KR100375733B1 - 액정 셀 세정 및 반송 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 액정 셀 세정 및 반송 시스템을 개시한다. 개시된 본 발명은, 테이블상에 액정 셀을 반송하는 컨베이어가 배치되어서, 컨베이어의 입구를 통해 개개로 절단된 액정 셀이 반입되고, 출구에는 정상으로 판정된 액정 셀만이 적층식으로 수납되는 카세트가 배치된다. 컨베이어의 입구로부터 액정 셀을 안치하여 컨베이어상에 올려놓는 반입 유니트와, 양불 판정을 위해 액정 셀의 고유번호를 촬영하는 카메라 유니트와, 액정 셀에 묻은 미립자를 제거하는 세정 유니트, 및 정상으로 판정된 액정 셀을 카세트에 수납하는 포크 유니트가 순차적으로 배치된다.

Description

액정 셀 세정 및 반송 시스템{System for cleaning/transferring a LCD cell}

본 발명은 액정 셀 세정 및 반송 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 조립이 완료된 액정 셀을 스크라이빙 라인(scribing line)을 따라 절단하는 브레이킹 공정중에 발생되어 액정 셀에 묻은 미립자를 세정하고, 액정 셀의 양불 여부를 확인한 후, 카세트로 액정 셀을 반송하여 수납시키는 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 액정의 위상을 변화시켜 원하는 글자나 문자 또는 숫자를 디스플레이시키는 액정표시소자는 2개의 유리기판 사이에 액정이 봉입된 구조의 액정 셀과, 이 액정 셀로 빛을 조사하는 백 라이트 유니트를 포함한다.

액정 셀은 화소전극이 형성된 하부 유리기판과 상부 유리기판 각각의 내측면에 액정 분자의 초기 배열 상태를 결정하는 배향막을 설치하고, 2개의 유리기판 중 어느 하나의 유리기판상에는 접착제를 프린트하고, 다른 하나의 유리기판에는 스페이서를 코팅한 후, 봉착 공정에서 이들 2개의 유리기판을 겹쳐 포갠 상태로 압착장치의 건조 오븐에 넣고, 열압착을 실시함으로써 제작된다. 이러한 액정 셀에는 빛이 일정한 방향으로만 입사되도록, 상부 유리 기판의 상부면과 하부 유리 기판의 하부면 각각에 편광판을 부착하게 된다.

상기와 같이 액정 셀의 조립이 완료되면, 미리 형성되어 있던 스크라이빙 라인을 따라 절단하게 된다. 그런데, 절단하는 도중에 칩과 미립자가 발생되고, 이 칩이나 미립자가 액정 셀에 묻어서 게이트나 패드를 오염시킬 우려가 있다.

그러므로, 절단 공정 후에는, 액정 셀을 세정하는 공정이 반드시 실시된다. 종래에는, 액정 패널의 절단된 부분, 즉 가장자리를 따라서만 세정이 실시되었다.그 이유는, 게이트나 패드가 위치한 부분이 액정 셀의 외곽에 위치하고 있기 때문이다.

이를 위해서, 종래에는 작업자가 절단된 액정 셀을 직접 세정 장치로 반입시켜 세정을 실시하고, 세정이 완료되면 다시 액정 셀을 반출시켜 카세트에 수납시켰다.

또한, 액정 셀 절단 후에, 액정 셀이 제대로 작동하는지의 여부를 테스트하게 되는데, 종래에는 작업자가 액정 셀의 고유번호(ID)를 확인하여, 테스트를 통과한 액정 셀만을 카세트에 수납하고, 불량으로 판정된 액정 셀은 더미 박스에 적재하였다.

그러나, 상기와 같은 종래 세정 방식은, 액정 셀의 가장자리만을 세정하였기 때문에, 절단 공정중에 비산되어 액정 셀의 중앙 표면에 묻은 칩이나 미립자는 제거할 수 없는 단점이 있었다.

또한, 작업자가 액정 셀의 불량 여부를 ID를 보고 확인한 후, 선택적으로 카세트나 더미 박스에 액정 셀을 적재하므로, 작업자 실수에 의해 정상 또는 불량으로 판정된 액정 셀이 뒤바뀌어 적재되는 경우도 많았다.

그리고, 작업자가 액정 셀을 수동으로 카세트에 수납시키기 때문에, 액정 셀의 표면이 카세트의 슬로트에 긁히거나 심지어 파손되는 사태도 자주 발생되었다.

따라서, 본 발명은 종래의 단점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 액정 셀의 가장자리 뿐만 아니라 중앙에 묻은 미립자도 제거가능한 액정 셀 세정 및 반송시스템을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 액정 셀의 ID를 자동적으로 판독하여 불량 여부를 확인할 수 있도록 하여, 액정 셀이 뒤바뀌어 카세트 또는 더미 박스에 적재되는 것을 방지하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 정상으로 판정된 액정 셀을 카세트의 슬로트내에 자동으로 수납되도록 하여, 액정 셀이 슬로트에 긁히거나 충돌하여 파손되는 사태를 미연에 방지하는데 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 액정 셀 세정 및 반송 시스템을 나타낸 정면도 및 평면도.

