KR100789658B1

KR100789658B1 - Ｌｃｄ판넬 검사장치

Info

Publication number: KR100789658B1
Application number: KR1020050117596A
Authority: KR
Inventors: 설대환; 김기순
Original assignee: 에버테크노 주식회사
Priority date: 2005-12-05
Filing date: 2005-12-05
Publication date: 2008-01-02
Also published as: KR20070058831A

Abstract

본 발명은 LCD판넬의 제조시 유리기판이나 유리기판의 외측 표면에 설치되는 편광필름에 발생될 수 있는 이물이나 들뜸 등을 검사할 수 있는 LCD판넬 검사장치에 관한 것이다

본 발명의 LCD판넬 검사장치는 LCD판넬(1)이 반입되면 반입된 LCD판넬(1)을 수직방향으로 이송시켜 로딩시키는 로딩 리프트부(10)와, 로딩 리프트부(10)의 일측에 설치되어 로딩 리프트부(10)에서 로딩된 LCD판넬(1)의 표면에 부착된 이물질을 세정하는 세정부(20)와, 세정부(20)의 일측에 설치되어 세정부(20)에서 세정이 완료된 LCD판넬(1)을 정렬하는 정렬부(30)와, 정렬부(30)의 일측에 설치되어 정렬부(30)에서 정렬이 완료된 LCD판넬(1)의 복수개의 유리기판(1b)과 제1 및 제2편광필름부재(1c,1d)에 이물과 들뜸이 있는지 여부를 검사하는 검사부(40)와, 검사부(40)의 일측에 설치되어 검사가 완료된 LCD판넬(1)을 언로딩하여 수직방향으로 하강시켜 반출하는 언로딩 리프트부(50)와, 로딩 리프트부(10)와 언로딩 리프트부(50) 사이에 설치되어 LCD판넬(1)을 세정부(20)와 정렬부(30) 및 검사부(40)로 순차적으로 이송시키는 컨베이어부(60)로 구비됨을 특징으로 한다.

LCD, 판넬, 조명, 카메라, 검사

Description

ＬＣＤ판넬 검사장치{Apparatus for Inspecting LCD Module}

도 1은 종래의 LCD판넬 검사장치의 측면도,

도 2는 본 발명에 의한 LCD판넬의 검사장치의 측면도,

도 3은 도 2에 도시된 정렬부의 확대 평면도,

도 4는 도 2에 도시된 검사부의 확대 측면도,

도 5는 도 4에 도시된 검사부의 확대 사시도,

도 6은 도 5에 도시된 제1반사검사 카메라부재의 확대 사시도,

도 7은 도 4에 도시된 블라인더의 평면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *

10: 로딩 리프트부 20: 세정부

30: 정렬부 40: 검사부

41: 제1반사검사 카메라부재 42: 제2반사검사 카메라부재

43: 투과검사 카메라부재 44: 블라인더부재

50: 언로딩 리프트부 60: 컨베이어부

본 발명은 LCD판넬 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 LCD판넬의 제조시 유리기판이나 유리기판의 외측 표면에 설치되는 편광필름에 발생될 수 있는 이물이나 들뜸 등을 검사할 수 있는 LCD판넬 검사장치에 관한 것이다.

LCD판넬(Liquid Crystal Display panel)은 두개의 유리기판과, 이 두개의 유리기판 사이에 채워지는 액정 및 두개의 유리기판의 외측 표면에 각각 설치되는 편광필름으로 구성된다. 이러한 구성을 갖는 LCD판넬의 제조시 사진식각, 박막제조 및 유리기판이나 편광필름의 조립 등과 같은 다양한 제조공정을 통해 제조됨으로 제조과정에서 유리기판이나 편광필름에 이물이나 들뜸 등이 발생될 수 있다.

LCD판넬의 제조시 이물이나 들뜸 등이 발생되는 경우에 불량처리하기 위해 이를 검사하게 되며, 이러한 종래의 LCD판넬의 검사장치를 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다.

도 1에 도시된 바와 같이 종래의 LCD판넬의 검사장치(100)는 몸체(110), 몸체(110)의 일측에 상/하 서로 이격되도록 설치되어 광을 조사하는 제 1,2광조사부(120,130), 제1,2 광조사부(120,130)의 인접한 타측에 설치되어 광이 선택적으로 조사되도록 하는 셔터(140) 및 셔터(140)를 통과한 광의 조사각도를 조절하기 위한 각도조절부(150)를 포함하여 구성된다.

