过的第二开口；

设置在所述底板上用于与所述按压碰珠凸相配合的按压碰珠凹；

设置在的所述第二开口处用于判断所述缓存箱内的所述容器是否充足的传感器。

所述的容器供给装置，所述导向装置包括：

所述机架；

设置在所述机架之间的导向位置；

设置在所述机架上的用于将从所述缓存箱中落入的所述容器带到所述导向位置的旋转轴机构；

设置所述机架上的用于改变所述导向位置的所述容器下落方向的顶尖对顶机构；

设置在所述机架上用于驱动所述旋转轴机构间歇地旋转运行的第一驱动机构；

设置在所述机架上用于驱动所述顶尖对顶机构间歇地直线运行的第二驱动机构。

所述的容器供给装置，所述第一驱动机构包括：

第一驱动轴，

通过顶丝固定设置在所述第一驱动轴一端的主动轮，

通过顶丝固定设置在所述旋转轴另一端的从动轮，

套设在所述主动轮和所述从动轮上用于传递动力的皮带；

所述第二驱动机构包括：

第二驱动轴，

通过顶丝固定设置在所述第二驱动轴上的连接件，

设置在所述连接件上的销轴，

通过挡圈固定设置在所述销轴上的第二轴承；

所述旋转轴机构包括：

设置在所述机架上的法兰轴承，

通过所述法兰轴承固定设置在所述机架上的旋转轴，

设置在所述旋转轴一端的码盘，

及设置所述码盘下方的所述机架上的用于反馈所述旋转轴转动位置信息的第一槽型光耦；

所述旋转轴包括：多个用于容纳单个所述容器的容器舱，设置在相邻的所述容器舱之间的扇形板，及设置在所述扇形板上用于拨动所述缓存箱内的所述容器防止卡滞的凸起。

所述的容器供给装置，所述顶尖对顶机构包括：

设置在所述机架上的导轨；

设置在所述导轨上的第一滑块和第二滑块；

设置在所述第一滑块上的第一导轨连接板；

设置在所述第二滑块上的第二导轨连接板；

设置在所述第一导轨连接板上第一顶尖座；

设置在所述第二导轨连接板上与所述第一顶尖座对称的第二顶尖座；

设置在所述第一顶尖座上的第一顶尖；

设置在所述第二顶尖座上的与所述第一顶尖对称的第二顶尖；

设置在所述第一导轨连接板和所述第二导轨连接板上的销钉；

设置在所述销钉上的第二弹簧；

设置在所述第一导轨连接板和所述第二导轨连接板的侧面上的第二类型导向板；

设置在所述第二导轨连接板下部的所述机架侧面的第二槽型光耦；

设置在所述第二导轨连接板上用于配合所述第二槽型光耦运行的第二槽型光耦挡片。

所述的容器供给装置，所述中央控制器包括：

用于对所述传感器反馈的所述容器的存量信息进行判断，当判定所述容器不足时，发出提醒添加所述容器的容器量提醒模块；

用于接收所述第一槽型光耦反馈的所述旋转轴的转动位置信息，并根据反馈的所述旋转轴的转动位置信息控制所述旋转轴调整运行的旋转轴运行控制模块；

用于接收所述第二槽型光耦反馈的所述第二驱动机构的旋转位置信息，并根据所述第二驱动机构的所述旋转位置信息控制所述第二驱动机构旋转驱动所述第一顶尖、所述第二顶尖张开和关闭的顶尖对顶机构运行控制模块；

及用于接收外部的所述容器的需求信息，并根据所述容器的需求信息开启所述旋转轴机构和所述顶尖对顶机构运行的供给启动模块；

所述的信号包括：所述容器的存量信息，所述旋转轴的转动位置信息，所述第二驱动机构的旋转位置信息，及所述容器的需求信息；

所述的操作指令包括：

当判定所述容器不足时，发出的提醒添加所述容器指令；

根据反馈的所述旋转轴的转动位置信息控制所述旋转轴调整运行指令；

根据所述第二驱动机构的旋转位置信息，控制所述第二驱动机构旋转驱动所述第一顶尖、所述第二顶尖张开和关闭的顶尖对顶机构运行指令；

及根据所述容器的需求信息，开启所述旋转轴机构和所述顶尖对顶机构运行的开启指令。

一种基于以上任一项所述的容器供给装置的容器供给方法，包括步骤：

A、在装载箱中装载所述容器，将装载箱推到缓存箱上的指定位置，使所述容器自动释放到所述缓存箱中；

B、当接收到外部的所述容器的需求信息时，所述中央控制器控制自动开启所述旋转轴机构和所述顶尖对顶机构，控制所述旋转轴机构运行，将从所述缓存箱中落入到所述容器舱的所述容器带到所述导向位置；