도 3은 본 발명의 주요부인 컨베이어를 나타낸 평면도.

도 4 및 도 5는 본 발명의 주요부인 카메라 유니트를 나타낸 정면도 및 평면도.

도 6은 본 발명의 주요부인 세정 유니트를 나타낸 사시도.

도 7은 세정 헤드의 내부 구조를 나타낸 정단면도.

도 8은 세정 유니트의 스테이지를 나타낸 정면도.

- 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 -

1 ; 테이블 10 ; 컨베이어

20 ; 반입 유니트 30 ; 카메라 유니트

40 ; 세정 유니트 60 ; 포크 유니트

70 ; 카세트

상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 세정 및 반송 시스템은 다음과 같은 구성으로 이루어진다.

테이블상에 액정 셀을 반송하는 컨베이어가 배치되어서, 컨베이어의 입구를 통해 개개로 절단된 액정 셀이 반입되고, 출구에는 정상으로 판정된 액정 셀만이 적층식으로 수납되는 카세트가 배치된다. 컨베이어의 입구로부터 액정 셀을 안치하여 컨베이어상에 올려놓는 반입 유니트와, 양불 판정을 위해 액정 셀의 고유번호를 촬영하는 카메라 유니트와, 액정 셀에 묻은 미립자를 제거하는 세정 유니트, 및 정상으로 판정된 액정 셀을 카세트에 수납하는 포크 유니트가 순차적으로 배치된다.

반입 유니트는 컨베이어의 입구측이 개구된 ⊃자 형상의 스테이지와; 스테이지를 승강시키는 공압 실린더를 포함한다. 스테이지의 양측으로 액정 셀의 양측을 밀어서 정렬시키는 한 쌍의 정렬 부재가 배치되고, 각 정렬 부재는 컨베이어에 설치된 공압 실린더에 의해 이동된다.

카메라 유니트는 컨베이어의 양측에 배치된 한 쌍의 종축 로보트; 종축 로보트에 의해 승강되는 횡축 로보트; 및 횡축 로보트에 설치된 카메라를 포함한다. 또한, 각 종축 로보트에는 마이크로미터가 설치되어서, 컨베이어의 이동 방향을 따라 위치 조정이 가능하다.

세정 유니트는 컨베이어의 양측에 배치되고, 대향하는 내측면에 홈부가 형성되며, 홈부와 이어진 장홈이 외측면에 상하로 길게 형성된 한 쌍의 지지대; 양단이 지지대의 양측 홈부에 끼워져서, 장홈으로부터 삽입된 고정 볼트에 의해 장홈의 소정 위치에서 고정되며, 양단 상부면은 각 지지대의 상부면으로부터 체결된 최소한 하나 이상의 높이 조정 볼트에 체결되고, 하부면 중앙을 따라 세정 가스가 분사되는 개구부가 형성되며, 개구부 양측면은 수평면에 대해서 예각으로 경사진 세정 헤드; 세정 헤드의 내부 양측에 배치되어, 개구부를 통해 액정 셀 표면으로 이온화된 세정 가스를 분사하는 한 쌍의 이온 가스 분사기; 세정 헤드의 내부 중앙에 배치되어, 세정 가스에 의해 액정 셀 표면에서 들뜬 미립자를 개구부를 통해 진공으로 흡입하여 제거하는 진공 흡입기; 세정 헤드 하부의 테이블상에 컨베이어의 이동 방향을 따라 배치된 가이드 레일; 가이드 레일에 이동가능하게 연결된 공압 실린더; 공압 실린더 상단에 설치되어, 정상으로 판정된 액정 셀이 안치되는 스테이지; 및 스테이지와 공압 실린더를 가이드 레일을 따라 이동시키는 스텝핑 모터를 포함한다.

한편, 스테이지는 상판과 하판으로 구성되고, 하판 상부면에는 수 개의 삽입홈이 형성되며, 상판 밑면에는 각 삽입홈에 끼워지는 삽입부가 돌출,형성된다. 상판은 액정 셀의 모델에 따라 그 크기가 변경되고, 액정 셀을 진공으로 흡착하기 위한 진공 라인이 연결된다.

포크 유니트는 테이블상에 설치된 공압 실린더; 공압 실린더 상단에 설치되어, 액정 셀이 안치되는 스테이지; 스테이지의 소정 부분에 좌우로 왕복이동이 가능하게 설치되어, 액정 셀을 카세트로 반입하는 포크; 및 포크를 왕복이동시키는 스텝핑 모터를 포함한다. 반입 유니트의 스테이지 양측에도 정렬 부재가 배치되고, 정렬 부재는 컨베이어에 설치된 한 쌍의 공압 실린더에 의해 이동된다.