LCD판넬의 검사장치(100)의 각 구성에 따른 작용을 개략적으로 설명하면 다음과 같다.

공압실린더(142)에 의해 셔터(shutter)(140)를 수직 상승시켜 제1광조사부(120)를 개방시키고 제2 광조사부(130)는 폐쇄시킨다. 이 상태에서 제1 광조사부 (120)의 광을 각도조절부(150)의 반사플레이트(plate)(151)로 입사시킨다. 반사플레이트(151)로 광을 입사시키는 제1광조사부(120)는 각도조절바(127)를 상/하로 움직이면 제1케이스(121)가 힌지축(125)를 기준으로 상/하 힌지회동하여 광의 조사각도를 조절할 수 있게 된다.

제1광조사부(120)의 광 조사 작업이 완료되면 공압실린더(142)에 의해 셔터(140)를 하강시킨다. 셔터(140)가 하강되면 제1광조사부(120)는 셔터(140)에 의해 폐쇄되고 제2광조사부(140)가 개방된다. 제2광조사부(140)가 개방되면 제2광조사부(140)에서 발새된 광이 필터(filter)(도시 않음)을 통해 각도조절부(150)로 입사된다.

제1 및 제2광조사부(120,140)에 의해 광을 입사받는 각도조절부(150)의 반사플레이트(151)는 입사된 광을 반사시켜 투광창(111)으로 입사시키고, 투광창(111)으로 입사된 광은 LCD판넬의 표면에 조사된다. LCD판넬의 표면으로 광이 조사되면 이 상태에서 작업자가 육안으로 확인하여 LCD판넬에 이물이나 들뜸 등이 있는지 여부를 검사하게 된다.

종래와 같이 LCD판넬의 표면에 광을 조사한 후 작업자가 확인하여 LCD판넬에 이물이나 들뜸 등을 검사하는 경우 사람의 육안으로 확인함으로 검사작업의 생산성이 저하되며 작업자의 숙력도가 요구되는 등의 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 액정이 채워진 복수개의 유리판넬의 외측표면에 각각 부착된 편광필름부재에 발생될 수 있는 이물이 나 들뜸 등으로 자동으로 정확하게 검사할 수 있는 LCD판넬의 검사장치를 제공함에 있다.

본 발명의 LCD판넬 검사장치는 액정이 내측에 설치된 복수개의 유리기판과 각각의 유리기판에 부착된 제1 및 제2편광필름부재로 이루어지는 LCD판넬(panel)을 검사하는 장치에 있어서, LCD판넬이 반입되면 반입된 LCD판넬을 수직방향으로 이송시켜 로딩(loading)시키는 로딩 리프트(loading lift)부와, 로딩 리프트부의 일측에 설치되어 로딩 리프트부에서 로딩된 LCD판넬의 표면에 부착된 이물질을 세정하는 세정부와, 세정부의 일측에 설치되어 세정부에서 세정이 완료된 LCD판넬을 정렬하는 정렬부와, 정렬부의 일측에 설치되어 정렬부에서 정렬이 완료된 LCD판넬의 복수개의 유리기판과 제1 및 제2편광필름부재에 이물과 들뜸이 있는지 여부를 검사하는 검사부와, 검사부의 일측에 설치되어 검사가 완료된 LCD판넬을 언로딩하여 수직방향으로 하강시켜 반출하는 언로딩 리프트(unloading lift)부와, 로딩 리프트부와 언로딩 리프트부와 각각 LCD판넬을 반출입할 수 있도록 로딩 리프트부와 언로딩 리프트부 사이에 설치되어 LCD판넬을 세정부와 정렬부 및 검사부로 순차적으로 이송시키는 컨베이어(conveyer)부로 구비됨을 특징으로 한다.

(실시예)

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 의한 LCD판넬 검사장치의 측면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 정렬부의 확대 평면도이며, 도 4는 도 2에 도시된 검사부의 확대 측면도이다.