C、所述顶尖对顶机构自动调整到达所述导向位置的所述容器的下落方向，使所述容器的开放端向上、封闭端向下落入所述漏斗中；

D、落入所述漏斗中的所述容器顺着所述漏斗内壁竖直落入到所述容器底座中，完成单个所述容器的供给。

所述的容器供给方法，所述的步骤A具体包括：

在所述装载箱中装载所述容器，然后，将所述装载箱沿所述第一类型导向板将所述装载箱推到所述按压碰珠凸与所述按压碰珠凹配合锁住所述装载箱的位置，所述制动板推动所述门插，开放所述第一开口，使所述容器自动释放落入到所述缓存箱中；

所述的步骤B具体包括：

当接收到外部的所述容器的需求信号时，所述中央控制器控制自动开启所述旋转轴机构和所述顶尖对顶机构，控制所述第一驱动机构带动所述旋转轴转动一预定角度，将从所述缓存箱中落入到所述容器舱的所述容器带到所述导向位置，同时，所述凸起拨动所述缓存箱中的所述容器；

所述的步骤C具体包括：

所述顶尖对顶机构自动调整到达所述导向位置的所述容器的下落方向，在所述第二驱动机构的驱动下，所述第一顶尖和所述第二顶尖相对运动，首先，所述第一顶尖推动所述容器的封闭端，所述第二顶尖进入到所述容器的开放端，然后，所述第一顶尖推动所述容器使所述容器的封闭端先脱离所述旋转轴的所述容器舱，使所述容器开放端向上，封闭端向下落入所述漏斗中。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种容器的供给装置及方法，能够简单、可靠地自动将样本容器从装载箱经过缓存箱，通过导向装置将样本容器开口端向上，封闭端向下自动落入容器底座中，供给方法简单可靠，降低了制造成本和仪器的复杂程度，降低了故障隐患，增大了系统可靠性。

附图说明

图1是本发明容器供给装置较佳实施例的轴侧图。

图2是本发明较佳实施例的装载箱局部剖视图。

图3是本发明容器供给装置较佳实施例的装载箱的断开剖视图。

图4是本发明容器供给装置较佳实施例的缓存箱的断开剖视图。

图5是本发明容器供给装置较佳实施例的缓存箱的轴侧图。

图6是本发明容器供给装置较佳实施例的导向装置的轴侧图。

图7是本发明容器供给装置较佳实施例的容器舱内装有容器的导向装置的轴侧图。

图8是本发明容器供给装置较佳实施例的旋转轴机构的轴侧图。

图9是本发明容器供给装置较佳实施例的顶尖对顶机构的轴侧图。

图10是本发明容器供给装置较佳实施例的第二驱动机构示意图。

图11是本发明容器供给装置较佳实施例的顶尖对顶机构正面示意图。

图12是本发明容器供给装置较佳实施例的旋转轴的轴侧图。

图13是本发明容器供给装置较佳实施例的旋转轴的截面图。

图14是本发明容器供给装置较佳实施例的顶尖与旋转轴配合的正面示意图。

图15是本发明容器供给装置较佳实施例的顶尖与旋转轴配合的侧面示意图。

具体实施方式

本发明提供一种容器的供给装置及方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明较佳实施例的容器的供给装置，如图1、图2所示，包括：用于装载一端封闭，另一端开放的容器13的装载箱3；设置在装载箱3下部与装载箱3相配合的用于将从装载箱3落入的容器13进行缓冲暂存的缓存箱2；设置在缓存箱2下部的用于将缓存箱2内的容器13进行导向的导向装置1；设置在导向装置1的机架6上的用于将经过导向装置1导向后的容器13导出的漏斗10；设置在漏斗10底部与漏斗10相连用于将从漏斗10中导出的容器13进行竖直放置的容器底座11；及设置在机架6上的用于接收信号，发出操作指令的中央控制器（未标出）。