한편, 컨베이어 양측 중앙의 테이블상에는 컨베이어의 이동 방향과 직교하는 방향 양측으로 지지축을 갖는 홀더가 설치된다. 홀더의 각 지지축에 리드 스크류의 내측단이 끼워져 지지되어, 리드 스크류는 정위치에서 회전된다. 리드 스크류는 양측 컨베이어에 나사결합되고, 컨베이어를 돌출된 리드 스크류의 외측단에 조정 핸들이 설치된다. 조정 핸들은 컨베이어의 양측 중 어느 한 위치에서 설치되고, 조정 핸들이 설치되지 않은 리드 스크류의 타단은 조정 핸들이 설치된 리드 스크류의 타단에 타이밍 벨트로 연결되어 조정 핸들의 조작력을 전달받게 된다.

상기된 본 발명의 구성에 의하면, 작업자가 액정 셀을 반입 유니트의 스테이지상에 올려놓기만 하면, 카메라 유니트가 액정 셀의 ID를 촬영하여 선행 테스트 공정에서의 양불 여부를 확인하게 되고, 불량 액정 셀은 더미 박스로, 정상 액정 셀은 컨베이어를 타고 반송된다. 정상 액정 셀은 세정 유니트의 스테이지에 안치된 상태로 이동되어서, 세정 헤드의 이온화 가스 분사기에서 분사되는 이온 가스에 의해 그의 표면에 묻은 미립자가 들뜨게 되고, 진공 흡입기에 의해 미립지가 흡입된다. 포크 유니트로 반송된 액정 셀은 포크에 의해 하나씩 카세트에 수납된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 액정 셀 세정 및 반송 시스템을 나타낸 정면도 및 평면도이고, 도 3은 본 발명의 주요부인 컨베이어를 나타낸 평면도이며, 도 4 및 도 5는 본 발명의 주요부인 카메라 유니트를 나타낸 정면도 및 평면도이고, 도 6은 본 발명의 주요부인 세정 유니트를 나타낸 사시도이며, 도 7은 세정 헤드의 내부 구조를 나타낸 정단면도이고, 도 8은 세정 유니트의 스테이지를 나타낸 정면도이다.

먼저, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 액정 셀 세정 및 반송 시스템은 테이블(1), 테이블(1)상에 소정 높이로 배치된 컨베이어(10), 컨베이어(10)의 입구로부터 순차적으로 배치된 반입 유니트(20), 카메라 유니트(30), 세정 유니트(40), 및 포크 유니트(60)를 포함한다. 컨베이어(10)의 출구측에는 정상으로 판정된 액정 셀만이 적층식으로 수납되는 카세트(70)가 배치되고, 카세트(70)는 그 하부에 배치된 공압 실린더(71)에 의해 일정 피치씩, 즉 카세트(70)의 슬로트 간격씩 승강된다.

먼저, 컨베이어(10)는 액정 셀의 크기가 변하지 않으면 그 폭을 변경시킬 필요는 없지만, 현재 제조되고 있는 액정 셀은 여러 모델이 있고, 이에 따라 액정 셀의 크기도 여러 가지이기 때문에, 본 발명에서는 컨베이어(10)의 폭을 가변시키는 수단을 컨베이어(10)에 구비시키고, 그 구조가 도 3에 상세히 도시되어 있다.

도시된 바와 같이, 컨베이어(10) 양측 사이의 정중앙에 한 쌍의 홀더(11)가 배치되어, 이 홀더(11)는 도시되지는 않았지만 테이블상에 설치된다. 각 홀더(11)는 컨베이어(10)의 이동 방향에 대해 직교하는 양측 방향으로 한 쌍의 지지축(12)들을 갖는다. 리드 스크류(13)의 내측단이 홀더(11)의 각 지지축(12)에 끼워져서 지지를 받는데, 특히 지지축(12)은 리드 스크류(13)를 회전만 가능하도록 지지하므로써, 리드 스크류(13)를 정위치에서 회전만 되도록 한다.

한편, 홀더(11)가 2개이므로, 리드 스크류(13)는 총 4개가 되는데, 도 3에서는 컨베이어(10)가 좌우 2개로 분할되고 이에 따라 홀더(11)는 4개, 리드 스크류(13)는 총 8개로 구성되어 있다. 이와 같이 구성한 이유는, 컨베이어(10)의 폭을 좌우 각개로 조정할 필요가 있을 경우에 대비하기 위함이다.