도시된 바와 같이 본 발명의 LCD판넬 검사장치는, 액정(1a)이 내측에 설치된 복수개의 유리기판(1b)과 각각의 유리기판(1b)에 부착된 제1 및 제2편광필름부재(1c,1d)로 이루어지는 LCD판넬(1)을 검사하는 장치에 있어서, LCD판넬(1)이 반입되면 반입된 LCD판넬(1)을 수직방향으로 이송시켜 로딩시키는 로딩 리프트부(10)와, 로딩 리프트부(10)의 일측에 설치되어 로딩 리프트부(10)에서 로딩된 LCD판넬(1)의 표면에 부착된 이물질을 세정하는 세정부(20)와, 세정부(20)의 일측에 설치되어 세정부(20)에서 세정이 완료된 LCD판넬(1)을 정렬하는 정렬부(30)와, 정렬부(30)의 일측에 설치되어 정렬부(30)에서 정렬이 완료된 LCD판넬(1)의 복수개의 유리기판(1b)과 제1 및 제2편광필름부재(1c,1d)에 이물과 들뜸이 있는지 여부를 검사하는 검사부(40)와, 검사부(40)의 일측에 설치되어 검사가 완료된 LCD판넬(1)을 언로딩하여 수직방향으로 하강시켜 반출하는 언로딩 리프트부(50)와, 로딩 리프트부(10)와 언로딩 리프트부(50)와 각각 LCD판넬(1)을 반출입할 수 있도록 로딩 리프트부(10)와 언로딩 리프트부(50) 사이에 설치되어 LCD판넬(1)을 세정부(20)와 정렬부(30) 및 검사부(40)로 순차적으로 이송시키는 컨베이어부(60)로 구비됨을 특징으로 한다.

본 발명의 구성을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 LCD판넬 검사장치는 로딩 리프트부(10), 세정부(20), 정렬부(30), 검사부(40), 언로딩 리프트부(50) 및 컨베이어부(60)로 구성되며, 각각의 구성에 대해 순차적으로 설명하면 다음과 같다.

로딩 리프트부(10)는 LCD판넬(1)이 반입되면 반입된 LCD판넬(1)을 수직방향 으로 이송시켜 로딩시키며, 언로딩 리프트부(50)는 검사가 완료된 LCD판넬(1)을 언로딩하여 수직방향으로 하강시켜 반출하게 된다.

LCD판넬(1)을 반입받아 로딩하거나 언로딩받아 반출하는 로딩 리프트부(10)와 언로딩 리프트부(50)는 각각 반출입 컨베이어(11,51), 가변 컨베이어(12,52) 및 리프트(lift)(13,53)로 구성되며, 각각의 구성을 순차적으로 설명하면 다음과 같다.

제1메인프레임(main frame)(2)의 하측에 설치되어 LCD판넬(1)을 반출입하는 반출입 컨베이어(11,51)는 로딩 리프트부(10)와 언로딩 리프트부(50)에 각각 동일하게 설치되며, 가변 컨베이어(12,52)는 슬라이딩가이드(12a), 복수개의 이동블록(12b), 제1롤러부재(12c) 및 제2롤러부재(12d)로 구성된다. 여기서, 언로딩 리프트부(50)에 설치된 가변 컨베이어(52)는 로딩 리프트부(10)에 설치된 가변 컨베이어(12)와 동일한 구성을 가짐으로 상세한 설명은 생략한다.

로딩 리프트부(10)에 설치된 가변 컨베이어(12)의 슬라이딩가이드(12a)는 제1메인프레임(2)의 상측에 각각 설치되고, 복수개의 이동블록(12b)은 슬라이딩가이드(12a)을 따라 이동되도록 설치된다. 또한, 제1롤러부재(12c)는 복수개의 이동블록(12b) 중 어느 한 이동블록(12b)에 설치되며 나머지 하나의 이동블록(12b)에 제2롤러부재(12d)가 설치된다.

가변 컨베이어(11,51)와 반출입 컨베이어(12,52)사이를 수직방향으로 이동되어 LDC판넬(1)을 승/하강시키는 리프트(13,53)는 각각 제1메인프레임(2)의 수직방향으로 슬라딩가이드(13a,53a)가 설치된다. 이 슬라딩가이드(13a,53a)에는 수직방 향으로 승/하강되도록 이동블록(13b,53b)이 각각 설치되며, 이동블록(13b,53b)의 일단에는 각각 아암(13c,53c)이 회전축(13d,53d)을 중심으로 90도 회전되도록 설치되어 구성된다.

세정부(20)는 로딩 리프트부(10)의 일측에 설치되어 로딩 리프트부(10)에서 로딩된 LCD판넬(1)의 표면에 부착된 이물질을 세정하며, LCD판넬(1)의 상/하 표면에 부착된 이물질을 제거하기 위해 로딩 리프트부(10)의 일측에 적어도 하나 이상이 설치된다. 즉, LCD 판넬(1)의 상/하면에서 이물질을 제거하기 위해 도 2에 실선과 점선으로 도시된 것과 같이 세정부(20)를 설치한다.