如图2、图3所示，装载箱3包括：装载箱箱体30；设置在载箱箱体30底部的第一开口31；设置在装载箱箱体30上两端的用于推拉装载箱3的把手32；设置在装载箱箱体30底部的第一类型滑板33；设置在装载箱箱体30底部一端用于锁住装载箱3的按压碰珠凸34；设置在装载箱箱体30底部的第一开口31处用于防止装载箱3内的容器13自动下落的自锁机构35。

优选的，如图2所示，容器13只能横放在装载箱箱体30内。装载箱3由于有自锁机构35，在装满容器13后不会自动下落，只有放到缓存箱2上方的指定位置时，容器13才会自动释放到缓存箱2中。

如图3所示，自锁机构35包括：设置在第一开口31处的安装板351；设置在安装板351上的滑道352；设置在滑道352内用于封住第一开口31的门插353；一端设置安装板351上，另一端设置在门插353上的第一弹簧354。

优选的，门插353在滑道352中可以自由滑动，第一弹簧354（拉伸弹簧）使门插353将装载箱箱体30的第一开口31处锁住，装满的容器13不会脱离装载箱箱体30。

如图4、图5所示，缓存箱2包括：内部设置有阶梯型缓冲台阶的缓存箱箱体20；设置在缓存箱箱体20上部用于承载装载箱3的底板21；设置在底板21上用于对装载箱3进行导向的第一类型导向板22；设置在第一类型导向板22内侧底部的用于对装载箱3进行限位的限位板23；设置在第一类型导向板22上部的第二类型滑板24；设置在底板21上用于当推动装载箱箱体30时推动门插353的制动板25；设置在底板21上与第一开口31相对应的用于使容器13通过的第二开口26；设置在底板21上用于与按压碰珠凸34相配合的按压碰珠凹27；设置在第二开口26处用于判断缓存箱3内的容器13是否充足的传感器28。

优选的，缓存箱2的底面设计成阶梯型，在容器13下落过程中，倾斜下落的容器13，在台阶处会得到缓冲，使其横向落入到缓存箱2底部。

具体的，将装载箱3推入到缓存箱2的上方时，主要靠第一类型导向板22和限位板23将其定位。将装载箱3将要推到所述指定位置的过程中，制动板25将门插353逐渐推动，使容器13落入缓存箱2内，推到位置后按压碰珠凸34和按压碰珠凹27配合会将装载箱3锁住。当需要装入容器13时，将装载箱3推出，此时门插353在推出过程中会逐渐闭合，最终锁住装载箱箱体30底部的第一开口31。

优选的，第一类型滑板33和第二类型滑板24选用具有高硬度、高刚性、高耐磨性POM塑料材质，耐用不易损坏。

进一步的，如图1所示，导向装置1包括：机架6；设置在机架6之间的导向位置9；设置在机架6上的用于将从缓存箱2中落入的容器13带到导向位置9的旋转轴机构7；设置机架6上的用于改变导向位置9的容器13下落方向的顶尖对顶机构8； 设置在机架6上用于驱动旋转轴机构7间歇地旋转运行的第一驱动机构4；设置在机架6上用于驱动顶尖对顶机构8间歇地直线运行的第二驱动机构5。

如图6、图7、图8所示，第一驱动机构4包括：第一驱动轴（未标出），通过顶丝固定设置在第一驱动轴一端的主动轮41，通过顶丝固定设置在旋转轴71另一端的从动轮42，套设在主动轮41和从动轮42上用于传递动力的皮带43。

如图9、图10所示，第二驱动机构5包括：第二驱动轴（未标出），通过顶丝固定设置在第二驱动轴上的连接件51，设置在连接件51上的销轴52，通过挡圈固定设置在销轴52上的第二轴承53。

如图7、图8所示，旋转轴机构7包括：设置在机架6上的法兰轴承70，通过法兰轴承70，固定设置在机架6上的旋转轴71，设置在旋转轴71一端的码盘72，及设置在码盘72下方的机架6上的用于反馈旋转轴71转动位置信息的第一槽型光耦73。其中，旋转轴71通过第一驱动机构4驱动而间歇的旋转。

如图12、图13所示，旋转轴71包括：3个用于容纳单个容器13的容器舱711，设置在相邻的容器舱711之间的扇形板712，及设置在扇形板712上用于拨动缓存箱2内的容器13防止卡滞的凸起713。