리드 스크류(13)는 컨베이어(10)에 나사결합되어서, 그의 회전 방향에 따라 컨베이어(10)의 폭을 줄이거나 늘이게 된다. 컨베이어(10)를 통과한 리드 스크류(13)의 각 타단에는 리드 스크류(13)를 수동으로 회전시키기 위한 조정 핸들(14)이 설치된다. 조정 핸들(14)은 각 리드 스크류(13)의 타단 모두에 설치되어도 무방하지만, 컨베이어(10)의 양측 폭이 항시 동일하게 유지되도록, 같은 방향에 배치된 리드 스크류(13)의 타단에만 설치되는 것이 바람직하다. 도 3에서는 컨베이어(10)의 입구측에 배치된 리드 스크류(13)에만 조정 핸들(14)이 설치된 상태를 도시하고 있다. 한편, 컨베이어(10)의 출구측에 배치된 리드 스크류(13)에 조정 핸들(14)의 조작력을 전달하기 위해서, 컨베이어(10)의 출구측에 배치된 리드 스크류(13)의 타단은 입구측에 배치된 리드 스크류(13)의 타단과 타이밍 벨트(15)로 연결된다. 또한, 한쪽 방향에만 배치된 조정 핸들(14)을 조작할 때, 편심된 무게로 인해서 컨베이어(10)에 진동이 발생되거나 하는 현상을 방지하기 위해서 밸런스 웨이트(balance weight:16)가 조정 핸들(14)과 리드 스크류(13)의 연결부에 컨베이어(10)의 길이 방향을 따라 평행하게 설치되는 것이 바람직하다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 컨베이어(10)에 액정 셀을 올려놓게 되는 반입 유니트(20)의 구성을 도 1 및 도 2를 참고로 하여 설명한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 반입 유니트(20)는 작업자가 액정 셀을 올려놓게 되는 스테이지(21)를 포함한다. 스테이지(21)는 컨베이어(10) 사이에 배치되면서 컨베이어(10) 높이보다 더 아래로 하강되도록 컨베이어(10)의 폭보다 짧은 폭을 갖는다. 스테이지(21)는 단순한 평판 형상이어도 상관없지만, 작업자의 손과 스테이지(21)간에 간섭이 일어나지 않도록, 도 2에 도시된 바와 같이, 컨베이어(10)의 입구측이 개구된 ⊃자 형상인 것이 바람직하다. ⊃자 형상의 스테이지(21)는 테이블(1)상에 설치된 공압 실린더(22)에 의해 연결되어서, 공압 실린더(22)에 의해 컨베이어(10) 밑으로 하강되면서 액정 셀을 컨베이어(10)상에 올려놓게 된다.

또한, 액정 셀이 컨베이어(10)상에 정확하게 안치되도록, 액정 셀의 양측면을 밀어서 정렬시키는 한 쌍의 정렬 부재(24)가 배치된다. 정렬 부재(24)의 양단은 짧은 길이로 돌출되어서, 양측 돌출부 사이로 액정 셀이 진입되어진다. 정렬 부재(24)는 컨베이어(10)에 설치된 공압 실린더(23)에 의해 이동된다.

상기와 같이 구성된 반입 유니트(20)에 의해 컨베이어(10)상에 안치된 액정 셀은 컨베이어(10)를 타고 카메라 유니트(30) 하부로 이동하게 된다. 카메라 유니트(30)의 상세한 구조가 도 4 및 도 5에 도시되어 있다.

도시된 바와 같이, 컨베이어의 양측으로 한 쌍의 종축 로보트(31)가 배치된다. 양측 종축 로보트(31)를 가로지르는 횡축 로보트(32)가 설치되고, 액정 셀의 고유 ID를 촬영하는 카메라(33)가 횡축 로보트(32)에 설치된다. 따라서, 카마레(33)는 종축 로보트(31)에 의해 승강되고, 횡축 로보트(32)에 의해 좌우로 이동된다. 또한, 종축 로보트(31)의 위치를 컨베이어(10)의 이동 방향을 따라 조정하기 위해서, 각 종축 로보트(31)에는 마이크로미터(34)가 설치된다.

여기서, 카메라(33)가 액정 셀의 ID를 촬영하는 것에 의해, 선행 공정인 테스트 공정에서 사전에 정해진 액정 셀의 양불에 따라 액정 셀이 분류된다. 즉, 카메라(33)가 액정 셀의 ID를 촬영하게 되면, 이 영상이 테스트 공정 결과가 입력된 컨트롤러로 전달되어서 액정 셀이 양불 판정에 따라 손쉽게 분류할 수가 있다. 즉, 불량으로 판정된 ID를 갖는 액정 셀은 작업자에 의해 컨베이어(10)에서 반출되어 더미 박스에 적재되고, 정상으로 판정된 액정 셀만이 컨베이어(10)를 타고 계속 반송되어진다.