적어도 하나 이상 설치되는 세정부(20)는 이오나이저(ionizer)(21), 송풍기(22), 집진기(23), 집진관(24) 및 송풍관(25)으로 구성된다. 이러한 구성을 세정부(20)는 이오나이저(21)를 통해 LCD판넬(1)의 표면의 정전기를 제거하여 부착된 이물질을 탈착시키고, 탈착된 이물질은 송풍광(25)을 통해 흡입되는 공기를 송풍기(22)를 통해 출력하여 이물질을 집진기(23)로 보내며, 집진기(23)로 보내진 이물질은 집진관(24)를 통해 외부로 배출되도록 구성된다.

정렬부(30)는 세정부(20)의 일측에 설치되어 세정부(20)에서 세정이 완료된 LCD판넬(1)의 좌/우 틀어짐을 정렬하기 위해 정렬플레이트(plate)(31), 복수개의 제1슬라이딩가이드(32), 복수개의 풀리(pulley)(33), 타이밍벨트(timing belt)(34), 복수개의 제1이동블록(35) 및 푸시(push)부재(36)로 구성된다.

정렬플레이트(31)는 세정부(20)의 일측 즉, 제2메인프레임(3)에 설치된 세정부(20)의 일측에 설치되며, 이 정렬플레이트(31)의 길이방향으로 복수개의 제1슬라 이딩가이드(32)가 각각 설치된다.정렬플레이트(31)의 길이방향의 양측에 각각 복수개의 풀리(33)가 각각 설치되며, 이 복수개의 풀리(33)에는 각각 타이밍 벨트(34)가 설치된다. 여기서 풀리(33)의 하측에는 풀리(33)를 회전시키기 위한 모터(33a)가 구비된다.

타이밍벨트(34)와 복수개의 제1슬라이딩가이드(32)에는 복수개의 제1이동블록(35)이 설치되어 타이밍벨트(34)의 회전에 따라 서로 간격이 좁아지거나 멀어지도록 제1슬라이딩가이드를 따라 이동되며, 이러한 복수개의 제1이동블록(35)에 각각 푸시부재(36)가 설치된다. 제1이동블록(35)에 각각 설치된 복수개의 푸시부재(36)는 LCD판넬(1)이 이송되면 LCD판넬(1)의 야측면을 푸시하여 정렬하게 된다.

검사부(40)는 정렬부(30)에서 정렬이 완료된 LCD판넬(1)의 복수개의 유리기판(1b)과 제1 및 제2편광필름부재(1c,1d)에 이물과 들뜸이 있는지 여부를 검사하기 위해 정렬부(30)의 일측에 설치되며, 제1반사검사 카메라부재(41), 제2반사검사 카메라부재(42), 투과검사 카메라부재(43) 및 블라인드(blind)부재(44)로 구성된다.

제1반사검사 카메라부재(41)는 제2메인프레임(3)의 가운 위치에서 상측에 설치되고, 제2반사검사 카메라부재(42)는 제2메인프레임(3)의 하측에 설치된다. 제1반사검사 카메라부재(41)와 제2반사검사 카메라부재(42) 사이에 위치한 투과검사 카메라부재(43)는 제2메인프레임(2)의 상/하측에 각각 설치되며, 블라인드부재(44)는 LCD판넬(1)의 양측단을 가리기 위해 컨베이어부(60)의 상측에 설치되어 구성된다.
상기 제1반사검사 카메라부재(41) 및 제2반사검사 카메라부재(42)는 LCD판넬(1)의 상부 표면에 있는 이물과 들뜸이 있는지를 검사하고, 상기 투과검사 카메라부재(43)는 LCD판넬(1)의 상,하부 및 그 내부에 있는 이물과 들뜸을 검사하게 된다. 상기 투과검사 카메라부재(43)는 각기 상,하부 및 그 내부에 대하여 촬영한 데이터를 제어부(도시되지 않음)로 보내어 조합하여 소프트웨어적으로 처리한 후 그 위치를 찾아내게 된다.