进一步的，如图7、图9、图11所示，顶尖对顶机构8包括：设置在机架6上的导轨80；设置在导轨80上的第一滑块811和第二滑块812；设置在第一滑块811上的第一导轨连接板821；设置在第二滑块812上的第二导轨连接板822；设置在第一导轨连接板821上的第一顶尖座831；设置在第二导轨连接板822上与第一顶尖座831对称的第二顶尖座832；设置在第一顶尖座831上的第一顶尖841；设置在第二顶尖座832上的与第一顶尖841对称的第二顶尖842；设置在第一导轨连接板821和第二导轨连接板822上的销钉85；设置在销钉85上的第二弹簧86；设置在第一导轨连接板821和第二导轨连接板822的侧面上的第二类型导向板87；设置在第二导轨连接板822下部的机架6侧面的第二槽型光耦88；设置在第二导轨连接板822上用于配合第二槽型光耦88运行的第二槽型光耦挡片89。其中，第一顶尖841和第二顶尖842对称安装，用来改变容器13下落的方向，将水平改变为竖直。

优选的，将容器13放入装载箱3落入到缓存箱2中，缓存箱2与旋转轴机构7之间配合，旋转轴71旋转一预定角度（优选120°），将容器13从缓存箱2带到导向位置9，第一顶尖841和第二顶尖842对称安装，通过第二驱动机构5的驱动间歇地直线相对/相反运动，将容器13推动使其脱离旋转轴71，容器13将开口端向上封闭端向下经过漏斗10落入容器底座11中。在旋转轴71旋转过程中，两个容器舱711之间扇形截面712上的凸起713会拨动缓存箱2中的容器13，避免容器13有卡滞未下落的状况。

具体的，当第二驱动机构5旋转到水平方向时，将两个第二类型导向板87推开，此时第二弹簧86处于拉伸状态，第一顶尖841和第二顶尖842沿着所述导轨80的方向张开，当第二驱动机构5旋转到竖直方向时，此时第一导轨连接板821和第二导轨连接板822会被第二弹簧86拉回，第一顶尖841和第二顶尖842会沿着导轨80的方向闭合。

进一步的，当第二驱动机构5旋转到水平方向上时第二槽型光耦挡片89将第二槽型光耦88挡住，第二槽型光耦88会反馈信号给所述中央控制器。

另外，需要说明的是，第二顶尖842的轴线位置即为导向位置9，如图6所示。

优选的，参照图14、图15所示，当顶尖对顶机构8运行时，容器13通过旋转轴71上的容器舱711被带到导向位置9后，此时第一顶尖841和第二顶尖842处于张开状态，第二驱动机构5旋转90°，第一顶尖841和第二顶尖842受第二弹簧86的弹簧力被拉回到闭合状态，在闭合过程中第一顶尖841会推入到容器13的封闭端，第二顶尖842会推向容器13的开口端，第一顶尖841推动容器13的封闭端来推动容器13，第二顶尖842会进入容器13的开口端，第一顶尖841将使容器13的封闭端先脱离旋转轴71的容器舱711，第一顶尖841和第二顶尖842闭合后会立即张开，在此过程中容器13的封闭端会先落入漏斗8中，容器13会按照要求开口端向上封闭端向下落入容器底座11中。

进一步的，所述中央控制器包括：用于对所述传感器28反馈的所述容器13的存量信息进行判断，当判定所述容器13不足时，发出提醒添加所述容器13的容器量提醒模块；用于接收所述第一槽型光耦73反馈的所述旋转轴71的转动位置信息，并根据反馈的所述旋转轴71的转动位置信息控制所述旋转轴71调整运行的旋转轴运行控制模块；用于接收所述第二槽型光耦88反馈的所述第二驱动机构5的旋转位置信息，并根据所述第二驱动机构5的所述旋转位置信息控制所述第二驱动机构5旋转驱动所述第一顶尖841、所述第二顶尖842张开和关闭的顶尖对顶机构运行控制模块；及用于接收外部的所述容器13的需求信息，并根据所述容器13的需求信息开启所述旋转轴机构7和所述顶尖对顶机构8运行的供给启动模块；

所述的信号包括：所述容器13的存量信息，所述旋转轴71的转动位置信息，所述第二驱动机构5的旋转位置信息，及所述容器13的需求信息；

所述的操作指令包括：当判定所述容器13不足时，发出的提醒添加所述容器指令；根据反馈的所述旋转轴71的转动位置信息，控制所述旋转轴71调整运行的旋转轴控制指令；根据所述第二驱动机构5的旋转位置信息，控制所述第二驱动机构5旋转驱动所述第一顶尖841、所述第二顶尖842张开和关闭的顶尖对顶机构运行指令；及根据所述容器13的需求信息，开启所述旋转轴机构7和所述顶尖对顶机构8运行的开启指令。