정상으로 판정된 액정 셀은 세정 유니트(30)로 반송된다. 세정 유니트(30)는 도 6 내지 도 8에 상세히 도시되어 있다. 도 6를 참조로 하여, 세정 유니트(30)는 컨베이어(10)의 양측에 배치된 한 쌍의 지지대(41)를 포함한다. 각 지지대(41)의 내측면에는 동일 형상 및 크기로 홈부(41a)가 형성되고, 홈부(41a)와 이어진 2개의 장홈(47)이 지지대(41)의 외측면에 상하로 길게 형성된다. 세정 헤드(42)의 양단이 각 홈부(41a)에 끼워지는데, 홈부(41a)의 상하 길이 및 장홈(47)의 길이는 세정 헤드(42)의 두께보다 더 길어서, 세정 헤드(42)의 높이를 홈부(41a)의 길이 범위내에서 조정할 수가 있게 된다.

이를 위해, 세정 헤드(41)의 양단은 장홈(47)을 통해 진입되는 고정 볼트(48)에 체결되어서, 장홈(47)의 소정 위치에서 고정된다. 또한, 각 지지대(41)의 상부면으로부터 진입된 3개의 높이 조정 볼트(49a,49b)의 하단이 홈부(41a)로 진입된 세정 헤드(42)의 양단 상부면에 체결된다. 즉, 고정 볼트(48)와 양측 조정 볼트(49b)를 풀고 중앙 조정 볼트(49a)를 조이거나 풀어서 세정 헤드(42)의 높이를 조정하게 된다.

세정 헤드(42)는 도 7에 도시된 바와 같이, 그의 하부면이 액정 셀과 평행하지 않고 액정 셀과 소정의 예각, 대략 45。 정도로 기울어진 경사면(44)이 된다. 경사면(44)의 중앙, 즉 양측 경사면이 합쳐지는 부분에는 개구부(43)가 형성된다. 개구부(43)를 통해 이온화 가스를 분사하는 한 쌍의 이온화 가스 분사기(45)가 세정 헤드(42)의 내부 양측에 배치된다. 따라서, 이온화 가스는 경사면(44)을 타고 개구부(43)를 통해 액정 셀의 표면에 경사지게 분사되므로써, 액정 셀 표면에 묻은 미립자를 보다 용이하게 들뜨게 할 수가 있게 된다. 특히, 이온화 가스는 액정 셀의 표면에 대전된 정전기를 제전시키는 효과도 발휘하게 된다. 한편, 본 발명에서 사용되는 이온화 가스로는 질소 가스가 바람직하다.

이온화 가스에 의해 액정 셀 표면에서 들뜬 미립자를 진공으로 흡입하는 진공 흡입기(46)가 세정 헤드(42)의 내부 중앙에 배치된다. 즉, 미립자는 개구부(43)를 통해서 진공 흡입기(46)로 흡입되는 것에 의해 제거된다.

한편, 세정 헤드(42)는 정위치에서 움직이지 않는 상태이므로, 액정 셀의 표면이 세정 헤드(42)의 하부면에 매우 인접한 상태로 이동되게 하여야 한다. 이를위해, 도 8에 도시된 바와 같이, 액정 셀이 안치되는 스테이지는 상판(50)과 하판(51)으로 구성된다. 스테이지를 상기와 같이 상하판(50,51)으로 구성한 이유는 여러 크기의 액정 셀에 효과적으로 대응하기 위함이다. 즉, 종래에는 액정 셀의 크기가 변경되면 스테이지 전체를 교체해야만 했으나, 본 발명에서는 액정 셀의 크기와 대응하는 크기를 갖는 상판(50)으로 교체하기만 하면 된다. 따라서, 상판(50)은 하판(51)으로부터 용이하게 분리될 수가 있어야 하고, 이를 위해 상판(50)의 하부면에는 수 개의 삽입부(54)가 형성되고, 하판(51)의 상부면에는 각 삽입부(54)가 끼워지는 삽입홈(미도시)이 형성된다. 하판(51)은 공압 실린더(53)에 연결되어 승강된다. 액정 셀을 진공으로 흡착하기 위해, 액정 셀이 안치되는 상판(50)에 진공 라인(52)이 연결된다.

한편, 상판(50)에 안치된 액정 셀 전체 표면이 세정 헤드(42) 하부를 통과하도록 하기 위해서, 도 1에 도시된 바와 같이, 공압 실린더(53)는 베이스(55)상에 설치되고, 베이스(55)가 테이블(1)상에 설치된 가이드 레일(56)에 이동가능하게 연결된다. 베이스(55)는 스텝핑 모터(미도시)에 의해 가이드 레일(56)을 따라 이동된다. 또한, 공압 실린더(53)에 의해 승강되는 상하판(50,51)을 지지하기 위한 가이드 로드(57)가 베이스(55)상에 배치된다.