컨베이어부(60)의 상측에 설치된 블라인드부재(44)는 컨베이어부(60)에 의해 LCD판넬(1)이 검사위치로 이송되면 LCD판넬(1)의 양측단을 가리게 되며, 이 상태에서 제1반사검사 카메라부재에 의해 LCD판넬(1)의 제1편광필름부재(1c)를 검사하고, 투과검사 카메라부재(43)에 의해 LCD판넬(1)의 복수개의 유리기판(1b)의 검사를 실시하며, 제2반사검사 카메라부재(42)에 의해 LCD판넬(1)의 제2편광필름부재(1d)를 검사하게 된다.

LCD판넬(1)의 제1편광필름부재(1c)와 제2편광필름부재(1d)와 이 제1편광필름부재(1c)와 제2편광필름부재(1d)이 부착된 복수개의 유리기판(1b)를 각각 검사하여 각각에 부착되는 이물이나 들뜸 상태의 불량여부를 검사하는 제1반사검사 카메라부재(41)와 제2반사검사 카메라부재(42)와 투과검사 카메라부재(43)는 각각 조명(41a,42a,43a), 카메라(41b,42b,43b), 마이크로미터(micrometer)(41c,42c,43c), 제1경사조정부재(41d,42d,43d) 및 제2경사조정부재(41e,42e,43e)로 구성된다.

조명(41a,42a,43a)은 각각 소정 각도로 경사지게 설치되어 광원을 발생하여 LCD판넬(1)의 표면으로 조사하고, 카메라(41b,42b,43b)는 LCD판넬(1)의 표면에서 반사되는 광이미지를 촬영할 수 있도록 소정 각도로 경사지게 설치된다. 여기서, 제1반사검사 카메라부재(41)와 제2반사검사 카메라부재(42)의 카메라(41b,42b)의 제1경사각도(a1)는 LCD판넬(1)의 표면을 기준으로 50 내지 70도 중 이물이나 들뜸을 가장 적절하게 검사할 수 있는 경사각도를 설정하여 설치되며, 조명(41a,42a)의 제2경사각도(a2)는 30 내지 50도로 경사지게 설치한다. 또한, 투과검사 카메라부재(43)의 카메라(43b)와 조명(43a)의 각각의 제1경사각도(a1) 및 제2경사각도(a2)는 각각 LCD판넬(1)의 표면을 기준으로 각각 직각이 되도록 카메라(43b)와 조명(43a) 이 각각 제2메인프레임(3)에 설치된다.

조명(41a,42a,43a)과 카메라(41b,42b,43b)를 그 경사각도 또는 수직방향으로 연장되는 방향으로 직선 이동시키기 위해 마이크로미터(41c,42c,43c)가 구비되며, 카메라(41b,42b,43b)를 각각 제1회동각도(m1: 도 5에 도시됨)와 제2회동각도(m2: 도 5에 도시됨)로 경사지게 회동시킬 수 있도록 제1경사조정부재(41d,42d,43d)와 제2경사조정부재(41e,42e,43e)가 구비된다.

이러한 마이크로미터(41c,42c,43c), 제1경사조정부재(41d,42d,43d) 및 제2경사조정부재(41e,42e,43e)는 모두 동일하게 구성되어 대표적으로 제1반사검사 카메라부재(41)에 구비된 마이크로미터(41c), 제1경사조정부재(41d) 및 제2경사조정부재(41e)를 첨부된 도 5를 이용하여 설명하면 다음과 같다.

도 5에 도시된 바와 같이 마이크로미터(41c)는 제1고정블럭(41h)과 제2고정블럭(41i)에 각각 설치되며, 제1고정블럭(41h)은 고정플레이트(41f)에 설치되고, 제2고정블럭(41i)는 이동플레이트(41g)에 설치되어 마이크로미터(41c)를 조정시 고정플레이트(41f)를 따라 이동플레이트(41g)가 전/후진되어 카메라(41b)를 경사각도로 연장되는 방향으로 직선 이동시킨다.

카메라(41b)를 제1회동각도(m1)와 제2회동각도(m2)로 회동시키는 제1경사조정부재(41d)와 제2경사조정부재(41e)는 도 6에 도시된 바와 같이, 볼록 곡면을 갖는 제1회동블럭(41j)와 오목 곡면을 갖는 제2회동블럭(41k)으로 각각 구성되며, 제1회동블럭(41j)의 볼록곡면과 제2회동블럭(41k)의 오목곡면이 서로 접하게 설치한 후 제1회동블록(41j)의 볼록곡면을 제2회동블럭(41k)의 오목곡면을 따라 이동시켜 카메라(41b)를 제1회동각도(m1)와 제2회동각도(m2)로 회동시키게 된다.