本发明容器的供给装置的工作原理如下：

初始状态时装载箱3和缓存箱2内会装有大量的容器13，此时容器13不足传感器28会反馈信号，当接到需要容器13的信号后，第一驱动机构4带动旋转轴71转动，将缓存箱2中落入到容器舱711的容器13带到导向位置9（由第一槽型光耦73检测）在转动过程中旋转轴71上的凸起713会拨动缓存箱2内的容器13，避免下次落入容器舱711有卡滞现象。容器13到导向位置9时，此时两顶尖（第一顶尖841和第二顶尖842）处于张开状态，第二驱动机构5会旋转一周（由第二槽型光耦88检测），两顶尖会闭合后再张开，在此过程中第二顶尖842进入到容器的开口端，第一顶尖841会推动容器13的封闭端，使容器13封闭端先脱离旋转轴71的容器舱711，使容器13封闭端向下，开口端向上落入到容器13的漏斗10中，容器13通过漏斗10进入到容器底座11中。此时完成单个容器13输出的整个过程，下个容器13将循环此过程。

本发明基于以上任一项所述的容器供给装置的容器供给方法较佳实施例，包括步骤：

S100、在装载箱中装载所述容器，将装载箱推到缓存箱上的指定位置，使所述容器自动释放到所述缓存箱中；

具体的，在所述装载箱3中装载所述容器13，然后，将所述装载箱3沿所述第一类型导向板22将所述装载箱3推到所述按压碰珠凸34与所述按压碰珠凹27配合锁住所述装载箱3的位置，所述制动板25推动所述门插353，开放所述第一开口31，使所述容器13自动释放落入到所述缓存箱2中；

需要指出的是，所述的指定位置即为所述按压碰珠凸34与所述按压碰珠凹27配合锁住所述装载箱3的位置。

S200、当接收到外部的所述容器的需求信息时，所述中央控制器控制自动开启所述旋转轴机构和所述顶尖对顶机构，控制所述旋转轴机构运行，将从所述缓存箱中落入到所述容器舱的所述容器带到所述导向位置；

具体的，当接收到外部的所述容器13的需求信号时，所述中央控制器控制自动开启所述旋转轴机构7和所述顶尖对顶机构8，控制所述第一驱动机构4带动所述旋转轴71转动一预定角度（优选120°），将从所述缓存箱2中落入到所述容器舱711的所述容器13带到所述导向位置9，同时，所述凸起713拨动所述缓存箱2中的所述容器13。

S300、所述顶尖对顶机构自动调整到达所述导向位置的所述容器的下落方向，使所述容器的开放端向上、封闭端向下落入所述漏斗中；

具体的：所述顶尖对顶机构8自动调整到达所述导向位置9的所述容器13的下落方向，在所述第二驱动机构5的驱动下，所述第一顶尖841和所述第二顶尖842相对运动，首先，所述第一顶尖841推动所述容器13的封闭端，所述第二顶尖842进入到所述容器13的开放端，然后，所述第一顶尖841推动所述容器13使所述容器13的封闭端先脱离所述旋转轴71的所述容器舱711，使所述容器13开放端向上，封闭端向下落入所述漏斗10中。

S400、落入所述漏斗中的所述容器顺着所述漏斗内壁竖直落入到所述容器底座中，完成单个所述容器的供给。

综上所述，本发明所提供的用于样本容器的供给装置及方法，不需要人为干预来实现样本容器自动导向，实现了实验室自动化供给容器，样本容器在重力的基础上，通过旋转轴将样本容器从缓存箱中带到导向位置，通过顶尖将样本容器开口端向上封闭端向下落入漏斗中，避免了高昂的成本，简化了机械结构，减少了故障点。

因此，本发明所提供的一种容器的供给装置及方法，能够简单、可靠地自动将样本容器从装载箱经过缓存箱，通过导向装置将样本容器开口端向上，封闭端向下自动落入容器底座中，供给方法简单可靠，降低了制造成本和仪器的复杂程度，降低了故障隐患，增大了系统可靠性，从而提高了经济效益，增加了企业竞争力。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，例如在某些情况下，通过改进实施例，也可将缓存箱直接作为装载箱使用，而无需另配装载箱，这种改进也在本发明的保护范围内，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种容器供给装置，其特征在于，包括：