세정 유니트(40)에서 미립자가 제거된 액정 셀은 다시 컨베이어(10)를 타고 포크 유니트(60)로 반송된다. 포크 유니트(60)는 도 1에 도시된 바와 같이, 세정된 액정 셀이 안치되는 스테이지(61)를 포함한다. 스테이지(61)는 테이블(1)상에 설치된 공압 실린더(62)에 의해 승강된다. 반입 유니트(20)와 마찬가지로, 액정 셀을스테이지(61)상에 정확하게 정렬시키기 위해서, 액정 셀을 미는 한 쌍의 정렬 부재(65)가 컨베이어(10)의 양측에 배치된다. 각 정렬 부재(65)는 컨베이어(10)에 설치된 공압 실린더(64)에 의해 이동된다.

스테이지(61)상의 소정 부분에 포크(63)가 좌우로 왕복이동이 가능하게 설치되고, 이 포크(63)는 스텝핑 모터(미도시)에 의해 카세트(70) 방향으로 전후진되므로써, 액정 셀을 하나씩 카세트(70)에 적재하게 된다.

이하, 상기와 같은 구성으로 이루어진 본 실시예에 따른 시스템의 동작을 상세히 설명한다.

먼저, 개개로 절단되고 테스트 공정이 완료된 액정 셀을 작업자가 반입 유니트(20)의 스테이지(21)상에 올려놓는다. 이때, 스테이지(21)는 컨베이어(10)의 입구측 방향이 개구된 ⊃자 형상이므로, 작업자의 손이 스테이지(21)에 간섭되지 않게 된다. 공압 실린더(23)에 의해 각 정렬 부재(24)가 안쪽으로 이동되어서, 액정 셀을 정확한 위치에 정렬시킨다.

이러한 상태에서, 카메라(33)가 액정 셀의 ID를 촬영하고, 이 영상을 컨트롤러에 전송한다. 카메라(33)는 종횡축 로보트(31,32)에 의해 그 위치가 정확하게 조정되고, 아울러 종축 로보트(31)의 위치도 마이크로미터(34)에 의해 컨베이어(10)의 이동 방향으로 조정된다. 컨트롤러에는 각 ID별로 액정 셀의 테스트 결과가 미리 입력되어 있으므로, 전송된 ID에 따라 액정 셀의 양불을 작업자에게 인식시킨다. 인식 방법으로는 불량 액정 셀일 경우, 경보음이 발하게 할 수가 있다. 불량으로 판정된 액정 셀은 작업자에 의해 더미 박스에 적재되고, 정상의 액정 셀만이 후속 공정으로 반송된다.

이어서, 공압 실린더(22)에 의해 스테이지(21)가 컨베이어(10) 밑으로 하강되고, 액정 셀은 컨베이어(10)상에 안착된다. 컨베이어(10)를 타고 반송되던 액정 셀은 세정 유니트(40)에 도달하게 된다. 공압 실린더(53)에 의해 상하판(50,51)이 상승하므로써, 액정 셀은 상판(50)에 안치되어서 컨베이어(10)보다 약간 높은 높이로 상승된다. 액정 셀은 진공 라인(52)에서 제공되는 진공압에 의해 상판(50)에 견고히 흡착된다. 여기서, 상판(50)은 그의 삽입부(54)가 하판(51)의 삽입홈에 단순히 끼워진 상태이므로, 액정 셀의 모델 변경으로 크기가 변경되면, 변경된 크기에 맞는 다른 상판(50)으로 손쉽게 교체될 수가 있다.

스텝핑 모터에 의해 베이스(55)가 이동되어서, 액정 셀이 세정 헤드(42) 하부로 진입하게 된다. 각 이온화 가스 분사기(45)로부터 질소인 이온화 가스가 개구부(43)를 통해 액정 셀의 표면으로 분사되는데, 이온화 가스는 경사면(44)에 의해 유도되므로, 액정 셀의 표면에 예각으로 경사지게 분사된다. 따라서, 액정 셀의 표면에 묻은 미립자가 수직으로 분사되는 것보다 보다 용이하게 표면에서 들뜰 수가 있게 된다. 또한, 이온화 가스는 액정 셀의 표면에 대전된 정전기를 제전시키는 효과도 발휘하게 된다. 이온화 가스에 의해 액정 셀의 표면에서 들뜬 미립자는 진공 흡입기(46)로부터 제공된 진공압에 의해 개구부(43)를 통해 흡입되어 제거된다. 특히, 세정 헤드(42)는 컨베이어(10)의 양측을 가로질러 배치된 상태이므로, 이동되는 액정 셀 전체 표면에 묻은 모든 미립자를 제거하는 것이 가능하다.

아울러, 세정 헤드(42)는 액정 셀에 따라 그의 높이가 조정된다. 즉, 고정볼트(48)를 풀고, 또한 양측 높이 조정 볼트(49b)도 푼 후, 양측 중앙 높이 조정 볼트(49a)를 조이거나 풀게 되면, 세정 헤드(42)가 홈부(41a)내에서 상승 또는 하강하게 되므로써, 그의 높이를 원하는 위치로 설정할 수가 있게 된다.