특히, 검사부(40)에서 투과검사 카메라부재(43)는 복수개의 곡선형 고정부재(43f)와 투과검사 이동부재(43g)가 더 구비된다. 복수개의 곡선형 고정부재(43f)는 제2메인프레임(3)에 고정 설치되며, 복수개의 투과검사 이동부재(43g)는 각각 곡선형 고정부재(43f)의 곡선을 따라 이동되도록 설치된다. 곡선을 따라 이동되는 복수개의 투과검사 이동부재(43g)에는 각각 조명(43a)과 카메라(43b)가 각각 고정 설치된다.

이와 같이 복수개의 곡선형 고정부재(43f), 투과검사 이동부재(43g), 마이크로미터(41c,42c,43c), 제1경사조정부재(41d,42d,43d) 및 제2경사조정부재(41e,42e,43e)로 경사각도의 간격이 조절되면 조명(41a,42a,43a)과 카메라(41b,42b,43b)를 이용하여 LCD판넬(1)을 검사하기 위해 블라인드부재(44)가 구비된다.

블라인드부재(44)는 조명(41a,42a,43a) 특히, 투과검사 카메라부재(43)의 조명(43a)이 LCD판넬(1)의 가장자리 부근에서 확산되어 침투됨으로 인한 검사 오류를 방지하기 위해 설치되며, 도 7에 도시된 바와 같이 복수개의 제2슬라이딩가이드(44b), 복수개의 제2이동블록(44c) 및 복수개의 조명가림부재(44d)로 구성된다.

복수개의 제2슬라이딩가이드(44b)는 블라인드 프레임(44a)에 설치되며, 복수개의 제2이동블록(44c)은 각각 제2슬라이딩가이드(44b)를 따라 이동되도록 설치된다. 제2슬라이딩가이드(44b)를 따라 각각 이동되는 제2이동블록(44c)에는 각각 조명가림부재(44d)가 설치된다. 이와 같이 제2이동블록(44c)에 각각 설치된 복수개의 조명가림부재(44d)는 컨베이어부(60)에 의해 LCD판넬(1)이 검사위치로 이송되면 LCD판넬(1)의 양측단에서 광이 확산되는 것을 방지하기 위해 LCD판넬(1)의 양측단을 가리게 된다.

블라인드부재(44)에 의해 LCD판넬(1)의 양측단이 가려진 상태에서 검사부(40)에 LCD판넬(1)의 검사가 완료되면 이를 컨베이어부(60)에 의해 언로딩 리프트부(50)로 언로딩시킨다.

컨베이어부(60)는 LCD판넬(1)을 세정부(20)와 정렬부(30) 및 검사부(40)로 순차적으로 이송시키기 위해 도 2에 도시된 바와 같이 로딩 리프트부(10)와 언로딩 리프트부(50)와 각각 LCD판넬(1)을 반출입할 수 있도록 로딩 리프트부(10)와 언로딩 리프트부(50) 사이에 설치되어 구성된다.

로딩 리프트부(10)와 언로딩 리프트부(50) 사이에 설치된 컨베이어부(60)는 도 2에 도시된 바와 같이 세정부 컨베이어(61), 정렬부 컨베이어(62), 검사부 컨베이어(63) 및 복수개의 버퍼 컨베이어(64)로 구성된다.

세정부 컨베이어(61)는 로딩 리프트부(10)에서 로딩된 LCD판넬(1)을 세정부(20)로 이송시키기 위해 제2메인프레임(3)의 타측에 설치되며, 정렬부 컨베이어(62)는 세정부(20)에서 정렬부(30)로 LCD판넬(1)을 이송시키기 위해 세정부 컨베이어(61)의 타측에 설치된다.

정렬부(30)에서 정렬된 LCD판넬(1)을 검사부(40)로 이송시키기 위해 세정부 컨베이어(61)의 타측에 검사부 컨베이어(63)가 설치되며, 검사부(40)에서 언로딩 리프트부(50)로 LCD판넬(1)을 이송시 일시 대기시키기 위해 검사부 컨베이어(63)의 타측에 복수개의 버퍼(buffer) 컨베이어(64,65)각각 설치된다.

이상과 같이 구성된 본 발명의 LCD판넬 검사장치를 이용하여 LCD판넬(1)을 검사하는 작용을 도 2 내지 도 4를 이용하여 개략적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 언로딩 리프트(10)의 반출입 컨베이어(11)에 LCD판넬(1)을 로딩하면 리프트(13)의 아암(13c)이 90도 회전하여 LCD판넬(1)을 파지하여 가변 컨베이어(12)로 이송한다. 가변 컨베이어(12)로 아암(13c)이 이송되면 아암(13c)은 가변 컨베이어(12)에 LCD판넬(1)을 안착시킨다.