用于装载一端封闭，另一端开放的容器的装载箱；

设置在装载箱下部与装载箱相配合的用于将从所述装载箱落入的所述容器进行缓冲暂存的缓存箱；

设置在所述缓存箱下部的用于将所述缓存箱内的所述容器进行导向的导向装置；

设置在所述导向装置的机架上的用于将经过所述导向装置导向后的所述容器导出的漏斗；

设置在所述漏斗底部与所述漏斗相连用于将从所述漏斗中导出的所述容器进行竖直放置的容器底座；

及设置在所述机架上的用于接收信号，发出操作指令的中央控制器；

所述导向装置包括：

所述机架；

设置在所述机架之间的导向位置；

设置在所述机架上的用于将从所述缓存箱中落入的所述容器带到所述导向位置的旋转轴机构；

设置在 所述机架上的用于改变所述导向位置的所述容器下落方向的顶尖对顶机构；

设置在所述机架上用于驱动所述旋转轴机构间歇地旋转运行的第一驱动机构；

设置在所述机架上用于驱动所述顶尖对顶机构间歇地直线运行的第二驱动机构；

所述顶尖对顶机构包括：

设置在所述机架上的导轨；

设置在所述导轨上的第一滑块和第二滑块；

设置在所述第一滑块上的第一导轨连接板；

设置在所述第二滑块上的第二导轨连接板；

设置在所述第一导轨连接板上第一顶尖座；

设置在所述第二导轨连接板上与所述第一顶尖座对称的第二顶尖座；

设置在所述第一顶尖座上的第一顶尖；

设置在所述第二顶尖座上的与所述第一顶尖对称的第二顶尖；

设置在所述第一导轨连接板和所述第二导轨连接板上的销钉；

设置在所述销钉上的第二弹簧；

设置在所述第一导轨连接板和所述第二导轨连接板的侧面上的第二类型导向板；

设置在所述第二导轨连接板下部的所述机架侧面的第二槽型光耦；

设置在所述第二导轨连接板上用于配合所述第二槽型光耦运行的第二槽型光耦挡片。

2.根据权利要求1所述的容器供给装置，其特征在于，所述装载箱包括：

装载箱箱体；

设置在所述装载箱箱体底部的第一开口；

设置在所述装载箱箱体上两端的用于推拉所述装载箱的把手；

设置在所述装载箱箱体底部的第一类型滑板；

设置在所述装载箱箱体底部一端用于锁住所述装载箱的按压碰珠凸；

设置在所述装载箱箱体底部的所述第一开口处用于防止所述装载箱内的所述容器自动下落的自锁机构。

3.根据权利要求2所述的容器供给装置，其特征在于，所述自锁机构包括：

设置在所述第一开口处的安装板；

设置在所述安装板上的滑道；

设置在所述滑道内用于封住所述第一开口的门插；

一端设置所述安装板上，另一端设置在所述门插上的第一弹簧。

4.根据权利要求3所述的容器供给装置，其特征在于，所述缓存箱包括：

内部设置有阶梯型缓冲台阶的缓存箱箱体；

设置在所述缓存箱箱体上部用于承载所述装载箱的底板；

设置在所述底板上用于对所述装载箱进行导向的第一类型导向板；

设置在所述第一类型导向板内侧底部的用于对所述装载箱进行限位的限位板；

设置在所述第一类型导向板上部的第二类型滑板；

设置在所述底板上用于当推动所述装载箱箱体时推动所述门插的制动板；

设置在所述底板上与所述第一开口相对应的用于使所述容器通过的第二开口；

设置在所述底板上用于与所述按压碰珠凸相配合的按压碰珠凹；

设置在的所述第二开口处用于判断所述缓存箱内的所述容器是否充足的传感器。

5.根据权利要求4所述的容器供给装置，其特征在于，

所述第一驱动机构包括：

第一驱动轴，

通过顶丝固定设置在所述第一驱动轴一端的主动轮，

通过顶丝固定设置在所述旋转轴另一端的从动轮，

套设在所述主动轮和所述从动轮上用于传递动力的皮带；

所述第二驱动机构包括：

第二驱动轴，

通过顶丝固定设置在所述第二驱动轴上的连接件，