세정이 완료된 액정 셀은 포크 유니트(60)에서 정지되고, 공압 실린더(62)에 의해 상승되는 스테이지(61)상에 안치된다. 동시에, 각 정렬 부재(64)가 공압 실린더(65)에 의해 안쪽으로 이동되므로써, 액정 셀이 정렬된다. 스텝핑 모터에 의해 포크(63)가 카세트(70)측으로 전진하여, 액정 셀을 카세트(70)의 슬로트내에 끼워서 수납시키게 된다. 카세트(70)는 공압 실린더(71)에 의해 일정 피치씩 하강되어서, 액정 셀이 각 슬로트마다 하나씩 수납되어진다.

한편, 액정 셀의 모델 변경에 의해 크기, 즉 좌우폭이 변경되면, 이에 따라 컨베이어(10)의 폭도 변경시킨다. 즉, 양측 조정 핸들(14)를 돌리면, 리드 스크류(13)로 직접 또는 타이밍 벨트(15)를 통해 간접적으로 조정 핸들(14)의 조작력이 전달되므로써, 각 리드 스크류(13)가 정위치에서 회전된다. 따라서, 리드 스크류(13)의 회전 방향에 따라 컨베이어(10)가 오므려지거나 또는 벌어지게 되므로써, 액정 셀의 폭에 맞게 컨베이어(10)간의 간격이 조정된다.

상기된 바와 같이 본 발명에 의하면, 세정 유니트에서 액정 셀의 가장자리 뿐만 아니라 전체 표면에 묻은 미립자를 제거할 수가 있게 되므로써, 미립자가 계속 상존되어 액정 셀의 불량을 야기시키는 것이 방지된다.

또한, 카메라가 액정 셀의 ID를 촬영하여 컨트롤러로 전송하게 되므로써, 액정 셀의 양불 여부가 정확하게 이루어져서, 불량 액정 셀이 카세트에 수납되거나 또는 정상 액정 셀이 더미 박스에 적재되어 폐기 처분 또는 보수되는 사태도 방지된다.

아울러, 각 액정 셀은 포크 유니트에 의해 카세트에 자동적으로 수납되므로써, 액정 셀이 카세트의 슬로트에 긁히거나 또는 충돌로 파손되는 것도 방지된다.

특히, 본 발명의 컨베이어는 좌우폭 조정이 가능하므로, 여러 가지 크기의 액정 셀에 효과적으로 대응할 수가 있게 된다.

한편, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.

Claims (14)

1. 삭제
2. 입구측으로부터 개개로 절단되어 양불 테스트가 실시된 액정 셀이 반입되고, 출구측에는 정상으로 판정된 액정 셀이 수납되는 카세트가 배치된 컨베이어;

   상기 컨베이어의 입구측에 설치되어, 상기 액정 셀을 컨베이어상으로 안착시키는 반입 유니트;

   상기 반입 유니트에 안치된 액정 셀의 고유번호를 촬영하여, 촬영된 영상을 테스트 결과가 입력된 컨트롤러로 전송하여, 정상 액정 셀과 불량 액정 셀을 분류하도록 하는 카메라 유니트;

   상기 카메라 유니트에서 정상으로 판정되어 상기 컨베이어를 타고 반송되는 액정 셀의 표면에 상기 절단 공정 중에 묻은 미립자를 제거하는 세정 유니트; 및

   상기 컨베이어의 출구측에 배치되어, 상기 세정 유니트에서 세정이 완료된 액정 셀을 상기 카세트에 수납시키는 포크 유니트를 포함하되, 상기 컨베이어의 입구 및 출구 각각의 중앙에 홀더가 배치되고, 상기 홀더는 컨베이어의 이동 방향과 직교하는 양측 방향을 따라 한 쌍의 지지축을 가지며, 상기 각 지지축에 리드 스크류의 일단이 삽입되어 상기 리드 스크류가 정위치에서 회전되고, 상기 각 리드 스크류는 컨베이어에 나사결합되어 그의 회전 방향에 따라 컨베이어가 오므려지거나 또는 벌어져서 컨베이어의 폭이 조정되며, 상기 컨베이어에서 돌출된 각 리드 스크류의 타단에 리드 스크류를 회전시키기 위한 조정 핸들이 설치된 것을 특징으로 하는 액정 셀 세정 및 반송 시스템.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 조정 핸들은 컨베이어의 입구측 또는 출구측에 배치된 리드 스크류에만 설치되고, 상기 조정 핸들이 설치되지 않은 다른 리드 스크류의 타단은 조정 핸들이 설치된 리드 스크류의 타단과 타이밍 벨트로 연결된 것을 특징으로 하는 액정 셀 세정 및 반송 시스템.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 조정 핸들과 리드 스크류의 연결부에 밸런스 웨이트가 상기 컨베이어의 길이 방향과 평행하게 설치된 것을 특징으로 하는 액정 셀 세정 및 반송 시스템.
5. 제 2 항에 있어서, 상기 반입 유니트는