가변 컨베이어(12)는 안착된 LCD판넬(1)을 컨베이어부(60)로 로딩한다. 컨베이어부(60)는 로딩된 LDC판넬(1)을 세정부(20)로 이송시킨다. 세정부(20)는 이송된 LCD판넬(1)의 표면에 부착된 이물질을 제거한다. 컨베이어부(60)에 의해 연속적으로 이송되면 세정부(20)에서 표면에 부착된 이물질이 제거된 LCD판넬(1)는 정렬부(30)로 이송된다.

정렬부(30)로 이송된 LCD판넬(1)이 위치가 틀어지는 경웨 정렬부(30)의 푸시부재(36)가 LCD판넬(1)의 양측면을 푸시하여 바르게 정렬한다. LCD판넬(1)이 컨베이어부(60)에 의해 연속적으로 이송되면서 정렬부(30)를 통해 정렬되면 검사부(40)로 이송된다. 검사부(40)로 이송된 LCD판넬(1)는 블라인드부재(44)에 의해 그 양측단이 가려진다.

블라인드부재(44)에 의해 LCD판넬(1)의 양측단이 가려지면 제1반사검사 카메라부재(41), 제2반사검사 카메라부재(42) 및 투과검사 카메라부재(43)를 통해 LCD판넬(1)를 구비하고 있는 복수개의 유리기판(1b)와 제1 및 제2편광필름부재(1c,1d) 에 이물이 부착되었는지 또는 들뜸이 발생되었는지 여부를 검사하게 된다.

보다 구체적으로는 제1반사검사 카메라부재(41) 및 제2반사검사 카메라부재(42)에 의해 제1 및 제2편광필름부재(1c,1d)에 이물이 부착되었는지 또는 들뜸이 발생되었는지 여부를 검사하고, 투과검사 카메라부재(43)를 통해 복수개의 유리기판(1b)에 이물이 부착되었는지 또는 들뜸이 발생되었는지 여부를 검사한다.

LCD판넬(1)의 검사는 컨베이어부(60)에 의해 연속적으로 이송되면서 검사작업이 실시되며, 검사가 완료된 LCD판넬(1)은 컨베이어부(60)에 의해 언로딩 리프트부(50)로 언로딩된다. 언로딩된 LCD판넬(1)은 가변 컨베이어(52)에서 로딩받으며, LCD판넬(1)이 가변 컨베이어(52)로 언로딩되면 이를 리프트(53)의 아암(51c)이 파지한다.

검사가 완료되어 언로딩된 LCD판넬(1)를 파지한 아암(51c)은 수직방향으로 하강하여 검사가 완료된 LCD판넬(1)를 반출입 컨베이어(51)에 안착시킨다. 반출입 컨베이어(51)에 LCD판넬(1)이 안착되면 반출입 컨베이어(51)는 이를 외부로 반출하여 검사작업을 완료하게 된다.

이상에 설명한 바와 같이 본 발명의 LCD판넬 검사장치 액정이 채워진 복수개의 유리판넬에 발생될 수 있는 이물이나 들뜸을 검사함과 아울러 복수개의 유리판넬에 각각 부착되는 제1 및 제2편광필름부재에 발생될 수 있는 이물이나 들뜸을 자동으로 정확하게 검사함으로써 LCD판넬의 검사작업의 생산성을 개선하는 이점을 제공한다.

Claims

LCD판넬을 이송시켜 로딩시키는 로딩 리프트부와, 상기 로딩 리프트부에서 로딩된 LCD판넬의 표면에 부착된 이물질을 세정하는 세정부와, 세정이 완료된 상기 LCD판넬을 정렬하는 정렬부와, 정렬이 완료된 상기 LCD판넬을 검사하는 검사부와, 검사가 완료된 상기 LCD판넬을 언로딩시켜 반출하는 언로딩 리프트부와, 상기 로딩 리프트부와 언로딩 리프트부 사이에 설치되어 LCD판넬을 이송시키는 컨베이어부로 구성되는 LCD판넬 검사장치에 있어서,