设置在所述连接件上的销轴，

通过挡圈固定设置在所述销轴上的第二轴承；

所述旋转轴机构包括：

设置在所述机架上的法兰轴承，

通过所述法兰轴承固定设置在所述机架上的旋转轴，

设置在所述旋转轴一端的码盘，

及设置所述码盘下方的所述机架上的用于反馈所述旋转轴转动位置信息的第一槽型光耦；

所述旋转轴包括：多个用于容纳单个所述容器的容器舱，设置在相邻的所述容器舱之间的扇形板，及设置在所述扇形板上用于拨动所述缓存箱内的所述容器防止卡滞的凸起。

6.根据权利要求5所述的容器供给装置，其特征在于，

所述中央控制器包括：

用于对所述传感器反馈的所述容器的存量信息进行判断，当判定所述容器不足时，发出提醒添加所述容器的容器量提醒模块；

用于接收所述第一槽型光耦反馈的所述旋转轴的转动位置信息，并根据反馈的所述旋转轴的转动位置信息控制所述旋转轴调整运行的旋转轴运行控制模块；

用于接收所述第二槽型光耦反馈的所述第二驱动机构的旋转位置信息，并根据所述第二驱动机构的所述旋转位置信息控制所述第二驱动机构旋转驱动所述第一顶尖、所述第二顶尖张开和关闭的顶尖对顶机构运行控制模块；

及用于接收外部的所述容器的需求信息，并根据所述容器的需求信息开启所述旋转轴机构和所述顶尖对顶机构运行的供给启动模块；

所述的信号包括：所述容器的存量信息，所述旋转轴的转动位置信息，所述第二驱动机构的旋转位置信息，及所述容器的需求信息；

所述的操作指令包括：

当判定所述容器不足时，发出的提醒添加所述容器指令；

根据反馈的所述旋转轴的转动位置信息控制所述旋转轴调整运行指令；

根据所述第二驱动机构的旋转位置信息，控制所述第二驱动机构旋转驱动所述第一顶尖、所述第二顶尖张开和关闭的顶尖对顶机构运行指令；

及根据所述容器的需求信息，开启所述旋转轴机构和所述顶尖对顶机构运行的开启指令。

7.一种基于权利要求6所述的容器供给装置的容器供给方法，其特征在于，包括步骤：

A、在装载箱中装载所述容器，将装载箱推到缓存箱上的指定位置，使所述容器自动释放到所述缓存箱中；

B、当接收到外部的所述容器的需求信息时，所述中央控制器控制自动开启所述旋转轴机构和所述顶尖对顶机构，控制所述旋转轴机构运行，将从所述缓存箱中落入到所述容器舱的所述容器带到所述导向位置；

C、所述顶尖对顶机构自动调整到达所述导向位置的所述容器的下落方向，使所述容器的开放端向上、封闭端向下落入所述漏斗中；

D、落入所述漏斗中的所述容器顺着所述漏斗内壁竖直落入到所述容器底座中，完成单个所述容器的供给。

8.根据权利要求7所述的容器供给方法，其特征在于，

所述的步骤A具体包括：

在所述装载箱中装载所述容器，然后，将所述装载箱沿所述第一类型导向板将所述装载箱推到所述按压碰珠凸与所述按压碰珠凹配合锁住所述装载箱的位置，所述制动板推动所述门插，开放所述第一开口，使所述容器自动释放落入到所述缓存箱中；

所述的步骤B具体包括：

当接收到外部的所述容器的需求信号时，所述中央控制器控制自动开启所述旋转轴机构和所述顶尖对顶机构，控制所述第一驱动机构带动所述旋转轴转动一预定角度，将从所述缓存箱中落入到所述容器舱的所述容器带到所述导向位置，同时，所述凸起拨动所述缓存箱中的所述容器；

所述的步骤C具体包括：

所述顶尖对顶机构自动调整到达所述导向位置的所述容器的下落方向，在所述第二驱动机构的驱动下，所述第一顶尖和所述第二顶尖相对运动，首先，所述第一顶尖推动所述容器的封闭端，所述第二顶尖进入到所述容器的开放端，然后，所述第一顶尖推动所述容器使所述容器的封闭端先脱离所述旋转轴的所述容器舱，使所述容器开放端向上，封闭端向下落入所述漏斗中。