   액정 셀이 안치되고, 상기 컨베이어의 사이를 통해서 컨베이어의 밑으로 하강될 정도의 크기를 갖는 스테이지; 및

   상기 스테이지를 승강시키는 공압 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정 셀 세정 및 반송 시스템.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 스테이지는 컨베이어의 입구측 방향이 개구된 ⊃자 형상인 것을 특징으로 하는 액정 셀 세정 및 반송 시스템.
7. 제 5 항에 있어서, 상기 스테이지에 안치된 액정 셀의 양측면을 밀어서 정렬시키는 한 쌍의 정렬 부재가 상기 컨베이어의 양측에 배치되고, 상기 각 정렬 부재는 컨베이어에 설치된 공압 실린더에 의해 이동되는 것을 특징으로 하는 액정 셀 세정 및 반송 시스템.
8. 제 2 항에 있어서, 상기 카메라 유니트는

   상기 컨베이어의 양측에 배치된 한 쌍의 종축 로보트;

   상기 각 종축 로보트 사이를 가로질러 연결하여, 종축 로보트에 의해 승강되는 횡축 로보트; 및

   상기 횡축 로보트에 설치되어, 액정 셀의 고유번호를 촬영하여 상기 컨트롤러로 전송하는 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정 셀 세정 및 반송 시스템.
9. 제 2 항에 있어서, 상기 세정 유니트는

   상기 컨베이어의 양측에 배치된 한 쌍의 지지대;

   상기 각 지지대 사이를 연결하고, 하부면에는 개구부가 형성된 세정 헤드;

   상기 세정 헤드의 내부 양측에 배치되어, 상기 개구부를 통해 액정 셀 표면으로 이온화 가스를 분사하여 액정 셀 표면에 묻은 미립자를 표면에서 들뜨게 하는 한 쌍의 이온화 가스 분사기;

   상기 세정 헤드의 내부 중앙에 배치되어, 상기 이온화 가스에 의해 액정 셀 표면에서 들뜬 미립자를 진공압으로 흡입하는 진공 흡입기;

   상기 세정 헤드의 연직 하부에 배치되어, 액정 셀이 안치되는 스테이지;

   상기 스테이지를 세정 헤드의 하부면에 근접하게 위치되도록 상승시키는 공압 실린더;

   상기 공압 실린더를 컨베이어 이동 방향을 따라 이동시켜서, 액정 셀 전체 표면에 상기 이온화 가스가 분사되도록 하는 스텝핑 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정 셀 세정 및 반송 시스템.
10. 제 9 항에 있어서, 상기 각 지지대의 대향면에 세정 헤드의 양단이 끼워지는 홈부가 형성되고, 상기 홈부와 이어지는 장홈이 지지대의 외측면에 상하로 길게 형성되어, 상기 장홈을 통해 진입된 고정 볼트가 세정 헤드에 체결되어 세정 헤드를 장홈의 소정 위치에서 고정시키며, 상기 지지대의 상부면에는 홈부내로 진입된 상기 세정 헤드의 상부면에 체결되어 세정 헤드의 높이를 조정하는 높이 조정 볼트가 설치된 것을 특징으로 하는 액정 셀 세정 및 반송 시스템.
11. 제 9 항에 있어서, 상기 세정 헤드의 하부면은 액정 셀 표면에 대해서 예각으로 경사지게 형성되어, 상기 각 이온화 가스 분사기에서 분사되는 이온화 가스가 액정 셀 표면에 경사지게 분사되는 것을 특징으로 하는 액정 셀 세정 및 반송 시스템.
12. 제 9 항에 있어서, 상기 스테이지는

    하부면에 수 개의 삽입부가 형성되고, 액정 셀을 진공으로 흡착하기 위한 진공 라인이 연결된 상판; 및

    상기 상판의 각 삽입부가 끼워지는 삽입홈이 상부면에 형성된 하판을 포함하여,

    액정 셀의 크기에 따라 상기 상판만을 교체하도록 구성된 것을 특징으로 하는 액정 셀 세정 및 반송 시스템.
13. 제 2 항에 있어서, 상기 포크 유니트는

    액정 셀이 안치되는 스테이지;

    상기 스테이지를 승강시키는 공압 실린더;

    상기 스테이지상에 카세트 방향으로 전후진 가능하게 배치되어, 상기 스테이지상에 안치된 액정 셀을 카세트에 수납시키는 포크; 및

    상기 포크를 전후진시키는 스텝핑 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정 셀 세정 및 반송 시스템.
14. 제 13 항에 있어서, 상기 스테이지에 안치된 액정 셀의 양측면을 밀어서 정렬시키는 한 쌍의 정렬 부재가 상기 컨베이어의 양측에 배치되고, 상기 각 정렬 부재는 컨베이어에 설치된 공압 실린더에 의해 이동되는 것을 특징으로 하는 액정 셀세정 및 반송 시스템.