상기 세정부는 LCD판넬의 표면의 정전기를 제거하는 이오나이저와, 정전기가 제거된 LCD판넬의 표면에 부착된 이물질을 탈착시키는 송풍기와, 상기 송풍기에 의해 탈착된 이물질을 집진하여 집진관을 통해 외부로 배출하는 집진기로 이루어지고,

상기 정렬부는 정렬플레이트에 각각 설치되는 복수개의 제1슬라이딩가이드와, 정렬플레이트의 양측에 각각 설치되는 복수개의 풀리와, 상기 복수개의 풀리에 연결되는 타이밍벨트와, 상기 제1슬라이딩가이드와 상기 타이밍벨트에 각각 설치되어 타이밍벨트의 회전에 따라 서로 간격이 좁아지거나 멀어지도록 제1슬라이딩가이드를 따라 이동하는 복수개의 제1이동블록과, 상기 제1이동블록에 각각 설치되어 상기 LCD판넬의 측면을 푸시하여 정렬시키는 푸시부재로 이루어지며,

상기 검사부는 LCD판넬의 복수개의 유리기판과 제1 및 제2편광 필름부재에 이물과 들뜸이 있는지 여부를 검사하는 것을 특징으로 하는 LCD판넬 검사장치.
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제 1 항에 있어서, 상기 검사부는 제2메인프레임의 상측에 설치되는 제1반사검사 카메라부재와,

제2메인프레임의 하측에 설치되는 제2반사검사 카메라부재와,

제2메인프레임의 상/하측에 각각 설치되는 투과검사 카메라부재와,

상기 LCD판넬의 양측단을 가리는 블라인드부재로 구비되어,

상기 컨베이어부에 의해 상기 LCD판넬이 검사위치로 이송되면 상기 블라인드부재에 의해 LCD판넬의 양측단을 가린 상태에서 상기 제1반사검사 카메라부재에 의해 LCD판넬의 상기 제1편광필름부재를 검사하고, 상기 투과검사 카메라부재에 의해 LCD판넬의 상기 복수개의 유리기판의 검사를 실시하며, 상기 제2반사검사 카메라부재에 의해 LCD판넬의 상기 제2편광필름부재를 검사함을 특징으로 하는 LCD판넬 검사장치.
제 6 항에 있어서, 상기 제1반사검사 카메라부재와 상기 제2반사검사 카메라부재와 상기 투과검사 카메라부재는 각각 제2경사각도로 경사지게 설치되어 광원을 발생하여 상기 LCD판넬의 표면으로 조사하는 조명과,

상기 LCD판넬의 표면에서 반사되는 광이미지를 촬영할 수 있도록 제1경사각도로 경사지게 설치된 카메라와,

상기 조명과 상기 카메라를 직선방향으로 이동시키는 마이크로미터와,

상기 카메라를 제1회동각도로 회동되도록 조정하는 제1경사조정부재와,

상기 카메라를 제2회동각도로 회동되도록 조정하는 제2경사조정부재로 구비됨을 특징으로 하는 LCD판넬 검사장치.
제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 상기 제1반사검사 카메라부재와 상기 제2반사검사 카메라부재의 상기 카메라의 제1경사각도는 LCD판넬의 표면을 기준으로 50 내지 70도로 경사지게 설치되며, 상기 조명의 제2경사각도는 30 내지 50도로 경사지게 설치됨을 특징으로 하는 LCD판넬 검사장치.
제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 상기 투과검사 카메라부재의 상기 카메라의 제1경사각도와 상기 조명의 제2경사각도는 LCD판넬의 표면을 기준으로 각각 직각되도록 설치됨을 특징으로 하는 LCD판넬 검사장치.
제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 상기 투과검사 카메라부재는 복수개의 곡선 형 고정부재와,

상기 복수개의 곡선형 고정부재의 곡면에 이동되도록 설치되어 상기 카메라와 상기 조명을 이동시키는 투과검사 이동부재로 구비됨을 특징으로 하는 LCD판넬 검사장치.
제 6 항에 있어서, 상기 블라인드부재는 블라인드 프레임에 설치되는 복수개의 제2슬라이딩가이드와,

상기 제2슬라이딩가이드에 각각 이동되도록 설치되는 복수개의 제2이동블록과,

상기 제2이동블록에 각각 설치되어 상기 LCD판넬이 검사위치로 이송되면 LCD판넬의 양측단에서 광이 확산되는 것을 방지하기 위해 LCD판넬의 양측단을 가리는 복수개의 조명가림부재로 구비됨을 특징으로 하는 LCD판넬 검사장치.
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